La presencia de IoT en el mundo actualt

Internet de las cosas (IoT) se encuentra a nuestro alrededor y se expande con rapidez. Apenas estamos
comenzando a aprovechar los beneficios de IoT.

Constantemente se están desarrollando nuevas maneras de utilizar cosas conectadas. IoT ayuda a los
individuos a conectar cosas para mejorar la calidad de vida. Analice cuántas personas utilizan
actualmente un dispositivo portátil para realizar el seguimiento de sus actividades físicas. Haga
clic aquí para ver un ejemplo de una camisa inteligente diseñada para hacer el seguimiento de su nivel
de ejercicio físico.

IoT también ayuda a las organizaciones e industrias a mejorar la administración de recursos para ser
más eficientes. Analice de qué manera se utiliza IoT en las ciudades inteligentes. Haga clic aquí para
ver un panorama general de la manera en que las ciudades inteligentes mejoran las vidas de los
ciudadanos.

Haga clic aquí para ver de qué manera Niza, una ciudad en Francia, ha adoptado IoT para
transformarse en una ciudad inteligente.

IOT ayuda a distintos sectores, como fabricación, servicios públicos, petróleo y gas, transporte, minería,
y organizaciones públicas y privadas a aumentar la eficacia operativa.
Las empresas y las ciudades implementan cada vez más soluciones de IoT. Sin embargo, este rápido
aumento en el crecimiento también presenta nuevos desafíos, a saber:

 Cómo integrar millones de dispositivos de diversos proveedores que utilizan aplicaciones

personalizadas
 Cómo integrar cosas nuevas a la infraestructura de red existente
 Cómo proteger los dispositivos nuevos configurados con diversos niveles de seguridad

Para colaborar en el momento de hacer frente a estos desafíos y ayudar a las organizaciones e
industrias a implementar soluciones de IoT, Cisco presentó su propio Sistema de IoT.

Haga clic aquí para obtener más información sobre el Sistema de IoT de Cisco.

Los seis pilares del Sistema de IoT de Cisco

Específicamente, el Sistema de IoT de Cisco reduce la complejidad del proceso de digitalización para
la industria. Tal como se muestra en la figura, el Sistema de IoT de Cisco identifica seis pilares
tecnológicos que ayudan a simplificar y garantizar una implementación de IoT:

 Conectividad de redes
 Computación en la niebla
 Ciberseguridad y seguridad física
 Análisis de datos
 Administración y automatización
 Plataforma de habilitación de aplicaciones

Haga clic aquí para ver cómo Cisco desarrolla soluciones de digitalización para todos los tipos de
industrias.

 Cisco Jasper Technologies es una empresa que proporciona una plataforma de nube de IoT que
le permite administrar la conectividad para todos sus dispositivos de IoT. Con Jasper, las empresas
pueden utilizar las redes celulares para conectar cualquier dispositivo, desde marcapasos hasta
 motores a reacción. Las empresas pueden entonces administrar la conectividad de servicios de
IoT a través de plataformas de nube de IoT como una plataforma de servicio (SaaS).
 Para obtener más información sobre Cisco Jasper Technologies, su plataforma de nube de IoT y
las historias de éxito de IoT del cliente, haga clic aquí.

Panorma general de un sistema controlado

Existen distintos tipos de dispositivos habilitados con IoT disponibles. Sin embargo, la mayoría de los
dispositivos de IoT utilizan sensores, controladores y actuadores para realizar funciones.

El bucle de retroalimentación es utilizado por el dispositivo de IoT para proporcionar información en

tiempo real a su controlador sobre el comportamiento actual del sistema. Un bucle cerrado existe
cuando el controlador recibe retroalimentación constante proveniente de sus sensores. El controlador
analiza y procesa la información, y, en caso de ser necesario, utiliza actuadores para modificar las
condiciones. Este proceso se repite y se ajusta constantemente

Por ejemplo, en la figura se ilustran los componentes de IoT dentro de un termostato inteligente. Un
sensor (o varios sensores) envían continuamente lecturas de la temperatura a un controlador. El
controlador utiliza esta retroalimentación para monitorear las condiciones y ajustar la temperatura
según lo prestablecido por el usuario.

El controlador también puede comunicarse de manera inalámbrica con el usuario para mejorar la
experiencia de IoT.

Haga clic aquí para ver un ejemplo de cómo se puede utilizar un termostato inteligente para ayudar a
reducir los costos de energía en un hogar.

En las siguientes páginas, se proporciona más información sobre sensores, actuadores, controladores
y procesos.
Sensores

Un sensor es un dispositivo que puede usarse para medir una propiedad física mediante la detección
de algún tipo de información del mundo físico. Esta información puede ser luz, humedad, movimiento,
presión, temperatura, o cualquier otra condición ambiental.

Por ejemplo, en la figura 1, la granja de café mostrada podría usar sensores para recopilar una variedad
de información, como luz solar, temperatura y humedad del suelo. Estos datos luego pueden analizarse
para maximizar la producción y la calidad de los granos de café.

Existen distintos tipos de sensores. En la figura 2, se muestran ejemplos de sensores.

Un sensor puede conectarse a un controlador de forma directa o remota. Los sensores y controladores
generalmente son conectados a la red mediante circuitos digitales o analógicos. Los sensores envían
datos a un controlador. Ese controlador puede reaccionar ante los datos de sensores inmediatamente
y cambiar la configuración del accionador. Por ejemplo, una Red de Área de Controlador (CAN) es un
estándar utilizado en la mayoría de los automóviles modernos para permitir la comunicación entre los
sensores y los controladores sin la necesidad de utilizar computadoras host. La mayoría de los nuevos
automóviles están equipados con cámaras de respaldo o sensores anticolisión. Estas cámaras y sus
sensores pueden alertar a los microcontroladores de la presencia de un objeto en el camino y los
microcontroladores hacen que el auto emita una señal de advertencia o accione los frenos de manera
automática.

El controlador también puede actuar como gateway hacia una red IP y pasar los datos de sensores
para almacenarse o analizarse en servidores en la niebla o la nube. Los datos y los análisis recopilados
se pueden utilizar para activar acciones de una persona, sistemas o máquinas. A modo de ejemplo, la
cantidad de automóviles en la calle puede provocar un cambio en el sistema de semáforos. El análisis
de las tasas de natalidad en diferentes condados puede hacer que un gobierno construya una nueva
escuela en una ubicación diferente.

En la figura 3, se proporcionan ejemplos de cómo se utilizan los sensores en diversos sectores. Haga
clic en cada uno para ver lo que miden estos sensores.
Actuadores

Un actuador es un motor básico que se puede usar para mover o controlar un mecanismo o un sistema,
sobre la base de un conjunto específico de instrucciones.

Generalmente, en IoT industrial, hay tres tipos de actuadores:

• Eléctrico: se alimenta de un motor que convierte la energía eléctrica en funcionamiento mecánico

• Hidráulico: utiliza presión de fluidos para realizar movimientos mecánicos
• Neumático: utiliza aire comprimido para habilitar operaciones mecánicas

En el
ejemplo de la figura, se muestra un actuador industrial compuesto por un solenoide eléctrico utilizado
para controlar la hidráulica.

En otras áreas, el actuador será responsable de transformar una señal eléctrica en resultado físico.
Este resultado físico puede proporcionar información a un usuario mediante el LED o modificar otro
dispositivo o entorno. Por ejemplo, un calentador ubicado en el bucle de retroalimentación de un
sistema funge como actuador porque modifica el estado del entorno controlado (temperatura) en
respuesta a una señal eléctrica.

Más allá de la forma en que el actuador provoca movimiento, la función básica de este dispositivo es
recibir una señal del controlador y, según esa señal, realizar una acción establecida.
Controladores

Los controladores son responsables de recopilar datos de los sensores y proporcionar conectividad
hacia la red o Internet. Los controladores pueden tener la capacidad de tomar decisiones inmediatas o
de enviar datos a una computadora más potente para su análisis. Esta computadora más potente puede
estar en la misma LAN que el controlador, o bien puede ser accesible únicamente por medio de una
conexión a Internet.

La figura 1 muestra un ejemplo de una topología de IoT que incluye sensores, controladores, routers y
centros de datos. Para llegar a las computadoras más potentes en el centro de datos, el controlador
primero envía datos a un router local. Este router es la interfaz entre la red local e Internet. Puede enviar
datos hacia atrás y adelante entre ellos.
La figura 2 muestra un ejemplo de una topología de IoT en la que se destaca la manera en que se
utilizan los controladores en la computación en la niebla. Imagine semáforos inteligentes que tengan
sensores y actuadores. Los sensores detectan e informan la actividad del tránsito al controlador. El
controlador puede procesar estos datos de manera local y determinar los patrones de tráfico óptimos.
Con esta información, el controlador envía señales a los actuadores en los semáforos para ajustar los
flujos de tráfico. Este es un ejemplo de la comunicación máquina a máquina (M2M). En esta situación,
los sensores, los actuadores y el controlador coexisten en la niebla. Esto significa que la información
no se reenvía más allá de la red local donde se encuentran los dispositivos finales.

En la figura 3, se muestra un ejemplo de controladores con IP habilitada. El controlador con IP habilitada

reenvía la información a través de una red IP y permite que las personas accedan al controlador de
manera remota. Además de reenviar la información básica en una configuración M2M, algunos
controladores pueden realizar operaciones más complejas. Algunos controladores pueden consolidar
la información de varios sensores o realizar un análisis básico de los datos recibidos.
El microcontrolador Arduino, ilustrado en la figura 4, y el Raspberry Pi (RaPi), que se muestra en la
figura 5, son los dos tipos de controladores. Los dos dispositivos pueden funcionar sin Internet y son
utilizados tanto por aficionados como por profesionales. La diferencia clave entre ambos es el tamaño
físico, la potencia de procesamiento disponible, la memoria y el sistema operativo. Arduino suele
requerir menos energía que RaPi y es más conveniente para manejar señales analógicas de entrada.
La aplicación debe determinar qué controlador es mejor usar.

Los dos controladores suelen utilizarse en conjunto. Por ejemplo, puede adquirir datos con Arduino y
luego procesar los datos con Raspberry Pi. En un capítulo posterior, encontrará información detallada
sobre los controladores de Arduino y Raspberry Pi.
Flujo de proceso de IoT

Los componentes clave de algunos de los sistemas más simples de IoT incluyen sensores que se
conectan, a través de un enlace inalámbrico o cableado, a los actuadores o controladores. Al igual que
con varios componentes en cualquier sistema, algunos dispositivos pueden tener más de una
función. Este es el caso para el controlador en un sistema de IoT. Un controlador puede recopilar datos
de los sensores sin intervención humana o conectividad de red. A modo de ejemplo, un sensor
determina que la temperatura de un apartamento ha descendido por debajo de un nivel preestablecido.
El controlador procesará los datos y enviará el resultado para que el calentador (el actuador) se
encienda.

Un controlador también puede actuar como gateway hacia la red local. En el ejemplo anterior, si el
sistema de IoT está diseñado para capturar los cambios de temperatura dentro de cada departamento
del edificio, el controlador puede transmitir los datos para su almacenamiento o análisis en servidores
de la red local o perimetral. El lugar en el que se procesan los datos afecta la velocidad a la que el
cambio puede ocurrir en el sistema. Los datos se pueden almacenar y procesar en los dispositivos que
están cerca del perímetro de la red o, incluso, más cerca de los sensores. Este tipo de procesamiento
se denomina computación en la niebla. Los nodos de niebla a partir de los cuales se crean áreas de
procesamiento forman parte de este sistema.

Un controlador también puede ser un gateway hacia una red en la nube. Si el sistema de IoT de nuestro
ejemplo inicial ha sido diseñado para agregar los datos de los termostatos de diversos edificios de
apartamentos de propiedad de la misma empresa, los controladores y dispositivos múltiples pueden
almacenar y procesar los datos de los sensores en distintos nodos de niebla. Los datos de distintos
nodos de la niebla se almacenarían, agregarían y analizarían. Estos datos analizados se pueden utilizar
para tomar decisiones comerciales informadas.
Procesos

Como se muestra en la figura 1, un proceso utiliza entradas para ejecutar las acciones correctas y
alcanzar el resultado deseado. Más formalmente, un proceso es una serie de pasos o acciones
adoptados para lograr el resultado deseado por el consumidor del proceso. Un sistema es un conjunto
de reglas que rige la serie de pasos o de acciones en el proceso.

Conducir un automóvil es un ejemplo de un proceso. Los ejemplos de entradas son la velocidad, la

dirección y la cercanía a otros automóviles. Los ejemplos de acción incluyen la aceleración, el frenado
y la dirección del automóvil. Todas estas acciones crean un sistema, conocido como conducción. Los
ejemplos de salidas serían la velocidad correcta, la dirección y la cercanía a otros automóviles y
obstáculos, como se destaca en la figura. 2.
Retroalimentación

Los retroalimentación son cuando el resultado de un sistema, o proceso, influye en la entrada.

Para ilustrarlo, piense cómo se utilizaron la retroalimentación para llegar con seguridad en la Luna
(figura 1). La computadora recibió mediciones de retroalimentación de la altitud y velocidad e indicó
continuamente esta información al astronauta y a los sistemas incorporados. El astronauta utilizó el
comentario para controlar la nave espacial y ajustar la altitud, el motor y los niveles de aceleración para
aterrizar correctamente en la Luna.

Los retroalimentación comúnmente se conocen como bucle de comentarios. Esto se debe a que la
entrada deriva en la salida que se toma como ejemplo una y otra vez se manera permanente, y se
utiliza como nueva entrada, tal como se muestra en la figura 2. El bucle de comentarios representa la
idea de un ciclo de causa y efecto, o de circuito, donde los resultados ajustan continuamente las
acciones.

Muchos procesos del sistema tienen normalmente algún tipo de mecanismo de bucle de comentarios.
Los sistemas generalmente tienen una manera de generar bucles o aportar información sobre la calidad
del resultado.
Los bucles de comentarios pueden ser positivos o negativos:

Comentarios positivos: el comentario refuerza la entrada original. Los retroalimentación positivos

aceleran la transformación de salida en la misma dirección que el resultado anterior. Tienden a
cualquier crecimiento exponencial o rechazo, como se muestra en la figura 3.

Comentario negativo: el comentario anula o contrarresta la entrada original. Los retroalimentación

negativos disminuyen el efecto del resultado anterior. Tienden hacia la estabilización, logrando cierto
nivel de equilibrio, como se muestra en la figura 4.

SISTEMA DE CONTROL

En sistema de control incluye un controlador que utiliza entradas y salidas para administrar y regular el
comportamiento del sistema en un intento de llegar a un estado deseado. La entrada especifica cuál
debería ser el resultado del proceso completo. El controlador indica qué cambios específicos se
necesitan para alcanzar el resultado deseado según la entrada. La parte controlada del sistema, el
proceso y el accionador suelen denominarse la planta. La planta utiliza la entrada para obtener el
resultado deseado.

Elegir los ajustes para aplicar en una planta para lograr la salida deseada se llama teoría de control. La
teoría de control es básicamente una estrategia para seleccionar la entrada correcta y cómo proceder
para generar el resultado deseado.

La teoría de control se aplica en todos los tipos de dispositivos. Considere cómo se aplica la teoría de
control al conducir un automóvil. El conductor del automóvil es el controlador, quien se ocupa de
administrar y regular el automóvil (la planta). En función de la entrada, el conductor determina cómo
utilizar cada control (p. ej., acelerador, freno, volante) para alcanzar el resultado esperado. Muchos de
los procesos en un automóvil también dependen de los sistemas de control diseñados por el fabricante
de automóviles. En estos sistemas, el resultado se mide mediante algún tipo de sensor para informar
qué cambios debe hacer un controlador. El objetivo consiste en diseñar un sistema con un índice de
error de cero. Esto significa que el resultado de la planta es exactamente el que usted desee. Por lo
tanto, si el conductor desea viajar a 65 MPH, la configuración de control de la velocidad crucero de 65
MPH debería alcanzar exactamente ese resultado.

A una escala mayor de tecnología, piense cómo se aplicó la teoría de control para llegar correctamente
con el Curiosity Rover de la NASA a Marte. La nave utilizó un sistema de control dinámico para
determinar cómo moverse por el espacio. Los sensores de la nave proporcionaron la entrada
repetidamente mediante el muestreo de su posición y velocidad en su descenso a la superficie de
Marte. Los procesos de la nave utilizaban esta entrada para realizar los ajustes necesarios para llegar
al destino deseado.

Los sistemas de control pueden ser sistemas de ciclo abierto o cerrado. La diferencia entre estos dos
sistemas se basa en si utilizan retroalimentación o no.

Haga clic aquí para ver un excelente video de 9 minutos en el que se explican los sistemas de ciclo
abierto y cerrado.
Sistemas de control de bucle abierto

Los sistemas de control de bucle abierto no usan retroalimentación. El controlador instruye a la planta
para que realice una acción predeterminada sin ninguna verificación de los resultados deseados. Un
diagrama de lógica de un sistema de control de anillo abierto se muestra en la figura.

Los sistemas de control de bucle abierto se utilizan a menudo para los procesos sencillos donde están
bien definidas las relaciones entre la entrada y la planta. El trabajo del ingeniero consiste en determinar
cómo manipular las entradas de información de modo que la planta genere los resultados deseados.

Por ejemplo, considere una cafetera (la planta) como el sistema de bucle abierto. El usuario proporciona
la cantidad correcta de café y de agua (entradas). La planta calienta agua y controla el flujo de agua
caliente hacia el filtro. El resultado es el café. Si suponemos que la planta está en condiciones de
funcionamiento adecuadas, la calidad del café (el resultado) se determina a partir de la calidad de las
entradas.

Otro ejemplo del sistema de bucle abierto es un dispositivo del hogar. Un lavaplatos (la planta) se
ejecuta normalmente durante una cantidad de tiempo determinada con jabón y agua caliente
(entradas). La planta, con sus chorros de agua y estantes ubicados de manera, produce platos limpios
(el resultado). Sin embargo, la planta no posee la capacidad de determinar cuándo se limpian los platos
o si se los limpia. La planta ejecutará su ciclo completo independientemente de la calidad de la entrada.
¿El usuario cargó platos excepcionalmente sucios? ¿El usuario agregó jabón?

Observe que, en ambos ejemplos, la calidad de las entradas afecta directamente la calidad del
resultado.

Sistemas de control de bucle cerrado

Un sistema de control de bucle cerrado usa retroalimentación para determinar si la salida recopilada es
la salida deseada.
Como se muestra en el diagrama en la figura 1, un sistema de ciclo cerrado mide el resultado mediante
un sensor. A partir de la teoría del control, esta medición se compara con una medición de referencia,
que representa el estado deseado (entrada). El resultado luego “se vuelve a enviar” a un controlador.
El controlador utiliza estos retroalimentación para modificar los controles de la planta para obtener una
nueva versión del resultado y repeticiones de proceso.

Un sistema de control de ciclo cerrado puede ajustar continuamente el resultado según el estado
deseado (entrada) y el estado medido del bucle anterior por el sistema.

Un sistema de control de ciclo cerrado puede ajustar continuamente el resultado según el estado
deseado Existen muchos ejemplos de sistemas de control de ciclo cerrado. Por ejemplo, observe el
diagrama del sistema de control de calefacción, ventilación y aire acondicionado (HVAC) de una casa
en la figura 2. Inicialmente, el termostato digital está programado con la temperatura deseada. La
entrada se ingresa en la planta de HVAC. De ser necesario, la planta acciona el equipo de HVAC para
generar el resultado deseado. El resultado deseado se mide en función de la entrada deseada. Se
determina el error, o la diferencia, entre las temperaturas deseadas y el termostato ajusta el control en
la planta de HVAC.

Otro ejemplo de un sistema de control de ciclo cerrado se puede encontrar en modelos nuevos de
secadores de ropa. Estas secadoras tienen sensores que detectan la humedad relativa mientras que
la ropa se seca. En este ejemplo de un sistema de control de ciclo cerrado, el estado de error sería la
suma de la sequedad deseada menos la sequedad medida. Este error se envía continuamente al
controlador para hacer las correcciones necesarias en la planta, lo que reduce el error en la próxima
versión. Este proceso continúa hasta que la ropa esté seca y el controlador pare la planta.

Controladores de ciclo cerrado

Existen varios tipos de controladores de ciclo cerrado. Un controlador de proporcional-integral-derivado

(PID) es una forma eficiente de implementar el control de retroalimentación. Los controladores de PID
se utilizan en muchos tipos de aplicaciones industriales porque son fáciles de usar. Los controladores
de PID son fáciles de entender, implementar, probar y utilizar para solucionar problemas. Los
dispositivos Arduino® y Raspberry Pi® se muestran en la figura 1 y pueden utilizarse para implementar
los controladores de PID.
Como se mencionó anteriormente, el acrónimo PID significa proporcional, integrado y derivado. Cada
uno de estos términos describen cómo se maneja un error. Aunque la matemática excede el alcance
de este curso, el significado de estos términos se puede explicar con los gráficos de la figura 2.

 Controladores proporcionales (P): estos controladores observan específicamente la

diferencia entre el resultado medido y el resultado deseado. La cantidad de cambio que el controlador
envía a la planta es proporcional al tamaño del error de la iteración más reciente. Por ejemplo, en un
sistema de HVAC, el controlador activaría el 50% de los refrigeradores si el sensor detectase una
desviación de un grado de la temperatura determinada. En una desviación de 2 grados, se habilitaría
una capacidad del 100%. Los controles proporcionales suelen pasar por alto la temperatura
establecida, como se muestra en el gráfico P, porque están buscando sólo la desviación en el punto
establecido en un momento determinado.

 Controladores integrales (PI): estos controladores proporcionales e integrales utilizan datos

históricos para medir cuánto se desvío el sistema de la temperatura determinada. Cuanto más tiempo
se desvíe el sistema de la temperatura establecida, más larga será la respuesta del controlador. En un
sistema de HVAC, el controlador explicaría los datos históricos y el tiempo al ajustar el sistema. Aunque
los controladores integrales también pasarían por alto la temperatura establecida, la variación
disminuirá en horas extras, como se muestra en el gráfico de PI.

 Controladores derivados (PID): estos controladores proporcionales, integrales y derivados

incluyen datos sobre cómo el sistema se aproxima rápidamente al resultado deseado. En un sistema
de HVAC, la función derivada de un controlador PID observa la velocidad de cambio en la temperatura.
Esto permite que el controlador ajuste rápidamente el resultado a medida que el sistema se aproxima
al resultado deseado, como se muestra en el gráfico de PID.

Observe que el control proporcional puede implementarse con los controladores neumáticos,
analógicos o electrónicos.
Sistemas interdependientes

Los sistemas de control de ciclo cerrado son fáciles de comprender. Sin embargo, el mundo real puede
presentar una complejidad considerable. Muchos factores pueden afectar los sistemas y el alcance de
su impacto no siempre se mide fácilmente. La mayoría de los sistemas tiene muchas partes
interdependientes que contribuyen y afectan la salida.

Por ejemplo, piense en un sistema de estilo de vida saludable, tal como se muestra en el diagrama en
la figura. 1. Una persona emprende un programa de dieta y ejercicio. Después de un momento, se
vuelve más fuertes y la ropa le queda más suelta. Comienza a recibir halagos (retroalimentación) de
otros. Esto genera buenos sentimientos y los motiva a continuar su dieta y ejercicio.
Otro ejemplo es el sistema climático de la Tierra. En el diagrama de la figura 2, se muestra cómo las
temperaturas globales en aumento provocan que el hielo se derrita más rápido con la sabida
consecuencia de un incremento en el nivel de la superficie del océano. Una mayor superficie del océano
significa menor cantidad de luz sola reflejada hacia el espacio, lo que incrementa la temperatura de la
Tierra.

Por último, analice el ejemplo de reciclar materiales para que vuelvan a formar parte de la cadena de
abastecimiento. Haga clic aquí para saber de qué manera Dell recicla el plástico de productos
electrónicos viejos para volver a utilizarlo en la cadena de abastecimiento y recurrir a él para fabricar
nuevos sistemas de computadoras.

Modelos de comunicación

Los modelos de redes en capas se usan para ilustrar cómo opera la red. Hay muchos beneficios por el
uso de un modelo en capas para explicar protocolos de red y operaciones:
 Colaboran en el diseño de protocolos, ya que los protocolos que operan en una capa específica
tienen información definida respecto de la cual actúan y una interfaz definida para las capas
superiores e inferiores.
 Fomentan la competencia, ya que los productos de distintos proveedores pueden trabajar en
conjunto.
 Evitan que los cambios en la tecnología o en las capacidades de una capa afecten otras capas
superiores e inferiores.
 Proporcionan un lenguaje común para describir las funciones y funcionalidades de redes.
Estandarización

Cada día, una mayor cantidad de dispositivos están en línea, lo que se suma a la IoT en constante
crecimiento. Los analistas acuerdan que la IoT incorporará miles de millones de dispositivos durante la
próxima década. El desafío del ecosistema de IoT es garantizar que estos dispositivos emergentes de
IoT se pueden conectar de manera segura y confiable a Internet y entre sí.

Para garantizar comunicaciones eficaces a través de los distintos sistemas de IoT, se requiere del uso
de estándares y tecnologías uniformes, seguros y reconocidos. La industria de redes ha desarrollado
modelos en capas, como el modelo OSI y el modelo TCP/IP, para estructurar y estandarizar la
conectividad entre los dispositivos de red. Con el auge de los dispositivos de IoT que se conectan y
comunican por Internet, resulta aún más importante que estos dispositivos también pueden conectarse
y comunicarse sin importar el fabricante del dispositivo o el sistema operativo en los que se ejecutan.

Muchas nuevas organizaciones como el Consorcio Industrial de Internet, el Consorcio de OpenFog y

la Fundación de Conectividad Abierta, trabajan con los miembros del sector, del gobierno y de la
academia para admitir e impulsar la creación y la adopción de nuevos sistemas de IoT. Para colaborar
con este objetivo, ayudan a desarrollar arquitecturas estándar y marcos de trabajo que permiten que
los dispositivos se conecten y comuniquen de forma confiable y segura en IoT.

El Consorcio Industrial de Internet (IIC) ha utilizado grupos de trabajo con representantes de distintos
sectores, como energía, fabricación, transporte y servicios de salud, para crear la Arquitectura de
referencia industrial de Internet. Esta arquitectura es una plantilla y una metodología arquitectónicas
basadas en normas para la IoT industrial. El IIC también colabora con empresas como Cisco, Bosch
Rexroth, Intel y National Instruments para desarrollar el primer banco de Redes con Limitación de
Tiempos (TSN) a nivel mundial. El objetivo del banco de pruebas consiste en visualizar el valor de los
nuevos estándares de Ethernet requeridos para admitir la interoperabilidad perfecta entre los
dispositivos inteligentes emergentes necesarios para los nuevos sistemas de IoT. El banco de pruebas
proporcionará comentarios a las organizaciones de estándares relevantes en las áreas de
consideración y mejora.

El Consorcio de OpenFog crea una arquitectura de referencia abierta para la computación en la niebla.
También crean modelos operativos y bancos de pruebas, definen e impulsan la tecnología, educan el
mercado y promueven el desarrollo empresarial a través de un ecosistema de OpenFog.
La Fundación de Conectividad Abierta (OCF) trabaja en pos de diseñar soluciones que apunten a una
especificación de interoperabilidad única y abierta de IoT. Para ello, el OFC ha patrocinado el proyecto
IoTivity, un marco de trabajo de software de código abierto. Este marco de trabajo habilitará la
conectividad transparente para artefactos como dispositivos, teléfonos, computadoras y equipos
industriales. Estos dispositivos podrán comunicarse entre sí independientemente del fabricante, el
sistema operativo o el conjunto de chips.

Modelos TCP y OSI

Las conexiones de red suelen describirse con mayor frecuencia como las que utilizan los modelos
OSI y TCP/IP. Como se muestra en la figura 1, ambos modelos usan capas y cada capa tiene una
función.

El modelo de protocolo TCP/IP para comunicaciones de internetwork se creó a principios de la

década del setenta. Como se muestra en la figura 2, en ella se definen cuatro categorías de funciones
que deben ocurrir para que las comunicaciones se lleven a cabo correctamente. La arquitectura del
conjunto de protocolos TCP/IP sigue la estructura de este modelo, motivo por el cual se lo conoce
como modelo de protocolo. El modelo de protocolo TCP/IP se conoce comúnmente como modelo de
Internet.

El modelo de referencia OSI proporciona una amplia lista de funciones y servicios que se pueden
presentar en cada capa. También describe la interacción de cada capa con las capas directamente
por encima y por debajo de él. Haga clic en cada capa del modelo OSI de la figura 3 para ver los
detalles.

Es importante destacar que, en las redes, ambos modelos se utilizan de manera indistinta. Por lo
tanto, se recomienda asegurarse de estar familiarizado con estos modelos.

Nota: tenga en cuenta que, mientras las capas del modelo TCP/IP se mencionan solo por el nombre,
las siete capas del modelo OSI se mencionan con frecuencia por número y no por nombre. Por
ejemplo, la capa física se conoce como capa 1 del modelo OSI.
Modelo de referencia del foro mundial de IoT

Al igual que el modelo OSI, el modelo de referencia de IoT consta de siete partes. Sin embargo, las
partes se denominan niveles en lugar de capas. El modelo de referencia de IoT fue desarrollado como
un marco de trabajo común para guiar y acelerar las implementaciones de IoT. El modelo es el resultado
de un esfuerzo de colaboración de los 28 miembros del grupo de trabajo de arquitectura, administración
y análisis del Foro Mundial de IoT. También cuenta con el respaldo del Consorcio Industrial de Internet
(IIC).

El objetivo del modelo de referencia de IoT es proporcionar la terminología común y ayudar a aclarar
cómo fluye la información y cómo se la procesa para un sector unificado de IoT.
Como se muestra en la figura, el modelo desglosa el concepto de IoT en siete niveles funcionales,
desde dispositivos físicos y controladores en el nivel 1 hasta la colaboración y los procesos en el nivel
7.

Arquitectura simplificada de IoT

Desarrollar sistemas de IoT para interconectar objetos inteligentes es una tarea compleja. Muchos
objetos inteligentes diseñados por distintos fabricantes presentan restricciones relacionadas con el
software de propiedad exclusiva, lo cual hace que la interoperabilidad sea un desafío. Además, los
dispositivos como sensores, accionadores y controladores tienen restricciones en el ancho de banda,
la energía, el tamaño y la ubicación instalada. Estas restricciones amplían los problemas relacionados
con la seguridad y privacidad.

Existen varias arquitecturas que facilitan el diseño y la creación de sistemas de IoT. El modelo OSI, el
modelo TCP/IP y el modelo de referencia del foro mundial de IoT se presentan como ejemplos.

En la actualidad, existen distintas opiniones que optan por un enfoque más sencillo basado en el tipo o
nivel de conexiones entre objetos inteligentes. Cada nivel de conectividad expandida podría tener un
conjunto diferente de problemas de diseño y de requisitos relacionados con la seguridad y la privacidad
que deberían tenerse en cuenta.
Device-to-Device (Figura 1)
Las soluciones IoT suelen admitir un objeto inteligente que se conecta directamente a otro mediante un
protocolo inalámbrico, como Bluetooth o Zigbee. Un ejemplo de este nivel es un sensor que se
encuentra en un viñedo y detecta el suelo seco. Este envía una señal a un accionador, que activa el
sistema de riego.

Device-to-Cloud (Figura 2)
En un modelo de comunicación de dispositivo-a-red-a-nube, el dispositivo de IoT se conecta a través
de una red local directamente a un servicio de Internet en la nube mediante conexiones tradicionales
Ethernet cableadas o inalámbricas. Este modelo establece una conexión entre el dispositivo, la red IP
y la nube para permitir el intercambio de datos y los mensajes de control.

Device-to-Gateway-to-Cloud (Figura 3)
Muchos dispositivos inteligentes, como rastreadores de estado, no están habilitados para IP y no tienen
la capacidad nativa de conectarse directamente a la niebla o la nube. Para estos dispositivos, existe un
software de aplicaciones que funciona en un dispositivo de gateway local y actúa como intermediario
entre el dispositivo y el servicio en la nube. El gateway también puede proporcionar traducción de
protocolos y datos, o servicios de seguridad. Para los dispositivos, como los rastreadores de estado, el
gateway suele ser una aplicación que se ejecuta en un smartphone.
Device-to-Gateway-to-Cloud-to-Application (Figura 4)
Otra opción de conexión admite la recopilación y transferencia inteligentes de datos del dispositivo a
través de un gateway a una red IP local. Los datos después fluyen a la niebla o a la nube y están
disponibles para que los usuarios exporten y analicen. Los datos se analizan a menudo junto con datos
de otras fuentes u otros servicios en la nube.

El conocimiento de los cuatro niveles básicos de conexiones garantizará que se preste atención a la
interoperabilidad y los estándares abiertos del dispositivo. Estos son los aspectos clave a tener en
cuenta en el momento de desarrollar un sistema de IoT interconectado
Conexiones dentro de las redes

Existen significados múltiples y complementarios de la palabra “conexión” al diseñar, configurar o

solucionar problemas relacionados con los sistemas de IoT.

En primer lugar, los dispositivos deben “estar conectados” a algún tipo de fuente de energía. Los tipos
de conexiones para la energía incluyen baterías, conexiones directas a alimentación de CA, fuentes de
alimentación externa (convertir CA a CC), y alimentación por Ethernet (PoE). La mayoría de los
dispositivos se conectan con la matriz de energía local, como un tomacorriente de pared. Sin embargo,
los dispositivos de IoT también se utilizan en ubicaciones remotas donde el acceso a la energía es
limitado o no se encuentra disponible. En estas situaciones, la recolección de energía se lleva a cabo
a partir de la luz (células solares), la vibración (elementos piezoeléctricos de la presión) o la diferencia
de temperatura (termocupla) para alimentar los dispositivos.

Un segundo significado de la palabra “conexión” se relaciona con los cables y el circuito utilizados en
los dispositivos de IoT. Todos los dispositivos de IoT poseen circuitos que interconectan sus sensores,
accionadores, y controladores juntos. Para simplificar este proceso al diseñar prototipos de nuevos
dispositivos, suele utilizarse una placa de prueba sin soldaduras. Una placa de prueba sin soldaduras
es una forma flexible de establecer conexiones electrónicas a nivel del circuito para todos los tipos de
componentes. Por ejemplo, en la figura, Raspberry Pi está conectado a una placa de prueba que ofrece
acceso a LED, resistores y circuitos integrados.

Un tercer significado de la palabra “conexión” se relaciona con los enlaces de red de OSI de las capas
2 y 3. Este es el significado más importante que debe tenerse en cuenta al hacer referencia a los
dispositivos de IoT. En las siguientes páginas, se describen los medios, protocolos y estándares
requeridos para lograr conexiones de red.
Conexiones físicas

Los dispositivos de IoT utilizan tres medios para comunicarse:

 Cobre: las redes utilizan medios de cobre porque son económicos, fáciles de instalar y tienen baja
resistencia a la corriente eléctrica. Sin embargo, estos medios están limitados por la distancia y la
interferencia de señal. Por lo tanto, todos los medios de cobre deben seguir limitaciones de
distancia estrictas según lo especifican los estándares que los rigen.

 Fibra óptica: los cables de fibra óptica pueden viajar significativamente mayores distancias que
los cables de cobre debido a su inmunidad a la interferencia de señal. El dispositivo emisor
transmite los bits binarios como impulsos de luz mediante LED o láseres. El dispositivo de
recepción usa fotodiodos para detectar los pulsos de luz y convertirlos en voltaje. Los cables de
fibra óptica se clasifican ampliamente como fibra óptica monomodo (SMF) y teoria (MMF). El SMF
consta de un núcleo muy pequeño que utiliza tecnología láser costosa para enviar un único haz
de luz a través de grandes distancias que abarcan cientos de kilómetros. El MMF consta de un
núcleo más grande y utiliza emisores LED para enviar pulsos de luz. El MMF es popular en
implementaciones de LAN ya que puede admitir 10 Gb/s por enlaces de 550 metros.
 Inalámbrico: la tecnología inalámbrica consiste en una amplia variedad de opciones de conexión,
como señales, frecuencias de radio y microondas, y enlaces satelitales.

Todos los conectores de cobre y de cable de fibra cumplen con los estándares de capa física
específicos. Estos estándares especifican las dimensiones mecánicas de los conectores y las
propiedades eléctricas aceptables de cada tipo. Estos medios de red utilizan conectores modulares
para facilitar la conexión y la desconexión.
Conexiones de red y enlace de datos

Al proporcionar energía a los componentes, todos los dispositivos cumplen con los estándares estrictos
según lo especificado por las agencias gubernamentales. No se requieren protocolos para suministrar
correctamente energía. Por ejemplo, se enchufa simplemente el componente a un tomacorriente de
pared y se activa el dispositivo.

La comunicación de red, por otra parte, requiere el uso de protocolos para establecer reglas de
comunicación. Los mensajes solo se pueden intercambiar correctamente entre los dispositivos
utilizando protocolos comúnmente aceptados.

La capa de enlace de datos más popular (capa 2) utilizada en redes cableadas es Ethernet. Ethernet
es un protocolo de capa 2 que ofrece tramas entre los dispositivos de una LAN. Otros protocolos de
enlace de datos de uso general incluyen estándares inalámbricos, como IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE
802.15 (Bluetooth), y redes celulares 3G o 4G.

Existen varias tecnologías emergentes cuya finalidad consiste en admitir la conectividad de las "cosas"
en la IoT, como:

 LoRoWAN: una red de área amplia de bajo consumo

 IoT de banda angosta "(NB-IoT, Narrowband IoT)": una nueva forma de comunicación con las
“cosas” que requiere de pequeñas cantidades de datos durante períodos prolongados en lugares
de difícil acceso.
 Redes urgentes: Ethernet mejorada que admite aplicaciones sensibles a la latencia y que
requieren de un rendimiento de red determinado.

Los protocolos de capa de enlace de datos son responsables de varias actividades:

 Permite a las capas superiores acceder a los medios.

 Acepta paquetes de capa 3 y los encapsula en tramas
  Prepara los datos de red para la red física.
 Controla la forma en que los datos se colocan y reciben en los medios.
 Intercambia tramas entre los nodos en un medio de red físico, como cobre o fibra óptica.
 Recibe y dirige paquetes a un protocolo de capa superior.
 Lleva a cabo la detección de errores.

Los protocolos de la capa 3 son responsables de proporcionar la dirección para llegar a las redes
remotas. La capa de red más común (capa 3) utilizada en conexiones de red y en Internet es el protocolo
IP.

En la figura, el usuario de PC1 envía un archivo al servidor web en otra red. Es importante destacar
que todos los dispositivos de redes tienen que llegar a un acuerdo respecto del uso de Ethernet e IPv4
para que las comunicaciones de la red sean posibles.

Conexiones de aplicaciones

IoT admite muchos tipos de conexiones: máquina a máquina (M2M), máquina al gateway (M2G), y
máquina a la nube (M2C). Los dispositivos deben usar los mismos protocolos de capa de aplicación
para conectarse. La aplicación variará según los dispositivos y el tipo de conexión implicada.

En la figura 1, se muestra un ejemplo conocido de un cliente que utilizará el protocolo HTTP para
comunicarse con el servidor web. El servidor web está configurado y se administra de manera tal de
permitir que las personas interactúen con una página web.

Los protocolos de capa de aplicación más recientes, como MQTT y REST, han surgido para admitir
dispositivos de IoT que se conectan a infinidad de diferentes tipos de configuraciones remotas.

El Transporte de telemetría de mensajes en colas (MQTT) es un protocolo de envío de mensajes ligeros

con la sobrecarga mínima que proporciona alta integridad de datos y seguridad para entornos remotos.

La transferencia de estado representativa (REST), o servicio web RESTful, es un tipo de API diseñado
para facilitar la interacción de los programas con Internet. REST permite el uso del protocolo HTTP y
de URL para solicitar servicios web.

Ambos protocolos se analizarán con más profundidad en capítulos posteriores.

¿Qué son los metadatos?

El término “metadatos” significa datos sobre los datos. Los metadatos pueden incorporarse dentro de
un objeto digital o almacenarse de forma separada. Por lo general, los usuarios no ven los metadatos.
Por ejemplo, un encabezado de correo electrónico contiene información al principio que representa la
ruta que recorrió un correo electrónico para llegar hasta usted, el nombre y la información IP del
destinatario del correo electrónico, el nombre y la información IP de la persona que envió el correo
electrónico, y la fecha y hora de envío del correo electrónico. Esta información se considera metadatos.
Los metadatos pueden contener información personal y descriptiva, o información administrativa. Una
fotografía digital puede contener la hora y la ubicación de GPS relacionadas con el lugar en que se
tomó la fotografía. También puede contener configuración de la exposición e información sobre el
modelo de la cámara.

Las organizaciones pueden recopilar, almacenar y analizar los metadatos con un buen fin. Entre las
organizaciones, pueden mencionarse gobiernos, organizaciones y proveedores de servicios de salud.
Los datos se pueden utilizar para respaldar las iniciativas del gobierno, las tendencias emergentes de
compras o para mejorar el acceso a los médicos y a las clínicas en las guardias. Los metadatos se
pueden utilizar para almacenar y archivar datos. Lamentablemente, la información en los metadatos
también puede utilizarse de mala fe y usarse para invadir nuestra privacidad, seguir nuestros
movimientos o, tal vez, robarnos dinero o identidad.

En algunas aplicaciones, los metadatos pueden desactivarse. Esto suele hallarse en la

ficha Configuración u Opciones. Como cada aplicación es diferente, consulte la documentación para
ver si es posible.

En la figura 1, se muestra cómo ver un encabezado de Gmail y en la figura 2 se muestra un ejemplo de

metadatos que preceden un correo electrónico.
El impacto de IoT en la privacidad

Muchos sistemas de IoT han sido diseñados para supervisar y regular personas y entornos físicos.
Estos sistemas y dispositivos de IoT pueden activar la creación de grandes volúmenes de metadatos.
La persona debe poder confiar en que la información de identificación personal (PII) que se recopile
sobre su persona se mantiene segura y de manera confidencial. La PII es toda información que pueda
identificar, servir para contactarse o localizar a una persona. La PII también puede combinarse de
diferentes orígenes para identificar elementos relacionados con las características individuales o el
estilo de vida de una persona. Para proteger a los individuos e inspirar confianza, deben diseñarse
nuevos sistemas de IoT teniendo en cuenta la privacidad y la seguridad desde el comienzo.

Sugerencias y consideraciones de diseño con respecto a la privacidad:

 Transparencia: la persona debe saber qué tipo de datos personales se recopilan, por qué se
recopilan los datos y dónde se almacenan. Esta transparencia en la recopilación y el
procesamiento de los datos aliviará las inquietudes y evitará situaciones desagradables, tanto para
los propietarios como para los usuarios de objetos inteligentes.
 Recopilación y uso de los datos: los dispositivos inteligentes deberían almacenar únicamente
datos personales que resulten pertinentes en relación con la finalidad para la cual se los recopila.
Los datos que ocultan la identidad de la persona deben utilizarse cuando sea posible.
 Acceso a los datos: antes de que se implementen nuevos sistemas, los diseñadores deben
determinar quién puede acceder a los datos personales recopilados por objetos inteligentes y bajo
qué condiciones. Si se establecen y promueven procedimientos adecuados y definidos, la persona
afectada por los dispositivos puede tener su propio criterio respecto de cómo utilizar el sistema.

Para cubrir las cuestiones relacionadas con la privacidad, el software, el hardware y los servicios, los
proveedores nos piden que leamos y aprobemos los documentos de Términos de servicio y Acuerdos.
Todos tendemos a marcarlos como leídos, porque son demasiado largos y están repletos de jerga legal.
La próxima vez que instale nuevo software o hardware, le recomendamos que se tome el tiempo
necesario para leer los Términos de servicio desde la perspectiva de la privacidad y la seguridad de
sus datos personales. Tal vez, le resulte interesante.

Desafíos de seguridad de los dispositivos de IoT

Las innovaciones y las tecnologías emergentes en el espacio de IoT tienen un impacto en nuestra vida
cotidiana. Podemos experimentar de mejor manera el entorno físico, realizar un seguimiento de la
actividad física de un individuo, monitorear los dispositivos médicos integrados, optimizar el
procesamiento y simplificar el tráfico y la congestión en el estacionamiento en tiempo real. Para
mantenerse al día con la tecnología y los competidores, los dispositivos de IoT han sido desarrollados
con capacidades de conectividad de red necesaria, aunque no suelen implementar seguridad de red
sólida. La seguridad de la red es un factor fundamental al implementar dispositivos de IoT. Estos son
algunos factores que afectan la seguridad de la red en IoT:

 Creciente cantidad de dispositivos: la cantidad de sensores interconectados y dispositivos

inteligentes crece exponencialmente, lo cual aumenta la oportunidad para que se produzcan
ataques. Los sensores y los dispositivos inteligentes tienden a ser pequeños dispositivos, con
distintos sistemas operativos, tipos de CPU y memoria. Se espera que muchas de estas entidades
sean dispositivos económicos y de una sola función con conectividad de red rudimentaria. Analice
el ejemplo de un propietario que compra un sistema de seguridad y monitoreo para su hogar. Este
sistema está diseñado para realizar un control de la temperatura y la luminosidad en cada
habitación, y de la frecuencia y el tiempo de apertura y cierre de las puertas. Estos datos se pueden
almacenar localmente en la computadora del propietario de la casa, pero probablemente se
carguen y almacenen en el sistema de proveedor o en la nube. Pronto, todos los vecinos optarán
por usar el mismo sistema. El uso de este sistema luego se extiende a la ciudad. Esto da como
resultado una creciente cantidad de sensores y más datos recolectados exponencialmente. Deben
seguirse estos métodos para garantizar la autenticidad, la integridad y la seguridad de los datos,
la ruta del sensor al recopilador y la conectividad al dispositivo.

 Ubicación no tradicional de dispositivos: algunos dispositivos conectados de IoT pueden

interactuar con el mundo físico. Ahora se encuentran en dispositivos, automóviles o en nuestros
organismos y hogares. Los sensores pueden recolectar datos sobre el refrigerador o los sistemas
de calefacción. Podrían también estar ubicados en faroles de la ciudad o estar colocados en los
troncos de los árboles. Estas ubicaciones no tradicionales hacen que resulte difícil lograr la
seguridad física. Los atacantes pueden tener acceso físico directo a los dispositivos de IoT. Dada
la naturaleza altamente interconectada de los dispositivos de IoT, esto puede crear una situación
en la que un enlace débil en un pequeño sensor o en el accionador podrían comprometer la
seguridad a nivel local o global.

 Tipo y cantidad cambiantes de datos recopilados: los dispositivos de IoT con sensores
habilitados recopilan cada vez más datos de carácter personal. Los rastreadores utilizables de
estado físico, los sistemas de supervisión hogareños, las cámaras de seguridad y las
transacciones con la tarjeta de débito son todos sistemas que recopilan datos personales, así
como datos ambientales. Suelen combinarse datos de distintos orígenes y los usuarios no están
informados de esta situación. La combinación de los datos de monitoreo del estado físico con los
datos de monitoreo de la casa podrían generar puntos de datos para ayudar a rastrear los
movimientos o la ubicación de un propietario. Este tipo de recopilación cambiante de datos y la
agregación pueden utilizarse para fines positivos y contribuir al entorno. También aumenta la
posibilidad de que se produzca una invasión de nuestra privacidad, robo de identidad y espionaje
corporativo.

 Falta de posibilidad de actualización: los dispositivos de IoT con sensor habilitado pueden estar
ubicados en lugares remotos y/o inaccesibles en los que la intervención o configuración humana
se torna prácticamente imposible. Estos dispositivos también pueden contener la tecnología
básica diseñada para una sola tarea sencilla. Los dispositivos con frecuencia están diseñados
para mantenerse en servicio muchos años más que lo normal para un equipo tradicional de alta
tecnología. Es posible que estos dispositivos sobrevivan a la empresa que los creó. Esto abre la
posibilidad de haber instalado dispositivos sin medios de soporte a largo plazo. Algunos
 dispositivos de IoT han sido diseñados intencionalmente sin la capacidad de actualizarse, o
pueden ser implementados en situaciones que hacen que resulte difícil o imposible reconfigurarlos
o actualizarlos. Todo el tiempo se descubren nuevas vulnerabilidades. Si un dispositivo no puede
actualizarse, la vulnerabilidad existirá para el resto de su vida. Si un dispositivo se puede
actualizar, las compañías fabricantes deben comprender que es posible que el consumidor típico
no tenga un contexto de tecnología, por lo tanto, el proceso de actualización debe realizarse
automáticamente o ser lo suficientemente sencillo como para que lo ejecute un lego.

Antes de implementar un nuevo sistema de IoT, deben elaborarse medidas de seguridad para abordar
la mayor cantidad de vulnerabilidades de seguridad como sea posible. Como mínimo, deberían estar
implementadas medidas de seguridad de datos estandarizadas para evitar el acceso, la modificación o
la pérdida ilegal de datos de objetos inteligentes. Deberían utilizarse encriptación sólida y marcos de
trabajo de autenticación para limitar el riesgo de vulnerabilidades.

En la figura, se describen los aspectos de seguridad a tener en cuenta que deberían afectar el diseño
de un dispositivo de IoT, conforme lo propone el IETF.

Capítulo 1: Cosas y conexiones

Internet de las cosas (IoT) nos rodea. Un sistema de IoT generalmente se compone de sensores que
monitorean eventos, accionadores que influencian el entorno, hardware que crea plataformas y
conexiones, y software que proporciona un marco de trabajo para ejecutar procesos.

Un proceso es una serie de pasos o acciones adoptada para lograr un resultado deseado.

Los modelos de redes en capas se usan para ilustrar y modelar la forman en que se comunican los
dispositivos. Las capas físicas, de enlace de datos y de red son conceptos que se utilizan para
demostrar de qué manera funciona la comunicación de la red.

En todas las etapas de creación de un sistema de IoT, deben tenerse en cuenta los problemas
relacionados con la seguridad y la privacidad. Cada nivel de conectividad trae aparejados distintos
requisitos e inquietudes.
 EVALUACIÓN PARTE 1

Cuáles son los tres tipos de conexiones en un sistema de IoT? (Elija tres opciones).

Conexión a las fuentes de energía

Cables y circuitos asociados con la conexión de componentes de IoT

Conexiones de red OSI de capa 2 y capa 3

¿Cuáles son los dos beneficios de utilizar un modelo en capas para el desarrollo de los protocolos de
red? (Elija dos opciones).

Proporcionar un lenguaje común para describir las funciones de redes

Evitar que los cambios de tecnología en una capa afecten las otras capas

¿Verdadero o falso?
El propósito del Sistema de IoT de Cisco es crear complejidad en la implementación y administración
del sistema de IoT.

falso

¿Qué se encuentra dentro de un objeto digital, como una fotografía o un correo electrónico?

Metadatos

¿Cuáles son los tres métodos alternativos para alimentar sistemas de IoT implementados en
ubicaciones remotas? (Elija tres opciones).

Solar

Vibración

Diferencias de la temperatura

Una las funciones con el dispositivo de IoT.

Agregar inteligencia a las cosas: Inalámbrico
Monitorear las propiedades físicas del entorno: Sensor
Mejorar el rendimiento de la red de IoT: Ninguna de las anteriores
Llevar a cabo una acción: Actuador

¿Cuáles son las dos ventajas de utilizar cables de fibra óptica en comparación con cables de cobre?
(Elija dos opciones).

Admiten mayor ancho de banda.

Proporcionan conexiones a través de distancias más extensas.

¿Cuáles son los dos factores que afectan la seguridad de la red en IoT? (Elija dos opciones).

La cantidad de dispositivos

La ubicación no tradicional de los dispositivos

¿Cuál es el término para la extensión de la estructura existente de Internet a miles de millones de dispositivos
conectados?

IoT

Para responder la pregunta, no necesita considerar el anexo. ¿Qué tipo de dispositivo de IoT opera en el
modelo de comunicación "dispositivo a red a nube"?

Cámara IP

Para responder la pregunta, no necesita considerar el anexo. ¿Qué tipo de medios utilizarían señales
electromagnéticas de comunicación entre dispositivos de IoT?

Inalámbrico
Complete el espacio en blanco.

En la teoría del control, en un [___] se utilizan las entradas para ejecutar las acciones
necesarias y alcanzar el resultado deseado.
Respuesta correcta
proceso
Respuesta correcta
proceso controlado

¿Cuáles son los tres componentes de un sistema de control? (Elija tres opciones).

Sensor

Planta

Inalámbrico

¿Cuál es un ejemplo de un sistema de control de ciclo cerrado?

Un termostato
¿Qué tipo de dispositivo de IoT es Raspberry Pi?

Inalámbrico

¿Qué acción es el resultado de retroalimentación negativa?

Un termostato apaga una unidad de aire acondicionado cuando la temperatura llega al valor determinado.

¿Cuáles son las tres estructuras de mensajes comprensibles para las máquinas que agrupan las
cadenas de bits para la transmisión por la red? (Elija tres opciones).

Tramas

Paquetes

Segmentos

¿Qué nivel de Internet del modelo de referencia de Internet de las Cosas describe el almacenamiento de
datos?

Acumulación de datos

Una las capas del modelo TCP/IP con su función. No se utilizan todas las opciones.
Aplicación: Representa datos al usuario y aporta codificación y control del dialogo
Transporte: Respalda la comunicación entre distintos dispositivos a través de diversas redes
Internet: Determina la mejor ruta a través de las redes para enviar datos
Acceso a la red: Controla los dispositivos de hardware y los medios que componen la red
¿Qué es la electrónica?

Utilizamos dispositivos electrónicos todos los días:

teléfonos celulares, televisores y muchos otros
dispositivos y herramientas. ¿Con qué frecuencia nos
detenemos a pensar cuál es el campo de la
electrónica? La palabra "electrónica" deriva de
"electrón", el cual es el origen de la carga eléctrica. La
electrónica es el campo de estudio centrado en el
control de la electricidad y los componentes físicos y
los circuitos que ayudan a dirigir la energía eléctrica.
El mundo de IoT se basa en varias tecnologías, una
de las cuales consiste en aumentar la disponibilidad
de los sensores electrónicos de bajo costo. Un sensor
es un componente electrónico que transforma una cantidad física, como puede ser la temperatura de
un ambiente, la posición de un brazo robótico o el nivel de azúcar en sangre, en una señal eléctrica. La
señal eléctrica que genera el sensor luego se transforma en una señal digital que procesa un sistema
informático muy simplificado denominado microcontrolador. Este capítulo aborda los conceptos básicos
para comprender de qué manera la electrónica es necesaria para hacer el prototipo de una solución de
IoT.

Haga clic aquí para ver una lista de diversos sensores.

Si desea conocer de qué manera los dispositivos electrónicos controlan la corriente eléctrica debe tener
un conocimiento básico de lo que es la corriente eléctrica.
Definiciones

 La corriente eléctrica se crea a partir del movimiento de

los electrones. La corriente fluye en un ciclo cerrado y es
uniforme en todos los puntos de ese ciclo.
 Los electrones, junto con los protones y los neutrones,
conforman los átomos. La carga básica de un electrón se mide
en términos de coulombs. Un coulomb de carga es igual a la
cantidad de carga transportada por un amper en un segundo.
 Los átomos son los bloque de creación de todos los
elementos y la materia. Los electrones transportan las cargas
negativas y son atraídos a los protones con carga positiva
dentro del núcleo del átomo.
 Los elementos químicos en la tabla periódica están
compuestos por diferentes tipos de átomos. La atracción entre
los átomos y sus electrones externos es más fuerte en algunos
elementos que en otros.
 Los conductores eléctricos son materiales con
elementos que tienen una atracción débil entre los átomos y
sus electrones. En elementos conductores, los electrones tienden a pasar de un átomo a otro.
Entre algunos ejemplos de conductores eléctricos se incluyen metales como el cobre, el oro y la
plata.
 Los aislantes eléctricos son materiales compuestos por elementos que atraen con fuerza sus
electrones, los cuales nunca abandonan el átomo. Entre algunos ejemplos de materiales que
funcionan como aislantes eléctricos se incluyen la madera seca, el vidrio, y diversos materiales de
goma.
 El voltaje es la fuerza que transporta la corriente, también llamada presión eléctrica. El voltaje se
mide como la diferencia de energía potencial eléctrica entre dos puntos.
  Los amperios (A) miden la intensidad de la corriente eléctrica. Son una medida que indica la
cantidad de electrones en una corriente eléctrica. Un amperio por segundo es equivalente a un
coulomb que viaja a través de un circuito en un segundo. Esto equivaldría aproximadamente al
flujo de 6,241509×10^18 electrones por segundo.
 La potencia es la cantidad de energía que se consume en un momento determinado. La potencia
se mide en watts. La fórmula básica de la potencia es potencia = voltaje x corriente
 Un circuito eléctrico es una red física (o modelo de una red física) de componentes eléctricos
interconectados entre los que se incluyen baterías, resistores, capacitores, inductores e
interruptores.

Ley de Ohm

Si su objetivo es diseñar, crear, y analizar los circuitos eléctricos, es importante que comprenda la
relación entre voltaje, corriente, y resistencia dentro de un circuito.
A principios del siglo XIX, George Ohm descubrió que el voltaje es constantemente proporcional a la
corriente en un circuito con una fuente fija de resistencia. Ohm publicó su teoría, que se ha convertido
en un concepto fundamental en electrónica, conocida como la ley de Ohm.
Según la ley de Ohm, el voltaje es directamente proporcional a la intensidad de la corriente multiplicada
por la resistencia dentro de un circuito. Expresado de manera sencilla, el voltaje es igual a la corriente
multiplicada por la resistencia (V = I x R), como se muestra en la figura.
Circuito básico

Todos los dispositivos electrónicos comparten un nivel de control preciso de energía eléctrica. Esta
control sucede a través del circuito electrónico. Un circuito es una ruta conductora cerrada que permite
que los electrones fluyan y generen una corriente eléctrica. Para generar una corriente eléctrica el
circuito también necesita una fuente de energía eléctrica, como una batería, para iniciar el flujo de
electricidad.

Mientras que un circuito cerrado permite que fluya corriente, un circuito abierto tiene una interrupción
en la ruta que detiene el flujo de la corriente. Un circuito abierto puede crearse colocando un interruptor
en la ruta del circuito. Cualquier dispositivo eléctrico con un interruptor de encendido y apagado crea
un circuito que puede ser abierto o cerrado.

A diferencia de los circuitos abiertos y los cerrados, un cortocircuito, en general, no se diseña. Un

cortocircuito ocurre cuando una conexión accidental entre dos puntos del circuito se desvía de la ruta
regular. Debido a que la corriente eléctrica toma, normalmente, la ruta de menor resistencia, los
cortocircuitos pueden hacer que el exceso de corriente sobrecargue los componentes. Esto ocasiona
un recalentamiento y da lugar a situaciones inseguras, como la fundición de cables, la falla de
componentes y la posibilidad de un incendio eléctrico.
La figura representa un circuito simple que usa una batería para alimentar un diodo emisor de luz (LED).
En la figura, se ve un diagrama o esquema de un circuito que muestra todos los componentes del
circuito y la manera en que están conectados.

La batería suministra 6 voltios de corriente directa al circuito. El signo más (+) cerca del símbolo de la
batería indica la terminal positiva de la batería. Según un concepto antiguo de la electricidad, hoy
conocido como corriente convencional, la corriente eléctrica tiene carga positiva y fluye desde la
terminal positiva a la negativa. En los esquemas que usan la corriente convencional esto se indica con
una flecha y la letra I. Hoy en día, aún se utiliza esta convención de etiquetado, aunque ahora se
entiende que el flujo de la corriente es el exactamente opuesto: la corriente eléctrica fluye desde el
terminal negativo al terminal positivo y está compuesta de electrones con carga negativa. La mayoría
de los esquemas eléctricos utilizarán la corriente convencional, aunque el flujo de electrones sea
opuesto al diagramado. En este curso, utilizaremos la corriente convencional para describir el flujo de
la corriente, pero cabe recordar que, en realidad, el flujo de electrones es el opuesto.

Las líneas en el diagrama del circuito muestran cómo los componentes están conectados, ya sea con
cable u otros conectores. Los componentes electrónicos suelen estar hechos con terminales. Las
terminales son cables que sobresalen, que se conectan al interior de los componentes y proporcionan
un modo de conectar el componente con otros elementos del circuito.

El símbolo de zigzag en la parte superior del diagrama representa un resistor. El rol del resistor es
limitar la cantidad de corriente que circula por el circuito. La resistencia se mide en ohmios
(simbolizados con Ω) y el resistor en este circuito evita que el LED reciba demasiada corriente y se
destruya.

El LED se simboliza con un triángulo que tiene un segmento de línea en un extremo y dos flechas que
apuntan hacia afuera. La parte triangular del símbolo representa un diodo y las dos flechas que
apuntan hacia afuera representan el hecho de que este diodo emite luz. Los diodos son parte de una
clase especial de componentes electrónicos conocidos como semiconductores.

Circuitos en serie y en paralelo

Los componentes de un circuito eléctrico se pueden interconectar de diferentes maneras.

En un circuito en serie los componentes se interconectan uno después del otro en una ruta entre las
terminales positiva y negativa de la fuente de alimentación, como se muestra en la figura de la izquierda.
La corriente eléctrica viaja a través de cada componente en una forma lineal. Un ejemplo de un circuito
en serie se puede apreciar en una serie de luces decorativas en las que cada lámpara está conectada
a la siguiente, una después de otra.
En un circuito en paralelo, la corriente fluye desde el terminal de la batería, pero se divide en un punto
del cual salen rutas paralelas a través del circuito. Los componentes conectados a lo largo de cada ruta
obtienen su propia parte de corriente, como se muestra en la figura de la derecha. En un circuito en
paralelo se pueden alimentar varios componentes, como LED. Sin embargo, ya que cada componente
obtiene su propio suministro de energía, si algún componente o LED fallara, no se detendría la corriente
y esta seguiría fluyendo a las otras rutas y alimentando a los otros componentes o LED. De esta
manera, un circuito en paralelo podría resolver el problema frecuente de las series de luces, que genera
que todas las luces dejen de funcionar cuando una de ellas falla y el circuito se abre.

Si bien la elección entre un circuito en serie o en paralelo depende del uso que se le vaya a dar, la
fuente de alimentación debe ser lo suficientemente potente como para proporcionar energía a todo el
circuito en ambos casos.

Circuitos pasivos, activos, lineales y no lineales

En otras palabras, los componentes electrónicos que producen energía son activos y crean circuitos no
lineales. Los componentes que almacenan o mantienen la energía son pasivos y crean circuitos
lineales.

En un circuito, un componente activo es un dispositivo que puede controlar la corriente eléctrica con
una fuente externa de alimentación, ya sea voltaje eléctrico o corriente eléctrica. La parte del circuito
que suministra energía al componente activo se denomina corriente continua (CC) del circuito. Un
circuito activo es aquel con, al menos, un componente activo. Los componentes activos proporcionan
ganancia de potencia o amplificación que produce una señal de voltaje discontinua o no lineal. Entre
los componentes activos se incluyen los diodos, los transistores y los rectificadores controlados de
silicio (SCR, silicon controlled rectifiers). Entre los ejemplos de circuitos no lineales se incluyen los
mezcladores, moduladores y circuitos lógicos digitales.

Los componentes que son incapaces de controlar la corriente mediante otra señal eléctrica se
denominan dispositivos pasivos. Un circuito electrónico compuesto en su totalidad por componentes
pasivos se llama circuito pasivo. Los resistores, capacitores, inductores y transformadores se
consideran dispositivos pasivos. Los componentes pasivos no pueden introducir energía en un circuito.
Solo pueden depender de la fuente de alimentación que tengan disponible gracias al circuito al cual
están conectados. Los componentes pasivos no pueden aumentar la potencia de una señal, aunque
pueden incrementar el voltaje o la corriente. El procesamiento de la señal en un circuito pasivo puede
ser continuo o analógico.
Los circuitos analógicos son aquellos en los que la señal es continua; la alimentación puede tomar
cualquier valor entre ninguna potencia y potencia total. Los circuitos digitales presentan una señal
discreta, ya sea con valores que indiquen potencia cero o potencia total (todo o nada), sin pasos
intermedios. Un circuito lineal es aquel en el que los valores de los componentes electrónicos
(resistores, capacitores, inductores, etc.). no cambian con el nivel de voltaje o la corriente en el circuito.
Los circuitos lineales son importantes porque pueden amplificar y procesar señales electrónicas sin
distorsión. Un ejemplo de un dispositivo electrónico que utiliza circuitos lineales es un sistema de
sonido. Un circuito lineal no tiene ningún componente electrónico no lineal. Entre algunos circuitos
lineales se incluyen los amplificadores, diferenciadores, integradores y filtros electrónicos lineales.

Corriente continua frente a corriente alterna

La corriente continua (CC) es un tipo de corriente en el cual el flujo de electrones circula en un solo
sentido. Es producida por fuentes como baterías, fuentes de alimentación, termopares, células solares
o dínamos. La corriente continua se utiliza para cargar baterías y como fuente de alimentación para
sistemas electrónicos. Se puede obtener a partir de la corriente alterna (CA) mediante un rectificador
que convierte la CA en CC. Los rectificadores fuerzan la corriente para que circule en una única
dirección y se encuentran, con frecuencia, en las fuente de alimentación de CA a CC.

La corriente alterna es una corriente eléctrica en la que el sentido de circulación del flujo se revierte
de manera regular. La CA es la forma en la que la energía eléctrica se suministra a los negocios y las
residencias. La forma de onda usual de corriente alterna en la mayoría de los circuitos eléctricos es
una onda senoidal. En ciertas aplicaciones, se usan diferentes formas de onda, por ejemplo ondas
triangulares o cuadradas. La corriente alterna es producida en plantas de energía eléctrica mediante el
aprovechamiento de diversas formas de energía mecánica (agua que fluye desde una presa o los giros
de una turbina eólica) para mover alternadores de gran escala. Los alternadores luego transforman la
energía mecánica en electricidad. La corriente continua producida por una planta solar se puede
convertir en corriente alterna con un inversor o un conjunto motor-generador.
 Circuitos analógicos frente a circuitos digitales

Los circuitos analógicos son aquellos en los que la corriente o el voltaje puede variar de forma
continua con el tiempo de manera que correspondan con la información que está representada. Los
circuitos analógicos se utilizan en circuitos de administración de energía, sensores, amplificadores y
filtros.

Los circuitos digitales tienen señales eléctricas que toman dos valores discretos que corresponden
al nivel de voltaje. Estos valores son binarios y se representan como 1/0, encendido/apagado o
alto/bajo. En los circuitos digitales, se usa codificación binaria: un voltaje representa un 1 binario y otro
voltaje, en general, con un valor cercano al potencial de tierra, o a 0 voltios, representa un 0 binario,
como se muestra en la figura. Los circuitos digitales pueden estar diseñados para proporcionar
operaciones lógicaa y de memoria mediante la interconexión de estas señales binarias, lo que les
permite ejecutar funciones arbitrarias de cómputo.

Los circuitos integrados son circuitos miniaturizados producidos en una sola pieza de material
semiconductor. Los circuitos integrados se conocen como chips y pueden tener de cientos a miles de
millones de componentes electrónicos integrados en un único chip.
 Componentes
Los componentes electrónicos son dispositivos especializados que se usan en un circuito para controlar
la corriente. Entre algunos ejemplos de componentes electrónicos se incluyen los cables, interruptores,
resistores, capacitores, diodos, transistores, inductores y circuitos integrados, tal como se muestra en
la figura. Los componentes electrónicos tienen al menos dos terminales eléctricas o cables. Los cables
se conectan para crear un circuito electrónico con una función en particular, como puede ser la de un
amplificador, un receptor de radio o un oscilador. Los componentes electrónicos pueden ser elementos
individuales, matrices o redes de componentes similares, o pueden estar integrados en paquetes como
es el ejemplo de los circuitos integrados.

Componentes electrónicos más grandes

Hay componentes electrónicos que pueden usarse para proporcionar mayores cantidades de energía
eléctrica para alimentar motores y maquinarias grandes. El campo magnético producido por una
corriente que atraviesa una bobina de cable puede usarse para ejercer una fuerza mecánica en
cualquier objeto magnético. La fuerza magnética puede activarse o anularse mediante la conducción o
no de corriente (encendido/apagado) a través de la bobina.

Si coloca un objeto magnético cerca de la bobina con el fin de moverlo, al activar la bobina, se obtiene
un solenoide. El objeto magnético móvil se denomina armadura. Los solenoides pueden usarse para
abrir eléctricamente los pestillos de las puertas, abrir o cerrar válvulas, mover los miembros robóticos
e incluso accionar los mecanismos de interruptores eléctricos. Si un solenoide se usa para accionar un
conjunto de contactos de interruptor se denomina relé.

Los relés son extremadamente útiles cuando existe una necesidad de controlar una gran cantidad de
corriente o voltaje con una pequeña señal eléctrica. La bobina del relé que genera el campo magnético
puede consumir solo fracciones de un vatio de potencia, mientras que los contactos cerrados o abiertos
por ese campo magnético pueden conducir cientos de veces esa cantidad de energía a una carga.

En la figura, la bobina del relé se activa por una fuente de bajo voltaje (12 VCC), mientras que el
contacto de un polo y un recorrido (SPST, single-pole, single-throw) interrumpe el circuito de alto voltaje
(480 VCA). Es muy probable que la corriente requerida para accionar la bobina del relé sea cientos de
veces menor que la capacidad de corriente del contacto. En general, las corrientes de bobinas de relés
están por debajo de 1 A (1 amperio), mientras que las capacidades típicas de contacto para relés
industriales son, por lo menos, de 10 A (10 amperios).
 Práctica de laboratorio: el osciloscopio digital

En esta práctica de laboratorio, utilizará la herramienta web de simulación para circuitos Falstad
ubicada a la izquierda para familiarizarse con formas de onda y componentes electrónicos básicos.
Navegue hasta Circuitos > Básico > LED básico. Debe ver un circuito simple, con diodos emisores
de luz (LED, Light Emitting Diodes) conectado a una batería de 5 V y un resistor.

Haga clic en el enlace a continuación para descargar las instrucciones de laboratorio.

Práctica de laboratorio: el osciloscopio digital

Créditos:
Herramienta de simulación para circuitos Falstad: http://www.falstad.com/circuit/
Puerto de JavaScript de Iain Sharp de la herramienta de simulación para circuitos
Falstad: http://lushprojects.com/circuitjs/

Fase de diseño

La etapa de diseño consta de los siguientes pasos:

1. Concepto: Esta es la idea inicial.
2. Investigación: Esta es la investigación detallada sobre la tecnología necesaria, los proveedores
posibles, los costos de materiales y diseño y un estudio de viabilidad.
3. Diseño de circuito: Estos son los diagramas esquemáticos, los diseños de circuitos impresos y los
diseños de gabinetes de los productos.
El diagrama en la figura se denomina diagrama de circuito. Es una representación gráfica de un circuito
eléctrico. Un diagrama de circuito muestra los componentes y las interconexiones del circuito mediante
representaciones simbólicas estandarizadas. La presentación de las conexiones entre los
componentes del circuito en el diagrama no corresponde necesariamente con su disposición física en
el dispositivo terminado. Un diagrama de circuito ilustrado utiliza imágenes simples de los componentes
y de la conexión física.

Fase de prototipo

La etapa de armado del prototipo consta de los siguientes pasos:

1. Hardware, mecánica, y desarrollo de software: El software es una parte importante del proyecto.
Al igual que el hardware, debe comenzar con el diseño de alto nivel.
2. Diseño de PCB: El diseño de la placa de circuito impreso (PCB, Printed Circuit Board) es un
elemento esencial en el desarrollo de la electrónica del hardware. Las pruebas de integridad de la
señal se deben realizar como parte de esta actividad. En general, se utilizan paquetes de software
CAD para crear los diseños de PCB.
3. Armado de prototipos: Arme el prototipo del producto final, incluidos los gráficos y el empaque.
4. Prueba del producto: Antes de pasar a la siguiente fase, se requieren pruebas exhaustivas de los
productos y un examen de aptitud operativa (TRR, Test Readiness Review).

Placa de pruebas sin soldaduras

Una placa de pruebas sin soldaduras es una herramienta que se usa de manera habitual en el armado
de prototipos electrónicos. Esta placa permite crear circuitos temporales mediante la conexión de los
componentes en los orificios dispuestos en filas y columnas a través de la superficie, tal como se
muestra en la Figura 1. Los circuitos pueden crearse y desarmarse rápidamente conectando y
desconectando los componentes, como resistores y LED, en varias filas y columnas. Los orificios de la
placa de pruebas son orificios de contacto con rieles de cobre debajo de la superficie plástica, tal como
se muestra en la Figura 2. Debido a que la placa de pruebas no tiene soldaduras, es una herramienta
reutilizable para fabricar prototipos lo que facilita la creación de prototipos temporales y la
experimentación con el diseño de circuitos.
Fase de producción

La etapa de producción consta de los siguientes pasos:

1. Examen de aptitud de producción: Este paso debe llevarse a cabo antes de que se inicie la
producción del producto.
2. Producción: A esta altura del proceso, todo el equipo debe haber sido probado.
3. Mantenimiento continuo: Incluso cuando un producto ha ingresado en producción, el
mantenimiento continuo del diseño es necesario. Deberán abordarse la obsolescencia de los
componentes, los problemas de diseño que hayan pasado inadvertidos, las mejoras menores y otras
cuestiones.

Placa de circuito impreso (PCB)

La placa de circuito impreso (PCB), la cual se muestra en la ilustración, sirve de soporte mecánico para
los componentes electrónicos y los conecta eléctricamente. Una PCB usa pistas conductivas, tableros
y otras características grabadas a partir de hojas de cobre y laminadas sobre un sustrato no conductor.
Los componentes, como los condensadores, resistores o dispositivos activos, en general, se sueldan
a la PCB.

Las PCB pueden ser de una sola cara (una capa de cobre), de doble cara (dos capas de cobre) o
multicapa (capas externas e internas). Los conductores en las diferentes capas están conectados
mediante pequeñas aperturas en la placa llamadas vías. Las PCB multicapa admiten muchos más
componentes que las de cara simple o doble cara del mismo tamaño.

Las PCB se usan en todos los productos electrónicos, excepto en los más simples. Entre las alternativas
a las PCB se incluyen la conexión enrollada y la conexión punto a punto. Si bien las PCB requieren un
esfuerzo adicional en el diseño para la disposición del circuito, la fabricación y el ensamblaje se pueden
automatizar. La manufactura de circuitos con PCB es más económica y más rápida que con otros
métodos de cableado, ya que los componentes se montan y conectan por cables con una sola parte.
Además, se eliminan los errores de cableado del operador.
Introducción al SparkFun Inventor's Kit

El SparkFun Inventor's Kit (SIK) es un excelente kit para aquellos que se inician en la construcción de
circuitos. Es una buena opción para introducir a los principiantes en los tipos de sensores y
accionadores utilizados por Internet de las cosas (IoT). El kit incluye una placa de tipo Arduino como
una placa de pruebas sin soldaduras, los cables de conexión y una variedad de sensores y
accionadores. Algunos de los componentes del SIK se muestran en la ilustración y se identifican a
continuación:

1. Placa de pruebas sin soldaduras: Utilizada para crear prototipos temporales que permitan
experimentar con diseños de circuito.
2. SparkFun RedBoard: Una placa de tipo Arduino con un microcontrolador ATmega328 que se puede
programar con un cable USB mini-B con Arduino IDE.
3. Cable USB mini-B: Se puede usar para suministrar energía y cargar programas a Redboard.
4. Resistores: Se usan para reducir el flujo de corriente y pueden funcionar con niveles inferiores de
voltaje dentro de los circuitos.
5. Diodos: Un componente electrónico de dos terminales que conduce corriente en un solo sentido.
6. Sensores: Flex, potenciómetro, temperatura, luz o imagen son algunos de los tipos de sensores.
7. Pulsadores: Mecanismo simple de interruptor para controlar algunos aspectos de un proceso.
8. Diodos emisores de luz (LED): Los LED tienen dos terminales, una se denomina ánodo (más larga)
y la otra, cátodo (más corta).
9. Potenciómetro: Una perilla simple que se puede girar para proporcionar una resistencia variable.
10. Cables de acoplamiento: Cables eléctricos cortos con una punta sólida en cada extremo.
11. Servo: Tiene pequeños engranajes integrados y un eje que pueden ser controlados con precisión.
12. Pantalla de cristal líquido (LCD, Liquid crystal display).
13. Relé: Activado por una corriente o señal en un circuito para abrir o cerrar otro circuito.
14. Circuito integrado (CI).
15. Motor de CC: Convierte la energía eléctrica de una corriente continua en energía mecánica.
 Microcontrolador Arduino

Una computadora se puede programar para detectar un evento desencadenado por un sensor, y luego
se puede realizar una acción basada en ese evento. Los microcontroladores son una excelente
plataforma para realizar estas tareas por su tamaño reducido y los escasos requisitos de alimentación.
Una unidad de microcontrolador (MCU, microcontroller unit) es una computadora simple diseñada y
construida en un factor de forma pequeño. Cuando están emparejados con sensores o accionadores,
los microcontroladores se pueden programar para que funcionen a partir de desencadenantes. El
Arduino, como se muestra en la Figura 1, es un microcontrolador popular para el armado de prototipos.
Las placas Arduino pueden interpretar datos recibidos, tales como la luz en un sensor, el dedo en un
botón o un mensaje de Twitter. Después pueden convertir los datos recibidos en un resultado, como
encender un motor, encender un LED o realizar una publicación en línea. Todo esto se define por un
conjunto de instrucciones programadas mediante el entorno de desarrollo integrado (IDE, integrated
development environment) de Arduino.

La SparkFun RedBoard, la cual se muestra en la Figura 2, es una placa de tipo Arduino con un
microcontrolador ATmega328 que se puede programar con un cable USB mini-B con el IDE de Arduino.
Es capaz de recibir datos (como la lectura de un sensor de luz o un botón presionado) y, después,
realizar diversas acciones (como hacer titilar un LED o mover un actuador) en función de cómo se
programa.