INSTRUMENTACION INDUSTRIAL 1

Presentado por: Jean Carlo Murcia Avella

Docente : Rene Guerrero

Unidad tecnológica de innovación y emprendimiento superior

Villanueva Casanare
2022
Actividad 3
Se requiere, sin embargo, que el lector tenga conocimientos básicos en Control
Automático. Para continuar con el tema es necesario definir ciertos términos básicos.

SEÑAL DE SALIDA:
Es el estado real que ha alcanzado el sistema a controlar.

SEÑAL DE REFERENCIA:
Es el estado que se desea alcanzar en el sistema.

ERROR:
Es la diferencia entre el estado deseado y el estado real del sistema a controlar.

SEÑAL DE CONTROL:
Es la señal que produce el controlador para modificar la variable controlada de tal forma
que se disminuya, o elimine, el error.

SEÑAL ANÁLOGA:
Es la señal que se transmite con información representada en una función
matemática continua. Las señales análogas suelen ser adecuadas para transmitir
vídeo y audio, expandiéndose mediante ondas senoidales, logrando ser solo
leídas por dispositivos que estén diseñados para este fin en específico.

SEÑAL DIGITAL:
es una señal discreta cuantificada que se expresa en Bits (número finito de
amplitudes). La lógica binaria utilizada es (0,1) se determina en conjunto con la
amplitud la cual cambia cada segundo. “T=Tiempo”. Contiene variables eléctricas
con dos niveles bien diferenciados que se alternan en el tiempo transmitiendo
información según un código previamente acordado.
CONVERSOR ANÁLOGO/DIGITAL:
consiste en la transcripción de señales analógicas en señales digitales, con el propósito de
facilitar su procesamiento (codificación, compresión, etc.) y hacer la señal resultante (la
digital) más inmune al ruido y otras interferencias a las que son más sensibles las señales
analógicas.

CONVERSOR DIGITAL/ANÁLOGO:
es un dispositivo para convertir señales digitales con datos binarios en señales de
corriente o de tensión analógca.

PLANTA:

Una planta es un equipo, quizá simplemente un juego de piezas de una maquina

funcionando conjuntamente, cuyo objetivo es realizar una operación determinada.

PROCESO:
es una operación o desarrollo natural, caracterizado por una serie de cambios graduales,
progresivamente continuos, que se seducen uno a otro de un modo relativamente fijo, y
que entienden a un determinado resultado o final o a una operación voluntaria o artificial
progresivamente continua, que consiste en una serie de acciones controladas o
movimientos dirigidos sistemáticamente hacia determinado resultado o fin.

SISTEMA:

También llamado en ocasiones planta, es aquello que se desea controlar. En un horno el

sistema será la caja del horno en la que se desea controlar la temperatura. En el caso de
un servomecanismo, el sistema será el motor y la reductora cuya posición se desea
controlar.

PERTURBACIÓN:

Una perturbacion es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de
un Sistema
SENSOR:
Mide el estado o variable a controlar en el sistema (posición, temperatura, humedad, etc.)
Esto permite conocer el estado del sistema y corregir las desviaciones para que se pueda
conseguir el estado deseada.

SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO:

El controlador se alimenta de la señal de error de desempeño, la cual representa la

diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación con el fin de reducir el
error y llevar la salida del sistema a un valor deseado. El término lazo cerrado siempre
indica una acción de control realimentado para reducir el error del sistema.

SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO:

Es aquel sistema de control automático en el que la salida no es afectada por la señal de

entrada. La salida no se realimenta para compararla con la entrada. Los elementos de un
sistema a lazo abierto usualmente están divididos en dos partes, el controlador y el
proceso controlado.