2020

ROBOT Arduino Bluetooth y Android

HELBER ALEXANDER VERGARA VARGAS

VR HEXAGON INGENIERIA
1-4-2020
 Helber Alexander Vergara Vargas
Contenido
Manual De Robot Controlado Por Bluetooth y Android ......................................................................................................... 2
Conexión de Los Motores ............................................................................................................................................... 5
Procedimiento ....................................................................................................................................................................... 6
 Helber Alexander Vergara Vargas
Manual De Robot Controlado Por Bluetooth y Android

Componentes Básicos
Componente Descripción

Arduino UNO: es una plataforma de

prototipos electrónica de código abierto
(open-source) basada en hardware y
software flexibles y fáciles de usar. Está
pensado para artistas, diseñadores, como
hobby y para cualquiera interesado en
crear objetos o entornos interactivos.

DRIVER L298n: Este driver permite

controlar dos motores de corriente continua
y motores paso a paso de no mas de 2
amperes, Este módulo ya vienen con el
driver soldado y algunos pines para
controlar las entradas y las salidas.

Mas Información AQUI

Módulo bluetooth HC-05: es una tarjeta

para conexión Bluetooth que viene
configurado de fábrica para trabajar como
maestro o esclavo. En el modo maestro
puede conectarse con otros módulos
bluetooth, mientras que en el modo esclavo
queda a la escucha peticiones de conexión.

Más Información AQUI

Motor De Corriente Continua:

(denominado también motor de corriente
directa, motor CC o motor DC) es una
máquina que convierte la energía eléctrica
en mecánica, provocando un movimiento
rotatorio, gracias a la acción que se genera
del campo magnético.
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Aparato electromagnético capaz de

acumular energía eléctrica y suministrarla;
normalmente está formado por placas de
plomo que separan compartimentos con
ácido.

Plataforma para Robot: Es la estructura

donde se ensamblara el robot que lleva
todos los componentes como Motores,
ruedas, circuitos y baterías

Aplicación Móvil : app (en inglés) es una

aplicación informática diseñada para ser
ejecutada en teléfonos inteligentes,
tabletas y otros dispositivos móviles y que
permite al usuario efectuar una tarea
concreta de cualquier tipo —profesional, de
ocio, educativas, de acceso a servicios,
etc.—, facilitando las gestiones o
actividades a desarrollar.

Aplicación para controlar el Robot Con el

Bluetooth desde un Dispositivo Con
Android

Descargar AQUI
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CONECCION DE COMPONENTES AL ARDUINO

Conexión de Driver L298N Con Arduino UNO

Driver L298n Arduino UNO
INPUT 1 D4
INPUT 2 D5
INPUT 3 D7
INPUT 4 D8
EN-A D3
EN-B D6

En La Grafica No Aparece EN-A ni EN-B pero se deja Los cables para que se guie como conectarlos.

Los Cables de esta Sección +12V y GND se conectan directo a la

Batería el +12V al Positivo de la Batería y el GND al Negativo de la
Batería para evitar que el Arduino se recaliente
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Conexión de Los Motores

Los Motores se conectan en los Bornera Azules, Si al Momento de Armar el

Robot y realizar las Pruebas los Motores Giran en sentido contrario al que
deben Girar Se cambia la polaridad del motor, es decir se cambia de posición
los cables del Motor que no esté girando adecuadamente

Conexión Modulo HC 05 Con Arduino UNO

Modulo HC 05 Arduino UNO

TXD D11
RXD D10
GND GND
VCC 5V
STATE No se Conecta
KEY o EN No se Conecta
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Procedimiento
Para Iniciar El Proyecto lo primero que se debe hacer es tener todos los componentes básicos a la mano ya
sea que sean reciclados o nuevos, también haber descargado el APK de la Aplicación para el control desde
nuestro Android o realizar una propia, se debe contar con herramientas básicas para la electrónica tales como:
Pinzas de Punta, Cortafrío, Destornilladores pequeños, Cautín. Pasta Para Soldar, Estaño, Multímetro entre
otras.
Se deben soldar Unos cables a los motores con cuidado de no dañarlos ver Videos si no se tienen los
conocimientos o solicitar ayuda

Después de Haber Terminado la Conexión de todos los componentes se procede a Programar el Arruino en
esta Parte No se debe conectar La Batería y es recomendable desconectar El Modulo Bluetooth de los 5V esto
para evitar que la corriente que este consume afecte la programación del Arruino.
Programa del Arduino Descárguelo AQUI
A continuación se Procede a reconectar los 5V de Modulo Bluetooth al Arduino y el Arduino a la Batería se
debe observar que el led del Módulo Bluetooth está espabilando Rápidamente esto es debido a que aún no está
conectado con otro dispositivo.
Para asociarlo a nuestro equipo móvil Lo que debemos hacer es Activar el Bluetooth de nuestro Móvil que sea
Android le damos la opción de buscar dispositivos disponibles, en la búsqueda debemos hallar un dispositivo
que dice HC-05 le damos vincular si pode clave digitamos 1234 que es la clave que trae el Modulo Bluetooth
Por defecto. Ya con este procedimiento tenemos el dispositivo Vinculado
Ahora lo que Realizaremos será conectar nuestro robot al Móvil para ello Abrimos La Aplicación Previamente
Instalada Robot_BT_Full Que Descargar AQUI el Bluetooth de be estar activado en nuestro móvil.
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Paso1 Paso 2 Paso 3

Abrimos La Aplicación Oprimimos el botón azul que Se despega la lista de dispositivos
dice BT-)) Vinculados Buscamos HC-05

Paso 4 Paso 5 Botones

Seleccionamos HC-05 La Pantalla Mostrara esto y el
botón azul muestra una ADE: Adelante
animación, el Botón EST, Ahora DER: Derecha
es ON y es Rojo AT : Atras
IZQ: Izquierda

On Luz y Off Luz: Activan y

desactivan un led que se conecta a
las salidas del arduino D12 y D13
opcional
BT-)): Conecta El Movil Al robot
selecionandolo de una lista de
equipos vinculados al Novil

EST: Muestra el Estado de la

coneccion

TEST: Se usa para que el robot

Para Desconectar solo debe realice unos movimientos
automaticamente pre programados.
tocar ON y ensegidada se
deconecta edel Robot este boton
Info: Da informacion sobre los
pasa a ser Azul y dice OFF
comandos enviados al precionar
cada Boton y del Autor

Salir: Sale de la Aplicación

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