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Transformada de una derivada

La siguiente propiedad nos permite aplicar la TL a la solucin de una ED.


Si f (t) es una funcin con derivada f (t) , entonces:

e
n

donde el primer lmite (R


) se anula, y hemos denotado al 6.1
segundo (t
0+) por f (0+), ya que puede ser que f no est definida en t=0, en
cuyo caso se debe calcular su lmite cuando t
0 por la derecha; siempre que no
haya confusin escribiremos f (0) en lugar de f (0+). Es decir,

Utilizando la frmula (6.1) de nuevo, vemos que, si f y sus derivadas tienen TL, se
puede calcular:

Es decir:

As tambin:

Entonces:

Siguiendo este razonamiento, obtenemos en general:

Ejemplo:
Calcular L( cos t), usando la frmula de la transformada de una derivada
Como es bien sabido d/dt sen t = cos t, entonces:

La transformada inversa de Laplace

La transformada inversa de Laplace de una funcin F(s), es otra


funcin f(x) , designada por
, tal que cumple:
Un teorema asegura que si la transformada inversa de
Laplace de una funcin F(s) es continua, entonces tambin es
nica (no depende de ningn parmetro)
Al igual que en el caso de la transformada, tambin se cumple la linealidad:

El mtodo ms comn para hallar la transformada inversa de


una funcin F(s) es mediante la tabla, fijndonos ahora en la
segunda columna para hallar la funcin f(x) de la primera
columna, como veremos a continuacin en los ejemplos
El mtodo del cuadrado.
Se trata de expresar un polinomio de segundo grado, a s2 + b s + c, en la
forma: a(s + k)2 + h2. El proceso es muy simple:

El mtodo de las fracciones parciales.


Es el mismo mtodo usado en las integrales indefinidas. Toda funcin en la
forma fraccionaria p(s)/q(s), -siendo p(s) yq(s) polinomios tales que el grado de p(s) sea
menor que el del q(s)- puede expresarse como una suma de otras fracciones en
cuyos denominadores vienen polinomios de grado 1 o cuadrticos elevados a una
potencia. Es decir, la suma de:

para cada raz real del polinomio q(s), s = a, de orden de multiplicidad m, ms la


suma de:

para cada raz compleja del tipo s2 + bs + c=0, de orden de


multiplicidad p.Finalmente ponemos el mismo denominador en el miembro de la
derecha e identificamos los coeficientes de ambos numeradores, lo que nos
conduce a un sistema simple que nos permite hallar el valor de todas estas
constantes A1, A2, ..., B1, B2, ..., C1, C2, ...
Como ejemplo vamos a realizar esta descomposicin para la funcin:

Tenemos tres races reales: s = 0 (orden de mult. 3), s = 2 (orden 1) y s =


-1 (orden 1), entonces:

El denominador comn del miembro de la derecha es s3 (s2 - s - 2), que


obviamente coincide con el de la izquierda. Ponemos este denominador comn a
la derecha, y cancelamos ambos denominadores, lo que nos lleva a:

Ahora en esta identidad vamos haciendo sucesivamente s =0, s=2, s=1, ... lo que
nos va conduciendo a la determinacin de los coeficientes. Finalmente tenemos:

La transformada inversa de Laplace de F(s), no necesariamente es nica. Por


ejemplo la funcin

y la funcion g(t) = 1 (observese que f(t) 6= g(t)) tienen la misma transformada, es


decir, {f(t)} = {g(t)} = 1 s . Sin embargo 1{ 1 s } = f(t) y 1{ 1 s } = g(t) son
diferentes. Pero cuando f(t) y g(t) son continuas para t 0 y {f(t)} = {g(t)}
entonces f(t) = g(t)

Para funciones continuas, 1 es un operador lineal:

Ejemplo 1. Con factores lineales en el denominador

Pero por fracciones parciales:

Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fraccin el factor correspondiente a A


y en la parte restante sustituimos a s por la raz asociada a este factor; lo mismo
hacemos para los coeficientes B y C.

Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos

y por los mtodos de las fracciones parciales hallamos

Ejemplo 3. Factores cuadrticos, lo factorizamos en factores lineales en los


Complejos:

Hallamos los coeficientes de la misma manera que en ejemplo 1