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1.

1 Frecuencia Compleja:

Una forma elegante y compacta para


definir funciones de excitación
conocidas tales como señales
constantes, exponenciales, senoidales y
senoidales con envolventes
exponenciales, es utilizando el concepto
de una “fuente exponencial compleja”
en términos de la “frecuencia compleja”.

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Definición: st
v S (t )  k e
s    jw
donde: vs(t): voltaje exponencial
compleja.
s: frecuencia compleja.
k: constante compleja,
(independientes del tiempo).
Para cada valor de “s” tenemos 4 casos
o tipos particulares de señales de
excitación, las cuales se enumeran:
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Caso 1: señales constantes o DC
s 0
0
 vS (t )  ke  k (constante)

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Caso 2: Exponenciales crecientes
y decrecientes
s  
 t
 v S ( t )  ke
100 2
100 2

75 1.5

2
exp( t ) 50 2
exp( t ) 1

25 0.5

2 0 0.036631 0
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
0 t 4 0 t 4
trace 1 trace 1

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Caso 3: Corriente Alterna: AC/CA
s  jw
jwt
 vS (t ) ke k cos(wt )
2
2

( 1.8 cos ( t 1) ) 0

2 2
0 5 10 15 20
0 t 20
trace 1

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Caso 4: senoides con envolventes
exponenciales (crecientes o decrecientes)
s    jw
(   jw ) t  t jwt
 v S (t )  ke  ke e
 t
 v S (t )  ke cos( wt )
15
100 15
100

7.5
50

( 15 sin( 10 t ) exp( 0.4t ) ) 0


( sin( 10 t ) exp( 0.4t ) ) 0

7.5
50

15 15
100 100 0 3 6 9 12
0 3 6 9 12 0 t 12
0 t 12 trace 1
trace 1

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Resistor en frecuencia compleja:
sea: iS (t )  ke st
st
de Ohm: vS (t ) iS (t )R  kR e
sus fasores respectivos son:
I S  k , VS  kR
VS kR
 ZR   R
IS k 
 Z R (s)  R [ ]
 Z R ( jw)  R [ ]

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Inductor en frecuencia compleja:
sea: iS (t )  ke st
diS (t )
de "L": v S (t )  L  k LSe st
dt
sus fasores son:
I S  k   , VS  k LS  
VS kS L 
 ZL    SL
IS k
 Z L ( s )  SL [ ]
 Z L ( jw )  jw L [ ]
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Capacitor en frecuencia compleja:
sea: v ( t )  ke st
dv ( t )
de "C": i(t )  C  CkSe st
dt
sus fasores son:
V  k   , I  kSC  
V k 1
 ZC   
I kSC   SC
1
 ZC (s)  [ ]
SC
j
 Z C ( jw )  [ ]
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wC Ciclo II-2007
1.2 Función de Transferencia (Red):

Es un modelo matemático que describe


el comportamiento (respuesta) de
cualquier sistema cuando a la entrada
se le aplica una variable física en
particular (excitación).

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Los sistemas mecánicos, eléctricos, etc.
se pueden traducir a una serie de valores
matemáticos a través de los cuales se
conoce el comportamiento frente a
condiciones de operación particulares.
Uno de los primeros matemáticos en
describir estos modelos fue Pierre Simon
Laplace, a través de su transformación
matemática.

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Pierre Simon Laplace (1749-1827)
Astrónomo y matemático
francés, aplicó con éxito la teoría
de la gravitación de Newton a los
movimientos planetarios en el
Sistema Solar. Intentó explicar el
origen de este sistema en su
hipótesis nebular de la evolución
estelar.
Los procedimientos matemáticos
desarrollados por Laplace para
realizar cálculos sentaron las
bases de las posteriores
investigaciones científicas sobre
calor, magnetismo y electricidad.
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La “función de red o función de
transferencia” se define como la relación
de la Transformada de Laplace de una
variable de salida respecto a una
variable de entrada, identificada por “H”
o “M” en el dominio de la frecuencia
compleja “s”:

£{variable salida}
H ( s) 
£{variable entrada}
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En el dominio de la frecuencia compleja
operamos en algebra simbólica en
función de “s”, de lo cual la función de
red se denota como el cociente de dos
polinomios en “s”:
n n 1
out(s) an s an1s ... a1s a0
M ( s)   m m1
in(s) bm s bm1s ... b1s b0
(s - z1 )(s - z 2 )...(s- z n )

(s - p1 )(s - p2 )...(s- pm )
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La función de transferencia proporciona
la información siguiente:

• Las raíces del polinomio del numerador


se conocen como los “ceros” del
sistema.
Un cero hace “cero” a la función de red.
En el plano complejo se denotan por
ceros “o”.

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• Las raíces del denominador se conocen
como los “polos” del sistema.
Un polo hace infinita a la función de red.
En el plano complejo se denotan por
equis “x”
• El orden del sistema queda
determinado por los polos de la función
de transferencia, o sea depende del
grado del polinomio del denominador.

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• Los polos de la función de
transferencia caracterizan la naturaleza
de la respuesta natural del sistema.
• El fasor de la respuesta forzada de la
señal de salida, se determina
evaluando la función de transferencia
en la respectiva frecuencia compleja de
la excitación, multiplicada por el fasor
de entrada.

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1.3 El Plano de la frecuencia compleja:
Para especificar la frecuencia compleja “s”
se requiere de dos variables: sigma (σ) y
omega (jω) resultando en una función
compleja. Por lo que las respuestas de los
sistemas también son funciones complejas
pudiendose descomponer en parte real e
imaginaria o en magnitud y fase para una
mejor comprensión.

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Como la función de red depende de la frecuencia
compleja, la respuesta del sistema genera
gráficos tridimensionales, sin embargo los
gráficos suelen simplificarse a dos dimensiones
para mayor facilidad de comprensión de los
mismos, por un lado se analiza la magnitud y
por separado la fase.

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Ejemplo:
Analicemos el comportamiento en
frecuencia de una red sencilla: el circuito
RL serie:

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En la red RL podemos definir diferentes
funciones de transferencia: ganacia de
voltaje, ganancia de corriente,
impedancia, admitancia, etc.
Aplicando un LVK en lazo de I, se tiene:
Vs ( s )  RI ( s ) sLI ( s ) ( R sL) I ( s )
Vs ( s )
H1 ( s )   R sL  Z ( s )
I ( s)
I (s) 1
H 2 (s)   Y ( s )
Vs ( s ) R sL
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Analizando para la admitancia de la red,
con valores particulares de L=1H y
R=3Ω, se tiene:
1
Y (s) 
R sL
1
Y (s) 
s 3
Notar que hay un polo en s=-3, o sea, una
raíz del denominador de Y(s), por lo cual la
función de red se hace infinita en ese valor
particular de frecuencia compleja: s=-3+j0.
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En términos de la frecuencia compleja,
conocemos que:
1
Y (s)  ; para: s   jw :
s 3
1 1
Y (s)  
(  jw) 3 ( 3)  jw

Notar que Y(s) es una función compleja


de 2 variables, un poco complicado su
representación gráfica en 3 dimensiones!
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Para facilitar el análisis de la función de
red (Y), la cual es una función compleja
ésta se descompone en magnitud y fase.
analizando para la magnitud, se tiene:

1
Y (s) 
( 3)  jw
1
Y (s) 
2 2
( 3) w
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Aún la magnitud de Y (|Y|) es una función de 2
variables, un poco menos complicada su
representación gráfica en el plano complejo!. Una
vista en corte muestra la respuesta en frecuencia
de la red:

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Ejo: Polos y Zeros de una red serie RC:

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Ejo: Polos y Zeros de una red serie RLC:

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Ejo: Polos y Zeros de una red serie RLC:

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