OLEOH
HIDRÁULLICA 
TR
RABAJO PRACTIC
CO Nº1
CILLINDROSS 
CURSO:     

NOMBRE:   

LEGAJO: 

EJERCICIO Nº1

Debe  seleccionarrse  el  cilind

dro  hidráuliico  para  laa  aplicación  cuyos  dattos  se  dan  a 
contin
nuación: 

Tipo dde cilindro  De tirantees 
Posicióón de operación  Vertical 
Tipo dde operación  Doble efeccto 
Desplaazamiento de e carga  Guiada 
Modo de fijación  D 
Fijació
ón de carga a vástago  Articulad
da 
Presióón máxima de e trabajo  210 Barr 
Máxim ma fuerza de eempuje:  22.000 Kg 
Máxim ma fuerza de ttracción:  18.000 Kg 
Carrerra máxima  700 mm m 
Tiemp po de carrera de  avance  10 seg 
Amorttiguación  Sólo
o en carrera d
de avance 
 

Se  traata  de  un  cilindro 

c verttical  que  cu
uando  asciennde  debe  d desarrollar  u
una  fuerza  de 
empujje  capaz  de e  elevar  unna  pala  mecánica  con  su  conteniido  de  matterial.  Cuando 
descieende  debe  poder 
p desarrollar  la  fue
erza  de  traccción  para  que  las  uñas  de  la  pala  se 
clavenn en el terrenno. 

1) Seleccionaar el cilindro comercial a aplicar  
2) Calcular la  máxima fue erza efectivaa de empujee a la máxima presión dee trabajo. 
3) Calcular la máxima fue erza efectivaa de tracciónn a la máxima presión dee trabajo. 
4) Calcular la presión neccesaria para lograr la mááxima fuerzaa de empuje. 

   

 
 
 

5) Calcular la presión neccesaria para lograr la mááxima fuerzaa de tracción
n. 
6) Calcular el caudal neceesario.  
7) Verificar el vástago al p
pandeo. 
8) Verificar amortiguación. 
 

RESOLUCIÓN

1) Selección  del cilindro comercial:

𝑃𝑚𝑎
𝑎𝑥  𝐴𝑎
 𝐴𝑎
  𝐴   𝑑𝑎  

4 ∗ 22.000Kg
𝑑𝑎 11,55
5𝑐𝑚 
0𝐾𝑔/𝑐𝑚2
𝜋 ∗ 210 2

De  laa  página  3 

3 del  catálogo  se  se
elecciona  eel  cilindro  de  diámettro  comerccial 
inmeddiatamente ssuperior 

Diáme
etro comerciial seleccionado: 125mm
m 

𝑃𝑚𝑎
𝑎𝑥  
 𝐴𝑎
𝑎 𝐴𝑣𝑎𝑠𝑡𝑡𝑎𝑔𝑜  
 

𝑣𝑎𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜
  𝑑𝑣 𝑑𝑎  

∗ .
𝑑𝑣𝑎𝑠𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜 12,5 𝑐𝑚2
𝑐 = 6,86ccm 
∗ /

Este e
es el diámetrro máximo d
del vástago  que puede  cumplir con
n la condició
ón de la fuerrza 
de retroceso Fr.  

Por lo tanto se debe elegir un diámetro m
menor. 

De  la  tabla  de  laa  página  3  del  o  se  puedenn  elegir  los   siguientes  diámetros  de 
d catálogo
vástaggos: 50mm; 5 56mm ó 63m mm. 

   

 
 
 

Podríaa optarse po
or un criterio
o económico
o y preselecccionar el vásstago de mín
nimo diámettro 
priorizzando su me
enor precio. 

No  ob
bstante,  en  este  caso,  se 
s decide  ad
doptar  un  ccriterio  de  sseguridad  y  se  elige  el  de 
diámeetro superiorr y mayor resistencia al p
pandeo.  

Se eligge el vástago de diámetro. 
o de 63mm d

Se pre entonces el ssiguiente cilindro comerrcial: 
eselecciona e

Diáme
etro cilindro
o:  125mm 

Diáme
etro Vástago
o:  63mm  

erza efectivaa de empujee a la máxima presión dee trabajo. 
2) Calcular la  máxima fue

Es la m e que puede  alcanzar el  pistón comercial al límite 

máxima fuerrza de avancce o empuje
de preesión del sisttema. 

𝐹𝑎 𝑚𝑎
𝑎𝑥 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝐴𝑎𝑐  

Donde
e Aac es, en este caso, el área de avaance del cilinndro comerccial seleccionado: 

Esta área podrá caalcularse u o
obtenerse directamente de la tabla d
de la página 3. 

Aac= 1
122,66 cm2 

Por lo tanto: 

𝐹𝑎 𝑚𝑎𝑥
𝑚 21
10 ∗ 122,66𝑐𝑚
𝑚2 25
5.758,6 𝐾
𝐾𝑔  

3) Calcular la  máxima fue
erza efectivaa de tracciónn a la máxim
ma presión dee trabajo. 

Es  la  máxima 

m fue
erza  de  traccción  o  retro
oceso  que  ppuede  alcanzzar  el  pistón
n  comercial  al 
límite de presión ddel sistema. 

𝐹𝑟 𝑚𝑎𝑥
𝑚 𝑃𝑚
𝑚𝑎𝑥 𝐴𝑟𝑐  
Donde
e Arc es, en e
este caso, ell área de retroceso del ccilindro comeercial selecccionado: 

Esta área podrá caalcularse u o
obtenerse directamente de la tabla d
de la página 3. 

   

 
 
 

Arc= 9
91,50 cm2 

Por lo tanto: 

𝐹𝑟 𝑚𝑎𝑥
𝑚 21
10 ∗ 91,50𝑐𝑚
𝑚2 19.2
215 𝐾𝑔 

4) Calcular la presión neccesaria para lograr la mááxima fuerzaa de empuje. 

Es la p
presión que  se alcanzaráá en el circuito cuando sse logre la fuerza máxim ma de empu uje. 
Puede e  ser  un  datto  muy  impo
ortante  si  esta  fuerza  nno  debe  serr  superada,  constituyendo 
entonces el valor aal que hay q que regular laa válvula lim
mitadora de p presión paraa tal fin. 

𝑃𝑎𝑟𝑒
𝑒𝑔   

22.000
0Kg
𝑃𝑎𝑟𝑒𝑔 1
179,3 𝐾𝑔/𝑐𝑚2 
122,66
6cm2
 

5) Calcular la presión neccesaria para lograr la mááxima fuerzaa de tracción
n. 

Es la p
presión que se alcanzaráá en el circuiito cuando sse logre la fu uerza máximma de tracció ón. 
Puede e  ser  un  datto  muy  impo
ortante  si  esta  fuerza  nno  debe  serr  superada,  constituyendo 
entonces el valor aal que hay q que regular laa válvula lim
mitadora de p presión paraa tal fin. 

𝑃𝑟𝑟𝑒
𝑒𝑔   

18.0000Kg
𝑃𝑟𝑟𝑒𝑔 19
96,7 𝐾𝑔//𝑐𝑚2 
91,50ccm2
 

6) Calcular el caudal nece
esario.  
 

Carrrera 70 cm
m
𝑉𝑒𝑙 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒
𝑎 7 𝑐𝑚
𝑚/𝑠 
Tiempo
o avance 10 s
 
   

 
 
 

𝑐𝑚 𝑐𝑚3
𝑄 𝐴𝑎𝑐 𝑉𝑒𝑙
𝑉 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑐𝑒 122
2,66𝑐𝑚2 ∗ 7 858,62
2
𝑠 𝑠
𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜
𝑜𝑠
𝑄 51,5
5  
𝑚𝑖𝑛𝑢𝑢𝑡𝑜
  
7) Verificar el vástago al p
pandeo. 
 
El  cálculo  de  pandeo  se
e  efectúa  po
or  Euler  poorque  los  váástagos  gen
neralmente  se 
consideran varrillas delgadas. 

𝜋 𝐸𝐽
K 𝑁 
𝑆𝑘
 
K
Fadm
m 𝑁 
S
 

Donde: 

K= Máximaa carga por p
pandeo 

Sk= Longitu
ud libre de p
pandeo [mm
m] 

E= Módulo
o de elasticid o =  2,1 10 N /mm2 
dad del acero

𝜋
J= Momento de inerciaa =    𝑚𝑚2
𝑚  

S= Coeficie
ente de segu
uridad = 3,5

Fadm= Fue
erza admisib
ble 

Calculo de Sk: 

ndo en cuenta los datos del enunciaado: 
Tenien

Posició
ón de operación  Vertical 

   

 
 
 

Desplaazamiento de e carga  Guiada 

Modo de fijación  D 
Fijació
ón de carga a vástago  Articulad
da 
Tenienndo en cuennta el modo  de fijación ““D” solicitaddo, se identifica el mism
mo en páginaa 4 
del cattálogo como
o brida rectaangular en baase del cilinddro. 

Tenienndo en cuen nta que el de
esplazamiennto de la car ga es guiado
o y la fijació
ón de la mism
ma 
articullada, de la página 63 se obtiene que
e: 

1
𝑆𝑘
𝑘 𝑙
2

Cálculo de la longiitud L:  

Se hacce consideraando el vástaago totalme
ente extendiido dado que es la longitud máximaa y 
la condición más ddesfavorable
e al pandeo.

La longitud L será:: 

𝑙 𝑙1
1 𝑙2 𝑙3 
Donde
e: 

L= longitud geomé
étrica total d
del pistón co
on el vástagoo extendido

L1= Lo
ongitud del ccilindro con e
el vástago to
otalmente reetraído 

L2=Longitud de la carrera  

L3= Laargo de la artticulacion de
esde su base
e al centro d el ojo de la rótula. 

L1  se  obtiene  de  la  página  39, 

3 donde  fiiguran  las  ddimensiones  para  el  cilindro  de  Diaam 
125mm m 

𝑙1 𝑍𝑓 𝑋∗ 238𝑚𝑚
𝑚 700𝑚
𝑚𝑚 938
8𝑚𝑚 

𝑙2 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎
𝑎 700𝑚
𝑚𝑚 
De pággina 43 se se
elecciona la cabeza articculada CGK660 por ser la única que admite la carrga 
de 22.000Kg  

𝑙3 175𝑚𝑚 

   

 
 
 

Por lo que: 

𝑙 938𝑚𝑚
9 700𝑚𝑚
𝑚 175𝑚
𝑚𝑚 18
813𝑚𝑚

𝑆𝑘 1813𝑚
𝑚𝑚 1282𝑚𝑚
1 𝑚 =  

Cálculo del mome
ento de inerccia del vástaggo: 

𝑑 𝜋 𝜋 63
𝐽 772.880
7 𝑚 4 
𝑚𝑚
64 64
La cargga de pande
eo será: 

𝜋 𝐸𝐽 𝜋 ∗ 2,1 10
1 5 ∗ 772.880
K 9
973.676 𝑁 99.3
354 𝐾𝑔 
𝑆𝑘 1282
1
 

K 99.354 Kg
𝐹𝑎𝑑𝑚
𝑚 28.387 𝐾𝑔
𝑆 3,5
Como: 

𝐹𝑚𝑎
𝑎𝑥 22.00
00 𝐾𝑔 𝐹𝑎𝑑𝑚 28.387
2 𝐾
𝐾𝑔 𝑣𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑐𝑎 𝑝𝑎𝑛𝑑𝑒𝑒𝑜 
 
9) Verificar amortiguación: 
Tenemos e en cuenta, qque según lo
os datos, la aamortiguación o freno d
debe aplicarrse 
sólo en la ccarrera de avance o emp
puje. 

Amorttiguación  Sólo
o en carrera d
de avance 
 

𝐹𝑓 𝑚𝑎 𝑃 𝐴𝑎 
Ff= Fuerza de fren
nado [N] 

m = m
masa movida [kg] 

a = ace
eleración en
n m/s2 

   

 
 
 

En nue
estra aplicacción particular la fuerza Peso colaboora con el freenado, es deecir 

𝐹𝑓 𝑚𝑎 𝑃 𝐴𝑎 𝑃𝑒𝑠𝑜
𝑃 𝑡𝑜𝑡𝑎
𝑎𝑙  
Pero:  

𝑃 𝐴𝑎
𝑎 𝑃𝑒𝑠𝑜
𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 
Por lo tanto, en esste caso: 

𝐹𝑓 𝑚𝑎 
Donde
e m es la masa total movvida 

𝑚 𝑚 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

𝑎 
 Calculo de la masa propia: 

𝑚 𝑝𝑟𝑟𝑜𝑝𝑖𝑎 𝑚 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛
𝑛 𝑚 𝑣áá𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜 𝑚 𝑐𝑎𝑏𝑒𝑧𝑧𝑎 𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢
𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎 
De  páágina  62  de
e  catálogo,  para  masa  con  carrerra  0,  fijació
ón  D,  cilindrro  diferenciial, 
diámeetro pistón 125mm y diámetro vástaago 63mm 

𝑚 𝑝𝑖𝑖𝑠𝑡ó𝑛 52,5
5 𝐾𝑔 
De  la  página  62  para 
p p 100mm  de  carrera,  Cilindro  differencial,  diáámetro  pistón 
masa  por 
125 y diámetro de e vástago 63mm. 

𝑚 𝑝𝑖𝑖𝑠𝑡ó𝑛 7 ∗ 6,8 𝐾𝑔
𝑔 47,6
6 𝐾𝑔 
De la p
página 43 paara cabeza articulada CG
GK 60 

𝑚 𝑐𝑎
𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎
𝑎 5,6 𝐾𝑔 
𝐾
𝑚 𝑝𝑟𝑟𝑜𝑝𝑖𝑎 52,5 47,6 5,6
6 107,7
7 𝐾𝑔 
La masa total seráá: 

𝑚 107,7𝐾𝑔
𝑔 22.000𝐾𝑔 22.107,2
2 𝐾𝑔 
Cálculo de la acele
eración: 

Del mo
ovimiento re
ectilíneo uniiformemente
e variado: 

   

 
 
 

𝑉𝑓 𝑉𝑖 2 𝑎 𝑠 
Donde
e: 

𝑉𝑓 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑
𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎
𝑎𝑙 
𝑉𝑖 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑
𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎
𝑎𝑙 
𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 
𝑠 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑖𝑎 

𝑉𝑓 𝑉𝑖 2 𝑎 𝑠   peero  𝑉𝑓 0  0 𝑉𝑖 2 𝑎 𝑠    𝑎  

El sign
no negativo d
denota que se trata de u
una desaceleeración o freenado 

𝑉𝑖 0,07 𝑚//𝑠
S es enn nuestro caaso la longitu
ud de amorttiguación, deepende de laa geometríaa del cilindro
o, y 
se obttiene de la pag. 39 del caatálogo paraa diámetro dde vástago 633mm y lado vástago   

S= 35m
mm 

,
𝑎 0,07 m/
m S
∗ ,

Entonces: 

𝑚
𝐹𝑓 𝑚𝑎 22.1
107 𝐾𝑔 ∗ 0,07 1.547 𝑁 158
8 𝑘𝑔𝑓  
S
Se calccula la presió
ón de amorttiguación me
edia como:

𝐹𝑓
𝑃𝑎𝑚
𝑚  
Aam
Dondee Aam es la superficie de amortiguaación, que d epende de lla geometríaa del cilindro
o y 
se obttiene de la p
página 3 del catálogo para un cilindrro de diámettro 125, vástago diámettro 
63, para el lado váástago  Aaam= 47,20 cmm2 

   

 
 
 

158 𝐾𝑔𝑓
𝐾
𝑃𝑎𝑚
𝑚 3,
3 34 𝐾𝑔//𝑐𝑚2 
47,2 cm2
Para  que 
q verifique  al  frenadoo  la  presión
n  de  amortigguación  deb
be  ser  igual  o  menor  a  la 
presió
ón máxima del cilindro. 

Por lo tanto: 

3, 34
4 𝐵𝑎𝑟 ≪ 210 𝐵𝑎𝑟  VERIFFICA 
Habiendo  verificaado  al  panndeo  y  amo ortiguación,  se  confirm
ma  el  cilind
dro  comerccial 
seleccionado y se  lo especificca para su pe
edido segúnn el código qque el fabriccante da en  su 
pág 5: 

CD 21
10 D 125/6
63 – 700 1X
X/02 H B S M 1‐1A