5.

1 Introducción

5.2 Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido

5.3 Momento angular de un cuerpo rígido en el plano

5.4 Movimiento de un cuerpo rígido.

5.5 Segunda Ley de Newton.

5.6 Trabajo y energía

5.7 Impulso y cantidad de movimiento

5.1 INTRODUCCION

Un cuerpo rígido es aquél en el que la distancia entre cualquier par de puntos

permanece constante, es decir, es un cuerpo ideal cuyas dimensiones no cambian bajo
ninguna circunstancia. tiene un movimiento general de una composición de un
movimiento de traslación más otro de traslación donde se observa el comportamiento
de los cuerpos al rodar, sin deslizar por un plano y analizar que las variables dependen
de las velocidades con las que llegan a la base del mismo. El cuerpo experimenta
rotación y traslación. ninguna fuerza y/o torque que “actúe” sobre el sólido rígido será
capaz de modificar la distancia que guarda cada una de las partículas que componen al
sólido con todas las demás.
5.2 Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido

Ecuación de movimiento de traslación

Para el movimiento traslacional se puede considerar el siguiente cuerpo rígido, el cual

tiene distintas fuerzas aplicadas.

∑ F=m aG

Establece que la suma de todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo es
igual a la masa del cuerpo multiplicada por la aceleración de su centro de masa G. El
movimiento traslacional puede ser de dos tipos: traslación rectilínea y traslación
curvilínea

∑ F x =m ¿ ¿ ∑ F y =m ¿ ¿

Un cuerpo rígido lleva movimiento de Traslación cuando todo segmento rectilíneo del
cuerpo se mantenga paralelo a su posición inicial a lo largo del movimiento.

Durante la Traslación, no hay movimiento angular (ω = α = 0); por tanto, todas las
partes del cuerpo tienen la misma aceleración lineal a.

En el caso de Traslación, con el origen del sistema de coordenadas x, y, y z en el

centreo de masa G del cuerpo, las ecuaciones para un movimiento plano cualquiera se
reduce a:
Ecuación de movimiento rotacional

Este tipo de movimiento plano se produce cuando todos los elementos de un cuerpo
describen trayectorias circulares alrededor de un eje fijo. La figura representa un cuerpo
rígido simétrico respecto al plano de movimiento, y que gira en tomo a un eje fijo que
pasa por el cdm G del cuerpo:

Ecuación de Plano General:

Para esta ecuación podemos visualizar un cuerpo rígido como se presenta en la

siguiente imagen en donde es sometido a un plano general, podemos asociar las
ecuaciones anteriores, el cual determinamos que las ecuaciones que representan el
plano general es la siguiente manera:
5.3 Momento angular de un cuerpo rígido en el plano

El momento angular es una magnitud vectorial que utilizamos en física para caracterizar
el estado de rotación de los cuerpos.

Cantidad de movimiento angular

La cantidad de movimiento angular de una partícula con respecto a un punto Ose define
como el momento de la cantidad de movimiento lineal de la partícula con respecto a O.
Como en este concepto es análogo a determinar el momento de una fuerza con
respecto a un punto la cantidad de movimiento angular Ho en ocasiones se conoce
como el momento de cantidad de movimiento.

Formulación escalar
Si una partícula se mueve a lo largo de una curva situada en el plano la cantidad de
movimiento angular en cualquier instante se determina con respecto al punto o por
medio de una formulación escalar.

Formulación vectorial

Si la partícula se mueve a lo largo de una curva espacial el producto vectorial (o

producto Cruz) puede utilizarse para determinar la cantidad de movimiento angular con
respecto a O.

r Denota un vector de posición trazado del punto O a la partícula. Para evitar el

producto vectorial r y mv deberán expresarse en función de sus componentes
cartesianos de modo que la cantidad de movimiento angular se determinar evaluar el
determinante.

Bibliografía

https://sites.google.com/site/dinamicadelarotacion/ecuaciones-del-movimiento-de-un-
cuerpo-rigido

https://prezi.com/6nisxadeibx7/ecuaciones-de-movimiento-de-un-cuerpo-rigido/
https://es.scribd.com/document/436699058/5-3-Movimento-Angular-de-Un-Cuerpo-
Rigido-en-El-Plano

file:///C:/Users/pc/Downloads/MOMENTO%20ANGULAR-DINAMICA-ESTATICA%20Y
%20ENERGIA%20DEL%20CR.pdf
https://www.fisicalab.com/apartado/momento-angular
https://core.ac.uk/download/pdf/48398555.pdf