FACULTAD DE INGENIERÍA GEOGRÁFICA, AMBIENTAL Y

ECOTURISMO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA GEOGRÁFICA

FOTOGRAMETRÍA Y
FOTOINTERPRETACIÓN
TRABAJO N°4:
CÁMARAS
AEROFOTOGRÁMETRICAS
Docente:
Ing(a). Rodríguez Sánchez Zoila Rosalia

Arturo Emilio Chinchay Rosadio

Código: 2016234503
Ciclo: 2020-I
Turno y Sección: N/B

2020
 CÁMARAS AEROFOTOGRÁMETRICAS

1. Componentes de las cámaras análogas

Las cámaras análogas están constituidas por cuatro partes fundamentales.
• El Cuerpo, el cual es el armazón de la cámara y además contiene el
mecanismo de funcionamiento.
• El cono del lente, en donde podemos evidenciar el cono y el objetivo o
también el plano focal.
• El obturador y el diafragma.
• Almacén de película (cuarto oscuro de la cámara), en donde se encuentra
la película fotosensible.
Sin embargo, hay otras partes las cuales pueden ser evidenciadas en la
siguiente imagen.

Figura 1: Corte y
partes de una
cámara análoga
aérea.

• Evidenciamos que además de las partes mencionadas cuenta con otras

partes que están incluidas en el mecanismo de funcionamiento.
•
• Respaldo: Sensor digital colocado en el lugar de la película.
• Bobina: motor giratorio de la película.
• Obturador: dispositivo que controla el tiempo en el que le llega luz a la
película.
• Diafragma: permite aumentar o disminuir la luz de entrada por medio
del objetivo.
• Sistema óptico u objetivo: parte óptica de la cámara.
• Proyectar la imagen.
2. Clasificación de las cámaras aéreas.
Las cámaras aéreas tienen distintas clasificaciones de acuerdo con los criterios
a los cuales están relacionados, sin embargo, entre las clasificaciones más
usadas son: según su uso, según el formato, de acuerdo con la inclinación y el
campo angular.
i) Según el uso: las cámaras aéreas de acuerdo con su uso se dividen en dos
tipos, las cámaras métricas y las cámaras de reconocimiento. Vale la pena
aclarar que las cámaras métricas según el libro de Lerma se encuentran en
la clasificación de “en función de la precisión”.
▪ Métricas: son cámaras diseñadas principalmente para su uso en
aplicaciones fotogramétricas, además de que con este tipo de cámara se
es posible la realización de operaciones métricas.
▪ Reconocimiento: su aplicación más convencional es el registro de
cambios y de objetos, sin embargo, las fotografías tomadas con este tipo
de cámaras no son para uso de operaciones métricas.

ii) Según el formato: en esta clasificación se encuentran dos tipos de

cámaras, con formato o sin formato.
• Con formato: son cámaras en el que su recuadro es mostrado a
través del objeto de la cámara (ver componentes de las cámaras), el cual
queda fijo durante el tiempo en el que estuvo expuesto. En este tipo de
cámaras los recuadros más usados son de 9x12 cm (3.54x4,72 in), 12x18
cm (4,72x7,09 in), 18x18 cm (7,09x7,09 in) y 23x23 cm (9,06x9,06 in).
• Sin formato: este tipo de cámara posee la peculiaridad de que el
registro de la imagen es de forma continua. Dentro de las cámaras sin
formato se encuentran dos subgrupos, las cámaras continuas y las
cámaras panorámicas.
a) Cámaras continuas: son cámaras que producen imágenes
continuas de acuerdo con la velocidad del terreno.
b) Cámaras panorámicas: son cámaras que captan la imagen del
terreno de lado a lado en dirección perpendicular a la línea del vuelo.

iii) De acuerdo con la inclinación del eje: este tipo de cámaras su principal
fundamento es el ángulo formado entre el eje óptico y la vertical. Entre este
tipo de cámaras encontramos tres subgrupos principales: las verticales, las
inclinadas y las terrestres.
Las verticales forman un ángulo menor a 3°, las inclinadas forman un ángulo
entre 3° y 90° y las terrestres cuyo ángulo es de
90°.
 Según el campo angular: esta división hace referencia al ángulo en el cual se
toma la imagen del terreno. En esta clasificación podemos evidenciar tres
grupos: las cámaras normales (el ángulo del objetivo es menor a 75°), las
cámaras gran angulares (su ángulo del objetivo se encuentra en un rango
que oscila entre los 75° y los 100°) y las súper grandes angulares (cámaras
que su ángulo es mayor de 100°).

iv) Según el filtro: el filtro es una cuestión clave para la determinación de la

imagen, sus aplicaciones han permitido distinguir varios factores en las
imágenes. Los filtros dependiendo del color, pueden ayudar a mejorar
sustancial mente la imagen además de evitar que por razones de naturaleza
a la cámara le sea difícil mostrar una imagen clara. Los filtros más usados
son:
▪ Filtro verde: aclara los tonos verdes.
▪ Filtro amarillo: elimina el efecto de neblina en imágenes tomada en
alturas grandes debido a la turbiedad del aire.
▪ Filtros naranjas y rojos: equilibran el efecto de falta de transparencia
causado por la neblina.
▪ Filtros ultravioletas: eliminan la acción de los rayos UV en la imagen.
Son llamados “correctores”.
▪ Filtros polarizantes: la función de estos filtros es eliminar reflejos.

3. ¿Qué es una cámara aérea digital y cuáles son sus

componentes?
• Una cámara aérea digital es una “cámara fotográfica o de vídeo de
estado sólido que suministran señales de salida digital. Es una cámara
óptico-electrónica que convierte en su interior la señal analógica a
digital”. (Lerma, 2004).

• Los componentes de estas cámaras áreas son relativamente similares a

los de las cámaras aéreas análogas. A comparación de las cámaras
análogas estas cámaras poseen por su naturaleza otras partes que
 permiten que la conversión de análogo a digital sea posible, como es
evidenciado en el siguiente gráfico:

Figura 2: Componentes de la cámara digital aérea.

▪ Sistema de lentes (también llamado objeto): mecanismo en el que se regula

la calidad de la imagen.
▪ Filtro: sirve para regular la cantidad de energía.
▪ Difusor: dispositivo que permite que la luz compacte suavemente al objeto
que se desea fotografiar.
▪ Sensor: es el elemento de la cámara en el que se capta la luz que se
compone la fotografía.
▪ Cubierta acristalada y el sustrato de cerámica sirven como protección del
sensor y además permite la regulación de energía y calor.
 4. Paralelo entre cámaras aéreas análogas y digitales.
Cámaras análogas
El soporte es la película
Tienen una gran resolución de imagen
que no se ha logrado superar.
Las películas reveladas tienen una larga
durabilidad.
Debido a su sistema
de funcionamiento, cada día su
precio es inferior.
Su sensibilidad es menor.
Factibilidad de escalas en mayor rango.
El tipo de procesador es el sistema de
revelado, lavado, fijado y secado
denominado químico.
El chasis de la cámara es intercambiable
y por lo tanto se pueden transportar en
el avión varias películas son diferentes
sensibilidades.
Se tiene la posibilidad de volar a una
menor altura.
Es robusta y fuerte.
Cámaras digitales
La imagen es guardada en algún medio
magnético o flas USB.
Tiene la capacidad de ajustar el color
real del objeto fotografiado.
Gracias a la tecnología se disminuyen
costos de material fotográfico.
No se necesita digitalizar.
Hay gran cantidad de modelos con
distintas especificaciones para el trabajo
que se desea.
Tienen una gran precisión espacial y
geométrica.
Obtención de varios procesos en un solo
vuelo.
Posee un procesador de cálculos
matemáticos.
Poseen GPS.
Precisión menor a 0,1 píxel.
Mejor comprensión en 3D para los
sistemas estereoscópicos.
Se tiene que acomodar a la velocidad y a
la altura del avión.
Es muy frágil y propensa a sufrir daños.
 5. Cámaras Fotogramétricas Digitales Aéreas

Cámaras multilineales:
Constan de sensores lineales paralelos entre sí, dispuestos en el plano focal y perpendiculares a
la dirección del eje de vuelo. Cada línea recogida por el sensor es una imagen independiente
puesto que la orientación del sensor y la posición del punto de toma cambian de forma continua.
Las líneas son adquiridas con rapidez y se agrupan para formar una imagen global, que es
necesario corregir a causa de las variaciones en la orientación y en la velocidad del medio que
transporta la cámara, y que produce deformaciones en la imagen que la hacen no-interpretable.
Para efectuar esta corrección, es necesario haber registrado mediante un Sistema de
Navegación Inercial (INS) y GPS la orientación externa del sensor, de forma continua en el
tiempo. Hoy en día se considera que el rango de resoluciones en el terreno en el que son
empleables ambos modelos de cámaras digitales es para trabajos que no requieren resoluciones
mayores de 15 ó 20 cm.

Cámaras Modulares Matriciales:

Presentan grupos de sensores CCD matriciales,
generalmente dispuestos en forma continua, que proporcionan subimágenes que luego
es necesario ensamblar. Las características de estas cámaras son las siguientes:

▪ Las imágenes que producen son de geometría estable y conocida.

▪ Son aptas para la instalación de las técnicas de compensación del deslizamiento
▪ de la imagen (TDI. Time Delay Integration), lo cual permite largos tiempos de
▪ exposición.
▪ Favorecen la eliminación de efectos como la refracción atmosférica o los velos y
nieblas, mejorándose los resultados en las correlaciones automáticas. El trabajo con el
software fotogramétrico es prácticamente directo.
▪ Generalmente, las cámaras de este tipo integran también sensores multiespectrales,
cuyas imágenes se pueden superponer a las imágenes clásicas del espectro visible.
▪ El límite tecnológico hoy en día se encuentra en la resolución de los sensores y en la
transmisión de la información que genera a los sistemas de almacenamiento.
 PHASE ONE INDUSTRIAL — EVOLUCIÓN DE LA TECNOLOGÍA
2012

Primer producto lanzado al mercado

2013

▪ Cámara Acromática
▪ Forward Motion Compensation

2014

▪ Primera cámara de 50MP con tecnología CMOS para UAAV y arreglos de múltiples cámaras.
▪ Cámara de alto grado para mapeamento utilizando lentes Rodenstock.
▪ Lanzamiento de iX Capture – Aplicación dedicada a la captura de imágenes aérea.
▪ Lanzamiento de iX Controler – Hardware controlador de cámara y captura.

2015

▪ iXU 180
▪ iXU-R
▪ iX Capture 2.0
▪ iX Controller II

2016

iXU-R 1000 e iXU 1000 - Cámaras 100MP CMOS

CAMARAS DIGITALES AEROFOTOGRÁMETRICAS
Cámara Phase One iXU
iXU – Sistema digital integrado de formato medio más pequeño y liviano del mundo.
Sensor: CMOS de 100MP

Más recubrimiento:
▪ 11,608 pixeles de cubrimiento.
▪ Mismo cubrimiento de GSD con mayor altura de vuelo.
Más horas para poder volar:
▪ Sensor CMOS con ISO 100 a 6400.
▪ Mayor sensibilidad para todo tipo de condición de luz.
Más Detalle:
▪ 84 db de Rango Dinámico.
▪ Hasta 0.85s de velocidad de Captura.

Alto Rango Dinámico:

▪ Los sensores digitales y la lectura de 16 bit que ofrecen resultados en un alto
rango dinámico.
▪ Las capturas digitales ofrecen un mayor nivel de gama de color y de luz que las
capturas de película.
▪ Este es uno de los fuertes beneficios de sensores digitales hoy en día, ya que
permite a los usuarios volar misiones bajo condiciones de poca luz.
Alto Rango Dinámico:
▪ Liviano / Tamaño pequeño.
▪ iX Link (RS-232).
▪ USB3 o Tarjeta CF.
▪ Full HDMI (iXU 150 – iXU 1000).
Solas o en Configuración Múltiple
Sensor CMOS de 50MP:
▪ Rango de ISO 100 a 6400.
▪ 8,280 pixeles de cobertura transversal.
▪ 750g (1.25kg con lente 80mm).
▪ Mayor operatividad de horas (Con poca luz).
Shanghai Hangyao: Configuración Avanzada Múltiple de
Sistemas Aéreos con Cámaras iXA 180