REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
LABORATORIO DE CONTROL

SIMULACIÓN Nº2:
SEMAFORO

DANIELA TORRES
C.I:26636405
OSWALDO VILLEGAS
C.I:20708054
PROFESOR: OSCAR BLANCO

MERIDA, MARZO 13 2020

 Objetivo

Desarrollar el control de un semáforo empleando los

temporizadores internos de los PLC’s y realizar su simulación.

Marco Teórico

Los temporizadores:

Como lo indica su nombre, cada vez que alcanzan cierto valor

de tiempo activan un contacto interno. Dicho valor de tiempo,
denominado PRESET o meta, debe ser declarado por el usuario. Luego
de haberse indicado el tiempo de meta, se le debe indicar con
cuales condiciones debe empezar a temporizar, o sea a contar el
tiempo. Para ello, los temporizadores tienen una entrada
denominada START o inicio, a la cual deben llegar los contactos o
entradas que sirven como condición de arranque. Dichas
condiciones, igual que cualquier otro renglón de Ladder, pueden
contener varios contactos en serie, en paralelo, normalmente
abiertos o normalmente cerrados.

Los temporizadores pueden ser:

Con retardo a la conexión (TON). Los contactos se hallan

desactivados (abiertos) y después de ser energizada la bobina
transcurre el retardo y los contactos se cierran. Cuando la bobina
es desenergizada los contactos vuelven nuevamente a su posición de
reposo pero de manera inmediata.

Con retardo a la desconexión (TOFF). En este caso, los

contactos se hallan desactivados (abiertos), pero al energizar la
bobina se cierran inmediatamente; al terminar el retardo se abren
nuevamente. Al desenergizar la bobina no ocurre nada en los
contactos puesto que ya se han desenergizado.

Figura N°1: Forma de onda de los contadores TON y TOFF

 Solución

Se procede a realizar la tabla de la verdad correspondiente

al semáforo, en esta se indican los diferentes estados que tendrá
además la asignación de las salidas y las banderas a utilizar en
el PLC

Estad Semáforo 1 (S1) Semáforo 2 (S2) Semáforo 3 (S3) Duración

Bandera (S)
o R1 A1 V1 V1C R2 A2 V2 R3 A3 V3
T1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 M0.0 15
T2 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 M0.1 3
T3 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 M0.2 8
T4 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 M0.3 3
T5 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 M0.4 8
T6 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 M0.5 2
E/S Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.4 Q0.5 Q0.6
Tabla N°1: Tabla de la verdad y asignaciones.

Se construye el respectivo programa, realizando una conexión

de temporizadores en cascada para que comience uno a continuación
del otro, posteriormente se activa una bandera que permanezca
activa durante cada tiempo de tal forma que se usen estas marcas
para activar las salidas correspondientes para cada estado o
tiempo del semáforo, es importante concatenas el ultimo
temporizador con el primero, de esta forma se garantiza la
repetición del ciclo.

En el simulador PC-SIMU se elabora el diagrama del semáforo

para probar el código realizado.

Figura N°2: Semáforo en PC-SIMU

Figura N°3: Programa del semáforo.
 Figura N°4: Corrida de la simulación y muestra de cada estado
del semáforo.

Se aprecia la imagen que se activa un estado distinto para

cada temporizador, siendo uno a continuación del otro, permitiendo
el control correcto del tráfico.
 Conclusiones

Esta experiencia es ideal para comprender mediante la

puesta en práctica el uso y funcionamiento de los temporizadores
quienes son piezas claves en la automatización, pues permiten
establecer funciones en base a tiempo permitiendo activas procesos
durante el tiempo justo de duración.

Ya que existen varios tipos de temporizadores dado su

modo de funcionamiento como son los TON, TOFF (o los demás tipos
existentes) también hay dentro de estas categorías otras
clasificaciones en base al tiempo que manejan, permitiendo así una
gran variedad de funciones de temporización, pudiendo obtener
tiempos más pequeños y precisos, y un sinfín de posibilidades que
se adecuan a cada necesidad en cuando al control de procesos.