CURSO: FOTOGRAMETRÍA, FOTOINTERPRETACIÓN Y TELEDETECCIÓN

Fotogrametría Digital
Levantamiento fotogramétrico con RPA
(Sistemas de Aeronaves Pilotadas a Distancia)

Horarios
14.30 - 16:00 : Primera parte del curso
16:00 – 16:20 : Receso
16:20 – 17.40 : Segunda parte del curso
Al finalizar la unidad, el estudiante emplea
sensores remotos como las fotografías
aéreas e imágenes satelitales, emplea
técnicas de interpretación y herramientas
tecnológicas.
Al finalizar la sesión, el estudiante conocerá conceptos acerca de
Fotogrametría Digital y levantamientos fotogramétricos con RPA (Sistemas
de Aeronaves Pilotadas a Distancia)
 Cambio radical de la instrumentación, el proceso fotogramétrico y los resultados.
El procesamiento es completamente automatizado mediante el uso de un software especializado y una salida en formato
enteramente digital.
https://www.youtube.com/watch?v=bff3yju1oTY
La fotografía aérea se obtiene mediate un vuelo
fotogramétrico, en el que un aeroplano o drone
sobrevuela una zona tomando repetidas fotos para
componer toda la superficie en formato digital.
 Verticales: Cuando el ángulo que forma el eje óptico de cámara con la vertical no supera los 3º.
Oblicuas: Aquellas en las que el ángulo que forma el eje óptico de la cámara y la vertical es superior a 3º.
Panorámicas: son las que en la fotografía aparece el horizonte.

EN GENERAL EN FOTOGRAMETRÍA AÉREA SE UTILIZA LA CAPTURA VERTICAL.

Vista correspondiente a una foto de eje casi
horizontal.

Vista oblicua: eje de toma de vista a 45°

aproximadamente de la vertical.

Vista casi vertical (ligero hundimiento hacia

la derecha)
Las cámaras fotográficas se pueden clasificar según diferentes parámetros en: modo de captura, precisión, tamaño de
formato.
Dependiendo del modo de captura se puede establecer una gran división en: cámaras analógicas (que registran la imagen a
través de rollos) y digitales (que registran la imagen a través de un sensor)

La luz ingresa a través

del objetivo (1), luego
La luz que ingresa se
de pasar el diafragma
registra en el sensor.
(2), la imagen (3) se
registra en el material
sensible (4).

Para la adquisición de imágenes digitales fotogramétricas son empleados dos procedimientos básicos
1. Digitalización de imágenes analógicas adquiridas con cámaras fotográficas convencionales.
2. Utilización de sensores digitales, o bien sensores analógicos dotados de un conversor analógico/digital.
 Análisis de ventajas e inconvenientes de la cámara digital frente a la analógica
Característica Ventajas
Digital
Calidad Elevada resolución radiométrica.
Precisión Gran precisión geométrica.
Gran precisión espacial.
Conexión directa al receptor GPS
mediante sistema de navegación.
Costes Eliminación de gastos por escaneo.
Desaparecen los costes del material
fotográfico.
Versatilidad Capturan información multiespectral.
Posibilidad de obtener múltiples productos en
un mismo vuelo.
En todas las bandas se ofrecen 12-bit de
radiometría
Ahorro de tiempo No necesitan procesos de revelado,
fijado, secado y copiado, por lo cual el tiempo
de proceso es muy pequeño y el flujo de
trabajo puede ser continuo.
Analógica
Son bastante más robustas, tienen pocos
componentes y son menos sensibles.
Las películas tienen una larga durabilidad.
Poseen una elevada resolución geométrica (40-
60 líneas/mm.). Hoy en día aún
no la han igualado las cámaras digitales.
Su precio es inferior al de
las cámaras digitales.
Costes de almacenamiento de los
materiales sensibles son muy bajos y el sistema
de almacenamiento más duradero que el
digital.
Es posible volar mucho más bajo que
con una cámara digital debido a que con
estas últimas se necesita un tiempo para
cada exposición que no lo permite por la
velocidad a la que “pasa” el terreno.
Desventajas
Digital
No son robustas como las analógicas, y cuentan
con una variedad de componentes, elevando
también sus costos.
Los costes del sistema de adquisición de datos
(cámara + software + periféricos) son mucho
más altos.
En general son mucho más costosas que las
analógicas.
Analógica
Al existir procesos químicos de revelado, no
reproduce muy fielmente el color, se degrada
la calidad por el escaneo.
Gastos en material fotográfico, y por escaneo.
Las cámaras
analógicas ofrecen 6 bits en B/N.
No capturan información multiespectral.
Necesitan procesos de revelado, fijado, secado
y copiado.
Las imágenes no están disponibles en minutos.
Hay que digitalizar las fotografías, adicionando
tiempo y error.
Las cámaras analógicas y digitales se pueden identificar según los criterios o elementos utilizados para registrar la
imagen:
1. Cámaras rectangulares: el área de captura de la imagen es de formato rectangular o cuadrado. Son las más
conocidas.
2. Cámaras de captura continua: lente fija y obturador abierto. La imagen se graba en modo continuo a medida que la
película atraviesa la rejilla a una velocidad uniforme.
3. Cámaras panorámicas: Permiten tomar panorámicas parciales (180°) o completas (360°).
4. Cámaras multibanda o multiespectrales: permite capturar fotografías multiespectrales a partir de diferentes
diseños:
➢ Multicámara: tres o más cámaras acopladas a un mismo soporte registran en forma independiente cada banda
espectral: azul, roja, verde e infrarroja.
➢ Multilente: consta de múltiples lentes (donde cada lente lleva un filtro asociado) en el mismo cuerpo de la cámara
➢ Cámara con prisma de partición: consta de múltiples lentes (donde cada lente lleva un filtro asociado) en el mismo
cuerpo de la cámara

Cámara multilente
MARCAS FIDUCIALES.
PIXEL -> Es el elemento más pequeño de una imagen. Un conjunto de pixeles conforman una imagen digital.
 Una imagen digital es una matriz bidimensional en la que cada unidad mínima de información es un píxel con coordenadas
fila, columna (i,j). Cada píxel, tendrá un valor denominado Nivel Digital (ND) que estará representado por un nivel de gris en
pantalla (archivo monobanda) o compuesto por tres matrices, una para el color rojo (Red), otra para el verde (Green) y otra
para el azul (Blue), denominado Imagen en RGB.
 Los valores digitales de cada pixel, pueden representar ciertas
características del área como por ejemplo valores de radiancia,
reflectividad o retrodispersión.
Valor color negro = 0 -> ausencia de luz
Valor color blanco puro = 255
Valor tonalidades de grises = 1 - 254
El pixel está referido a la resolución espacial de la imagen digital.

Resolución espacial – Tamaño del pixel

Resolución espacial – Tamaño del pixel
Resolución espacial – Tamaño del pixel
Resolución radiométrica: Cuanto más fina la
resolución radiométrica del sensor, mayor su
capacidad para detectar pequeñas diferencias
en la energía reflejada o emitida.
Es una medida de cuantos niveles de gris se
miden entre el que corresponde a negro y el
que corresponde a blanco.
La resolución radiométrica se mide en bits.
Histograma: Es un gráfico o tabla que muestra el número
de pixeles f(DN) de una imagen que poseen un valor
digital.
Es necesario considerar una serie de elementos que tanto de forma directa e indirecta, ayudan al foto intérprete a
identificar características de interés:
Tamaño - Forma - Tono y color - Textura - Patrón => Interpretación de fotografías aéreas e imágenes satelitales
 La principal diferencia entre una fotografía aérea y una imagen satelital es que la primera tiene un
formato analógico y se suele imprimir en papel antes de poderse interpretar.
La imagen de satélite tiene formato digital y se suele emplear un ordenador para su análisis e
interpretación.

Por ejemplo, si uno toma foto de su casa, toda la
información se extiende continuamente sobre la
imagen, no hay bordes agudos partes de la foto. Ej.
Fotografías de rollo.
En cambio, el formato digital guarda cada bloque
de información diferenciadamente. Si te acercas
mucho con el zoom a una imagen de satélite, se
observan un montón de cuadraditos de distintos
colores, los llamados pixeles.
DRONES
https://www.youtube.com/watch?v=OqXFL2HwwcI

Duración 7:28
Vehículo aéreo no tripulado (VANT) o RPAS por su
siglas en inglés, puede ser controlado a distancia o
puede volar de forma autónoma a través de planes
de vuelo controlados por un software en
combinación con un GPS.
VENTAJAS

VENTAJAS
Despegue y aterrizaje Su autonomía suele
vertical muy sencillo. estar en los 20 Gran autonomía. No es apto para un
Puede mantenerse minutos. ascenso/descenso en
Diseño aerodinámico,
suspendido en Su diseño no es más eficiente y permite vertical.
cualquier posición y aerodinámico. mayor velocidad. Necesita espacio/pista
altura. para aterrizar.

DESVENTAJAS
Es Ruidoso. Planea con las alas sin

DESVENTAJAS
Puede acceder a motor. No puede acceder a
cualquier lugar, aunque lugares cerrados.
esté cerrado. Más Seguro a la hora del
aterrizaje.
Silencioso.
Son los más comunes para hacer fotogrametría y generar modelos 3D.
El 97% de los mapas hechos con drones, son realizados a partir de datos obtenidos de aeronaves Multi-rotor.
Están hechos con un cuerpo central y múltiples rotores que propulsan a las hélices para volar y maniobrar.
 Precisión – Autonomía – Resistencia – Alcance - Cobertura

Los Drones de ala fija son diseñados como la mayoría de las aeronaves.
El fuselaje está compuesto por un cuerpo central que tiene dos alas y una o dos hélices.
Aunque este tipo de aeronave es menos común, su uso para mapeo, agricultura e inspecciones de plantas de oil & gas
presentan algunas ventajas únicas.
 Equipo: multirotor o ala fija
Plataforma

Mando
Software o Equipo
Control

RPAS

Piloto Sensor
Equipo: cámaras y sensores
 +8.000 USD

Micasense RedEdge-MX Kits

Imágenes RGB,
multiespectrales y
térmicas con una
resolución más alta
para aplicaciones de
estudio de vegetación
superior
https://www.dji.com/ground-station-pro
https://www.dji.com/phantom-4-rtk
DJI Zenmuse
+8.000 USD H20T
+-20.000 USD
https://wingtra.com/es/dron-mapeo-wingtraone/
+30.000 USD
https://wingtra.com/es/best-drones-for- https://wingtra.com/es/best-drones-for-
photogrammetry-wingtraone-comparison/dji- photogrammetry-wingtraone-comparison/ebee-x-
matrice-300-frente-a-wingtraone-gen-ii/ vs-dron-wingtra/
+-25.000 USD
https://www.pix4d.com/es/producto/pix4dmapper-fotogrametria-software
https://www.propelleraero.com/
https://www.bentley.com/es/products/brands/contextcapture
https://www.esri.com/en-us/arcgis/products/site-scan-for-arcgis/overview
https://www.agisoft.com/
https://leyes.congreso.gob.pe/Documentos/2016_2021/ADLP/Normas_Legales/30740-LEY.pdf
https://www.gob.pe/institucion/mtc/informes-publicaciones/344331-requisitos-para-las-operaciones-de-
sistemas-de-aeronaves-pilotadas-a-distancia
Ortomosaicos compuestos
por alrededor de 150
fotografías. Vemos la
evolución del mismo lote en
tres fechas diferentes
(09/11/2018, 16/11/2018 y
26/12/2018
respectivamente). Se aprecia
la evolución del cultivo de
lotes de ensayos de arroz.
AGRICULTURA
AGRICULTURA
https://ricemon.webs.upv.es/
FUEGOS
Producción y refinería Exploración y construcción Gas canalizado

GAS Y PETRÓLEO
MILITAR
https://www.youtube.com/watch?v=Dm4khqvw5lU

Duración 1:39
https://www.youtube.com/watch?v=wIJCdUP-vJk
Duración 0.59
 APP para el CONTEO de OVINOS con DRONES
https://www.youtube.com/watch?v=mljCefTWcho

Duración 3:59
Artículos publicados sobre
estudios forestales que utilizaron
VANT agrupados por año de
publicación, revista y factor de
impacto.
Número de artículos publicados sobre
estudios forestales que utilizaron VANT
por país del autor de correspondencia
en el periodo 2012-2020.
 Estudios forestales que utilizaron VANT (a)
número de artículos por tipo de ala y (b)
Metashape porcentaje de estudios por software
fotogramétrico utilizado.
Drones de polinización
Delivery
https://www.spaceag.co/
SpaceAG nace en octubre del 2017. Sus socios fundadores,
César Urrutia y Guillermo de Vivanco, crearon la empresa para
desarrollar soluciones digitales innovadoras que puedan llevar
no solo mayor productividad y eficiencias al sector agrícola,
sino también la sostenibilidad necesaria para alimentar a la
creciente población mundial sin comprometer la salud del
planeta.
En Perú, capturaron el 70% del mercado de productores de
arándanos y una buena porción de los mercados de palta y uva
de mesa.
https://www.youtube.com/watch?v=BXzgDXQpfMI
https://www.youtube.com/watch?v=GbsSc1t-Vnc

https://www.youtube.com/watch?v=gx1INH_3LGw
https://uavlatam.com/
https://www.youtube.com/watch?v=wF99p_uge2Y https://www.youtube.com/watch?v=E9GhSrYhHyI
Duración 1:27:25 Duración 55:19

https://www.youtube.com/watch?v=0rYqFHx2VE4 https://www.youtube.com/watch?v=cw2Sx1Y7pwU
Duración 2:43:28 Duración 3:40:06
https://www.youtube.com/watch?v=sWsJD3gsuZ8

Duración 41.09
 Como SACAR una LICENCIA o ACREDITACION para DRONES |
RPAS | MTC【PROCESO COMPLETO】

https://www.youtube.com/watch?v=zBNDpvo0-_Q

Duración: 47:37
Cuestionario en Plataforma Blackboard