UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIÓN

FACULTAD POLITÉCNICA

Inteligencia Artificial

Taller 2 - Lógica Difusa

Integrantes:

● IVAN ALEJANDRO ARANDA LEGUIZAMON

● ROSANA ANGELICA AVALOS ARGUELLO
● REBECA AUXILIADORA AVALOS TORRES
● ARIEL MATIAS BALBUENA ARZAMENDIA
● FRANCISCO CARDENAS RUIZ DIAZ

Profesor:

● HUGO SUZUKI

San Lorenzo, Paraguay

2022
 1. Cambiar los parámetros de las funciones de membresía y la forma de
las funciones, primero para hacer la zona de error cero más ancha y
luego haciéndola más angosta. Observar el efecto que esto tiene sobre
la curva de control y en la respuesta del sistema controlado.

Curva de control antes de las modificaciones

Si le quitamos dos valores lingüísticos la ondulación de la curva cerca del cero es más
pronunciada.
Zona de error cero más ancha y con función campana generalizada de Bell en los extremos.

Se puede observar que la curva de control tiene una respuesta impredecible.

Zona de error cero más ancha y con función trapezoidal en los extremos.
Se puede observar que la curva de control tiene una respuesta muy suave en torno a la
zona de error 0.

Zona de error cero más angosta y con función trapezoidal en los extremos.

Se puede observar que la curva de control no presenta cambios bruscos cerca del cero pero
presenta una ondulación más pronunciada que el caso anterior.
Zona de error cero con función gaussiana y con función sigmoidal en los extremos.

Se puede observar …

2. Probar el efecto de cambiar entre distintos métodos de defuzzificación,

tanto en el tiempo de cálculo de la simulación como también en la
respuesta del sistema controlado.
Respuesta del sistema de control difuso con los parámetros originales y el método ‘centroid’
de defuzzificación.

Respuesta del sistema de control difuso con los parámetros originales y el método ‘bisector’
de defuzzificación.

Respuesta del sistema de control difuso con los parámetros originales y el método ‘MOM’ o
máximo central de defuzzificación.
Respuesta del sistema de control difuso con los parámetros originales y el método ‘SOM’ o
máximo más pequeño de defuzzificación.

Respuesta del sistema de control difuso con los parámetros originales y el método ‘LOM’ o
máximo más grande de defuzzificación.

Observación: El que presenta mejor respuesta es el método de defuzzificación ‘centroide’,

los demás métodos presentan un error estacionario mayor o sobrepaso máximo con un pico
más alto.
 3. A partir de sus observaciones, ajuste las funciones de membresía para
conseguir la mejor respuesta posible en el sistema.

Entre las funciones vistas la que proporciona una mejor respuesta y curva de control es:

Función triangular al centro y trapezoidal en los extremos.

Respuesta del sistema de control difuso con el método ‘centroid’ de defuzzificación.