UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLÍN

FACULTAD DE CIENCIAS-ESCUELA DE FÍSICA

FÍSICA MECÁNICA
MÓDULO # 8: EJEMPLOS SOBRE ESTÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO
Diego Luis Aristizábal R., Roberto Restrepo A., Tatiana Muñoz H.
Profesores, Escuela de Física de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín

Temas
 Recordar el protocolo a seguir para realizar un análisis mecánico de un sistema
 Ejemplos.

Recordar el protocolo a seguir para realizar un análisis mecánico de un sistema

Para realizar el estudio del movimiento de un cuerpo (o conjunto de cuerpos) se recomienda seguir el
siguiente protocolo:

1. Hacer una representación clara y simple (es decir, muy esquemática) de la escena física.
2. Definir el marco de referencia inercial.
3. Definir los ejes coordenados con su respectivo origen y orientación.
4. Elegir el sistema mecánico (o sistemas mecánicos) que se analizarán.
5. Dibujar aparte los diagramas de fuerza del sistema mecánico (o sistemas mecánicos) que se analizan: se
debe tener mucho cuidado en representar solo las fuerzas externas que actúan sobre el sistema
mecánico.
6. Aplicar las leyes de Newton en los ejes y direcciones elegidos.
7. Resolver algebraicamente las ecuaciones.
8. Encontrar las soluciones numéricas con sus unidades.
9. Analizar la coherencia del resultado.

Ejemplos

Ejemplo 1

Un cuerpo de peso W descansa en una barra AB según la Figura 1. El cable que conecta W con B pasa sobre
poleas ideales. Si la barra AB se considera de peso despreciable, demostrar que la reacción en A es,

R=
 L-a  W
 L+a 
 2

Figura 1

Solución:

1. Representación de la escena física, Figura 1.

2. Marco de referencia inercial: el piso.
3. Ejes coordenados elegidos: como se tiene el cuerpo en reposo, la elección del origen de los ejes no
tiene mucha importancia (cualquiera es igual); por esto para no recargar la Figura 2, se dibujará los
ejes, por ejemplo, a un lado y fijo al piso. Observar que el eje z sale ortogonalmente de la hoja.

Figura 2

4. Sistema mecánico (S): el cuerpo con la barra, Figura 3 (encerrado en cuadro de línea punteada).

Figura 3
5. Diagrama de fuerzas sobre el sistema, Figura 4. La fuerza W es el peso del cuerpo (fuerza de
atracción gravitacional que ejerce el planeta Tierra sobre el cuerpo: recordar que a la barra se le está
despreciando el peso), R fuerza vertical que ejerce el pasador sobre la barra: en general un pasador
liso aportaría también una fuerza horizontal, pero en este caso se observa que sería cero debido a la
distribución del resto de fuerzas: todas son verticales), T es la tensión en la cuerda (en forma más
precisa la reacción a ésta: recordar adicionalmente que al ser las cuerdas y las poleas ideales la tensión
se transmite íntegramente a todas las secciones de cuerda).
3

Figura 4

6. Se aplica la ley de inercia (primera ley de Newton) al sistema considerado como un cuerpo rígido.
Aquí será necesario plantear tanto el equilibrio de traslación como el de rotación.

Equilibrio de traslación:

  Fy = 0  T + T - W + R = 0 [1]

Equilibrio de rotación: Se escogió el punto B para el cálculo de los torques, Figura 5 (en la Figura se ilustra
el sentido de los torques).

Figura 5

τ B = 0  T  L-a  - W  L-a  + RL = 0 [2]

7. Combinando las ecuaciones [1] y [2] se obtiene,

R=
 L-a  W
 L+a 
8. Observar que si a=0, R=W y la tensión T=0 (recordar que a la barra se le está despreciando el peso).

Ejemplo 2

Un estudiante aplica una fuerza vertical de 100 kgf a una varilla PQ de peso despreciable que está apoyada
en A sobre un pasador liso y soportada por una cuerda PNQ que pasa por una polea ideal. Calcular la tensión
en el cable y la fuerza de reacción en el pasador. Las dimensiones se especifican en la Figura 6.

Figura 6

Solución:

1. Representación de la escena física, Figura 6.

2. Marco de referencia inercial: el piso.
3. Ejes coordenados elegidos: ver Figura 7. Observar que el eje z sale ortogonalmente de la hoja.

Figura 7
4. Sistema mecánico (S): la barra, Figura 8 (encerrado en cuadro de línea punteada).

Figura 8

5. Diagrama de fuerzas sobre el sistema, Figura 9. T1 y T2 las fuerzas de tensión de la cuerda (o mejor,
las reacciones a esta: recordar que como la cuerda es ideal T 1=T2=T), Rx y Ry las componentes
horizontal y vertical de la fuerza que ejerce el pasador liso sobre la barra (intencionalmente se les
asignó los sentidos que tienen en la figura, pero al final de los cálculos se mostrará que tienen sentidos
opuestos a éstos), F la fuerza que ejerce el estudiante. En el diagrama de la derecha de la Figura 9, se
ilustra las componentes rectangulares de T1 y T2.

Figura 9

6. Se aplica la ley de inercia (primera ley de Newton) al sistema considerado como un cuerpo rígido.
Aquí será necesario plantear tanto el equilibrio de traslación como el de rotación.

Equilibrio de traslación:

  Fx = 0  T1x - T2 x + R x = 0 [1]

  Fy = 0  T1 y + T2 y + R y + F = 0 [2]
Equilibrio de rotación: Se escogió el punto P para el cálculo de los torques, Figura 10 (en la Figura se ilustra
el sentido de los torques).

Figura 10

τ P =0  R  a 
y   T2 y   3a  = 0 [3]

Se sabe que,

T1x =Tcos  30o  T1y =Tsen  30o  T2x =Tcos  60o  T2y =Tsen  60o 

7. Resolviendo con esta información las ecuaciones simultáneas [1], [2] y [3] se obtiene,

T=81,1 kgf R x =-29,7 kgf R y =-211 kgf

Es decir los sentidos de Rx y Ry son opuestos a los asignados (las magnitudes de los vectores siempre son
positivas).

Ejemplo 3

Una barra AB de longitud L y peso W, está soportada por un pasador en A y una cuerda en B. Sostiene una
carga de peso P suspendida de su extremo. Hallar la tensión en la cuerda y las componentes de la reacción
en A.

Figura 11
Solución:

1. Representación de la escena física, Figura 11.

2. Marco de referencia inercial: el piso.
3. Ejes coordenados elegidos: ver Figura 12. Observar que el eje z sale ortogonalmente de la hoja

Figura 12

4. Sistema mecánico (S): la barra con el bloque suspendido de ella, Figura 13 (encerrado en cuadro de
línea punteada).

Figura 13

5. Diagrama de fuerzas sobre el sistema, Figura 14. T la fuerzas de tensión de la cuerda (o mejor, las
reacción a ésta), Rx y Ry las componentes horizontal y vertical de la fuerza que ejerce el pasador liso
sobre la barra, W el peso de la barra y P el peso del cuerpo que cuelga de ésta.
 8

Figura 14

6. Se aplica la ley de inercia (primera ley de Newton) al sistema considerado como un cuerpo rígido.
Aquí será necesario plantear tanto el equilibrio de traslación como el de rotación.

Equilibrio de traslación:

  Fx = 0  R x - Tx = 0 [1]

  Fy = 0  R y + Ty - W - P = 0 [2]

Equilibrio de rotación: Se escogió el punto A para el cálculo de los torques, Figura 15 (en la Figura se ilustra
el sentido de los torques).

Figura 15

L
τ A = 0  -  W    -  P  L  +  Ty   L  = 0 [3]
2

Se sabe que,

Tx =Tcos  φ  Ty =Tsen  φ 

7. Resolviendo con esta información las ecuaciones simultáneas [1], [2] y [3] se obtiene,

W+2P W+2P W
T= Rx = Ry =
2sen  φ  2tan  φ  2
Ejemplo 4

Una escalera de longitud L y peso W, está apoyada en un muro vertical liso y en un piso rugoso, con
coeficiente estático de fricción µ, Figura 16. Hallar el mínimo ángulo  para que la escalera pueda estar en
equilibrio.

Figura 16

Solución:

1. Representación de la escena física, Figura 16.

2. Marco de referencia inercial: el piso.
3. Ejes coordenados elegidos: ver Figura 17. Observar que el eje z sale ortogonalmente de la hoja

Figura 17

4. Sistema mecánico (S): la escalera.

5. Diagrama de fuerzas sobre el sistema, Figura 18. NA y f las fuerzas de normal y de fricción que ejerce
el piso sobre la escalera, NB la fuerza normal que ejerce la pared y W el peso de la escalera.
 10

Figura 18

6. Se aplica la ley de inercia (primera ley de Newton) al sistema considerado como un cuerpo rígido.
Aquí será necesario plantear tanto el equilibrio de traslación como el de rotación.

Equilibrio de traslación:

  Fx = 0  NB - f = 0 [1]

  Fy = 0  NA - W = 0 [2]

Equilibrio de rotación: Se escogió el punto A para el cálculo de los torques, Figura 19 (en la Figura se ilustra
el sentido de los torques).

Figura 19

 W   
L
τ A =0 
2
cosφ  -  N B  Lsenφ  = 0

[3]

Se sabe que para movimiento inminente (con este argumento se calcula el min para el cual la escalera se
mantenga en equilibrio),

f = μNA  4
7. Resolviendo las ecuaciones simultáneas [1], [2], [3] y [4] se obtiene,

1 
φ min = tan -1  
 2μ 

Observar que a mayor µ, min es menor, es decir, más acostada podrá estar la escalera. Adicionalmente, si
el piso es liso (µ=0) sería imposible el equilibrio de la escalera.
11
Ejemplo 5

Una escalera uniforme de 4,00 m de longitud se apoya en una pared vertical lisa, encontrándose su extremo
inferior a 1,00 m de la pared como se indica en la Figura 20. La escalera tiene un peso de 30,0 kgf y un
hombre que pesa 70,0 kgf se encuentra de pies en un punto C a 1,00 m del piso, medido a lo largo de la
escalera. Calcular la fuerza que ejerce el muro vertical sobre la escalera y las componentes horizontal y
vertical de la fuerza que ejerce el piso sobre la escalera.

Figura 20

Solución:

1. Representación de la escena física, Figura 20.

2. Marco de referencia inercial: el piso.
3. Ejes coordenados elegidos: ver Figura 21. Observar que el eje z sale ortogonalmente de la hoja
4. Sistema mecánico (S): la escalera con el señor.
 12

Figura 21

5. Diagrama de fuerzas sobre el sistema, Figura 22. NA y f las fuerzas de normal y de fricción que ejerce
el piso sobre la escalera, NB la fuerza normal que ejerce la pared, Pe el peso de la escalera y Ph el peso
del señor.

Figura 22

6. Se aplica la ley de inercia (primera ley de Newton) al sistema considerado como un cuerpo rígido.
Aquí será necesario plantear tanto el equilibrio de traslación como el de rotación.

Equilibrio de traslación:

  Fx = 0  NB - f = 0 [1]

  Fy = 0  NA - Pe - Ph = 0 [2]

Equilibrio de rotación: Se escogió el punto A para el cálculo de los torques, Figura 22 (en la Figura se
ilustra el sentido de los torques).

 Pe   
L
τ A =0 
2
cosφ  +  Ph  bcosφ  -  N B  Lsenφ  = 0

[3]

7. Sabiendo que L=4,00 m, b=1,00 m y =75,52o y resolviendo con esta información las ecuaciones
simultáneas [1], [2], [3], se obtiene,
NB 8,39 kgf f 8,39 kgf NA =100 kgf

Ejemplo 6

En la Figura 23 ilustra una barra de peso P que se introduce en una superficie lisa semiesférica. Si la
longitud de la barra es igual a tres veces su radio, calcular el ángulo  para que esté en equilibrio.

13

Figura 23

Solución:

1. Representación de la escena física, Figura 23.

2. Marco de referencia inercial: el piso.
3. Ejes coordenados elegidos: ver Figura 24. Observar que el eje z sale ortogonalmente de la hoja

Figura 24

4. Sistema mecánico (S): la barra.

5. Diagrama de fuerzas sobre el sistema, Figura 25. N1 y N2 son las fuerzas normales que ejerce la
superficie semiesférica sobre la barra y P el peso de la barra.
 14

Figura 25

6. Se aplica la ley de inercia (primera ley de Newton) al sistema considerado como un cuerpo rígido.
Aquí será necesario plantear tanto el equilibrio de traslación como el de rotación.

Equilibrio de traslación:

  Fx = 0  N1cos  2α  - N2sen  α  = 0 [1]

  Fy = 0  N1sen  2α  + N2cos  α  - P = 0 [2]

Equilibrio de rotación: Se escogió el punto A para el cálculo de los torques, Figura 25 (en la Figura se
ilustra el sentido de los torques).

L 
τ A = 0  -  P   cos α  +  N 2  2Rcos α  = 0
2 
[3]

7. Sabiendo que L=3R y resolviendo con esta información las ecuaciones simultáneas [1], [2], [3], se
obtiene,

8cos2  α  - 3cos  α  - 4 = 0

α = 23,2o

Ejemplo 7

Mostrar que cuando una cuerda ideal pasa a través de una polea ideal (masa despreciable y eje liso), la
tensión en un extremo de la cuerda se transmite íntegramente al otro extremo (propiedad que se ha usado
en muchos de los ejercicios planteados en el módulo # 7 y en éste módulo).

Solución:

1. Representación de la escena física, Figura 26.

 Figura 26 15

2. Marco de referencia inercial: el techo.

3. Ejes coordenados elegidos: ver Figura 27. Observar que el eje z entra ortogonalmente a la hoja

Figura 27

4. Sistema mecánico (S): la polea con trozo de cuerda enrollado y sin eje

Figura 28

5. Diagrama de fuerzas sobre el sistema, Figura 28. Rx y Ry son las fuerzas que ejerce el eje sobre la
polea, T1 y T2 las fuerzas de tensión que actúan en los extremos de la cuerda.
6. Se aplica la ley de inercia (primera ley de Newton) al sistema considerado como un cuerpo rígido.
Para esta demostración solo basta aplicar el equilibrio de rotación,

τ A =0   T1  R  -  T2  R  = 0
En donde R es el radio de la polea. De esta ecuación se concluye que,

T1 =T2
FIN

REFERENCIAS:

 Beer F., Johnston R., Mecánica Vectorial para Ingenieros, ESTATICA, tomo II, McGraw-Hill
latinoamericana S.A., 1979.
16
 Londoño M., Introducción a la Mecánica, Universidad Nacional de Colombia, Medellín, 2003.

 Finn E., Alonso M., Física, Vol. I: Mecánica, Fondo Educativo Interamericano, S.A., 1980

 Halliday D., Resnick R., Krane K., Física, Volumen I, Continental, S.A., México, 1998.

 Singer F., Mecánica para Ingenieros, Estática, Ed Harla, México, 1979