Adecuados para aplicaciones que

requieren largas carreras como

elevadores o gatos hidráulicos.

✓ Cilindro tipo Telescópico

Figura 1. Actuador lineal o Cilindro.

Los cilindros son actuadores lineales, es

decir, realizan un trabajo en línea recta.
Para seleccionar los componentes del
circuito se debe empezar por el actuador.

Los cilindros se clasifican

principalmente en base a dos
categorías: Figura 3. Cilindro tipo Telescópico.

✓ Doble o Simple efecto. Se utiliza este tipo de cilindro

✓ Diferencial y No Diferencial. cuando su longitud comprimida
debe ser menor que la que se
obtiene con un cilindro estándar.
Existen diversos tipos de variaciones: Pueden usarse de 4 a 5 camisas.
✓ Cilindro tipo Buzo
✓ Cilindro Estándar de Doble efecto

Figura 2. Cilindro tipo Buzo

Es el actuador más sencillo de Figura 4. Cilindro normalizado de Doble

todos. Existe una única cámara de
fluido y se puede ejercer fuerza
únicamente en una dirección.
Normalmente se montan en vertical
y su retorno se efectúa por la
acción de la gravedad.
efecto.
Es accionado por el fluido
hidráulico en ambos sentidos, es
decir, puede ejercer en cualquiera
de los dos sentidos del movimiento.
 Se clasifica como diferencial por
poseer áreas desiguales,
sometidas a la presión durante los
movimientos de avance y retorno.
En estos el movimiento de avance
es más lento que el de retorno, pero
pueden ejercer una fuerza mayor.
✓ Cilindro de Doble vástago
Figura 5. Cilindro de Doble Vástago.
Se utilizan donde es ventajoso
acoplar una carga a cada uno de
los extremos del vástago o cuando
sea necesario que la velocidad en
los dos sentidos del movimiento
sea la misma.
Si bien son cilindros de doble efecto
no son diferenciales. Pues cuentan
con áreas iguales a ambos lados
del pistón, lo que garantiza que
suministran velocidades y fuerzas
iguales en ambas direcciones.
Se puede usar como de simple
efecto drenando el lado inactivo del
tanque.
Las piezas esenciales de un cilindro
son: un tubo, un pistón, un vástago,
tapas y juntas adecuadas.
✓ Los tubos son generalmente de
acero estirado en frío sin
soldaduras, bien rectificados
internamente.
✓ El pistón de hierro fundido o de
acero, lleva incorporadas juntas
para reducir las fugas entre el
pistón y las paredes del tubo.
✓ Los anillos de segmento del tipo
utilizado en automóviles
✓ Para aguantar cargas o para el
control de velocidades lentas se
utilizan frecuentemente anillos T o
juntas tóricas "O" con dos anillos
de apoyo.
✓ Los orificios del cilindro están
situados en las tapas que están
fijadas rígidamente en las
extremidades del tubo mediante
tirantes y tuercas.
✓ El retén del vástago es del tipo
cartucho incluyendo el retén
propiamente dicho y un anillo
limpiador que protege al vástago
contra las impurezas. El tipo
cartucho facilita el recambio de los
retenes.
La capacidad de un cilindro viene
determinada por su tamaño y su
resistencia a la presión.
✓ Análisis de un pistón.
𝜋 2
𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 = (𝐷 )
4
𝜋 2
𝐴𝑎𝑛𝑢𝑙𝑎𝑟 = (𝐷 − 𝑑 2 )
4
𝐴𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛
𝛽=
𝐴𝑎𝑛𝑢𝑙𝑎𝑟
𝐷2
𝛽=
𝐷2 − 𝑑2
✓ Velocidad de un cilindro sabiendo su
tamaño y caudal de la bomba el
𝑙/𝑚𝑖𝑛.
 𝑚 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙[𝑙/𝑚𝑖𝑛] ✓ Temperatura de trabajo (Selección de
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 [ ] =
𝑠 6 ∗ 𝐴𝑝 [𝑐𝑚2 ] Juntas)
✓ Rosca del extremo del vástago
✓ Para determinar el caudal necesario ✓ Amortiguación regulable (Si o no)
para una velocidad especifica. ✓ Cálculo del tamaño de conexiones
según flujo y velocidad deseada
𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙[𝑙/𝑚𝑖𝑛] ✓ Posición de conexiones, purgas y
= 6 ∗ 𝑉𝑒𝑙[𝑚/𝑚𝑖𝑛] amortiguación
∗ 𝐴𝑝 [𝑐𝑚2 ] ✓ Necesidad de drenaje y localización
✓ Detección y control de posición
✓ Para determinar la fuerza a una (Detectores inductivos y
presión dada. transductores de posición)
✓ Accesorios necesarios (horquillas,
toma rotativa…)
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎[𝐾𝑝] = Á𝑟𝑒𝑎 [𝑐𝑚2 ]
∗ 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛[𝐾𝑝/𝑐𝑚2 ]

✓ Velocidad de un cilindro sabiendo su 4.1. Cálculo de pandeo- método analítico.

tamaño y caudal de la bomba el
𝑙/𝑚𝑖𝑛. El pandeo se trata de un fenómeno
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎[𝐾𝑝] llamado inestabilidad elástica, y se da
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛[𝐾𝑝/𝑐𝑚2 ] = en elementos esbeltos sometidos a
Á𝑟𝑒𝑎 [𝑐𝑚2 ]
compresión, como el vástago de un
pistón.

Para evitar la deformación y la rotura

La identificación de un cilindro se basa del vástago se comprueba el pandeo
en la norma ISO 6060/2 de este mismo. Existe mayor
Transmisiones Hidráulicas - vulnerabilidad cuando el vástago
Dimensiones para cilindros de simple trabaja a compresión.
vástago.
Se calcula por medio de la formula
Para realizar la selección de un Euler para un grado de esbeltez
cilindro se deben tener en cuenta los mayor a 100.
siguientes aspectos:
𝜋2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐽
𝐹𝐴𝑑 =
✓ Presión de trabajo. 𝐿𝑝 2 ∗ 𝐶𝑠
✓ Fuerza Requerida
✓ Tipo de Montaje Donde
✓ Carrera Necesitada del cilindro
✓ Diámetro interior del cilindro 𝜋2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐽
✓ Diámetro del vástago mínimo según 𝐾=
𝐿𝑝 2
riesgo de pandeo
✓ Velocidad máxima del pistón 𝐹𝐴𝑑 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
(Selección de juntas) 𝐶𝑠 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 (3,5)
✓ Tipo de fluido de trabajo 𝐾 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑢𝑟𝑎
 𝐸 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝐸𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 ✓ Determinar la fuerza de
𝐽 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 compresión multiplicando la
𝐿𝑝 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜 superficie del pistón por la presión
de servicio.

4.2. Cálculo de pandeo- método gráfico.

Para determinar el cálculo de pandeo

se debe:

✓ Determinar el factor de
correlación según el tipo de
montaje.
✓ Obtener la longitud de pandeo.
✓ Obtener el punto de intersección
𝐿𝑝 − 𝐹. Todo Ø de Vástago cuya
curva este por encima de dicho punto
se comportará correctamente.

La carrera máxima admisible de un

cilindro hidráulico depende del tipo de
montaje, tipo de accesorio en la punta
del vástago y de los posibles
desalineamientos de esfuerzos que
ocasionan flexiones en el propio
cilindro.
 ✓ MP3 Charnela macho

✓ MP5 Charnela con rotula

✓ ME5 Brida delantera

✓ MS2 Patas

✓ ME6 Brida trasera

✓ MT1 Muñones delanteros

✓ MP1 Charnela hembra

✓ MT2 Muñones traseros

 Montaje Comentarios
✓ El montaje vertical es el
más indicado.
ME5 ✓ Los tornillos de sujeción
ME6 deben estar descarados
cuando el cilindro actúa
con máxima fuerza.
MX1 ✓ Buen comportamiento a
✓ MT4 Muñones intermedios MX2 compresión.
MX3 ✓ Para espacios reducidos.
✓ Para el caso de pivote en
MP1 más de un plano,
MP3 seleccionar el montaje
MP5 MP5 con porta rótula en el
vástago.
✓ Con muñón delantero
MT1 el cilindro permite
✓ MX1 Tirantes prolongados ambos vástagos menores por
MT1
lados resistir mejor el pandeo.
MT2
✓ Los muñones están
MT4
concebidos únicamente
para soportar los
esfuerzos a cizalladura.
✓ Con el esfuerzo tienden a
flexar.
✓ Proteger los tornillos de
MS2
sujeción contra esfuerzos
✓ MX2 Tirantes prolongados de corte previendo
traseros apoyos.

El código del cilindro se compone de

las siguientes características en
✓ MX3 Tirantes prolongados orden:
delanteros
✓ Tipo de cilindro
✓ Tipo de montaje
✓ ∅𝑃𝑖𝑠𝑡ó𝑛
✓ ∅𝑉á𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜
✓ ∅𝐷𝑜𝑏𝑙𝑒 𝑉á𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜
✓ Carrera
✓ Amortiguación regulable
o A0 Sin amortiguación
 o A1 Solo trasera
o A2 Solo delantera
o A3 En ambos extremos
✓ Amortiguación regulable
o 0 Sin distanciador
o 2 50 mm
o 4 100 mm
o 6 150 mm
o 8 200 mm
✓ Tipos de juntas
o S Estándar
o V Vitón
o Q Agua-Glicol
7.2. Para doble vástago.
o A Antifricción
Los cilindros de doble vástago son
o AV Antifricción Vitón
posibles en los siguientes tipos de
✓ Rosca Vástago
montaje: ME5, ME6, MS2, MT1, MT2,
o 1 Normal
MT4, MX1, MX2 y MX3
o 2 Reforzado
o 3 Rosca hembra ✓ Se utiliza la tabla para cilindros de un
✓ Material vástago solo vástago respectiva al tipo de
o F Acero cromado montaje del cilindro.
o C Acero bonificado y cromado ✓ Con el ∅𝑃𝑖𝑠𝑡ó𝑛 y ∅𝑉á𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜 se ingresa
o I Inoxidable cromado a la tabla y se toman los valores
o T Acero templado y cromado. de los parámetros.
✓ Especiales
o SCDxTy Posición de
conexiones
o SPDxTy Posición purgas de ✓ Se completan las medidas obtenidas
aire con la tabla siguiente.
o SDRx Drenaje
o SDI Detec. Induc
o STR Toma rotativa
o STP Transductor

7.1. Para único vástago.

✓ Se utiliza la tabla respectiva al tipo de

montaje del cilindro.
✓ Con el ∅𝑃𝑖𝑠𝑡ó𝑛 y ∅𝑉á𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜 se ingresa
a la tabla y se toman los valores
de los parámetros.

✓ Cabeza de rotula
✓ Charnela Hembra Perno
✓ Horquilla
✓ Charnela Macho
✓ Abrasador Macho
✓ Charnela Hembra
✓ Charnela Hembra para Rótula
✓ Perno
✓ Soporte para muñón
8.1. Juntas.
Se pueden seleccionar 4 tipos de
diferentes de juntas de estanqueidad.
8.2. Drenaje
✓ Evita la acumulación no deseada
de fluido hidráulico entre el
rascador y la junta de vástago. Se
recomienda drenaje para los
siguientes casos:
✓ Cuando el lado del vástago este
constantemente con presión.
✓ Cilindros de carrera larga.
✓ En servocilindros.
8.3. Purgas de aire
Las purgas de aire son necesarias
para una adecuada puesta en marcha
de los cilindros y para aquellos casos
en los que las conexiones no estén
hacia arriba o donde el pistón no
realiza la carrera completa
8.4. Toma rotativo
Dentro de la serie IHE se incluye la
posibilidad de montar una toma rotativa
en la culata del cilindro para aplicaciones
como, por ejemplo, alimentación de ejes
giratorios.
8.5. Distanciador
En carreras largas y cargas elevadas
de compresión, el fenómeno del
pandeo y la presión sobre la guía y el
pistón del cilindro pueden alcanzar
unos límites inaceptables. Por ello se
recomienda el uso de distanciadores
entre pistón y guía.
1) Vástago
2) Rascador ISO 6195
3) Guía
4) Junta tórica
5) Junta vástago ISO 5597/1
6) Junta tórica
7) Brida
8) Camisa
9) Anillo
10) Casquillo amortiguación trasera
11) Culata
12) Tornillo DIN 912
13) Tirante
14) Tuerca
15) Purga de aire
16) Anillo amortiguación
17) Guía pistón
18) Junta pistón ISO 7425/1
19) Pistón
20) Junta tórica
21) Casquillo amortiguación delantera
22) Tuerca autoblocante
23) Regulador de amortiguación
24) Tapa
25) Junta vástago ISO 7425/2
26) Rascador ISO 6195-C