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SISTEMAS DE EXCITACIN Y REGULACION DE VOLTAJE DE

GENERADORES SINCRONICOS
JORGE MALDONADO VALCIK
Campo en el entrehierro, con carga para
entrehierro constante
Teora de la doble
reaccin de Blondel:
directa y transversal
en alternador de polos
salientes

fI 2 FI sin 1
Teora de la doble reaccin de Blondel: directa y
transversal
en alternador de polos salientes

fId 2 FI sin 1
cos
1

fIt fIq 2 FI sin 1


sin
1
Teora de la doble reaccin de Blondel: directa y
transversal
en alternador de polos salientes
fId 2 FI sin 1
cos
1

fIt fIq 2 FI sin 1


sin
1
F.E.M. inducida
en el estator en alternador de
rotor liso
F.E.M. inducida
en el estator en alternador de rotor liso
Diagrama fasorial de
alternador para rotor liso

Mquina de rotor liso

xd =xq

Modelo fasorial: V=EI -(rs +j.xd ).I

Potencia en regimen balanceado: P=-EI .V1. sen /xd


Diagrama fasorial de
alternador para rotor liso
Culpa o torque elctrico
en alternadores
POTENCIA ELECTRICA DE
ALTERNADORES de rotor
liso

=E 0
POTENCIA ELECTRICA DE
ALTERNADORES de rotor
liso
Principio de funcionamiento:
generador
TIPOS DE EXCITACIN EN MAQUINAS SINCRONICAS
MODELOS EN BLOQUES DE EXCITADORES TIPO I (ROTANTES)
ESQUEMAS DE REGULACION DE VOLTAJE EN MAQUINAS SINCRONICAS
CON EXCITADOR TIPO I
ESQUEMAS DE REGULACION DE VOLTAJE EN MAQUINAS SINCRONICAS
CON EXCITADOR TIPO ESTATICO
TURBINAS HIDRAULICAS
REGULACION DE VELOCIDAD DE UNIDAD CONECTADA A BARRA DE POTENCIA INFINITA

( 2 H Snom)
M
fo
1 2
J
2
H
Snom

PM=1/
d s s 1
( (t)) (t) ( s ) PM( s ) (s)
Ms D s k1
2
Ms D s
2
dt k1
(s)
(s) 1
1 4 k1 M
2
D
PM M s 2 D s k1 1 D
sin
2 M
t
invlaplace( ( s ) s t ) 2 exp t
2 M
(s) s 4 k1 M
2
D

PM M s 2 D s k1 k1 1 4 k1 M D
2
wo wd
M 2 M
Estabilidad esttica de MS:
estabilidad de un generador en barras de
potencia infinita
Estabilidad esttica de MS
POTENCIA ELECTRICA DE
ALTERNADORES de rotor
liso
Estabilidad
esttica de MS
REACCION EN LA CUPLA ELECTRICA EN
LAS MAQUINAS SINCRONICAS
ESQUEMA EN BLOQUES
ESQUEMAS DE REGULACION DE VOLTAJE DE EXCITADORES
ESTATICOS

REGULACION DE VOLTAJE DEL


REGULACION DE VOLTAJE DEL GENERADOR CONECTADO A BARRA DE
GENERADOR EN VACIO POTENCIA INFINITA, ASUMIENDO
CONSTANTE EL DECALAJE ANGULAR DEL
ROTOR

ESQUEMA DE UN GENERADOR
CONECTADO MEDIANTE UN
IMPEDANCIA EXTERNA A UN BUS DE
POTENCIA INFINITA
CONCEPTOS DE ESTABILIDAD DE MAQUINAS SINCRONICAS, POR EFECTO DE LA
EXCITACIN
ESQUEMA EN DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN GENERADOR PARA EXCITACIN CONSTANTE (AVR
DESCONECTADO)


CONCEPTOS DE ESTABILIDAD DE MAQUINAS SINCRONICAS,
POR EFECTO DE LA EXCITACIN TALA EXC
ESQUEMA EN DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN GENERADOR PARA
EXCITACIN CONSTANTE (AVR DESCONECTADO)

K2: Cambio de torque o potencia


elctrica en funcin la variacin de la
induccin de cuadratura (Eq), para
ngulo de calaje constante (=0)
CONCEPTOS DE ESTABILIDAD DE MAQUINAS SINCRONICAS, POR
EFECTO DE LA EXCITACIN
ESQUEMA EN DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN GENERADOR PARA EXCITACIN
CONSTANTE (AVR DESCONECTADO)

K3: factor de impedancias.


K4: efecto de desmagnetizacin por
variacin angular de rotor .
CONCEPTOS DE ESTABILIDAD DE MAQUINAS SINCRONICAS, POR
EFECTO DE LA EXCITACIN
ESQUEMA EN DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN GENERADOR PARA EXCITACIN CON
REGULACION DE VOLTAJE AUTOMATICA (AVR ACTIVADO)

K5: variacin de voltaje de bornes en


funcin del cambio de angular del
rotor, para Eq= 0
CONCEPTOS DE ESTABILIDAD DE MAQUINAS SINCRONICAS, POR
EFECTO DE LA EXCITACIN
ESQUEMA EN DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN GENERADOR PARA EXCITACIN CON
REGULACION DE VOLTAJE AUTOMATICA (AVR ACTIVADO)

K6: variacin del voltaje en bornes


del generador en funcin de Eq, para
=0
CONCEPTOS DE ESTABILIDAD DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS, POR
EFECTO DE LA EXCITACION
EFECTO EN LA ATENUACION Y POTECIA DE SINCRONIZACION CON EXCITACIN
CONSTANTE (AVR DESCONECTADO)

El lazo de reaccin o de
realimentacin en el generador queda
definido:
H( s )
PE2 K2 K3 K4
s Tdo K3 1
1

Sustituyendo para anlisis en frecuencia, s=j


K2 K3 K4
H( j )
j Tdo K3
1
1

Por su parte se define el


amortiguamiento D como:
Im( H( j ) )
D lim
0
+ j

D T K2 K3 K4
Queda una constante de amortiguamiento:
CONCEPTOS DE ESTABILIDAD DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS, POR
EFECTO DE LA EXCITACIN
EFECTO EN LA ATENUACION Y POTECIA DE SINCRONIZACION CON EXCITACIN
CONSTANTE (AVR DESCONECTADO

La potencia activa o de sincronizacin


est definida por la parte real de
H(j):

Para bajas frecuencias: PE2s=-K2K3K4


En sistema interconectado resulta:
PE1-PE2s=(K1-K2K3K4)
CONCEPTOS DE ESTABILIDAD DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS, POR
EFECTO DE LA EXCITACIN
EFECTO EN LA ATENUACION Y POTENCIA DE SINCRONIZACION CON EXCITACIN
REGULADA SIN CONTAR CON ESTABILIZADOR PSS (AVR ACTIVADO)

La funcin de transferencia para un


excitador esttico:

Para TE<<, y KE>>>, H(s) se


aproxima a:
CONCEPTOS DE ESTABILIDAD DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS, POR
EFECTO DE LA EXCITACIN
EFECTO EN LA ATENUACION Y POTENCIA DE SINCRONIZACION CON EXCITACIN
REGULADA SIN CONTAR CON ESTABILIZADOR PSS (AVR ACTIVADO)

Con dichas condiciones, el amortiguamiento


resultante es :

Entonces para excitacin esttica KE>> , se minimiza el


amortiguamiento con tendencia a cero, ello implica una
tendencia a la inestabilidad.
CONCEPTOS DE ESTABILIDAD DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS, POR
EFECTO DE LA EXCITACIN
EFECTO EN LA ATENUACION Y POTENCIA DE SINCRONIZACION CON EXCITACIN
REGULADA SIN CONTAR CON ESTABILIZADOR PSS (AVR ACTIVADO)

La funcin de transferencia potencia de


sincronizacin PE2:

Para baja
frecuencia:
y la
atenuacin :
CONCEPTOS DE ESTABILIDAD DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS, POR
EFECTO DE LA EXCITACIN
INSTALACION Y CARACTERISTICAS DEL ESTABILIZADOR PSS EN LOS SISTEMAS DE
EXCITACIN TIPO I
CONCEPTOS DE ESTABILIDAD DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS, POR
EFECTO DE LA EXCITACIN
INSTALACION Y CARACTERISTICAS DEL ESTABILIZDOR PSS EN EXCITADORES ESTATICOS
CONCEPTOS DE ESTABILIDAD DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS, POR
EFECTO DE LA EXCITACIN
FUNCION DE TRANSFERENCIA Y EFECTO DEL PSS


CONCEPTOS DE ESTABILIDAD DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS, POR
EFECTO DE LA EXCITACIN
EFECTO EN LA ATENUACION DEL PSS

Aplicando la definicin de
amortiguamiento
D:

Mediante el ajuste de Kss, se logra dar una atenuacin positiva


CONCEPTOS DE ESTABILIDAD DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS, POR
EFECTO DE LA EXCITACIN
EFECTO EN LA CUPLA DE SINCRONIZACION DEL PSS

Aplicando la definicin de la potencia de


sincronizacin, se obtiene:

Se observa, que el PSS no tiene efecto en la cupla o potencia de


sincronizacin.
CONCEPTOS DE ESTABILIDAD DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS, POR
EFECTO DE LA EXCITACIN
RESPUESTAS CON PSS

SIN
PSS

CON PSS
CONCEPTOS DE ESTABILIDAD DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS, POR
EFECTO DE LA EXCITACIN
AMORTIGUACION EN REGULACION DE FRECUENCIA EN GENERCION
HIDROELECTRICA

La unidad generadora operando en


sistema aislado, al no tener en el Lugar de
Races componentes imaginarios o de
pulsacin j, implicando ello mayor
efectividad del PSS.
CONCEPTOS DE ESTABILIDAD DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS, POR
EFECTO DE LA EXCITACIN
AMORTIGUACION EN REGULACION DE FRECUENCIA EN GENERACION
CON T.G.

En sistemas interconectados , para


oscilaciones de mayor frecuencia,
Disminuye la efectividad del PSS
CONCEPTOS DE ESTABILIDAD DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS, POR
EFECTO DE LA EXCITACIN
PROBLEMAS DE ESTABILIDAD EN EL SIN BOLIVIANO
CONCEPTOS DE ESTABILIDAD DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS, POR
EFECTO DE LA EXCITACIN
PROBLEMAS DE ESTABILIDAD EN EL SIN BOLIVIANO
CONCEPTOS DE ESTABILIDAD DE LAS MAQUINAS SINCRONICAS, POR
EFECTO DE LA EXCITACIN
CONCLUCIONES

El avance de tecnologas para la implementacin de Excitadores


Estticos, es notable ya que se inician estos, con la aplicacin
vlvulas controladas de mercurio, para luego dar paso a los
thiristores de potencia.
Los Excitadores Estticos, por su rpida respuesta ante las
perturbaciones elctricas mejora la estabilidad de los sistemas
interconectados, sin embargo, se tuvo que implementar y
desarrollar estabilizadores (PSS) para amortiguar oscilaciones de
frecuencia.
Los estabilizadores PSS, son tienen cierta efectividad en
excitadores rotativos.
La efectividad de los PSS, es mayor en frecuencias bajas.