UNIDAD 2.

INTRODUCCIÓN AL
ANÁLISIS VECTORIAL.
 Sistemas de coordenadas: Rectangular (CR), Cilíndrico y Esférico.
 Vectores en CR, suma y resta en CR.
 Producto escalar en CR, magnitud y vector unitario de un vector, cósenos
directores.
 Producto vectorial en CR. Solución por determinantes y propiedades del
producto vectorial (triples productos).
 Perpendicularidad de Vectores.
 Derivada de vectores: Gradiente Divergencia y Rotacional.
SISTEMAS DE COORDENADAS:
RECTANGULAR (CR), PLORAES,
CILÍNDRICO Y ESFÉRICO.
SISTEMAS COORDENADOS

Muchos aspectos de la física incluyen una

descripción de una ubicación en el espacio.
 y N

𝐶𝑈𝐴𝐷𝑅𝐴𝑁𝑇𝐸 𝐼𝐼 𝐶𝑈𝐴𝐷𝑅𝐴𝑁𝑇𝐸 𝐼
En dos dimensiones esta X=- X=+
descripción se logra con el uso Y=+ Y=+
del sistema de coordenadas -x x

cartesianas o también llamado o E

rectangular , en el que ejes 𝐶𝑈𝐴𝐷𝑅𝐴𝑁𝑇𝐸 𝐼𝐼𝐼 𝐶𝑈𝐴𝐷𝑅𝐴𝑁𝑇𝐸 𝐼𝑉
perpendiculares cruzan en un X=- X=+
punto definido como el origen. Y=- -y S Y=-
En tres dimensiones se utilizan las mismas coordenadas que en
una dimensión pero simultáneamente

Z
-x

-y y

x
-Z
RECTANGULAR (CR)ó CARTESIANAS
y N
P (x,y)

r
-x θ x

o E

-y S
 POLARES
P (r,θ)
Trazamos un eje
r=ρ horizontal, que se
conoce como eje
Alrededor del polo polar
θ
podremos verificar una
circunferencia

POLO
 CILINDRICAS ESFERICAS

z z
P P
(ρ,θ,z) (ρ,φ,θ)
r
φ

x θ x
θ
ρ ρ

y y
 TRNSFORMACION DE COORDENADAS
Cartesianas a polares Cartesianas a cilíndricas Cartesianas a esféricas

𝑟= 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
𝑟= 𝑥2 + 𝑦2 𝜌= 𝑥2 + 𝑦2
𝑦 𝑥2 + 𝑦2
θ= tan−1 −1
𝑦 𝜑 = tan −1
𝑥 θ = tan 𝑧
𝑥
𝑦
𝑧=𝑧 θ= tan−1
𝑥

Polares a Cartesianas Cilíndricas a Cartesianas Esféricas a Cartesianas

𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑥 = 𝜌 cos 𝜃 𝑥 = 𝑟 cos 𝜑 sin 𝜃

𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 𝑦 = 𝜌 sin 𝜃 𝑦 = 𝑟 sin 𝜑 sin 𝜃

𝑧=𝑧 𝑧 = 𝑟 cos 𝜑
 TALLER
Obtener las coordenadas polares, cilíndricas y esféricas de los
siguientes vectores:
➢ 𝐴Ԧ = (1, 2)
➢ 𝐵 = (-3, 1)
➢ 𝐶Ԧ = (-2, -2)
➢ 𝐷 = (2, -1)
VECTORES EN CR, SUMA Y RESTA EN CR.
 MAGNITUD FÍSICA

Magnitud es todo aquello que se puede medir, que se

puede representar por un numero y que puede ser estudiado
en las ciencias experimentales.
En física, se le llama magnitud a aquellas propiedades que
pueden medirse y expresar su resultado mediante un numero
y una unidad.
 -x x

En una dimensión se
-y y
utiliza uno de los tres
ejes coordenados (x,
y, z)
-z z
 CANTIDADES VECTORIALES Y ESCALARES

❖ Escalares: son cantidades físicas que para su total determinación

solo se necesita especificar su magnitud.
Por ejemplo se tiene el tiempo, la masa, el volumen, la distancia, la
presión, la densidad.

❖ Vectorial: son aquellas que para su completa determinación se

necesita conocer la magnitud, dirección y sentido.
Por ejemplo se tiene la velocidad, la aceleración, la fuerza.
¡ pregunta, pregunta, pregunta!!!!
¿Cuáles de los siguientes son cantidades vectoriales y cuáles son
cantidades escalares?
A. su edad
B. Aceleración
C. Velocidad
D. Rapidez
E. masa
 Escalares: a), d), e). Ninguna de estas cantidades tiene una
dirección. Vectores: b), c). Para estas cantidades, es necesaria la
dirección para especificar completamente la cantidad.
 ¿QUÉ ES UN VECTOR?

Es un ente matemático como la recta o el plano.

➢ Gráficamente se representa mediante un segmento de recta dentro
de un espacio tridimensional, con una punta de flecha para darle
dirección
➢ Matemáticamente se escribe con una letra mayúscula y una flecha
encima de ella 𝐴Ԧ
➢ Fiscamente debe poseer magnitud (distancia), dirección (angulo) y
sentido (flecha)
✓ Grafica: lo largo de la fecha indica la magnitud del vector

𝑨 𝐶Ԧ 𝐷

𝐵
𝐴𝑁𝐴
𝑂𝑆𝐶𝐴𝑅
 ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS
VECTORES

Igualdad de dos
vectores: dos vectores
son guales si tienen la
misma magnitud y si
apuntan en la misma
dirección.
Negativo de un vector: un 𝑨
vector es negativo si tienen
la misma magnitud pero
apuntan en direcciones −𝑨
opuestas.
 SUMA DE VECTORES
Existen dos métodos para sumar vectores
❖ Grafico: se requiere regla, transportador.
❖ Analítico: conocimientos básicos de matemáticas

Nota: los dos métodos conducen al mismo resultado, solo que el

método gráfico esta sujeto a errores de medición, en cambio el
método analítico es exacto.
 GRAFICO

Existen dos métodos

✓ Paralelogramo: solo se puede sumar o restar dos vectores
simultáneamente.
✓ Cabeza-cola: se pueden sumar o restar varios vectores
simultáneamente.
PARALELOGRAMO
𝑹

y N
𝛼
𝑨
𝑩 𝜷
-x x

o E

-y S
CABEZA-COLA
𝑹
𝑩
𝜷
y N

𝛼
𝑨

-x x

o E

-y S
¡ pregunta, pregunta, pregunta!!!!

Las magnitudes de dos vectores 𝑨 Y 𝑩 Son 𝑨 = 𝟏𝟐 𝑼𝑵𝑰𝑫𝑨𝑫𝑬𝑺 Y 𝑩 =

𝟖 𝑼𝑵𝑰𝑫𝑨𝑫𝑬𝑺. Cuál de los siguientes pares de números representa los
valores más grandes más pequeños posibles para la magnitud del
vector resultante 𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵?
a. 14.4 unidades, 4 unidades
b. 12 unidades, 8 unidades
c. 20 unidades, 4 unidades
d. ninguna de estas respuestas.
 c). El resultante tiene su magnitud máxima A+B= 12+8=20 unidades
cuando el vector 𝐴Ԧ se orienta en la misma dirección que el vector 𝐵.
El vector resultante tiene su Magnitud mínima A-B=12-8=4 unidades
cuando el vector 𝐴Ԧ se orienta en la dirección opuesta al vector 𝐵.
¡ pregunta, pregunta, pregunta!!!!

Si el vector 𝐵 se suma al vector 𝐴,

Ԧ ¿cuáles dos de las siguientes
opciones deben ser verdaderas para que el vector resultante sea
igual a cero?
A. 𝐴Ԧ y 𝐵 son paralelos y en la misma dirección.
B. 𝐴Ԧ y 𝐵 son paralelos y en Direcciones opuestas.
C. 𝐴Ԧ y 𝐵tienen la misma magnitud.
D. 𝐴Ԧ y 𝐵 son perpendiculares.
b) y c). Para que sumen cero, los vectores deben apuntar en
direcciones opuestas y tener la misma magnitud.
 ANALITICO

POR MEDIO DE ESTE PROCESO OBTENEMOS UNA RESPUESTA 100%

PRECISA.
 COMPONENTES DE UN VECTOR
Cualquier vector se puede describir por completo mediante sus
componentes.

𝐴Ԧ = 𝐴𝑋 + 𝐴𝑌 𝐵 = 𝐵𝑋 + 𝐵𝑌 𝐵𝑋

𝑨 𝐴𝑌 𝐴𝑋 = 𝐴 cos 𝜃 𝐵𝑋 = 𝐵 cos 𝛽 𝑩 𝐵𝑌

𝐴𝑌 = 𝐴 sin 𝜃 𝜷
𝐴𝑋 𝐵𝑌 = 𝐵 sin 𝛽
 𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵
𝐴Ԧ = 𝐴𝑋 + 𝐴𝑌 𝐵 = 𝐵𝑋 + 𝐵𝑌
𝑅 = 𝑅𝑋 + 𝑅𝑌
𝑅𝑋 = 𝐴𝑋 + 𝐵𝑋 𝑅𝑌 = 𝐴𝑌 + 𝐵𝑌

𝑉𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅
𝑅 = 𝐴𝑋 + 𝐵𝑋 + 𝐴𝑌 + 𝐵𝑌

𝑀𝐴𝐺𝑁𝐼𝑇𝑈𝐷 𝑉𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅 𝐷𝐼𝑅𝐸𝐶𝐶𝐼𝑂𝑁 𝑉𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅

𝑅 = 𝐴𝑋 + 𝐵𝑋 2 + 𝐴𝑌 + 𝐵𝑌 2 𝑅𝑌
φ= tan−1
𝑅𝑋
 RESTA DE VECTORES

Posee las mismas condiciones de la suma de vectores y se realiza de

la misma forma
PARALELOGRAMO

y N

𝑨
𝑩
𝑅 x
-x

o E
𝑩

-y S
CABEZA-COLA

𝑩
y N

𝑩
𝑨

-x 𝑹 x

o E

-y S
ANALITICAMENTE

𝐴Ԧ = 𝐴𝑋 + 𝐴𝑌 𝐵 = −𝐵𝑋 − 𝐵𝑌
𝑨 𝐴𝑌 𝐴𝑋 = 𝐴 cos 𝜃 𝐵𝑋 = 𝐵 cos 𝛽
𝐵𝑋
𝐴𝑌 = 𝐴 sin 𝜃 𝐵𝑌 = 𝐵 sin 𝛽
𝐴𝑋 𝐵𝑌
𝜷
𝑩
 𝑅 = 𝐴Ԧ − 𝐵
𝐴Ԧ = 𝐴𝑋 + 𝐴𝑌 𝐵 = −𝐵𝑋 − 𝐵𝑌
𝑅 = 𝑅𝑋 + 𝑅𝑌
𝑅𝑋 = 𝐴𝑋 − 𝐵𝑋 𝑅𝑌 = 𝐴𝑌 − 𝐵𝑌

𝑉𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅
𝑅 = 𝐴𝑋 − 𝐵𝑋 + 𝐴𝑌 − 𝐵𝑌

𝑀𝐴𝐺𝑁𝐼𝑇𝑈𝐷 𝑉𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅 𝐷𝐼𝑅𝐸𝐶𝐶𝐼𝑂𝑁 𝑉𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅

𝑅 = 𝐴𝑋 − 𝐵𝑋 2 + 𝐴𝑌 − 𝐵𝑌 2 𝑅𝑌
φ= tan−1
𝑅𝑋
 VECTORES UNITARIOS 𝒖
ෝ

➢ Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene una

magnitud de exactamente 1.
➢ Los vectores unitarios se usan para especificar una dirección
conocida y no tienen otro significado físico.
෡ para representar los vectores
➢ Se usarán los símbolos 𝒊,Ƹ 𝒋,Ƹ 𝒌,
unitarios que apuntan en las direcciones x, y, z positivas,
respectivamente.
➢ Si un vector tiene la misma dirección que el vector unitario, se
puede expresar como
𝑣Ԧ
𝑢ො =
𝑣
¡ pregunta, pregunta, pregunta!!!!
Elija la respuesta correcta para hacer verdadera la oración: Una
componente de un vector es
A. Siempre
B. Nunca
C. a veces mayor que la magnitud del vector.
b). Del teorema de Pitágoras, la magnitud de un vector siempre es
mayor que el valor absoluto de cada componente, a menos que
sólo haya un componente distinto de cero, en cuyo caso la
magnitud del vector es igual al valor absoluto de dicho
componente.
¡ pregunta, pregunta, pregunta!!!!
¿Para cuáles de los siguientes vectores la magnitud del vector es
igual a una de las componentes del vector?
A. 𝐴Ԧ = 2𝐼መ + 5𝐽መ
B. 𝐵 = −3𝐽መ
C. 𝐶Ԧ = 5𝐾
෡
c). La magnitud de C S es 5 unidades, la misma que la componente
z. La respuesta b) no es correcta porque la magnitud de cualquier
vector siempre es un número positivo, mientras que la componente
y de B S es negativa.
 EJEMPLO

Encuentre la suma de dos vectores 𝑨 y 𝑩 que se encuentran en el

plano xy, además debe encontrar la magnitud, dirección y
sentido de los vectores que conforman el ejercicio

𝑨 = 2𝑖Ƹ + 2𝑗𝑚
Ƹ
𝑩 = 2𝑖Ƹ − 4𝑗𝑚 Ƹ
 𝑨 = 𝟐𝒊Ƹ + 𝟐𝒋𝒎
Ƹ
CABEZA-COLA 𝑩 = 𝟐𝒊Ƹ − 𝟒𝒋𝒎 Ƹ PARALELOGRAMO
y N y N

𝜷
𝐵𝑥
𝑨 𝐴𝑦 𝑨 𝐴𝑦
-x x 𝐵𝑦 -x 𝜷 x
𝑩
𝛼 𝐴𝑥 𝛼 𝐵𝑥 𝐴𝑥
o E o 𝑹 E
𝑅𝑦 𝑅𝑦
𝑹 𝐵𝑦
𝑩
𝑅𝑥 𝑅𝑥
-y S -y S
 𝑨 = 2𝑖Ƹ + 2𝑗𝑚
Ƹ 𝑩 = 2𝑖Ƹ − 4𝑗𝑚
Ƹ

y N
𝐴Ԧ = 2
𝐴𝑋 + 𝐴𝑌 2 𝐵 = 𝐵𝑋 2 + 𝐵𝑌 2

𝐴Ԧ = 2 2 + 2 2 𝑨 𝐵 = 2 2 + −4 2
-x 𝜷 x
𝐴Ԧ = 2 2 = 2,82 o 𝛼 E 𝐵 = 2 5 = 4,47
𝑹
𝑩
𝐴𝑌 -y S 𝐵𝑌
φ= tan−1 φ= tan−1
𝐴𝑋 𝐵𝑋
2 −4
φ = tan−1 = 45 φ= tan−1 = −63,43
2 2
 𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵

𝐴Ԧ = 𝐴𝑋 + 𝐴𝑌 𝐴Ԧ = 2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ 𝐵 = 𝐵𝑋 + 𝐵𝑌 𝐵 = 2𝑖 Ƹ − 4𝑗 Ƹ
𝑅 = 𝑅𝑋 + 𝑅𝑌

𝑅𝑥 = 𝐴𝑋 + 𝐵𝑋 𝑅𝑥 = 2𝑖Ƹ + 2𝑖Ƹ 𝑅𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 𝑅𝑦 = 2𝑗Ƹ − 4𝑗Ƹ

𝑉𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅
𝑅 = 𝐴𝑋 + 𝐵𝑋 + 𝐴𝑌 + 𝐵𝑌
𝑅 = 2𝑖 Ƹ + 2𝑖 Ƹ + 2𝑗 Ƹ − 4𝑗 Ƹ = 4𝑖 Ƹ − 2𝑗 Ƹ
𝑀𝐴𝐺𝑁𝐼𝑇𝑈𝐷 𝑉𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅
𝐷𝐼𝑅𝐸𝐶𝐶𝐼𝑂𝑁 𝑉𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅
𝑅 = 𝐴𝑋 + 𝐵𝑋 2 + 𝐴𝑌 + 𝐵𝑌 2
𝑅𝑌 −2
φ= tan−1 φ= tan−1 = −26,56
𝑅 = 4 2 + −2 2 = 2 5 = 4,47 𝑅𝑋 4
 EJEMPLO

Una excursionista comienza un viaje al caminar primero 25 km hacia

el sureste desde su vehículo. Se detiene y levanta su tienda para
pasar la noche. En el segundo día, camina 40 km en una dirección
60° al noreste, punto en el que descubre una torre de
guardabosque.
A) Determine las componentes del desplazamiento de la
excursionista para cada día.
B) B) Determine las componentes del desplazamiento resultante de
la excursionista 𝑹 para el viaje.
 y N
𝑇𝑂𝑅𝑅𝐸

x
-x
𝜽
45° 𝑩
o E

𝑨 = 𝟐𝟓 → 𝜶 = 𝑺𝑼𝑹𝑬𝑺𝑻𝑬 𝑨
𝑩 = 𝟒𝟎 → 𝜷 = 𝟔𝟎 𝑵𝑶𝑹𝑬𝑺𝑻𝑬 -y S 60°

𝑇𝐼𝐸𝑁𝐷𝐴
 𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵
𝐴Ԧ = 𝐴𝑋 + 𝐴𝑌 𝐵 = 𝐵𝑋 + 𝐵𝑌
𝑅 = 𝑅𝑋 + 𝑅𝑌
𝑅𝑥 = 𝐴𝑋 + 𝐵𝑋 𝑅𝑦 = 𝐴𝑌 + 𝐵𝑌
𝑉𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅
𝑅 = 𝐴𝑋 + 𝐵𝑋 + 𝐴𝑌 + 𝐵𝑌
𝑨 = 𝟐𝟓 → 𝜶 = 𝑺𝑼𝑹𝑬𝑺𝑻𝑬

𝑩 = 𝟒𝟎 → 𝜷 = 𝟔𝟎° 𝑵𝑶𝑹𝑬𝑺𝑻𝑬
 𝐴Ԧ = 𝐴𝑋 + 𝐴𝑌
𝐴𝑋 = 𝐴 cos 𝛼 = 25 cos 315 = 17,67𝑖Ƹ
𝐴𝑌 = 𝐴 sin 𝛼 = 25 sin 315 = −17,67𝑗Ƹ
𝐴Ԧ = 𝐴𝑋 2 + 𝐴𝑌 2 = 17,67 2 + −17,67 2 = 24,98

𝐵 = 𝐵𝑋 + 𝐵𝑌
𝐵𝑥 = 𝐵 cos 𝛽 = 40 cos 60 = 20𝑖Ƹ
𝐵𝑦 = 𝐵 sin 𝛽 = 40 sin 60 = 20 3 = 34,64𝑗Ƹ
𝐵 = 𝐵𝑋 2 + 𝐵𝑌 2 = 20 2 + 34,64 2 = 39,99
 𝑅 = 𝑅𝑋 + 𝑅𝑌
𝑅𝑥 = 𝐴𝑋 + 𝐵𝑋 𝑅𝑦 = 𝐴𝑌 + 𝐵𝑌
𝑉𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅
𝑅 = 𝐴𝑋 + 𝐵𝑋 + 𝐴𝑌 + 𝐵𝑌
𝑅 = 17,67𝑖Ƹ + 20𝑖Ƹ + −17,67𝑗Ƹ + 34,64 = 37,67𝑖Ƹ + 16,97𝑗Ƹ
𝑀𝐴𝐺𝑁𝐼𝑇𝑈𝐷 𝑉𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅
𝑅 = 𝐴𝑋 + 𝐵𝑋 2 + 𝐴𝑌 + 𝐵𝑌 2

𝑅 = 37,67𝑖Ƹ 2 + 16,97𝑗Ƹ 2 = 41,31

𝐷𝐼𝑅𝐸𝐶𝐶𝐼𝑂𝑁 𝑉𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅
𝑅𝑌 −1
16,97
φ= tan−1 φ = tan = 24,25
𝑅𝑋 37,67
 EJEMPLO

Un perrito sale de casa y camina 10km hacia el oeste, después se

desvía y camina 70° hacia el suroeste durante 5km, luego realza un
tercer desplazamiento para finalmente encontrarse 20km hacia el
este de casa.
Determine el la magnitud, dirección y sentido del tercer
desplazamiento
 y N
𝑨 = 𝟏𝟎𝑲𝒎 → 𝜶 = 𝑶𝑬𝑺𝑻𝑬
𝑩 = 𝟓𝑲𝒎 → 𝜷 = 𝟕𝟎 𝑺𝑼𝑹𝑶𝑬𝑺𝑻𝑬
𝑪 =?
𝑹 = 𝟐𝟎𝐊𝐦 → 𝝋 = 𝑬𝑺𝑻𝑬
x
-x 𝛼 = 180°
𝝋 = 𝟎° ó 𝟑𝟔𝟎°
𝑹

o 𝛽 = 70° 𝑨 E
𝑩 𝑪

-y S
 𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ
N
𝑅 − 𝐴Ԧ − 𝐵 = 𝐶Ԧ

𝐶Ԧ = 𝑅 − 𝐴Ԧ − 𝐵
𝛼 = 180°
𝑹 𝝋 = 𝟎° ó 𝟑𝟔𝟎° 𝑅 = 𝑅𝑋 + 𝑅𝑌 𝐴Ԧ = 𝐴𝑋 + 𝐴𝑌 𝐵 = 𝐵𝑋 + 𝐵𝑌
𝛽 = 70°
𝑩o 𝑨 E
𝑪 𝐶Ԧ = 𝐶𝑋 + 𝐶𝑌
𝐶𝑥 = 𝑅𝑋 + 𝐴𝑋 + 𝐵𝑋 𝐶𝑦 = 𝑅𝑌 + 𝐴𝑌 + 𝐵𝑌
S
𝑉𝐸𝐶𝑇𝑂𝑅
𝐶Ԧ = 𝑅𝑋 + 𝐴𝑋 + 𝐵𝑋 ) + (𝑅𝑌 + 𝐴𝑌 + 𝐵𝑌
 𝑨 = 𝟏𝟎𝑲𝒎 → 𝜶 = 𝑶𝑬𝑺𝑻𝑬
𝑩 = 𝟓𝑲𝒎 → 𝜷 = 𝟕𝟎 𝑺𝑼𝑹𝑶𝑬𝑺𝑻𝑬
𝐴Ԧ = 𝐴𝑋 + 𝐴𝑌
𝑪 =?
𝐴𝑋 = 𝐴 cos 𝛼 = 10 cos 180 = −10𝑖Ƹ
𝑹 = 𝟐𝟎𝐊𝐦 → 𝝋 = 𝑬𝑺𝑻𝑬
𝐴𝑌 = 𝐴 sin 𝛼 = 10 sin 180 = 0𝑗Ƹ
N 𝐴Ԧ = 𝐴𝑋 2 + 𝐴𝑌 2 = −10 2 + 0 2 = 10

𝐵 = 𝐵𝑋 + 𝐵𝑌
𝐵𝑥 = 𝐵 cos 𝛽 = 5 cos 250 = −1,71𝑖Ƹ
𝛼 = 180° 𝝋 = 𝟎° ó 𝟑𝟔𝟎° 𝐵𝑦 = 𝐵 sin 𝛽 = 5 sin 250 = −4,69𝑗Ƹ
𝑹
𝛽 = 70°
𝑩o 𝑨 E 𝐵 = 𝐵𝑋 2 + 𝐵𝑌 2 = −1,71 2 + −4,69 2 = 4,99
𝑪
𝑅 = 𝑅𝑋 + 𝑅𝑌
S 𝑅𝑥 = 𝑅 cos 𝜑 = 20 cos 0 = 20𝑖Ƹ
𝑅𝑦 = 𝑅 sin 𝜑 = 20 sin 0 = 0𝑗Ƹ

𝑅 = 𝑅𝑋 2 + 𝑅𝑌 2 = 20 2 + 0 2 = 20
 𝐶Ԧ = 𝑅 − 𝐴Ԧ − 𝐵
𝑅 = 20𝑖Ƹ + 0𝑗Ƹ 𝐴Ԧ = −10𝑖Ƹ + 0𝑗Ƹ 𝐵 = −1,71𝑖Ƹ − 4,69𝑗Ƹ

𝐶Ԧ = 20𝑖Ƹ + 0𝑗Ƹ − −10𝑖Ƹ + 0𝑗Ƹ − (−1,71𝑖Ƹ − 4,69𝑗)Ƹ

𝐶Ԧ = 20𝑖Ƹ + 0𝑗Ƹ + 10𝑖Ƹ − 0𝑗Ƹ + 1,71𝑖Ƹ + 4,69𝑗Ƹ

𝐶Ԧ = (20𝑖Ƹ + 10𝑖Ƹ + 1,71𝑖)Ƹ + (0𝑗Ƹ − 0𝑗Ƹ + 4,69𝑗)Ƹ

𝐶Ԧ = (31,71𝑖)Ƹ + (4,69𝑗)Ƹ
 𝑪
N
𝐶Ԧ = (31,71𝑖)Ƹ + (4,69𝑗)Ƹ

𝐶Ԧ = 𝐶𝑋 2 + 𝐶𝑌 2
𝛼 = 180°
𝑹 𝝋 = 𝟎° ó 𝟑𝟔𝟎°
𝛽 = 70° 𝐶Ԧ = 31,71 2 + 4,69 2 = 32,05
𝑩 o 𝑨 E
𝑪
𝐶𝑌
𝜃= tan−1
S 𝐶𝑋
4,69
𝜃= tan−1 = 8,41
31,71
TALLER
❖ Sección 3.1
3

❖ Sección 3.3
6, 11, 13

❖ Sección 3.4
15, 20, 23, 31, 42
PRODUCTO ESCALAR EN CR, MAGNITUD Y VECTOR
UNITARIO DE UN VECTOR, CÓSENOS DIRECTORES
 PRODUCTO DE UN VECTOR

Es posible definir otras operaciones con vectores además de la suma

y la resta, como por ejemplo
➢ Producto escalar
➢ Producto vectorial
 PRODUCTO ESCALAR
También conocido como producto interno o producto punto.
El resultado de esta operación es un numero escalar, que resulta de
sumar las multiplicaciones de las dimensiones de dos vectores en
cada uno de los ejes coordenados.

El producto punto se define como la cantidad escalar obtenida

hallando el producto de las magnitudes de los vectores con el
coseno del ángulo entre los dos vectores

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴 𝐵 cos 𝜃
PROPIEDADES:
➢ Si 𝜃 = 0 𝐴||𝐵
Ԧ → 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴 𝐵
CONDISION DE
➢ Si 𝜃 = 0 𝐴┴𝐵
Ԧ → 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 0 → PERPENDICULARIDAD

➢ 𝐸𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝐴 ∙ 𝐵 = 𝐵 ∙ 𝐴Ԧ
➢ 𝐸𝑠 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑣𝑜 𝐴 ∙ 𝐵 + 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ ∙ 𝐵+𝐴Ԧ ∙ 𝐶Ԧ
PRODUCTO ESCALAR ENTRE VECTORES
UNITARIOS

𝑖Ƹ ∙ 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 𝑘෠ ∙ 𝑘=1
෠

𝐶𝑈𝐴𝐿𝑄𝑈𝐼𝐸𝑅 𝑂𝑇𝑅𝐴 𝐶𝑂𝑀𝐵𝐼𝑁𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 = 0

 PRODUCTO ESCALAR ENTRE VECTORES

𝐴Ԧ = 𝐴𝑋 𝑖Ƹ + 𝐴𝑌 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ 𝐵 = 𝐵𝑋 𝑖Ƹ + 𝐵𝑌 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑋 𝑖Ƹ + 𝐴𝑌 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ ∙ 𝐵𝑋 𝑖Ƹ + 𝐵𝑌 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑋 𝐵𝑋 𝑖Ƹ ∙ 𝑖+𝐴 ෠ 𝑦 𝐵𝑋 𝑗Ƹ ∙ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑗Ƹ ∙ 𝑘෠ + 𝐴𝑧 𝐵𝑋 𝑘෠ ∙ 𝐼መ + 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑘෠ ∙ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 𝑘෠ ∙ 𝑘෠
Ƹ 𝑋 𝐵𝑦 𝑖Ƹ ∙ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑋 𝐵𝑧 𝑖Ƹ ∙ 𝑘+𝐴

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑋 𝐵𝑋 𝑖Ƹ ∙ 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝐵𝑧 𝑘෠ ∙ 𝑘෠

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑋 𝐵𝑋 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
 EJEMPLO
Encuentre el Angulo entre los vectores

𝐴Ԧ = 2𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ − 𝑘෠ 𝐵 = −𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 2𝑘෠

𝐴Ԧ ∙ 𝐵
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴 𝐵 cos 𝜃 𝜃= cos −1
𝐴 𝐵

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 2 −1 𝑖Ƹ ∙ 𝑖+
Ƹ 2 1 𝑖Ƹ ∙ 𝑗 Ƹ + 2 2 𝑖Ƹ ∙ 𝑘෠ 𝐴= 𝐴𝑋 2 + 𝐴𝑌 2 + 𝐴𝑍 2 = 3,74

+ 3 −1 𝑗Ƹ ∙ 𝑖Ƹ + 3 1 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ + 3 2 𝑗Ƹ ∙ 𝑘෠ 𝐵 = 𝐵𝑋 2 + 𝐵𝑌 2 + 𝐵𝑍 2 = 2,45

+ −1 −1 𝑘෠ ∙ 𝐼መ + −1 1 𝑘෠ ∙ 𝑗Ƹ + −1 2 𝑘෠ ∙ 𝑘෠
−1
𝜃= cos −1
3,74 (2,45)
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 2 −1 𝑖Ƹ ∙ 𝑖+
Ƹ 3 1 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ + −1 2 𝑘෠ ∙ 𝑘෠
𝜃 = cos −1 −0,1
𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = −1+3 − 2=-1
 EJEMPLO
Una fuerza esta dada por un vector 𝐹Ԧ = 2𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ − 𝑘෠ y mueve una partícula del punto 𝑃 2,1,0 al
punto 𝑄 4,6,2 . Encuentre el trabajo realizado

𝑊 = 𝐹Ԧ ∙ 𝐷 cos 𝜃

La fuerza esta dirigida a lo largo

𝜃=0 de la línea del movimiento del
objeto

𝐷 = 𝑃𝐷 = 4 − 2 𝑖Ƹ + 6 − 1 𝑗Ƹ + 2 − 0 𝑘෠ 𝐷 = 2𝑖Ƹ + 5𝑗Ƹ + 2𝑘෠

𝑊 = 𝐹Ԧ ∙ 𝐷 cos 𝜃
1
𝑊 = 2𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ − 𝑘෠ 𝑁 ∙ 2𝑖Ƹ + 5𝑗Ƹ + 2𝑘෠ 𝑚 cos 0

𝑊 = 6 + 9 + 10 = 25 𝑁𝑚

𝑊 = 25 𝐽
 COSENOS DIRECTORES
Los cosenos directores son los cosenos de los ángulos que hace un vector con cada uno
de los ejes coordenados

2D y 3D Z
-x
𝑽
𝜷 𝜑
-y y
-x 𝜃 x
𝜷
𝜃
𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑽
cos 𝜃 = cos 𝛽 = x
|𝑉| |𝑉|
-y -Z
𝟐 𝟐 𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑦
𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝒄𝒐𝒔 𝜷 =𝟏 cos 𝜃 = cos 𝛽 = cos 𝜑 =
|𝑉| |𝑉| |𝑉|
𝟐 𝟐 𝟐
𝐜𝐨𝐬 𝜽 + 𝒄𝒐𝒔 𝜷 + 𝒄𝒐𝒔 𝝋 =𝟏
 PRODUCTO VECTORIAL
También conocido como producto cruz.
El resultado de esta operación otro vector,
el cual es perpendicular al plano formado
por los vectores operados.

Se define como el vector perpendicular al

plano determinado por 𝑨 y
𝑩 𝐞𝐧 𝐥𝐚 𝐝𝐢𝐫𝐞𝐜𝐜𝐢𝐨𝐧 𝐝𝐞 𝐚𝐯𝐚𝐧𝐜𝐞 𝐝𝐞 𝐮𝐧 𝐭𝐨𝐫𝐧𝐢𝐥𝐨

Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐴 𝐵 sin 𝜃
|𝐴𝑥𝐵| = 𝐴𝑅𝐸𝐴 𝐷𝐸𝐿 𝑃𝐴𝑅𝐴𝐿𝐸𝐿𝑂𝐺𝑅𝐴𝑀𝑂
Otra regla sencilla útil para establecer la dirección del 𝐴𝑥𝐵
Ԧ es la REGLA DE LA MANO
DERECHA que consiste en colocar el pulgar, el índice y el dedo del medio de la MANO
DERECHA, tal que el índice y el medio apuntan en la dirección de los vectores y el pulgar
dará la dirección.

DEDO INDICE = 𝐴Ԧ DEDO MEDIO = 𝐵 PULGAR = DIRECCION DE 𝐴𝑥𝐵

Ԧ
 Z

+ -
Z

y y

x x

Ƹ 𝑗Ƹ = 𝑘෠
𝑖𝑥 Ƹ 𝑘෠ = −𝑗Ƹ
𝑖𝑥
𝑗𝑥Ƹ 𝑘෠ = 𝑖Ƹ ෠ 𝑗Ƹ = −𝑖Ƹ
𝑘𝑥
෠ 𝑖Ƹ = 𝑗 Ƹ
𝑘𝑥 Ƹ 𝑖Ƹ = −𝑘෠
𝑗𝑥
PROPIEDADES:
CONDISION DE
➢ Si 𝜃 = 0 → 𝐴𝑥𝐵
Ԧ =0→ PARALELISMO
𝜋
➢ Si 𝜃 = Ԧ
→ 𝐴𝑥𝐵 = 𝐴Ԧ 𝐵
2

➢ 𝐸𝑠 𝑎𝑛𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝐴𝑥𝐵 = -𝐵𝑥 𝐴Ԧ

➢ 𝐸𝑠 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑣𝑜 𝐴 ∙ 𝐵 + 𝐶Ԧ = 𝐴𝑥𝐵
Ԧ Ԧ 𝐶Ԧ
+ 𝐴𝑥
 PRODUCTO VCTORIAL ENTRE VECTORES
𝐴Ԧ = 𝐴𝑋 𝑖Ƹ + 𝐴𝑌 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ 𝐵 = 𝐵𝑋 𝑖Ƹ + 𝐵𝑌 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐴𝑋 𝐴𝑌 𝐴𝑧
𝐵𝑋 𝐵𝑌 𝐵𝑧
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐴𝑌 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑖Ƹ
− 𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑗Ƹ
+ 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑘෠

Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐴𝑌 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑖Ƹ − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑘෠
 EJEMPLO Hallar el area del paralelogramo determinado por los vectores

𝐴Ԧ = 2𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ − 𝑘෠ 𝐵 = −𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 2𝑘෠

Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 𝐴𝑅𝐸𝐴 𝐷𝐸𝐿 𝑃𝐴𝑅𝐴𝐿𝐸𝐿𝑂𝐺𝑅𝐴𝑀𝑂

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 2 3 −1
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 3 2 − −1 1 𝑖Ƹ
− 2 2 − −1 −1 𝑗Ƹ
−1 1 2 + 2 1 − 3 −1 𝑘෠

Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 3 2 − −1 1 𝑖Ƹ − 2 2 − −1 −1 𝑗Ƹ + 2 1 − 3 −1 𝑘෠
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 6 − −1 𝑖Ƹ − 4 − 1 𝑗Ƹ + 2 − −3 𝑘෠
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 6 + 1 𝑖Ƹ − 4 − 1 𝑗Ƹ + 2 + 3 𝑘෠
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 7𝑖Ƹ − 3𝑗Ƹ + 5𝑘෠
Ԧ
𝐴𝑥𝐵 = 72 + −3 2 + 52 = 9,11
 PRODUCTO MIXTO O TRIPLE PRODUCTO
ESCALAR

El producto mixto entre tres vectores 𝐴Ԧ , 𝐵,

𝐶Ԧ es el numero real que se obtiene de
efectuar primero un producto vectorial y
luego un producto punto.
𝐴Ԧ ∙ 𝐵x𝐶Ԧ
Los vectores 𝐴Ԧ , 𝐵 , 𝐶Ԧ no coplanares
permiten definir al considerarse con un
origen común un paralelepípedo, cuyo
volumen es el valor absoluto del producto
mixto entre 𝐴Ԧ , 𝐵, 𝐶.
Ԧ Es decir
𝑉 = 𝐴Ԧ ∙ 𝐵x𝐶Ԧ
 EJEMPLO Hallar el volumen del paralelepípedo que determinan los vectores

𝐴Ԧ = 1,2,3 𝐵 = −3,1,4 𝐶Ԧ = 1,2,1

𝑉 = 𝐴Ԧ ∙ 𝐵x𝐶Ԧ

𝐴Ԧ ∙ 𝐵x𝐶Ԧ = 1𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ − 3𝑘෠ ∙ −7𝑖Ƹ + 8𝑗Ƹ − 7𝑘෠

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠ 𝐴Ԧ ∙ 𝐵x𝐶Ԧ = −7 + 14 − 21
𝐵𝑥𝐶Ԧ = −3 1 4 𝐵𝑥 𝐶Ԧ = −7𝑖Ƹ + 7𝑗Ƹ − 7𝑘෠
𝐴Ԧ ∙ 𝐵x𝐶Ԧ = −14
1 2 1
𝐴Ԧ ∙ 𝐵x𝐶Ԧ = 14

𝐴Ԧ ∙ 𝐵x𝐶Ԧ = 1 − 8 1 − −3 − 4 2 + −6 − 1 3
1 2 3 𝐴Ԧ ∙ 𝐵x𝐶Ԧ = −7 + 14 − 21
𝐴Ԧ ∙ 𝐵x𝐶Ԧ = −3 1 4
𝐴Ԧ ∙ 𝐵x𝐶Ԧ = −14
1 2 1
𝐴Ԧ ∙ 𝐵x𝐶Ԧ = 14
 TALLER
1. Dados los vectores 𝐴Ԧ = −2𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ − 𝑘෠ 𝐵 = 3𝑖Ƹ − 2𝑗Ƹ + 4𝑘෠ 𝐶Ԧ = 𝑖Ƹ + 5𝑗Ƹ − 2𝑘෠

A. 𝐷 = 2𝐴Ԧ -4𝐵
B. Hallar el vector unitario del inciso anterior
C. Hallar el área del paralelogramo formado por 𝐴Ԧ y 𝐵
D. Hallar el ángulo entre 𝐵 y 𝐶Ԧ
𝐴Ԧ = 3𝑖Ƹ − 2𝑗Ƹ + 2𝑘෠
E. Hallar el volumen del paralelepípedo formado por
𝐵 = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ − 2𝑘෠
෡ + 2𝑗Ƹ + 𝑘෠
𝐶Ԧ = 2𝑖