Proyecto 4 Ciclo - Dispositivo Elevador Electroneumatico

DISEO DE UN DISPOSITIVO ELECTRONEUMTICO
PARA ELEVAR COMPONENTES EN 2 TIEMPOS

PROYECTO INTEGRADOR
CUARTO CICLO
ELABORADO POR:
BLUME SCHNEIDEWIND, Juan Carlos
GODINES ALLAIN, Axel
PRESENTACIN HUAYTALLA, Jhonatan
VASQUEZ AUQUI, Carlos
ASESOR:
MBA. Juan Mori Arellano
LIMA PER
2015 - II
DISPOSITIVO ELEVADOR
ELECTRONEUMATICO
INDICE
RESUMEN ..
Pag. 4
- Palabras Claves ..
Pag. 4
ABSTRACT ..
Pag. 5
- Keywords ....
INTRODUCCIN
.....
CAPITULO I: FUNDAMENTOS METODOLOGICOS
Pag. 5
Pag 6
Pag. 7
- Antecedentes Bibliogrficos
..........
Pag. 7
- Formulacin del Problema
Pag. 9
- Origen del Problema
Pag. 9
- Efecto del Problema
Pag. 9
- Justificacin
- Objetivos
Pag. 10
... Pag. 10
- Objetivo General ... Pag. 10

- Objetivos Especficos
Pag. 10
CAPITULO II: JUSTIFICACIN Y BASE CIENTIFICA
...
Pag. 11
- Seleccin de Alternativas de solucin Pag. 11

- Seleccionar tipo de programacin
Pag. 15
- Bases Cientficas ... Pag. 16
CAPITULO III: DESARROLLO DE LA PROBLEMTICA

- Desarrollo del Trabajo de la Tesis
Pag. 20
Pag. 20
- Primera Etapa: Reconocimiento de Materiales
Pag. 20
- Segunda Etapa: Diseo Pag. 21

ELECTRONEUMATICO
- Tercera Etapa: Montaje Pag. 23

- Cuarta Etapa: Ejecucin del Dispositivo
. Pag. 24
- Aspecto Cientfico Pag. 25
CAPITULO VI: EVALUACIN DE RESULTADOS

- Presupuesto
.... Pag. 32
... Pag. 32
- Cronograma de Implementacin
RECOMENDACIONES Y SUGERENCIAS
Pag. 34
..
Pag. 35
CONCLUSIONES ..................................................................
Pag. 36
REFERENCIA BIBLIOGRAFIAS
Pag.38
ANEXOS Y EVIDENCIAS
... Pag. 39
- Pruebas Visuales
..
Pag. 39
- Piezas del Dispositivo
..
Pag. 41
ELECTRONEUMATICO
RESUMEN
En el concepto de electroneumtica unimos dos importantes ramas de la

automatizacin como es la neumtica (manejo del aire comprimido) y
electricidad y/o electrnica. Aplicando este concepto realizamos un circuito
electroneumtico para un cilindro de simple efecto que elevara un elevador de
tijeras hecho de MDF en dos tiempos.
Utilizando el MDF como nico material para nuestro diseo, realizando en
primer lugar bosquejos a mano alzada del elevador de tijeras para luego
pasarlos al programa computarizado Autodesk Autocad 2015, en donde
realizamos los planos de cada pieza del dispositivo, y luego llevarlo al
programa Autodesk Inventor 2015, que bsicamente lo usamos para ensamblar
y simular nuestro dispositivo y poder corregir alguna dimensin que no sea la
correcta y por ltimo, utilizamos la mquina cortadora lser para obtener todas
las piezas de nuestro dispositivo, y luego ensamblarlo. Teniendo el dispositivo
montado se evaluara su desempeo, el cual al cargar el mayor peso, el ngulo
entre sus brazos superiores e inferiores ser menor.
1. PALABRAS CLAVES
Las palabras claves utilizadas en esta tesis son las siguientes:
-
MDF
Tolerancia Geomtrica
Inventor
Presin
Cilindro de simple efecto
Dispositivo electroneumtico
ABSTRACT
ELECTRONEUMATICO
The concept of electro-unite two important branches of automation as is the

pneumatic (compressed air management) and electrical and / or electronic.
Applying this concept carry an electro circuit for a single-acting cylinder to raise
a lifting of scissors made of MDF rebound.
Using the MDF as unique material to our design, by first freehand sketches of
the scissor lift and then pass them to the computer program Autodesk Autocad
2015, where we made the planes of each part of the device, and then take the
program Autodesk Inventor 2015, basically what we use to assemble and
simulate our device and to correct any dimension other than the right and finally,
we use laser cutting machine for all parts of our device, and then assemble it.
Taking the assembled device performance, which the heavier load, the angle
between your upper and lower arms will be evaluated lower.
1. KEYWORDS
The keywords used in this thesis are:
- MDF
- Geometric Tolerance
- Inventor
- Pressure
- Single acting cylinder
- Electro Device
INTRODUCCIN
ELECTRONEUMATICO
En la siguiente tesis se resolver la problemtica de querer disear un

dispositivo electroneumtico para elevar componentes en dos tiempos usando
materiales novedosos impulsados por un cilindro de simple efecto que trabajar
por medio de un circuito electroneumtico realizado en los talleres de
Neumtica de TECSUP.
En el captulo I se podr observar los antecedentes bibliogrficos que sirvieron
de base terica para comprender el funcionamiento de nuestro dispositivo
electroneumtico. Tambin se mencionar cual es el origen de los problemas y
cules son sus efectos. Tambin se indicar cules son las justificaciones del
problema, que es lo que podemos obtener al resolverlo, y
cules son los
objetivos, o razones, principales y especficos a resolver.

As mismo en el captulo II, en la seleccin de alternativas, se mencionar
todas nuestras posibles soluciones con la cual podremos disear nuestro
dispositivo electroneumtico, luego pasaremos a la parte de seleccionar el tipo
de programacin, en la cual se escoger a la mejor solucin que tendr un
mayor puntaje en una tabla que se desarrollar tambin en esta misma
seccin.
En el captulo III se describe los pasos a seguir para el diseo de un nuevo
dispositivo,
pasando
por
diferentes
etapas,
como
por
ejemplo:
el
reconocimiento de materiales, diseo, montaje y ejecucin del dispositivo. En

este captulo tambin encontraremos los ngulos de inclinacin de los
dispositivos, como tambin encontraremos la mnima presin con la cual puede
elevarse nuestro elevador.
En el Captulo IV se mencionar sobre los gastos econmicos realizados
durante el proyecto, as como tambin sobre el cronograma de implementacin
que contiene la lnea de tiempo de los pasos de las etapas del dispositivo.
En las conclusiones y recomendaciones encontraremos los logros obtenidos en
esta investigacin y las sugerencias que se deben tomar en cuenta sobre todo
el proceso del trabajo realizado.
ELECTRONEUMATICO
CAPITULO I
FUNDAMENTO METODOLGICO
1.1 ANTECEDENTES BIBLIOGRAFICOS
1.1.1 Segn Antonio G. (1993) 1manifiesta que El cilindro de simple efecto
realiza su trabajo en un solo sentido ya a que a travs de un muelle
recuperador el embolo regresa a su posicin inicial. Reconociendo su
funcionamiento lograremos implementarlo bien en nuestro proyecto.
1.1.2 Segn Henry C., John T. y James E. (2004) 2manifiestan que El trazo a
mano libre es una habilidad de mucha importancia en el trabajo grfico, ya que
es un valioso medio de expresin, y una forma efectiva de transmitir una idea si
las palabras no lo logran. Esto nos ayudar a organizar nuestras ideas en
bloques y observar la evolucin de nuestro diseo.
1.1.3 Segn Cecil J. (2003) 3manifiesta que Al igual que el dibujante ha ido
adquiriendo y mejorando sus conocimientos sobre dibujo, el hombre ha ido
creando programas computarizados especializados en dibujo, como lo son los
softwares CAD, que nos permiten con sus innovadoras herramientas crear de
manera virtual todas nuestras ideas. Con esta tecnologa, ser posible poder
realizar nuestro diseo y ensamblarlo virtualmente para descubrir si todas las
piezas encajan de buena manera.
1.1.4 Segn Jerry D. y
Anthony J. (2003) 4manifiestan que la friccin se
clasifica en 3 tipos: esttica, cintica y rodante. La friccin esttica engloba los

casos en que la fuerza de friccin puede impedir el movimiento relativo entre
las superficies.
______________________________________________________________________
_1Guillen, A. (1993). Introduccin a la neumtica. 1ra. Edicin. Espaa. Editorial Marcombo. PP 156.
2
Cecil, H., Thomas, J. & Novak, J. (2004). Dibujo tcnico. 8va. Edicin. Mxico. Editorial. Alfa Omega.
PP.638.
3
Jensen, C. (2003). Fundamentos de dibujo. 3ra. Edicin. Mxico. Editorial. McGraw Hill. PP. 264.
Wilson, J. & Buffa, A. (2003). Fsica. 5ta. Edicin. Mxico. Editorial Pearson Educacin. PP. 920.
ELECTRONEUMATICO
La friccin cintica se refiere al movimiento que existe luego de vencer la

esttica, an hay oposicin entre las superficies. La friccin de rodamiento
existe cuando una superficie gira conforme se mueve otra superficie, esto nos
servir para tomar en cuenta que cuando elevemos nuestro elevador debajo de
ella existir una friccin por causa de su desplazamiento de la plataforma del
dispositivo.
1.1.5 Segn William F., Leroy D. (2005) 5manifiestan que La fuerza es la accin
de un cuerpo sobre otro. Las fuerzas siempre se producen por parejas y las
dos fuerzas son de igual mdulo y sentidos opuestos. Este teorema ayudar a
entender sobre la importancia de las fuerzas que actan sobre la plataforma y
encontrar la zona en donde se aplica la mayor fuerza para su desplazamiento.
1.1.6 Segn William F., Leroy D. (2005) 5manifiesta que Un cuerpo rgido es el
material que se mantiene a distancia de otro en todo momento y en cualquier
situacin de carga. El concepto de cuerpo rgido simula lo que ocurre en la
realidad ya que todos los cuerpos reales cambian hasta cierto punto su formal
someterlos a un sistema de fuerzas. Este teorema nos servir para comprender
cules sern las fuerzas a las cuales estar sometida nuestra plataforma.
1.1.7 Segn Pablo M. (2012) 6manifiesta que En su trabajo se ha llevado a
cabo el diseo, clculo y dimensionamiento de las funciones de una plataforma
elevadora mvil, que es una gran herramienta en construccin, reparacin,
limpieza y mantenimiento de edificios y mobiliario urbano a bajas y medias
alturas. Sus estudios sobre los elevadores mviles nos servirn de ayuda para
aprovechar la geometra y funcionamiento de las tijeras del elevador, para
entender porque es importante la fuerza con la cual debe de trabajar nuestro
cilindro neumtico.
_______________________________________________________________
5
Riley, W. & Sturges, L. (2005). Dinmica. 2da. Edicin. Espaa. Editorial Reverte. PP. 616.
Martnez, P. (2012). Diseo, clculo y dimensionado de una plataforma elevadora mvil de personal con
accionamiento hidrulico en lnea. Tesis doctoral. Universidad de Valladolid, Espaa. URL disponible en:
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/1749/6/PFC-P1.pdf
ELECTRONEUMATICO
1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA

1.2.1 ORIGEN DEL PROBLEMA
Actualmente
la
empresa
de
fabricacin
de
vehculos
en
miniatura
coleccionables, GOPREVA, cuenta con un proceso productivo el cual consta de

4 cilindros neumticos de doble efecto para el armado de sus vehculos en
miniatura, as mismo tambin cuenta con un cilindro de simple efecto el cual es
empleado por un operador, que para realizar su trabajo, debe de calcular
manualmente el desplazamiento del pistn para elevar el chasis del vehculo, el
cual debe, segn el procedimiento, realizarse en dos tiempos y a la vez debe
de estar sincronizado junto a los dems cilindros de doble efecto para un buen
producto final.
Todo el sistema productivo de esta empresa es operado manualmente, ya que
los componentes neumticos no cuentan con instalaciones elctricas, as
mismo, el personal tcnico desconoce de otros mtodos para la operacin de
los equipos.
1.2.2 EFECTO DEL PROBLEMA

La operacin manual de los equipos neumticos genera prdidas de calidad en
el producto final, debido a la falta de precisin del operador quien controla el
desplazamiento de los cilindros para el ensamble de los equipos en miniatura.
As mismo, ocurren aumentos de tiempos en el proceso de ensamblaje de
estos equipos, que normalmente demoran en realizarse 1 minuto por vehculo
ensamblado, y por estos problemas el tiempo aumenta en un 200 o hasta
300% del tiempo normal estimado.
Adems de las demoras en el tiempo de ensamblaje, hay un aumento del 30%
de materiales desechados por la mala precisin del operador al momento de
posicionar los cilindros para el trabajo y actualmente, en el rea de control y
operacin de estos equipos, se encuentran laborando 3 operadores realizando
estos trabajos.
ELECTRONEUMATICO
1.3 JUSTIFICACIN
La optimizacin del proceso productivo de ensamblaje de los equipos en
miniatura lograr reducir a un 10% las prdidas de materiales a causa de la
mala precisin del operador en su ejecucin, as mismo, se conseguir reducir
del tiempo de ensamblaje, generando as mayor productividad para la empresa
GOPREVA.
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 OBJETIVO GENERAL
Disear un dispositivo electroneumtico y automatizado para elevar
componentes, desde 300 gramos, en dos tiempos.
1.4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
Calcular los parmetros del elevador basado en los requerimientos del proceso
productivo.
Disear la estructura y plataforma de elevacin.
Analizar los modelos de programacin para la automatizacin.
Disear del modelo de automatizacin.
Simular el funcionamiento.
Crear el elevador y configurar su programacin automatizada.
ELECTRONEUMATICO
10
CAPITULO II
JUSTIFICACIN Y BASE CIENTIFICA
2.1 SELECCIN DE ALTERNATIVAS DE SOLUCIN

Nuestros tipos de alternativas son las siguientes:
Programable Logic Controller (Controlador Lgico Programable):

Son dispositivos electrnicos utilizados para controlar de forma
autnoma en funcin de las seales de campo, como por ejemplo
sensores, switch, etc, con el objetivo de mejorar la productividad y
calidad
La estructura bsica de un PLC est compuesta por:
- La CPU
- Las interfases de entradas
- Las interfases de salidas
Figura N1. Estructura bsica de un PLC.
Fuente: Manual de Control Lgico Programable.

Estos dispositivos electrnicos contienen una memoria programable de
funciones especficas como por ejemplo funciones temporizadoras,
secuenciales, temporizadas, de conteo y aritmticas; con el objeto de
ELECTRONEUMATICO
11
controlar mquinas y procesos. Estos dispositivos son utilizados donde

se requiera tanto controles lgicos como secuenciales o ambos a la vez.
Con esta funcin del PLC, funcin temporizadora, podemos lograr
cumplir con el objetivo de nuestro proyecto integrador porque nos
ayudara a controlar el tiempo exacto de salida que deseamos darle a
nuestro pistn, poner a cunto tiempo queremos que nuestro pistn se
detenga para mantenerse en reposo, y poner un tiempo final para
detener la salida del pistn por completo.
Las mayores ventajas que podemos resaltar de los PLC son:
- Lograra poder cumplir con eficacia los trabajos que realizan otras
mquinas u operarios con este dispositivo.
- Obtener la posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo
dispositivo, y tambin son muy precisos al momento de trabajar.
- Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata
sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin.
As como resaltamos las ventajas, tambin es bueno saber cules seras
nuestras desventajas. Algunas de estas desventajas de los PLC son el
costo inicial, ya que no son muy barato y para poder obtener todos los
beneficios que nos brinda los PLC tendramos que tener un programador
o un operador que tenga estudios extras sobre estos dispositivos, o
mandar a capacitar a algunos de nuestros operadores y tambin, al ser
de un tamao regular, necesitan ser transportador en maletas grandes.
Sensores: Dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,

llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.
Sensores Capacitivos: Los sensores de proximidad capacitivos son
similares a los inductivos. La principal diferencia entre los dos tipos es
que los sensores capacitivos producen un campo electrosttico en lugar
ELECTRONEUMATICO
12
de un campo electromagntico. Los interruptores de proximidad

capacitivo sensan objetos metlicos tambin como materiales no
metlicos tal como papel, vidrio, lquidos y tela.
Figura N2. Partes de un sensor capacitivo.
Fuente:
Manual de
motores y
automatizacin.
Funcionamiento de un Sensor Capacitivo: La superficie de sensado
del sensor capacitivo est formada por dos electrodos concntricos de
metal de un capacitor. Cuando un objeto se aproxima a la superficie de
sensado y ste entra al campo electrosttico de los electrodos, cambia
la capacitancia en un circuito oscilador. Eso hace que el oscilador
empiece a oscilar. El circuito disparador lee la amplitud del oscilador y
cuando
alcanza un nivel especfico la etapa de salida del sensor
cambia. Conforme el objeto se aleja del sensor la amplitud del oscilador

decrece, conmutando al sensor a su estado original.
Figura N3. Funcionamiento de un sensor capacitivo.
ELECTRONEUMATICO
13
Fuente: Manual de motores y automatizacin.
Las ventajas que obtendremos al utilizar estos sensores capacitivos en

nuestro proyecto son las siguientes:
- Cuando salga el pistn en su primera salida pasara por un sensor
capacitivo, el cual activar una vlvula temporizadora y as se
mantendr en reposo, luego terminara el tiempo de temporizador y el
pistn volver a su desplazamiento normal, esto es gracias a que son
muy precisos al trabajar.
- A comparacin de los PLC, son ms econmicos y tambin son de fcil
movilidad, fcil de transportar.
- Tienen una vida til bastante larga y tambin no son muy complejos, su
manipulacin es de fcil comprensin.
Las desventajas de los sensores capacitivos es que tienen una distancia
de deteccin corta que vara segn el material que deba detectar y
son muy sensibles a factores ambientales.
2.1.1 SELECCIONAR EL TIPO DE PROGRAMACIN
PLC
ELECTRONEUMATICO
14
Sensores Capacitivos
En la tabla N1 se van a realizar las diferencias ms resaltantes que existen

entre estos dos tipos de programacin, y as poder elegir el que ms nos
convenga.
CRITERIOS DE EVALUACIN
SENSORES
PLC
CAPACITIVOS
COSTO
PORTABILIDAD
COMPLEJIDAD
PRECISIN
TOTAL
13
TIEMPO DE
DESARROLLO
Tabla N1. Comparacin entre los PLC y los sensores capacitivos.
Para realizar la tabla N1 se tomaron los siguientes puntajes:
PUNTAJE
Bueno = 3
Regular = 2
Malo = 1
COSTO
Costo mnimo (de 100 y 1000 dlares) = 3
Costo medio (de 1000 a 3000 dlares) = 2
ELECTRONEUMATICO
15
Costo mximo (de 3000 a 5000 dlares) = 1
PORTABILIDAD
De fcil traslado = 3
De traslado un poco complejo = 2
De traslado muy incmodo = 1
TIEMPO DE DESARROLLO
De fcil desarrollo = 3
De regular desarrollo = 2
De difcil desarrollo = 1
COMPLEJIDAD
De fcil utilizacin = 3
De un poco de complejidad de utilizacin = 2
De mucha complejidad e utilizacin = 1
PRECISIN
De buena precisin = 3
De regular precisin = 2
De mala precisin = 1
2.2 BASES CIENTIFICAS

2.2.1 Diagrama de Cuerpo Libre (DCL): 7Un diagrama de cuerpo libre muestra
a un cuerpo aislado con todas las fuerzas (en forma de vectores) que actan
sobre l (el peso, la normal, el rozamiento, la tensin, etc). Como se pueden
observar en la siguiente figura.
2.2.2 Fuerza como vector:
La fuera es una medida cuantitativa de la
interaccin de dos cuerpos. Es una cantidad vectorial. Si varias fuerzas actan

sobre un cuerpo, el efecto sobre su movimiento es igual al que se da cuando
una sola fuerza, igual a la suma vectorial (resultante) de las fuerzas, acta
sobre el cuerpo.
2.2.3 Peso: 7El peso W de un cuerpo es la fuerza gravitacional ejercida sobre
el por la Tierra. El peso es una cantidad vectorial. La magnitud del peso de un
cuerpo en un lugar dado es igual al producto de su masa m y la magnitud de la
aceleracin debida a la gravedad g en ese lugar. Mientras que el peso de un
cuerpo depende de su ubicacin, la masa es independiente a la ubicacin.
ELECTRONEUMATICO
16

W mg
= Peso (Kgf)
m = Masa (Kg)
g = Aceleracin gravitacional (m/s2)
Aplicando esta teora encontraremos cual es el peso que soportar muestro
elevador de tijeras.
_______________________________________________________________
7
Zemansky, M. & Sears, F. (1940). Fsica universitaria. 12va. Edicin. Espaa. Pearson. PP 732.
2.2.4 Principio de Pascal: 8En fsica, el Principio de Pascal o Ley de Pascal, es

una ley enunciada por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal (1623
1662) que se resume en la frase: el incremento de presin aplicado a una
superficie de un flujo incompresible (lquido), contenido en un recipiente
indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del
mismo
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca,
perforada en diferentes lugares y provista de un embolo. Al llenar la esfera con
agua y ejercer presin sobre ella mediante el embolo, se observa que el agua
sale por todos los agujeros con la misma presin.
El principio de Pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la
ecuacin fundamental de la hidrosttica y del carcter altamente incompresible
ELECTRONEUMATICO
17
de los lquidos. En esta clase de fluidos la densidad es prcticamente

constante, y de modo que de acuerdo con la ecuacin:
F1
F2
A2
P
F2 F1
A1 A 2
A1
F= Fuerza (Kgf)
A= rea (cm2)
P= Presin (bar)
Utilizando el Principio de Pascal lograremos saber con cuanta presin como
mnimo debemos de aplicar a nuestro cilindro de simple efecto para que
consiga trabajar normalmente.
_____________________________________________________________________
8
Serway, R. (1991). Fsica I. 4ta Edicin. Mxico. Prentice Hall Hispanoamericana. PP 701.
2.2.5 Programa de dibujo computarizado Autodesk Inventor: 9El programa de

dibujo computarizado Autodesk Inventor es una herramienta muy innovadora
que cuenta con herramientas utilices para realizar planos en 2d, diseos
mecnicos, diseo de conjuntos soldados y piezas mecnicas o tcnicas con
facilidad aplicando las normativas de representacin tcnica.
Con el uso de este programa computarizado, podremos ensamblar nuestro
dispositivo electroneumtico y realizar planos, para poder saber si todas las
piezas encajan de buena manera, y tambin, reducir el porcentaje de tolerancia
ELECTRONEUMATICO
18
que haba en cada una de las piezas de nuestro dispositivo, y luego pasar a
ensamblarlo fsicamente.
2.2.6 Programa computarizado FuidSim Festo:
10
Es un programa de
simulacin, instruccin, creacin y de diseo de circuitos neumticos e

hidrulicos. El diseo libre estimula al estudiante aumentar su creatividad y
tambin conocer de forma virtual el trabajo que realiza cada instrumento que
podemos encontrar en nuestros laboratorios o talleres.
Con la aplicacin del programa FluidSim Festo lograremos realizar nuestros
circuitos electroneumtico para conseguir que nuestros cilindro de doble efecto
trabaje tal y cual como deseamos que lo haga.
Senabre, C. (2010). Diseo mecnico con Autodesk Inventor paso a paso. Espaa. Editorial Club
Universitario. PP 267.
10
Serrano, A. (2010). Neumtica prctica. Espaa. 1ra. Edicin. Paraninfo. PP. 454.
CAPTULO III
DESARROLLO DE LA PROBLEMTICA
3.1 DESARROLLO DEL TRABAJO DE LA TESIS
ELECTRONEUMATICO
19
Durante el proceso para conseguir el mejor dispositivo levanta carga se

tuvieron que pasar por diferentes etapas, como reconocimiento de materiales,
diseo, montaje y desempeo del dispositivo.
3.1.1 Primera Etapa: Reconocimiento de materiales
Antes de comenzar a disear, a cortar y a ensamblar el dispositivo, se
reconocen los materiales necesarios a utilizar. Los materiales que sern
utilizados en este proyecto son los siguientes:
A. Instrumentos para el dispositivo elevador automtico de tijera de cartn:
- Cartn de 4 mm de espesor
- Mquina cortadora lser
- Jeringas (realizaran el trabajo similar al de un cilindro de simple efecto)
- Lpiz
- Papel
- Tijeras
- Mangueras de plstico
B. Instrumentos para el dispositivo elevador automtico de tijera de MDF

- Tablero de fibra de densidad media de 4 mm de espesor (MDF)
- Mquina cortadora lser
- Cilindro neumtico FESTO
- Lpiz
- Papel
Reconociendo todos los instrumentos, materiales y mquinas que se vamos a
utilizar, se procede a pasar a la etapa, la etapa de diseo.
ELECTRONEUMATICO
20
3.1.2 SEGUNDA ETAPA: DISEO

Para iniciar con esta etapa, al comienzo del proyecto obtenemos por parte de
nuestros superiores un primer diseo del cual nos guiaremos e innovaremos
algunas partes de su estructura. Esta diseo es visible en la Figura N4.
Utilizando los instrumentos necesarios como lpiz, hojas y borrador se procedi
a realizar los bosquejos a mano alzada de los soportes, ejes y cada una de las
partes del elevador. Estos bosquejos son visibles en las figura N5, N5.1 y
N5.2. Teniendo los bosquejos completos se pas a realizar estos trazos sobre
un cartn para la comprobar de que cada diseo hecho por encaje de manera
exacta.
Luego de comprobar que todas las piezas encajan bien y corrigiendo algunos
errores de mediciones, se procede a utilizar el programa computarizado de
dibujo Autodesk AutoCAD 2015, en donde se volvern a dibujar todas las
piezas del dispositivo con sus tolerancias, tolerancias geomtricas y
tratamientos superficiales correspondientes. Los diseos de nuestro dispositivo
en Autodesk AutoCAD se pueden comprobar en los anexos que estn en las
pginas
Al culminar de realizar los diseos en el programa computarizado de dibujo, se
procede a guardarlo en el formato dxf, para luego llevarlo al cortador lser y
obtener nuestros diseos de forma fsica, para as poder pasar a la siguiente
etapa, la etapa de montaje del dispositivo.
Figura N4. Dibujo gua.
ELECTRONEUMATICO
21
Fuente: Propia.
Figura N5. Bosquejos del dispositivo a mano alzada.
Fuente: Propia.
Figura N5.1 Bosquejos
del dispositivo a mano
alzada.
ELECTRONEUMATICO
22
Fuente: Propia.
Figura N5.2 Bosquejos del dispositivo a mano alzada.

Fuente: Propia.
3.1.3 Tercera Etapa: MONTAJE DEL DISPOSITIVO

Al obtener todas las piezas cortadas, como el soporte, la base del dispositivo,
los brazos superiores e inferiores y las jeringas, se procede a realizar el
montaje total de nuestro dispositivo.
Se realizaron dos montajes, el primer montaje fue realizado utilizando todas las
piezas en cartn cortadas por nosotros mismos, y el segundo montaje fue
efectuado
utilizando
las piezas en MDF

cortadas por el lser.
Los
montajes
cartn
MDF
en
se
pueden observar en
las figuras N6 y N7,
respectivamente.
Con
el
montaje
acabado, se procede
a pasar a la etapa de
evaluacin de trabajo,
donde pondremos a
prueba el desempeo de cada uno de nuestros dispositivos.
Figura N6. Montaje del dispositivo hecho de cartn.
ELECTRONEUMATICO
23
Fuente: Propia.
Figura N7. Montaje culminado con el dispositivo hecho de MDF.
ELECTRONEUMATICO
24
Fuente: Propia.
3.1.4 CUARTA ETAPA: EJECUCIN DEL DISPOSITIVO

En esta etapa se va a evaluar el desempeo de cada dispositivo
electroneumtico.
Con los montajes terminados, se procede a iniciar las pruebas de
funcionamiento, con una presin de 4 bares en los cilindros de simple efecto y
con la carga ya determinada de 300 gr.
Se medir el ngulo de inclinacin que tendr la plataforma en los tres niveles
por los cuales tendr que pasar cada dispositivo electroneumtico hechos en
cartn y en MDF.
Los tres niveles son los siguientes:
ELECTRONEUMATICO
25
- Inicio, se medir el ngulo de inclinacin de la plataforma ates de iniciar el

trabajo.
- Primera parada, se medir el ngulo de inclinacin cuando el pistn se
detenga a los 3,5 cm de desplazamiento con relacin a su posicin inicial.
- Parada final, se medir el ngulo cuando el pistn llegue a su tope mximo y
antes de que vuelva la plataforma del elevador a su posicin inicial.
Las mediciones realizadas a nuestros dispositivos electroneumticos, hechos
en MDF y en cartn, son visibles en las siguientes tablas.
NIVELES
INICIO
PRIMERA
PARADA
PARADA FINAL
NGULO DE
5
10
19
INCLINACIN
Tabla N1. ngulos de inclinacin de los tres niveles del dispositivo
electroneumtico hecho en cartn.
NIVELES
INICIO
PRIMERA
PARADA
PARADA FINAL
NGULO DE
3
8
13
INCLINACIN
Tabla N2. ngulos de inclinacin de los tres niveles del dispositivo
electroneumtico hecho en MDF.
3.2 ASPECTO CIENTIFICO

3.2.1 MNIMA PRESIN CON LA CUAL TRABAR NUESTRO CILINDRO
Se ha demostrado experimentalmente que con una presin de trabajo ejercida
por el cilindro de simple efecto de 4 bares se logra que nuestro dispositivo
electroneumtico funcione de buena manera.
Ahora, vamos a comprobar si est es la presin mnima con la cual puede
trabajar nuestro cilindro de simple efecto matemticamente.
ELECTRONEUMATICO
26
Datos:
Masa = 300 gr = 0,3 kg
Masa de la plataforma = 100 gr = 0,1 kg
Masa total a levantar = 400 gr = 0,1 kg
Aceleracin gravitacional = 9,81 m/s2
Peso a levantar = 0,4 kg x 9,82 m/s2 = 3,924 kgf
rea del cilindro = 16,49 cm2
Este peso se distribuye en cada soporte que se encuentran debajo de la
plataforma del elevador. Son 4 soportes, por lo cual cada uno debe de
soportar la cuarta parte de este peso para tenga un buen equilibrio.
Peso para cada soporte = 0,981 kgf
Ahora encontraremos la fuerza de empuje del pistn en uno de estos soportes,
para luego multiplicarlos cada uno de ellos, que son 4, y de ah conseguiremos
la presin mnima con la cual va a trabajar el dispositivo electroneumtico.
Fy = F x Sen70
0.981/Sen70 = F
F = 1,043 kgf
ELECTRONEUMATICO
27
Fx = F x Sen40
1,043/Sen40 = F
F = 1,622 kgf
Fx = F2 x Sen40
1,622/Sen160 = F2
F = 4,742 kgf
F2 x 4 = 4,742 kgf x 4 = 18,968 kgf
P = F/A
P = 18,968 kgf/16,49 cm2 = 1,149 bares
3.2.2 CIRCUITO ELECTRONEUMATICO REALIZADO EN FLUISIM
Con programa computarizado FluidSim se realiz el siguiente circuito que
cumple con el objetivo del proyecto, que tenga una parada de 3,5 segundos, y
luego contine su desplazamiento hasta llegar al tope y luego retraerse. Este
circuito es visible en la figura N8.
ELECTRONEUMATICO
28
Figura N8. Circuito realizado con el programa FluidSiM.
Fuente: Propia.
3.2.2 CIRCUITO ELECTRONEUMATICO REALIZADO EN EL TALLER
ELECTRONEUMATICO
29
Figura N9. Circuito electroneumticos con el cilindro de simple efecto.

Fuente: Propia.
Figura N10. Cableado del circuito electroneumtico.
Fuente: Propia.
ELECTRONEUMATICO
30
3.2.3 ANALISIS DE TENSIN Y FACTOR DE SEGURIDAD EN EL

PROGRAMA AUTODESK INVENTOR
Figura N11. Imgenes del anlisis de tensin del programa Inventor.
Fuente: Propia.
ELECTRONEUMATICO
31
CAPTULO IV
EVALUACIN DE RESULTADOS
4.1 PRESUPUESTO
DISPOSITIVO ELECTRONEUMTICO HECHO DE CARTN
Los precios de los materiales del dispositivo hecho de cartn se pueden
apreciar en la tabla N3.
MATERIAL
IMAGEN REFERENCIAL
COSTO
CARTN,
CINTILLOS,
MANGUERAS Y
11 soles
JERINGAS
MATERIALES PARA
DIBUJO
5 soles
MANO DE OBRA
15 soles
TOTAL
21 soles
Tabla N3. Presupuesto del dispositivo de cartn.

ELECTRONEUMATICO
32
DISPOSITIVO ELECTRONEUMTICO HECHO DE MDF

Los precios de los materiales del dispositivo hecho de MDF y sus elementos
para su elevacin se pueden observar en la tabla N4.
MATERIAL
MDF
MATERIALES PARA
DIBUJO
COSTO
COSTO
10 soles
5 soles
VALVULAS
ELECTRONEUMATICAS,
1000 soles
MANGUERAS
CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO, SENSOR
900 soles
CAPACITIVO
ELECTRONEUMATICO
33
MANO DE OBRA
50 soles
TOTAL
1965 soles
Tabla N4. Presupuesto del dispositivo de MDF.
4.2 CRONOGRAMA DE IMPLEMENTACIN

La lnea de tiempo de nuestro se visualizan en la tabla N5.
TIEMPO
DISEO DE BOSQUEJO
1 semanas
DISEO EN AUTOCAD
2 semanas
CORTE DE PIEZAS
1 da
ENSAMBLAJE EN CARTN
1 semana
MEJORA DEL DISEO
1 semana
CORTE DE MDF
1 da
ENSAMBLAJE EN MDF
1 semana
TOTAL
5 semanas 2 das
Tabla N5. Cronograma de implementacin.
RECOMENDACIONES Y SUGERENCIAS
ELECTRONEUMATICO
34
1. Cada parte del dispositivo electroneumtico debe de tener su respectiva

tolerancia para poder saber entre cuantos valores esta oscilante su medida
real. La tolerancia debe de ser la ms mnima posible.
2. Reforzar los seguros de las barras del dispositivo para evitar que al momento
de ejecutar el trabajo no se salgan.
3 Se resalta que para el dispositivo electroneumtico para levantar
componentes en dos tiempos de MDF no se utiliz ningn sujetador como si se
utiliz en el dispositivo de cartn.
4. En el dispositivo hecho con cartn de 4 mm de espesor, se utiliz como un
cilindro de simple efecto a jeringas, a que son prototipos de prueba solo para
comprobar el funcionamiento y estabilidad de nuestro diseo.
Para el dispositivo hecho en MDF, prototipo final, s se utiliz el respectivo
cilindro de simple efecto.
CONCLUSIONES
ELECTRONEUMATICO
35
1. Mientras el pistn avanza o levanta componentes su ngulo de inclinacin

aumenta. Antes de iniciar su trabajo, en el dispositivo hecho con cartn, el
ngulo de inclinacin es 5, en su primera parada es de 10 y en su parada
final su ngulo es de 19.
En el dispositivo hecho con MDF, su ngulo de inclinacin antes de iniciar el
trabajo es de 3, en su primera parada es de 8 y en la parada final llega a ser
de 13. Con esto concluimos que en un dispositivo con mayor densidad, como
es el
MDF, el ngulo de inclinacin es mucho menor, permitiendo ms
estabilidad a los componentes que estn sobre la plataforma del dispositivo.

Estos datos son visibles en la tabla N1 y N2.
2. Aplicando frmulas matemticas, se demostr que la presin mnima con la
cual puede trabajar de manera normal el cilindro de simple efecto es de 1,149
bares. Esto se puede comprobar en la parte de aspecto cientfico.
3. El diseo y dibujo de cada parte del dispositivo fueron diseados con el
programa especializado Autodesk AutoCAD 2015, logrando medidas exactas
para el buen funcionamiento del proyecto
4. El programa computarizado FluidSim nos permiti poder realizar nuestro
circuito electroneumtico para poder lograr el objetivo de nuestro proyecto, que
tenga un tiempo de parada de 3.5 segundos, como se puede corroborar en la
figura N8. Pero, al llevar nuestro circuito a los mdulos se realizaron
modificaciones implementando los sensores capacitivos para lograr nuestro
objetivo, porque se requiri minimizar el uso de cables y simplificar nuestro
circuito electroneumtico., esto se corrobora con las figuras N9 y N10.
5. En dos meses, con la implementacin del cilindro de simple efecto
comandado por un circuito electroneumtico utilizando sensores capacitivos a
las labores realizadas en la empresa GROPEVA se consigui reducir en un
10% las prdidas de materiales por mala mano de obra, mala precisin de los
obreros al posicionar los cilindros.
ELECTRONEUMATICO
36
6. Con el programa computarizado Autodesk Inventor se consigui la tensin

mxima que soportara nuestro dispositivo elevador, esta tensin es de 0,2285
MPa. Este se puede corrobora en la figura N11.
7. Con el programa computarizado Autodesk Inventor se consigui el
coeficiente de seguridad mximo con el cual trabaja nuestro dispositivo, este
coeficiente es de 0,004491 mm como mximo; y como mnimo es de 0,000898
mm. Esto se corrobora en la figura N11.
ELECTRONEUMATICO
37
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
Zemansky, M. & Sears, F. (1940). Fsica universitaria. 12va. Edicin. Espaa.

Pearson. PP 732.
Wilson, J. & Buffa, A. (2003). Fsica. 5ta. Edicin. Mxico. Editorial Pearson
Eduacin. PP. 920.
Riley, W. & Sturges, L. (2005). Dinmica. 2da. Edicin. Espaa. Editorial
Reverte. PP. 616.
Martnez, P. (2012). Diseo, clculo y dimensionado de una plataforma
elevadora mvil de personal con accionamiento hidrulico en lnea. Tesis
doctoral.
Universidad
de
Valladolid,
Espaa.
URL
disponible
en:
https://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/1749/6/PFC-P1.pdf
Guillen, A. (1993). Introduccin a la neumtica. 1ra. Edicin. Espaa. Editorial
Marcombo. PP 156.
Cecil, H., Thomas, J. & Novak, J. (2004). Dibujo tcnico. 8va. Edicin. Mxico.
Editorial. Alfa Omega. PP.638.
Jensen, C. (2003). Fundamentos de dibujo. 3ra. Edicin. Mxico. Editorial.
McGraw Hill. PP. 264.
Serway,
R.
(1991).
Fsica
I.
4ta
Edicin.
Mxico.
Prentice
Hall
Hispanoamericana. PP 701.
Senabre, C. (2010). Diseo mecnico con Autodesk Inventor paso a paso.
Espaa. Editorial Club Universitario. PP 267.
Serrano, A. (2010). Neumtica prctica. Espaa. 1ra. Edicin. Paraninfo. PP.
454.
ELECTRONEUMATICO
38
ANEXOS Y EVIDENCIAS
1. PRUEBAS VISUALES
Las pruebas visuales de nuestro trabajo se pueden observar en las siguientes
figuras.
Figura N12. Bosquejo del dispositivo armado a mano alzada.
Fuente: Propia.
ELECTRONEUMATICO
39
Figura N13. Dispositivo elevador hecho con cartn.
Fuente: Propia.
Figura N14. Dispositivo hecho con MDF.
ELECTRONEUMATICO
40
Fuente: Propia.
Figura N15. Dispositivo elevador hecho con MDF.
Fuente: Propia.
2. PIEZAS DEL DISPOSITIVO ELECTRONEUMTICO

Cada parte de nuestro dispositivo levanta carga son visualizadas en las
siguientes figuras, con sus respectivas tolerancias, tolerancias geomtricas,
acabado superficial y medidas.
ELECTRONEUMATICO
41
Figura N16. Plano de la base del dispositivo elevador.
ELECTRONEUMATICO
42
ELECTRONEUMATICO
43
Fuente: Propia.
ELECTRONEUMATICO
44
Figura N17. Plano de las vigas del dispositivo elevador.

ELECTRONEUMATICO
45
Fuente: Propia.
ELECTRONEUMATICO
46
Figura N18. Plano del brazo del dispositivo elevador.

ELECTRONEUMATICO
47
Fuente: Propia.
ELECTRONEUMATICO
48
Figura
ELECTRONEUMATICO
49
N18. Plano del soporte del dispositivo elevador.
Fuente: Propia.
ELECTRONEUMATICO
50

Proyecto 4 Ciclo - Dispositivo Elevador Electroneumatico

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Proyecto 4 Ciclo - Dispositivo Elevador Electroneumatico

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

DISEO DE UN DISPOSITIVO ELECTRONEUMTICO

PARA ELEVAR COMPONENTES EN 2 TIEMPOS

CAPITULO I: FUNDAMENTOS METODOLOGICOS

- Formulacin del Problema

- Origen del Problema

- Efecto del Problema

- Objetivo General ... Pag. 10

CAPITULO II: JUSTIFICACIN Y BASE CIENTIFICA

- Seleccin de Alternativas de solucin Pag. 11

- Bases Cientficas ... Pag. 16

CAPITULO III: DESARROLLO DE LA PROBLEMTICA

- Primera Etapa: Reconocimiento de Materiales

- Segunda Etapa: Diseo Pag. 21

- Tercera Etapa: Montaje Pag. 23

- Aspecto Cientfico Pag. 25

CAPITULO VI: EVALUACIN DE RESULTADOS

- Piezas del Dispositivo

En el concepto de electroneumtica unimos dos importantes ramas de la

The concept of electro-unite two important branches of automation as is the

En la siguiente tesis se resolver la problemtica de querer disear un

cules son los

objetivos, o razones, principales y especficos a resolver.

reconocimiento de materiales, diseo, montaje y ejecucin del dispositivo. En

Anthony J. (2003) 4manifiestan que la friccin se

clasifica en 3 tipos: esttica, cintica y rodante. La friccin esttica engloba los

La friccin cintica se refiere al movimiento que existe luego de vencer la

1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA

coleccionables, GOPREVA, cuenta con un proceso productivo el cual consta de

1.2.2 EFECTO DEL PROBLEMA

Disear la estructura y plataforma de elevacin.

Analizar los modelos de programacin para la automatizacin.

Disear del modelo de automatizacin.

Crear el elevador y configurar su programacin automatizada.

2.1 SELECCIN DE ALTERNATIVAS DE SOLUCIN

Programable Logic Controller (Controlador Lgico Programable):

Fuente: Manual de Control Lgico Programable.

controlar mquinas y procesos. Estos dispositivos son utilizados donde

Sensores: Dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,

de un campo electromagntico. Los interruptores de proximidad

alcanza un nivel especfico la etapa de salida del sensor

cambia. Conforme el objeto se aleja del sensor la amplitud del oscilador

Fuente: Manual de motores y automatizacin.

Las ventajas que obtendremos al utilizar estos sensores capacitivos en

2.1.1 SELECCIONAR EL TIPO DE PROGRAMACIN

En la tabla N1 se van a realizar las diferencias ms resaltantes que existen

Tabla N1. Comparacin entre los PLC y los sensores capacitivos.

Para realizar la tabla N1 se tomaron los siguientes puntajes:

Costo mximo (de 3000 a 5000 dlares) = 1

2.2 BASES CIENTIFICAS

La fuera es una medida cuantitativa de la

interaccin de dos cuerpos. Es una cantidad vectorial. Si varias fuerzas actan

2.2.4 Principio de Pascal: 8En fsica, el Principio de Pascal o Ley de Pascal, es

de los lquidos. En esta clase de fluidos la densidad es prcticamente

2.2.5 Programa de dibujo computarizado Autodesk Inventor: 9El programa de

simulacin, instruccin, creacin y de diseo de circuitos neumticos e

3.1 DESARROLLO DEL TRABAJO DE LA TESIS

Durante el proceso para conseguir el mejor dispositivo levanta carga se

B. Instrumentos para el dispositivo elevador automtico de tijera de MDF

3.1.2 SEGUNDA ETAPA: DISEO

Figura N4. Dibujo gua.

Figura N5.2 Bosquejos del dispositivo a mano alzada.

3.1.3 Tercera Etapa: MONTAJE DEL DISPOSITIVO

las piezas en MDF

Figura N6. Montaje del dispositivo hecho de cartn.