Mecánica de Sólidos Mg.

Ingº Carlos Esparza Díaz

350/EIZ Reacciones elásticas:

200/EIZ 943.75 968.75
A B
EI Z EIZ
A B
C D Para determinar la flecha máxima umáx,
se requiere encontrar el máximo
1.5 m 4.5 m 3.0 m
momento flector en la viga imaginaria.
A B

Determinamos las ecuaciones para momento flector en los tres tramos típicos de la
viga imaginaria. Obtenemos:

Tramo AC.
943.75 200 3
M(x ) x x 0 x 1.5 m medida desde A.
EI Z EI Z
Tramo CD.
943.75 150 50 x3 100 2
M(x) 1.5 x x 0.5 x 0 x 4.5, desde C.
EI Z EI Z 9 EI Z EI Z
Tramo DB.
968.75 175 3
M( x) x x , 0 x 3, medida desde B.
EI Z EI Z

dM(x)
Condición de máximo momento flector: 0. El máximo momento flector en la
dx
viga imaginaria ocurre en el tramo CD, para x = 1.728 m, medida a partir de C.

2384.96 2384.96
El máximo momento es MMÁX 0.0202 m
EI Z (5.9)(10 4 )( 200)(106 )
Umáx = 0.0202 m, se presenta en el punto x = 1.728 m, medida a partir de C.

6.09) Método de la Viga Conjugada

6.09.1) Introducción

En un elemento de eje inicial rectilíneo, sometido a flexión por efectos de una carga
transversal distribuida w=w(x), se verifican las relaciones siguientes:

w=w(x) dM( x )
V( x) 0 (*)
dx
x dV( x )
w( x ) 0 (**)
dx

Similares relaciones se encontrarán al estudiar

w=w(x)
la pendiente y curvatura de la curva elástica,
M para deformaciones infinitesimales.
x
V
u
x
x
u
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

También son conocidas las relaciones:

du d M( x)
(* * *) (* * **)
dx dx EI Z

Las ecuaciones (*) y (***) son análogas entre sí. Similarmente, las ecuaciones (**) y
(****) son también similares entre si, salvo los signos respectivos.

En vista de la semejanza matemática entre estos dos grupos de ecuaciones, perecería

posible que la pendiente ( ) y la flecha (u) de un punto de la curva elástica, pueden
calcularse empleando una técnica similar a la empleada en el cálculo de las fuerzas
internas (fuerza cortante V y momento flector M) que se desarrollan en las diversas
secciones transversales de un elemento sometido a flexión (Recordar el método de los
pesos elásticos).

Al comparar las ecuaciones anteriores notamos que son análogas matemáticamente, y

en consecuencia:
M( x )
i) El término de la ecuación (****) corresponde al término w(x) de la
EI Z
ecuación (**).
ii) La pendiente de las ecuaciones (***) y (****) es análoga al término V(x) de
las ecuaciones (*) y (**).
iii) La deflexión u de la ecuación (***) es análoga al término M(x) de la ecuación (*).

Por tanto, si se define una Viga Análoga cargada con el diagrama de momentos
flectores reducidos M/EIZ de la viga real, las pendientes y deflexiones de ésta, se
determinan, salvo el signo, simplemente calculando la fuerza cortante y el momento
flector en la Viga Análoga, que se denomina Viga Conjugada. El método de la Viga
Conjugada fue desarrollado por Otto Mohr.

Nota) Las deficiencias del método de la carga elástica, que lo hacen aplicable
solamente en vigas apoyadas simplemente, puede corregirse si se da una atención
adecuada a las condiciones de frontera.

6.09.2) Restricciones de la Viga Conjugada

i) La viga conjugada de una viga real tiene la misma longitud y apoyos o conectores
especiales en los puntos correspondientes a los de la viga real, pero no son
necesariamente del mismo tipo.

ii) Los apoyos y conectores especiales de la Viga Conjugada se seleccionan de tal

forma que se mantenga la analogía de las pendientes y deflexiones de la Viga Real
con las Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores de la Viga Conjugada (especial
atención en los signos).

Así por ejemplo: Una viga real simplemente apoyada en un extremo puede girar, pero
no puede desplazarse en dirección normal a la superficie de apoyo. En consecuencia, la
Viga Conjugada debe estar restringida en ese punto de tal modo que se elimine el
momento flector pero no la fuerza cortante. Estas condiciones son características de un
apoyo simple. Se concluye que el análogo de un apoyo simple en el extremo de una
viga real, es un apoyo del mismo tipo en el lugar correspondiente de la Viga Conjugada.
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Apoyo simple externo (Viga Real) Apoyo simple externo (Viga conjugada)

En un extremo empotrado (o fijo) la viga real no puede girar ni desplazarse. Por tanto,
en el punto correspondiente de la Viga Conjugada, la fuerza cortante y el momento
flector deben anularse ambos. Esta condición corresponde a un extremo libre. Por
tanto, un extremo empotrado en la viga real se representa como un extremo libre en la
viga conjugada.

Extremo empotrado (Viga Real) Extremo libre (Viga conjugada)

(Recordar: REA L VCONJUGADA y uREAL MCONJUGADA

Un extremo libre en la viga real puede girar y desplazarse. Luego, en el extremo

correspondiente de la Viga Conjugada debe actuar fuerza cortante y momento flector
diferentes de cero. Estas acciones internas se desarrollan si el extremo correspondiente
de la Viga Conjugada esta empotrado.

Extremo libre (Viga Real) Extremo empotrado (Viga conjugada)

En un apoyo simple intermedio de una viga real se restringe el desplazamiento pero no

la rotación, y la pendiente de la curva elástica no cambia súbitamente. Esto significa
que en el punto correspondiente de la Viga Conjugada el momento flector debe ser
nulo y la fuerza cortante no debe cambiar súbitamente. Por tanto, un apoyo simple
intermedio en la viga real, se representa por una articulación intermedia en la Viga
Conjugada.

Apoyo simple intermedio (Viga Real) Articulación intermedia (Viga conjugada)

Una articulación intermedia de una viga real puede desplazarse y la pendiente de la

curva elástica puede cambiar súbitamente en dicho punto. Esto implica que en el punto
correspondiente de la Viga Conjugada deben actuar un momento flector y una fuerza
cortante. En consecuencia, una articulación intermedia en la viga real se representa
por un apoyo simple intermedio en la Viga Conjugada.

Articulación intermedia (Viga Real) Apoyo simple intermedio (Viga conjugada)

Nota)
En la tabla siguiente se esquematizan otras condiciones de apoyo en la viga real y su
respectiva representación en la Viga Conjugada.
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

xO xO

u V;M

Viga real Viga conjugada

[Giro en la viga real Fuerza cortante en la viga conjugada

Flecha en la viga real Momento flector en la viga conjugada]

VIGA REAL VIGA CONJUGADA

Notas)

1) La carga que se aplica a la viga conjugada es la carga elástica (diagrama de

momentos flectores reales reducidos M/EIZ). Se acepta que estas cargas actúan en
dirección normal al eje de la viga conjugada. En consecuencia en la viga conjugada
son válidas sólo dos ecuaciones del equilibrio.

2) Al definir las restricciones de apoyo para la viga conjugada sólo tienen importancia
las componentes de las reacciones normales al eje de la viga conjugada y los
momentos flectores.

3) Si la viga real es determinada estáticamente, entonces su viga conjugada también lo

es. Si la viga real es indeterminada estáticamente, entonces la viga conjugada es
inestable. Por ejemplo:
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Viga real Viga conjugada

El hecho de que la viga conjugada de una viga real estáticamente indeterminada sea
inestable, no afecta los cálculos de la pendiente y la deflexión. Una vez que la viga ha
sido cargada con las cargas elásticas M/EIZ, el sistema impuesto y las reacciones
elásticas deben estar en equilibrio.

4) Nótese que una viga conjugada debe ser determinada, puesto que una viga
conjugada indeterminada requeriría provenir de una viga real inestable. Por ejemplo:

Viga real inestable: Viga conjugada indeterminada:

u=0 u 0 M 0 M 0
0 0 V 0 V 0

5) Los signos deben ser cuidadosamente analizados e interpretados.

Ejemplos

1) En la viga representada en el esquema,

PL
usando el método de la viga conjugada, A B
obtener una expresión para la curva C
elástica y calcular la máxima pendiente en 4L L
el tramo AB. Considerar EIZ constante.
PL/EIZ
Determinamos la viga conjugada y el sistema
de carga elástica

Para obtener la ecuación de la curva elástica, recordamos que la deflexión en un punto

de la viga real, es numéricamente igual al momento flector en el punto equivalente de
la viga conjugada. Encontramos la ecuación del momento flector en cada uno de los
tramos de la viga conjugada.

Estableciendo el equilibrio para cada tramo de la viga conjugada, determinamos las

reacciones elásticas en los puntos A, B y C.

PL/EIZ PL/EIZ

A MC
B B
C
RA RB RB RC

2PL2 4PL2 7PL2 11PL3

RA ; RB ; RC ; MC
3EIZ 3EIZ 3EIZ 6EIZ
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza Díaz

Resumen:
PL/EIZ PL/EIZ

A 11PL3
B B
C 6EI Z

2PL2 4PL2 4PL2 7PL2

3EI Z 3EI Z 3EI Z 3EI Z

Deflexiones en la viga real Momentos flectores en la viga conjugada

Tramo AB.
Px/4EIZ
2PL2 x Px 3
M , 0 x 4L , desde A.
A 3EIZ 24EIZ
M
x
2PL2 V
3EI Z

Tramo BC.
PLx 2 4PL2 x
PL/EIZ M , 0 x L , desde B.
2EIZ 3EIZ

M
B Nótese que:
u(4L) = u(L) = 0
4PL2 x V
3EI Z

La curva elástica estará definida por las ecuaciones:

2PL2 x Px 3
, 0 x 4L , desde A.
3EI Z 24EI Z
ux
PLx 2 4PL2 x
, 0 x L, desde B.
2EI Z 3EI Z
2PL2 3Px 2
Para determinar uMÁX uego 0 , de donde obtenemos
3EI Z 24EI Z
16PL3
la única raíz aceptable x 4L / 3 , con lo cual uMÁX= .
9 3EI Z
2) Usando el método de la viga conjugada 75KN/m
calcular la pendiente y la deflexión en el A B C
extremo libre de la viga representada.
Considerar EIZ=200,000 KN-m2 en toda la 3m 2m
viga.

Determinamos la viga conjugada y el sistema de carga elástica.

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75KN/m
A B Determinamos VC y MC, que equivalen a C
C
y uC.
3m 2m Equilibrio:
1 150 150 1 450
VC 2 3 3 0
MC 3 EI Z EI Z 2 EI Z
1,225
150/EIZ VC de donde VC
EI Z

600/EIZ
1,225 1,225
En la viga real: C 0.006125 rad .
EI Z 200,000
Determinamos el momento flector en la viga conjugada
4,425 4,225
MC 0.022125 m
EI Z 200,000
Nota) Al considerar la fuerza cortante y el momento flector en la viga conjugada,
conviene recordar el convenio de signos positivos de acuerdo a la disposición siguiente.
M M Deflexiones positivas hacia abajo.
Rotaciones positivas en sentido horario.
V V
3) En la viga representada, determinar la pendiente y la deflexión en el punto de
aplicación de la carga concentrada. Considerar EIZ=30x106Klb-pulg2 en toda la viga.
El tramo AB tiene 4EIZ de rigidez flexional y el tramo BD tiene EIZ.

B 60 Klb
A D
C 2

Viga conjugada y sistema de carga elástica.

400/EIZ

A B D
C
100/EIZ RB RD

Como requerimos solamente VC y MC, calculamos la reacción elástica RD.

1 100 20 1 400 20 1 400 20
MB 0 10 10 20 10 30R D ,
2 EI Z 3 2 EI Z 3 2 EI Z 3
25,000
de donde obtenemos R D . Por equilibrio de la porción CD, encontramos
EI Z

400/EIZ 1,222.2 28,888.89

VC ; MC .
EI Z EI Z
MC Re emplazando el valor EI Z tenemos :
C D
VC 0.00587; MC 0.1386
VC 25,000/EIZ
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Las deflexiones buscadas son C=0.00587 rad (horaria); uC=1.664 pulg (hacia abajo).

4) En el sistema representado usar el método de la viga conjugada para determinar: (i)

La flecha en el punto F. (ii) La flecha en el punto B. (iii) La pendiente en el punto B.
(iv) La pendiente en el punto C. Considerar E=21x106 Ton/m2; IZ= 8,000 x 10-8 m4.

B
A
4.5 Ton
EIZ
Rígida
D
F
C 2EIZ 2EIZ

3m 3m 2.4 m

barra BC es rígida.

10.8/EIZ

B D
A F
C

5.4/EIZ

Por equilibrio de la viga conjugada encontramos las reacciones elásticas en los apoyos
y la fuerza en la articulación.

10.8/EIZ

16.2/EIZ 16.2/EIZ 49.25/EIZ

B F
A D D
C

24.3/EIZ
5.4/EIZ 5.4/EIZ 22.68/EIZ

(i) La flecha en el punto F de la viga real es numéricamente igual al momento flector

en el punto F de la viga conjugada. Luego, tenemos

49.25 49.25
MF uF 0.0293 m
EI Z 8 10 5 21 106

(ii) La flecha en el punto B de la viga real es numéricamente igual al momento flector

en el punto B de la viga conjugada. Luego, tenemos
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10.8/EIZ
32.4 32.4
MB 0.0193
VB EI Z 8 10 5 21 106

B luego uB 0.0193 m
A
24.3/EIZ
(iii) La pendiente de la curva elástica de la viga real en el punto B es numéricamente
igual a la fuerza cortante en la sección B de la viga conjugada. Determinamos la
fuerza cortante inmediatamente antes del punto B trabajando con el tramo AB.
16.2 16.2
VB 0.00964. Por tanto, la rotación inmediatamente
EI Z 8 10 5 21 106
antes del punto B (por la izquierda) es B 0.00964 rad antihoraria .

(iv) La pendiente de la curva elástica de la viga real en el punto C es numéricamente

igual a la fuerza cortante en la sección C de la viga conjugada. Determinamos la
fuerza cortante inmediatamente antes del punto C trabajando con el tramo AB.
8.1 8.1
VB 0.00482. Por tanto, la rotación inmediatamente después
EI Z 8 10 21 106
5

del punto B (por la derecha) es B 0.00482 rad horaria .

Curva elástica
5) Determinar la pendiente y la deflexión en el punto A de la viga representada.
Considerar E=200 GPa; IZ=7.8 x 10-4 m4.
1200/EIZ Viga conjugada
100 KN 150 KN 450/EIZ
A
A
3m 3m
3m 3m
Encontramos las fuerzas internas (V y M) en la sección A de la viga conjugada.

1200/EIZ 1 1200 450 2475

450/EIZ VA 3 .
2 EI Z EI Z

A Re emplazando valores, tenemos

MA
2475
VA 0.01586 rad.
VA 200 10 6 7.8 10 4
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Luego por la analogía de la viga conjugada A= 0.01586 rad. Determinando el

momento flector, tenemos

450 3 1200 450 3 2 4275

MA 3 3 , de donde MA . Reemplazando
EI Z 2 EI Z 2 3 EI Z
4275
valores, encontramos MA 0.0274. Luego por la analogía de la
200 106 7.8 10 4

viga conjugada uA=0.0274 m.

6) Calcular las deflexiones en los puntos B y D de la viga representada. Considerar que

toda la viga tiene rigidez flexional constante EIZ.

A P 3P
B C

b b 4b D 2b

Determinamos la viga conjugada, el sistema de carga elástica y las reacciones elásticas

en los apoyos B y D de la viga conjugada.

4Pb/EIZ
3Pb/EIZ
Pb/EIZ

A C
B D

9Pb2 29Pb2
RB RC
4EI Z 4EI Z

Calculamos los momentos flectores en los puntos B y D de la viga conjugada aplicando

los principios general del equilibrio. Obtenemos los siguientes valores:

b Pb 2b Pb b b 2Pb 2b
MB b b b 0, de donde se obtiene
2 EI Z 3 EI Z 2 2 EI Z 3
3.5Pb3
MB .
EI Z
29Pb2 2b 4Pb 2b 71Pb3
MD 2b 0, de donde obtenemos MD .
4EI Z 2 EI Z 3 6EI Z
3.5Pb3 71Pb3
Luego, por la analogía de la viga conjugada tenemos uB y uD .
EI Z 6EIZ
Nota. El cambio de pendiente en la articulación B de la viga real, es igual a la fuerza
9Pb2
cortante en el punto B de la viga conjugada, B .
4EI Z
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A B D C

Curva elástica

7) Determinar la viga conjugada y el sistema de carga elástica para calcular la

deflexión vertical en el punto D de la viga representada, cuya rigidez flexional es
constante EIZ=100,000 KN-m2.

50 KN/m

A D
B C

2m 4m 3m

Determinamos el diagrama de momentos flectores de la viga real.

A D
B C

-52.734
-100

-225
Viga conjugada y sistema de carga elástica.

B C
A D

-100/EIZ
-52.734/EIZ

-225/EIZ
Para mayor facilidad al desarrollar los cálculos, puede usarse el principio de
superposición, reemplazando el sistema de cargas elásticas por otro equivalente.
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100/EIZ

B C
A D

-100/EIZ

-100/EIZ
-225/EIZ

Los arcos que figuran en los diagramas son arcos de parábolas de segundo grado.
Puede verificarse, por equilibrio de la viga conjugada, que la deflexión en el punto D de
la viga real es uD=12.1 mm hacia abajo.

8) En el sistema representado, mediante el P

procedimiento de la viga conjugada, B C
determinar los momentos en los extremos L/2
B y C. El elemento BC tiene EI1 como
rigidez flexional. Los elementos AB y DC
tienen EI2 como rigidez flexional. El
elemento AB tiene L como longitud. Los D
A
elementos AB y DC tienen h como longitud.

Por facilidad usaremos el principio de superposición y las condiciones de simetría.

M M P
B
+
B

M M

Determinamos la viga conjugada y las cargas elásticas para los elementos AB y BC.
PL/4EI1
B M/EI2
B C
h
M/EI1

A
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Elemento vertical AB
Equilibrio de la viga conjugada
B Mh
RB M/EI2 R A RB
2EI2
h M 2h
h R Bh 0. Resolviendo el
2 EI2 3
Mh
sistema obtenemos R B B .
RA 3EI2
A
Elemento horizontal BC
PL/4EI1 Equilibrio de la viga conjugada
ML 1 PL
RB RC L
B C EI1 2 4EI1
R B R C , por la simetría. Resolviendo ambas
M/EIZ ecuaciones obtenemos
RB RC
PL2 ML ' ''
RB B B
16EI1 2EI1

' ''
Condición de continuidad geométrica: B B B. Por lo tanto:

Mh PL2 ML PL2 1
, de donde obtenemos M .
3EI2 16EI1 2EI1 16I1 h L
3I2 2I1
Obsérvese que si I2 es mucho mayor que I1, el momento M tiende al valor PL/8, es
decir, la viga horizontal del sistema se comporta como una viga doblemente empotrada.
Si, en cambio, I2 es mucho menor que I1, el momento M tiende a cero, con lo cual la
viga horizontal tiende a comportarse como una viga simplemente apoyada en sus
extremos A y B.

6.10) Ecuaciones Elásticas (Método de Pendientes y Deflexiones)

6.10.1) Introducción

Cuando en un sistema hiperestático se definen como incógnitas redundantes las

fuerzas (o los correspondientes esfuerzos) estamos usando el denominado Método de
las Fuerzas (o Método de Flexibilidades). De manera alternativa, si como incógnitas
redundantes se precisan los desplazamientos (o las correspondientes deformaciones)
estamos usando el denominado Método de los Desplazamientos (o Método de
Rigideces). El método general de las pendientes y deflexiones (giros y desplazamientos)
denominado también Método de las Ecuaciones Elásticas, es un planteamiento en base
a rigideces, que proporciona las bases necesarias para el entendimiento de otros temas
especiales de la Mecánica y del Análisis Estructural.

6.10.2) Ecuaciones Elásticas (Ecuaciones de Pendientes y Deflexiones)

En todo sistema continuo de componentes o elementos estructurales sometido a

cargas externas, se desarrollan momentos internos individuales en los extremos de sus
elementos componentes.