UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE TAMAULIPAS

UNIDAD ACADÉMICA MULTIDISCIPLINARIA REYNOSA-RODHE

SIMULACIÓN DE SISTEMAS

UNIDAD

INTRODUCCIÓN Y CONCEPTOS BÁSICOS

1.1 Definición
La Simulación de Sistemas se puede definir como la técnica mediante la cual se reproducen
los efectos estáticos ó dinámicos de un proceso a partir de un modelo alterno.

1.1.1 Definición Formal

C. Westchurchman declara:

“X simula a Y” si y sólo si:

a) X e Y son Sistemas formales

b) Y se considera como Sistema Real
c) X se toma como una aproximación del Sistema Real
d) Las reglas de validez en X no están exentas de error.

1.1.2 Otras Definiciones

• Martin Shubik define: Simulación de un sistema (o un organismo) es la operación de un

modelo (simulador), el cual es una representación del sistema. Este modelo puede
sujetarse a manipulaciones que serían imposibles de realizar, demasiado costosas o
imprácticas.

• Roger Schroeder define: La simulación es la técnica que puede utilizarse para resolver
una amplia gama de modelos. Es esencialmente una técnica que enseña a construir el
modelo de una situación real aunada a la realización de experimentos con el modelo.

• Thomas Naylor define: Simulación, es una técnica numérica para conducir experimentos
en una computadora digital, las cuales requieren ciertos tipos de modelos lógicos y
matemáticos, que describen el comportamiento de un negocio o un sistema económico
(o algún componente de ellos) en periodos extensos de tiempo real.

1.2 Objetivos
• Solución de Problemas que implican situaciones de riesgo.
• Optimización de respuestas creando diferentes escenarios.

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• Predicciones y estimaciones para efectos de planeación.

Así, la simulación considera el proceso de construir el modelo como también el diseño e

implementaciones de un experimento apropiado que contenga dicho modelo. Estos
experimentos, o simulaciones, permiten inferir de los sistemas:

• Sin construirlos, si son sistemas propuestos.

• Sin alterarlos, si son sistemas que están funcionando
• Sin destruirlos, si se desea saber el límite de su resistencia.

1.3 Terminología estándar

1.3.1 Sistema
Conjunto de cosas que ordenadamente relacionadas entre si contribuyen a determinado
objetivo.

El concepto de sistema en general está sustentado sobre el hecho de que ningún sistema
puede existir aislado completamente y siempre tendrá factores externos que lo rodean y
pueden afectarlo, por lo tanto podemos referir a Muir citado en Puleo (1985) que dijo: "Cuando
tratamos de tomar algo, siempre lo encontramos unido a algo más en el Universo".

Puleo define sistema como " un conjunto de entidades caracterizadas por ciertos atributos, que
tienen relaciones entre sí y están localizadas en un cierto ambiente, de acuerdo con un cierto
objetivo".

1.3.2 Estado
El estado de un sistema es el conjunto de variables que describen la posición del sistema en el
dominio del tiempo.

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1.3.2 Modelo
Modelo es una representación de un objeto, sistema o idea de forma diferente a la de identidad
misma. Por lo general el modelo nos ayuda a entender y mejorar un sistema. El modelo de un
objeto puede ser una réplica exacta de este. Con la diferencia del material que lo compone o de
su escala, inclusive puede ser una abstracción de las propiedades dominantes del objeto.

1.4 Naturaleza de la Simulación

En relación a su movilidad con respecto al tiempo podemos considerar dos tipos de modelos

• Estáticos – Sistemas cuyo estado no es manejado por variables dependientes del

tiempo.
• Dinámicos – Sistemas cuya evolución se va dando en la medida que el tiempo
transcurre.
• Continuos – Sistemas cuyos estados se pueden representar en parámetros con
infinidad de valores intermedios.
• Discretos – Sistemas cuyos estados son representados en posiciones contabilizables de
manera finita.

1.5 Modelación de Sistemas

Modelación de Sistemas es referido a un conjunto de técnicas para desarrollar un mecanismo
alterno para reproducir los efectos del Sistema ante ciertos estímulos, de tal manera que
podamos observar comportamientos equivalentes
para diferentes escenarios.

1.5.1 Enfoque sistemático de Ludwig

von Bertalanffy
La Teoría General de los Sistemas (T.G.S.)
propuesta por el austriaco Ludwig von Bertalanffy,
se define como una visión holística que parte de
un concepto abstracto de sistema que busca
reglas de valor general aplicables a cualquier
sistema y en cualquier nivel de la realidad.

Orientación Sistemática
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Ingeniería de Sistemas
• Aplicación en solución de Problemas
o Grandes y complejos
o En ellos interviene el hombre
o El cambio en una parte puede afectar a muchas otras y al todo.

1.5.2 Componentes de un Sistema

• Entidades
o Una Entidad es lo que constituye la esencia de algo y por lo tanto es un
concepto básico. Las entidades pueden tener una existencia concreta , si sus
atributos pueden percibirse por los sentidos y por lo tanto son medibles y una
existencia abstracta si sus atributos están relacionados con cualidades
inherentes o propiedades de un concepto.

• Atributos
o Los Atributos determinan las propiedades de una entidad al distinguirlas por la
característica de estar presentes en una forma cuantitativa o cualitativa.
• Relaciones
o Las Relaciones determinan la asociación natural entre dos o más entidades o
entre sus atributos. Estas relaciones pueden ser estructurales, si tratan con la
organización, configuración, estado o propiedades de elementos, partes o
constituyentes de una entidad y son funcionales, si tratan con la acción propia o
natural mediante la cual se le puede asignar a una entidad una actividad en base
a un cierto objetivo o propósito, de acuerdo con sus aspectos formales (normas
y procedimientos) y modales (criterios y evaluaciones).
• Estados
o Los estados son condiciones o situaciones a las cuales están sometidas las
entidades y en los cuales se producen los aspectos dinámicos que determinan la
evolución o el progreso del propio sistema

1.5.3 Teoría General de Sistemas

La idea de la teoría general de sistemas fue desarrollada, como antes se mencionó, por L. Von
Bertalanffy alrededor de 1930, posteriormente un grupo de personas unieron sus inquietudes
en lo que se llamó la Sociedad para la Investigación de Sistemas Generales, establecidas en
1954 junto con Anatol Rapoport, Kenneth Boulding, Ralph Gerard y otros.

Al estudiar la teoría de sistemas se debe comenzar por las premisas o los supuestos
subyacentes en la teoría general de los sistemas. Boulding (1964) intentó una síntesis de los
supuestos subyacentes en la teoría general de los sistemas y señala cinco premisas básicas.
Dichas premisas se podrían denominar igualmente postulados (P), presuposiciones o juicios de
valor.

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• P1. El orden, la regularidad y la carencia de azar son preferibles a la carencia de orden

o a la irregularidad (caos) y a la existencia de un estado aleatorio.
• P2. El carácter ordenado del mundo empírico hace que el mundo sea bueno,
interesante y atrayente para el teórico de los sistemas.
• P3. Hay orden en el ordenamiento del mundo exterior o empírico (orden en segundo
grado): una ley de leyes.
• P4. Para establecer el orden, la cuantificación y la matematización son auxiliares
altamente valiosos.
• P5. La búsqueda de la ley y el orden implica necesariamente la búsqueda de los
referentes empíricos de este orden y de esta ley.

El teórico general de sistemas no es tan sólo un investigador del orden en el orden y de las
leyes de leyes; busca las materializaciones concretas y particularistas del orden abstracto y de
la ley formal que descubre.

La búsqueda de referentes empíricos para abstraer un orden y leyes formales puede partir de
uno u otro de los dos puntos iniciales, el origen teórico y el empírico. El teórico de sistemas
puede comenzar con alguna relación matemática elegante y luego indagar a su alrededor el
mundo empírico para ver si puede encontrar algo que encaje en esa relación, o puede
comenzar con algún orden empírico cuidadosa y pacientemente elaborado en el mundo de la
experiencia y luego registrar el mundo abstracto de la matemática hasta encontrar alguna
relación que lo ayude a simplificar ese orden o a relacionarlo con otras leyes con los cuales
está familiarizado.

En consecuencia, la teoría general de los sistemas, al igual que todas las ciencias verdaderas,
se basa en una búsqueda sistemática de la ley y el orden en el universo; pero a diferencia de
las otras ciencias, tiende a ampliar su búsqueda, convirtiéndola en una búsqueda de un orden
de órdenes, de una ley de leyes. Este es el motivo por el cual se le ha denominado la teoría
general de sistemas.

1.5.4 Características de la Teoría General de Sistemas

Según Schoderbek y otros (1993) las características que los teóricos han atribuido a la teoría
general de los sistemas son las siguientes:

1. Interrelación e interdependencia de objetos, atributos, acontecimientos y otros aspectos

similares. Toda teoría de los sistemas debe tener en cuenta los elementos del sistema,
la interrelación existente entre los mismos y la interdependencia de los componentes del
sistema. Los elementos no relacionados e independientes no pueden constituir nunca
un sistema.
2. Totalidad. El enfoque de los sistemas no es un enfoque analítico, en el cual el todo se
descompone en sus partes constituyentes para luego estudiar en forma aislada cada
uno de los elementos descompuestos: se trata más bien de un tipo gestáltico de
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enfoque, que trata de encarar el todo con todas sus partes interrelacionadas e
interdependientes en interacción.
3. Búsqueda de objetivos. Todos los sistemas incluyen componentes que interactúan, y la
interacción hace que se alcance alguna meta, un estado final o una posición de
equilibrio.
4. Insumos y productos. Todos los sistemas dependen de algunos insumos para generar
las actividades que finalmente originaran el logro de una meta. Todos los sistemas
originan algunos productos que otros sistemas necesitan.
5. Transformación. Todos los sistemas son transformadores de entradas en salidas. Entre
las entradas se pueden incluir informaciones, actividades, una fuente de energía,
conferencias, lecturas, materias primas, etc. Lo que recibe el sistema es modificado por
éste de tal modo que la forma de la salida difiere de la forma de entrada.
6. Entropía. La entropía está relacionada con la tendencia natural de los objetos a caer en
un estado de desorden. Todos los sistemas no vivos tienden hacia el desorden; si los
deja aislados, perderán con el tiempo todo movimiento y degenerarán, convirtiéndose
en una masa inerte.
7. Regulación. Si los sistemas son conjuntos de componentes interrelacionados e
interdependientes en interacción, los componentes interactuantes deben ser regulados
(manejados) de alguna manera para que los objetivos (las metas) del sistema
finalmente se realicen.
8. Jerarquía. Generalmente todos los sistemas son complejos, integrados por subsistemas
más pequeños. El término "jerarquía" implica la introducción de sistemas en otros
sistemas.
9. Diferenciación. En los sistemas complejos las unidades especializadas desempeñan
funciones especializadas. Esta diferenciación de las funciones por componentes es una
característica de todos los sistemas y permite al sistema focal adaptarse a su ambiente.
10. Equifinalidad. Esta característica de los sistemas abiertos afirma que los resultados
finales se pueden lograr con diferentes condiciones iniciales y de maneras diferentes.
Contrasta con la relación de causa y efecto del sistema cerrado, que indica que sólo
existe un camino óptimo para lograr un objetivo dado. Para las organizaciones
complejas implica la existencia de una diversidad de entradas que se pueden utilizar y
la posibilidad de transformar las mismas de diversas maneras.

Dadas estas características se puede imaginar con facilidad una empresa, un hospital, una
universidad, como un sistema, y aplicar los principios mencionados a esa entidad. Por ejemplo
las organizaciones, como es evidente, tienen muchos componentes que interactúan:
producción, comercialización, contabilidad, investigación y desarrollo, todos los cuales
dependen unos de otros.

Al tratar de comprender la organización se le debe encarar en su complejidad total, en lugar de

considerarla simplemente a través de un componente o un área funcional. El estudio de un
sistema de producción no produciría un análisis satisfactorio si se dejara de lado el sistema de
comercialización.

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1.5.3 Proceso de Modelado

• Identificación de las entidades principales del sistema y de sus atributos característicos.

• Identificación y representación de las reglas que gobiernan el sistema que se quiere
modelar.
• Captación de la naturaleza de las interacciones lógicas del sistema que se modela.
• Verificación de que las reglas incorporadas al modelo son una representación válida de
las del sistema que se modela.
• Representación del comportamiento aleatorio.

Los modelos son descripciones de sistemas. En la ciencia física, los modelos normalmente son
desarrollados con leyes y principios teóricos. Los modelos pueden ser objetos físicos a escala,
ecuaciones o relaciones matemáticas, o bien representaciones gráficas (Modelos Visuales). La
utilidad de los modelos se ha demostrado al describir, diseñar y analizar problemas.

La construcción de modelos es un proceso complejo y su elaboración puede simplificarse si:

• Se dispone de leyes físicas.

• Se puede hacer una representación pictórica o gráfica del sistema, y
• La variabilidad de las entradas, de los elementos, y de las salidas es manejable.

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La modelación en determinadas circunstancias puede complicarse por las siguientes razones:

• Se dispone de pocas leyes fundamentales;

• Procedimientos complejos, difíciles de describir y de representar;
• Datos de entrada difíciles de cuantificar;
• Componentes aleatorios del sistema son una parte significativa

1.5.3 Variables y Parámetros

Las magnitudes que caracterizan y rigen la evolución de un sistema se denominan variables y
parámetros.

• Los parámetros son magnitudes constantes (o que varían lentamente, independientemente

de lo que ocurre en el sistema). Ej.: masa, resistencia eléctrica, etc.
• Las variables son magnitudes que cambian con el tiempo.

Entre ellas encontramos:

• Variables fundamentales: tiempo (t) y espacio (x, y, z). Son independientes de la

evolución del sistema.
• Entradas: representan la acción del resto del universo sobre el sistema. Son
independientes de la evolución del mismo.
• Variables dependientes: representan las magnitudes que cambian en función de la
evolución del sistema.
• Salidas: Son variables dependientes que nos interesan y que podemos observar.

1.5.4 Técnicas de Modelado

Para esto, hay dos técnicas:

A partir de principios analíticos y/o físicos.

Mediante experimentación (identificación)

1.5.5 Estados
El Estado de un modelo matemático es un conjunto de variables dependientes cuyo
conocimiento en un instante de tiempo, asumiendo conocidos los valores de las entradas,
permite calcular el valor de cualquier otra variable dependiente en dicho instante.

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Si el modelo es determinista, el conocimiento del estado en un instante de tiempo y de

las entradas en todo momento permite predecir la evolución de todas las variables del
sistema.

En general, el conjunto de variables dependientes que constituyen el estado puede
elegirse de distintas maneras.

1.5.6 Entidades
Son objetos de interés que constituyen el sistema

1.5.7 Atributos
Propiedades que caracterizan a los componentes del sistema

1.5.8 Formalización de Modelos

En lo que respecta a la formalización del modelo, tradicionalmente se han utilizado muchos
tipos de modelos en el análisis de sistemas, clasificados de diferentes modos.

En un modelo matemático las entidades de un sistema y sus atributos se representan mediante

variables matemáticas,

Los objetivos del sistema se representan mediante una función de utilidad, o función objetivo,
La forma general de un modelo matemático propuesto por Ackoff

U = f(x, y)

sometida a:

x ∈ w(y)

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donde U es la función de utilidad, dependiente de las variables de control x = (x1,x2, ..., Xn), y de
la no controlables y = (y1, y2, ...,ym), donde las variables de control pueden tomar valores en el
dominio de definición w(y), que depende de las variables no controlables.

1.6 Tipos de simulación

1.7 Soluciones Analíticas

Se debe encontrar un modelo a través de una propuesta formal pero en muchos de los casos
se llega hasta un complejo sistema de ecuaciones cuya solución puede obtenerse más
fácilmente a través de soluciones numéricas aproximadas.

1.8 Métodos de simulación

Simulación estadística o Monte Carlo: Está basada en el muestreo sistemático de
variables aleatorias.

Simulación continua: Los estados del sistema cambian continuamente su valor. Estas
simulaciones se modelan generalmente con ecuaciones diferenciales.

Simulación por eventos discretos: Se define el modelo cuyo comportamiento varía en
instantes del tiempo dados. Los momentos en los que se producen los cambios son los
que se identifican como los eventos del sistema o simulación.

Simulación por autómatas celulares: Se aplica a casos complejos, en los que se divide
al comportamiento del sistema en subsistemas más pequeños denominadas células. El
resultado de la simulación está dado por la interacción de las diversas células.

1.9 Lenguajes de Simulación

1.9.1 Lenguajes para eventos discretos

AutoMod Simulación 3D

eM-Plant Simulación de flujos de producción

Rockwell Arena Animación

GASP Análisis Genético Estadístico

GPSS Procesos productivos

SimPy, Un “open-source” basado en Python

SIMSCRIPT II.5, Compilador comercial

Simula Simula I/Simula 67 LPOO
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Java Modelling Tools, Un “open-source” con interface gráfica de usuario

Poses++, sistema basado en Redes de Petri

1.9.2 Lenguajes para eventos continuos

Advanced Continuous Simulation Language (ACSL), el cual soporta especificaciones de
modelos gráficos o de texto

Dynamo Simulación de Sistemas Dinámicos

Simgua, Simulación con soporte Visual Basic

Simulation Language for Alternative Modeling (SLAM) ó Simulation Language for
Analogue Modelling (SLAM)

Visual SLAM

VisSim,

1130/CSMP

360 CSMP

Dynamo

Mistral

1.9.3 Lenguajes para eventos híbridos

Awesim,Sistemas multidominio

Modelica Sistemas físicos complejos

EcosimPro Lenguaje (EL) – Modelado continuo con eventos discretos

Saber-Simulator – Hidráulica/Electrónica

Simulink Eventos Contínuos y Discretos

SPICE - Simulación Analógica de Circuitos

Z simulation language Aritmética compleja

Scilab simulaciones con

XMiLab Simulaciones con XML

Flexsim 4.0 Simulaciones Matemáticas Numéricas

Simio Simulación basada en agentes

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