Elementos y circuitos de hidráulica y neumática

Elementos de neumática
Usa la energía del aire comprimido para mover actuadores. Un circuito neumático suele tener los
siguientes grupos de elementos:
·Compresor
·Unidad de mantenimiento
·Red de distribución
·Válvulas
·Actuadores
Grupo Compresor
Comprime el aire entre 4 y 8 bares, siendo 6 lo mas común, es el corazón de cualquier circuito
neumático.
-Compresor: Eleva la presión del aire a la deseada. Usa un motor térmico o eléctrico para su
accionamiento. Pueden ser de pistones, de diafragma, de paletas, de tornillo, root,
turbocompresores radiales o turbocompresores axiales.
-Acumulador: Abastece la demanda de aire comprimido amortiguando las oscilaciones del
compresor, evitando que este funcione de forma continua. Pueden tener: termómetro,
manómetro, válvula de vaciado de agua, válvula de cierre y válvula limitadora de presión
-Sistema de regulación: Mantiene la presión en un margen determinado independientemente del
caudal usado. Cuando es accionado por un motor térmico, el sistema abre la válvula de admisión
y funciona en vacío. Con accionamiento por motor eléctrico, se usa un presostato. También puede
haber una válvula limitadora de presión para liberar el aire a la atmósfera.
Red de distribución
Lleva el aire comprimido a los puestos de trabajo. La red debe tener entre un 2 y un 3% de
inclinación hacia el acumulador. De no haber inclinación, cada bajante deberá tener un purgador
con las tomas de servicio por encima de ellos. Las bajantes se deben conectar por encima de la
tubería principal para evitar que baje el agua. En instalaciones grandes se recomienda que sean
tipo cerrado con un acumulador en el extremo opuesto
-Tuberías: Suelen ser de plástico, acero o cobre. Los tubos son fabricados mediante extrusión en
caliente o soldados, los tubos sin soldadura son los que mas presion aguantan.Se designan por su
diámetro exterior y están normalizadas por las normas métrica, whitworth y gas.
-Mangueras: Realizan la conexión entre la red y los consumidores. Constan de un tubo de goma
recubierto por una malla textil y una capa de goma externa. Para altas persiones se cambia la
malla textil por una de acero, y puede llevar varias mallas.
-Elementos de conexión: Pueden ser uniones por soldadura o roscado entre tubos, de tubos a
actuadores, válvulas y accesorios. Las roscas están normalizadas, siendo la medida el diámetro
nominal. Tambien pueden usar cánulas, que son para la unión de mangueras y pueden tener una
espiga roscada para la unión de mangueras con tubería rígida. Además, pueden utilizar un
enchufe rápido, que se usa para las conexiones con las herramientas neumáticas.
Unidad de mantenimiento del aire
Acondiciona el aire para usarlo en las herramientas del taller.y cada toma de servicio está
equipada con una. Está formada por un filtro separador de agua, un regulador de presión, un
manómetro y un lubricador.

Válvulas
Se usan para controlar las presiones, los caudales y las direcciones que deben tomar los fluidos
en un circuito y se clasifican en tres grupos:
-Distribuidoras: Direccionan el fluido hacia los actuadores y pueden ser de asiento o de
corredera, se designan por el número de vías y de posiciones respectivamente y se representan
por símbolos normalizados por las normas CETOP. Pueden ser de accionamiento mecánico, de
accionamiento manual, de acionamiento neumático, de accionamiento eléctrico y de accionamiento eléctrico y
neumático.
-Reguladoras de caudal: Sirven para reducir o impedir el paso del fluido en uno o los dos
sentidos. Pueden ser de cierre, anti retorno, estranguladoras, estranguladoras de retención, de
purga rápida, selectoras de retención, y de simultaneidad.
-Reguladoras de presión: Mantienen la presión dentro de los límites preestablecidos. Pueden ser
limitadoras de presión, de secuencia o reductoras de presión.
Actuadores
Reciben el fluido a la presión y caudal necesarios para realizar el trabajo mecánico. Existen dos
grupos: cilindros y motores.
-Cilindros: Hay 2 tipos, de simple efecto y de doble efecto. De estos dos tipos pueden ser de
membrana, en tándem, multiposicional y de impacto
-Motores: Su constitución es similar a la de los compresores, pero su función es inversa, ocupan
poco espacio y tienen una alta fiabilidad.

Hidráulica
Es el conjunto de aplicaciones técnicas que utiliza el agua para transmitir fuerzas. En la industria
el fluido utilizado es el acetite.
Tiene las siguientes ventajas:
·Transmite grandes fuerzas en espacios reducidos.
·Es posible almacenar la energía.
·Permite la regulación de fuerzas y velocidades.
·Control a distancia con electroválvulas.
·Larga duración de los elementos.
·Protección contra sobrecargas.
También tiene los siguientes inconvenientes:
·Las altas presiones (mas de 200bares) pueden provocar daños graves en las personas en caso de
rotura.
·Rendimiento menor que la neumática debido a la pérdida de carga
·Es mas lenta y sucia que la neumática.
·Puede provocar fuertes impactos en los finales de carrera de los cilindros.
Elementos de los circuitos hidráulicos
·Grupo bomba
·Red de distribución
·Válvulas
·Actuadores o elementos de trabajo
Grupo bomba
Proporciona el caudal al circuito para hacer funcionar a los actuadores
Está formada por un depósito, una bomba, el motor dearrastre, filtros, un manómetro y las
válvulas que sean necesarias.
-Depósito: Contiene el fluido (3 veces el volumen que mueve la bomba en un minuto) y dispone
de un respiradero en la parte superior, un visor de nivel en un lateral y un tapón de drenaje en la
parte inferior. La aspiración , el retorno y el tapón de llenado están también en la parte superior
-Bomba: Aporta el caudal necesario, y puede ser:
De caudal fijo: El caudal es independiente de la presión de salida y necesitan de una válvula de
seguridad para evitar sobrepresiones.
De caudal variable: Varían el caudal sin modificar las revoluciones.
Según su constitución pueden ser de engranajes, de paletas y de pistones (radiales o axiales).
-Acumulador:
Absorbe cierta cantidad de fluido a presión para devolverlo al circuito según la demanda. Los hay
de peso, de resorte, de pistón, de vejiga y de membrana. Y tiene las siguientes funciones:
·Acumulador de energía.
·Acumulador de suspensión (Hidroactiva).
·Antipulsaciones.
·Amortiguador de golpe de ariete.

Estructura de circuitos hidráulicos y neumáticos básicos

Circuito de tabajo: Es el que transforma la presión del aire en trabajo
Circuito de mando: Procesa la información.
-Elementos de Producción y distribución
Producen y distribuyen el caudal de fluido, y están formados por el compresor en neumática y la
bomba en hidráulica.
-Elementos de mando
Lo forman las válvulas distribuidoras, que pueden ser:
De mando directo: La válvula de mando envía el fluido al elemento de trabajo
De mando indirecto: La válvula de mando controla el pilotaje de la válvula de gobierno
-Elementos de entrada de señales
Detectan los diferentes estados de trabajo de la maquina y envían señales a las válvulas de
gobierno. Los mas comunes son los finales de carrera y detectores de posición.
-Tratamiento de señales
Combinan señales procedentes de los elementos de mando para producir otras señales de salida,
actúan sobre los elementos de gobierno y se encargan de la regulación de caudal, presión, etc.
-Elementos de gobierno
Reciben las señales y actúan sobre el elemento de trabajo, son válvulas distribuidoras y se colocan
en las proximidades de los elementos de trabajo.
-Elementos de trabajo
Usan la energía acumulada en el fluido para realizar el trabajo. Son los motores y los cilindros.
-Sistema a accionar
Es el que recibe el esfuerzo del elemento de trabajo, suelen ser palancas, barras de acoplamiento,
palas, cintas transportadoras… El circuito de mando puede trabajar a presiones mas bajas que el
de potencia.
-Tipos de mandos
Hay 3 tipos de mandos:
Directo: El operardor actúa directamente sobre el elemento de gobierno.
Indirecto: El operador actúa sobre las válvulas de mando y estas, a su vez, sobre las de gobierno.
Manual: Las señales son introducidas por el operario.
Semiautomático: Se necesita de la acción del operario para iniciar el ciclo.
Automático: El ciclo se repite de forma indefinida sin la intervención del operario

Diseño de circuitos
-Estructura: De arriba abajo; actuador, válvula de gobierno, válvula de mando y tratamiento de
señales
-Numeración
0: Elementos comunes para todo el circuito
1, 2, 3...: Elementos asociados a cada actuador
Para el actuador 1:
1.0: Actuador en cuestión
1.1: Válvula de gobierno
1.2, 1.4...: Válvulas de mando para la carrera de salida
1.3, 1.5...: Válvulas de mando para la carrera de entrada
1.01, 1.02...: Elementos de tratamiento de señales
-Diagrama de fases: Se entiende por fase al cambio de estado de un actuador o una válvula
Forma simbólica:
1+, 2+, 2-, 3+, 1-, 3-, 2-