Universidad Nacional de

Trujillo
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA INGENIERÍA MECÁNICA

“INFORME DE PROYECTO”.

CURSO: MECÁNICA RACIONAL II.

DOCENTE: MIRIAM M. SERRAPE RANNO.

AUTORES:

✓ TONGO LEÓN CRISTIAN ALEXANDER.

✓ PACHERRES VÁSQUEZ PAUL ALEXANDER.
✓ BALLENA ABANTO LUIS FABRICIO.
✓ MARTÍNEZ LIZANO CARLOS EDUARDO

CICLO: V

VALLE JEQUETEPEQUE – PERÚ

2022 – I
 ÍNDICE:
1. RESUMEN. ............................................................................................................. 4
2. INTRODUCCIÓN. ................................................................................................. 5
Problema. ...................................................................................................................... 5
Situación problemática. ................................................................................................ 5
Enunciado del problema. .............................................................................................. 5
Objetivo. ....................................................................................................................... 5
3. DESARROLLO. ..................................................................................................... 6
Datos: ............................................................................................................................ 6
CALCULO. .................................................................................................................. 7
4. CONCLUSIONES. ............................................................................................... 12
5. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS. .............................................................. 13

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 Tema:

“ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO ANGULAR DEL

BRAZO DE UNA MAQUINA HIDRÁULICA
EXCAVADORA”.

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 1. RESUMEN.

Este informe se esta realizando con la finalidad de aplicar nuestros saberes en un proyecto
que se asemeja a la realidad, primeramente, se busco un caso particular el cual esté
enlazado con el curso de mecánica racional para luego aplicar nuestros conocimientos.
Este proyecto trata de analizar el movimiento angular de un brazo de maquina hidráulica,
Para esto teníamos que recolectar una imagen el cual se pueda apreciar la parte que nos
interesa para el estudio y seguidamente procedemos a los cálculos según nuestros saberes
para lograr calcular la velocidad angular del brazo. Al final cuando hemos logrado obtener
el resultado hemos podido concluir lo siguiente, que cuando el ángulo referido a la línea
del brazo de la maquina este más cercana a la línea horizontal o simplemente que el ángulo
se acerque a 0° la velocidad angular será mayor.

Palabras claves.

• (Cilindro Hidráulico): Mecanismo que transforma la presión de un líquido en

energía mecánica. Son actuadores mecánicos que son usados para dar una fuerza

a través de un recorrido lineal.

• (Derivada): Razón o cambio.

• (Brazo hidráulico): Es el equipo de elevación para llegar a zonas más altas.

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 2. INTRODUCCIÓN.

El análisis del movimiento absoluto es muy utilizado para la resolución de problemas

relacionados con el movimiento de un cuerpo que experimenta rotación con respecto a un
eje fijo o traslación.

Problema.

El mecanismo de sistema hidráulico como lo es el cilindro hidráulico de la maquina

excavadora es utilizado para dar movimiento al brazo de la máquina, en muchas ocasiones
es muy importante porque al tener una rápida velocidad en el brazo tiende a avanzar
mucho más el trabajo en menos horas, ajustando mejor la economía.

Situación problemática.
Obtener la función de respuesta de la velocidad angular del brazo de la maquina si el
cilindro hidraulio se acorta a una velocidad constante de 0.20m/s.
Si la longitud desde el extremo inicial del cilindro hasta el apoyo del brazo es de 9 metros
y la longitud de la línea fija que va desde el apoyo del brazo hasta el extremo final del
cilindro, la cual sufre la rotación angular es de 4 metros.

Enunciado del problema.

¿Se podrá hallar la velocidad angular del brazo de la máquina excavadora?

Objetivo.
✓ Se tiene como objetivo aplicar correctamente el análisis del movimiento
absoluto para el brazo de una máquina hidráulica.
✓ Resolver el problema.

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 3. DESARROLLO.

Tenemos la maquina hidráulica para el estudio

Datos:

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 ✓ El Cilindro hidráulico AB se acorta con una velocidad contante de 0.20m/s.
✓ La distancia AC es 9m.
✓ La distancia CB es 4m.

I. Hallaremos la velocidad angular del brazo en función del Angulo θ.

CALCULO.

S: Posición del punto B

9 y 4 son distancias fijas.

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II. Hallamos la posición S en función del Angulo θ.

Por la ley de cosenos hallamos S:

S2 = 92 + 42 – 2(9)(4) cos (180 – θ)

S2 = 81 + 16 – 72cos (180 – θ)

S2 = 97 - 72cos (180 – θ)

Como: Cos (180 – θ) = - Cos(θ)

Remplazamos y nos quedaría lo siguiente.

S2 = 97 + 72Cos(θ) …………………… (1). Posicion en función del ángulo θ.

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III. Luego al derivar la ecuación (1) con respecto al tiempo me relaciona la
rapidez del acortamiento del cilindro hidráulico a la velocidad angular del
brazo de la máquina.

d d(97 + 72Cos(θ))
(S2) =
𝑑𝑡 dt

𝐝𝐒 𝐝𝛉
2S = 0 + 72(- sin θ) ……………………………….... (2)
𝒅𝒕 𝒅𝒕

𝐝𝐒
Donde = velocidad lineal del cilindro hidráulico y
𝒅𝒕

𝐝𝛉
= velocidad angular del brazo de la máquina.
𝒅𝒕

dθ
De la ecuación (2) despejo .
𝑑𝑡

𝐝𝐒
dθ 2𝑆
𝒅𝒕
ω= = ……………………………………..……………… (3)
𝑑𝑡 −72Sinθ

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*Como el cilindro hidráulico se acorta entonces la velocidad esta en sentido opuesto a la
𝐝𝐒
posición por lo cual = - 0.20m/s.
𝒅𝒕

*También S = √97 + 72Cosθ

Por lo tanto:

Reemplazando datos en la ecuación (3) tenemos:

1 1
2(97+72cosθ)2 (−0.20) (97+72cosθ)2 (0.20)
ω= =
−72𝑠𝑖𝑛θ 36𝑠𝑖𝑛θ

Finalmente dejo expresado ω en función de θ.

Analizo mi resultado:
Cuando el Angulo es 90° la velocidad angular es la más pequeña. En
cambio, cuando el ángulo se acerca a 0° tiene la mayor velocidad angular.

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Ejemplo:

Si consideró el ángulo θ = 60 °
¿Cuánto seria la velocidad angular del brazo de la maquina?

Solamente reemplazo en la ecuación.

1
(97+72cos(60))2 (0.20)
ω= = 0.074 rad/s………velocidad angular
36𝑠𝑖𝑛(60)

del brazo de la máquina.

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 4. CONCLUSIONES.

Puedo concluir que la velocidad angular del brazo es la más pequeña cuando

el ángulo es 90° y cuando el ángulo se acerca a 0° tiene la mayor velocidad

angular.

Mientras que la línea fija que sufre la rotación angular trabaje cerca de la línea de
referencia horizontal tendrá mejor rendimiento la máquina para realizar su trabajo.

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 5. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.

Muñoz, G. (2015, 18 octubre). Dinamica. Ingenieria Mecanica. Academia.edu.

https://www.academia.edu/16966412/Dinamica_Ingenieria_Mecanica

G, S. (2020). https://medwinpublishers.com/NNOA/NNOA16000183.pdf.

Nanomedicine & Nanotechnology Open Access, 5(2).

https://doi.org/10.23880/nnoa-16000183

Hibbeler rc.- mecánica vectorial para ingenieros- décima ediciónrearson prentice hall-

méxico-2004.

Housner george. hudson donald.- mecánica aplicada dinámica. 4ta edición, cecsa-

méxico-1969.

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