Sistemas Embebidos

Laboratorio # 5

Entregable: Revisión del circuito funcionando con todos los requerimientos y documento impreso con
la descripción de la ejecución del laboratorio describiendo problemas, causas, soluciones y
conclusiones.

Se debe realizar el control de la energía entregada a un motor DC con carga.

Los requerimientos para dicho control son los siguientes:

1. Se debe controlar la energía entregada haciendo uso del módulo PWM del STM32.
2. Se debe calcular y encontrar haciendo las pruebas respectivas una frecuencia óptima para el PWM.
3. Se debe manejar una resolución mínima de 1%.
4. Se debe realizar este control ingresando el valor desde un programa en C++ con interfaz gráfica QT
que permita transmitir por USB el valor del PWM hacia la STM32.
5. La transmisión de datos debe hace uso OBLIGATORIO de un protocolo de comunicaciones de bajo
nivel el cual debe contar con las propiedades mínimas. (usando ACK y NACK)
6. Se debe manejar un driver de potencia para controlar el motor, puede ser un circuito puente H o un
transistor BJT o MOSFET.
7. El informe correspondiente debe contener datos de pruebas, explicaciones de cálculos de frecuencias,
toma de decisiones, diseño de protocolo y conclusiones coherentes.

Circuito Sugerido para manejo de Potencia.

(NPN2N222 - 2N3904 – TIP31-TIP41)