BALOTARIO DE PROBLEMAS DE REPASO

1. Una locomotora A de 80 Mg que viaja a 6.5 km/h choca con un carro plataforma C de 20 Mg que
transporta una carga B de 30 Mg, la cual puede deslizarse a lo largo del piso (μk = 0.25). Si se sabe
que el carro plataforma estaba en reposo, sin frenos, y que se acopló automáticamente con la
locomotora luego del impacto, determine la velocidad del carro plataforma a) inmediatamente
después del impacto, b) después de que la carga se ha deslizado con relación al carro plataforma
hasta llegar a un tope.
2. La componente final de un sistema transportador recibe arena a razón de 100 kg/s en A y la
descarga en B. La arena se mueve horizontalmente en A y B con una velocidad de magnitud vA = vB
= 4.5 m/s. Si se sabe que el peso combinado de la componente y de la arena que soporta es W = 4
kN, determine las reacciones en C y D
3. Varias barras se sueldan para formar el brazo guía robótico que se muestra en la figura, el cual
está unido a una junta de rótula en O. La barra OA se desliza en una ranura inclinada recta mientras
que la barra OB se desliza en una ranura paralela al eje z. Si se sabe que en el instante mostrado vB
= (180 mm/s) k, determine a) la velocidad angular del brazo guía, b) la velocidad del punto A, c) la
velocidad del punto C.
4. La varilla AB de 300 mm de longitud se conecta mediante uniones de rótula a los collarines A y B,
los cuales se deslizan a lo largo de las dos barras mostradas. Si el collarín B se mueve hacia el punto
D a una velocidad constante de 50 mm/s, determine la velocidad del collarín A cuando c = 80 mm.
5. La varilla AB de 25 in. de longitud se conecta mediante uniones de rótula a los collarines A y B, los
cuales se deslizan a lo largo de las dos varillas como se indica. Si el collarín B se mueve hacia el
punto E a una velocidad constante de 20 in./s, determine la velocidad del collarín A cuando el
collarín B pasa por el punto D.
6. La manivela AB tiene una velocidad angular constante de 1.5 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj. Para la posición mostrada, determine a) la velocidad angular de la varilla BD, b)
la velocidad del collarín D.
7. Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular de la varilla BE es de 4 rad/s en
sentido contrario al de las manecillas del reloj, determine a) la velocidad angular de la varilla AD, b)
la velocidad del collarín D, c) la velocidad del punto A.
8. El brazo ABD se une mediante pasadores a un collarín en B y a la manivela DE. Si la velocidad del
collarín B es de 400 mm/s hacia arriba, determine a) la velocidad angular del brazo ABD, b) la
velocidad del punto A.
9. A través de un tubo curvo AB fluye agua, el tubo gira con una velocidad angular constante de 90
rpm en el sentido de las manecillas del reloj. Si la velocidad del agua en relación con el tubo es de 8
m/s, determine la aceleración total de una partícula de agua en el punto P.
10.La varilla AB con 125 mm longitud se une a una barra vertical que gira alrededor del eje y a la
velocidad constante ω1 = 5 rad/s. Si el ángulo formado por la varilla AB y la vertical aumenta a la
velocidad constante dβ/dt = 3 rad/s, determine la velocidad y la aceleración del extremo B de la
varilla cuando β = 30°.