"Año del Fortalecimiento de la Soberanía Nacional”
UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL, GEOTECNIA Y ARQUITECTURA
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
TEMA
Vectores en el espacio tridimensional.
GRUPO:
N°1
CURSO:
Cálculo II
DOCENTE:
Dra. Julia Marina Mendoza
ESTUDIANTES:
Harold Roldan Arocutipa Padillo 2021-129003
Victor Brian Rodriguez Carigñano 2021-129035
Diego Alberto Salinas Charaja 2022-129036
Angel Edgardo Gomez challo 2022-129033
Carlos Ruben Cama Arocutipa 2021-129006
FECHA DE ENTREGA
19/12/2022
Tacna – Perú
2022
INTRODUCCIÓN
Los vectores y el plano cartesiano son elementos que se utilizan en la ciencia de matemáticas para
expresar fuerzas y magnitudes. Estos elementos son grandes herramientas que tenemos a la mano al
momento de realizar cualquier ejercicio o trabajo practico ya que contienen a segmentos de la recta
dirigido en el espacio y con esto podemos representar múltiples funciones, Los vectores tanto como el
plano cartesiano contienen elementos como el origen, coordenadas, modulo, dirección y sentido y esto lo
hace mucho más fácil trabajar en conjunto, ya que forman parte de una misma rama que vienen de la
física a la matemática.
En este presente informe tiene como finalidad mostrar la teoría de vectores en R3, además se busca la
participación activa de los asistentes presentes para así lograr una buena exposición del material
expuesto.
Dentro de este trabajo abarcaremos temas importantes para la aplicación de los vectores en R3 donde
hablaremos sobre los vectores en el espacio tridimensional, operaciones con vectores, paralelismo entre
vectores, ortogonalidad de vectores, producto escalar de vectores, producto mixto o triple escalar donde
también brindaremos ejercicios resueltos y ejercicios propuestos.
INDICE
VECTOR EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL ............................................................................................. 2
I. DEFINICIÓN ..................................................................................................................................... 2
1.1 Vector tridimensional ........................................................................................................................ 2
1.2 Distancia entre dos puntos ............................................................................................................... 3
II. OPERACIONES CON VECTORES ....................................................................................................... 5
2.1 Igualdad de vectores ......................................................................................................................... 5
2.2 Multiplicación de un vector por un escalar....................................................................................... 5
2.3 Suma de vectores .............................................................................................................................. 5
2.4 Método del triángulo: ....................................................................................................................... 6
2.5 Método del paralelogramo ............................................................................................................... 6
2.6 Método del polígono ......................................................................................................................... 6
2.7 Propiedades....................................................................................................................................... 6
2.8 Diferencia de vectores ...................................................................................................................... 7
III. PARALELISMO ENTRE VECTORES................................................................................................. 7
3.1 Módulo de un vector ......................................................................................................................... 8
3.2 Vector unitario .................................................................................................................................. 9
IV. ORTOGONALIDAD DE VECTORES .............................................................................................. 10
4.1 Angulo de dos vectores ................................................................................................................... 10
V. PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES .............................................................................................. 11
5.1 Propiedades algebraicas del producto vectorial ............................................................................. 14
5.2 Propiedades geométricas del producto vectorial ........................................................................... 15
5.3 Aplicaciones geométricas del producto vectorial ........................................................................... 16
5.4 Área del paralelogramo ................................................................................................................... 16
5.5 Área del triángulo:........................................................................................................................... 18
VI. PRODUCTO MIXTO O TRIPLE ESCALAR ...................................................................................... 21
6.1 Propiedades del producto mixto: .................................................................................................... 21
6.2 Orientación en R3............................................................................................................................ 22
6.3 Aplicaciones del productor mixto o triple vectorial ........................................................................ 22
6.4 Volumen de paralelepípedo ............................................................................................................ 22
6.5 Volumen del tetraedro .................................................................................................................... 23
VII. EJERCICIOS DESARROLLADOS .................................................................................................... 25
VIII. EJERCICIOS PROPUESTOS .......................................................................................................... 33
IX. CONCLUSIONES ......................................................................................................................... 36
X. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................................................... 37
1
VECTOR EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
I. DEFINICIÓN
El sistema de coordenadas en el espacio está formado por tres planos perpendiculares mutuamente
llamados planos coordenados.
El punto donde se cortan los planos (0) es llamado origen.
Las rectas de intersección de los planos coordenados se llaman ejes y se nombran como muestra la figura:
eje X, eje Y y eje Z.
Los tres planos coordenados dividen el espacio en ocho regiones llamados octantes. El octante formado
por las partes positivas de los ejes coordenados se llama primer cortante.
Vector tridimensional
Un vector de R3 es una terna ordenada de números reales, denotada de la siguiente manera:
Representación geométrica de un vector
Geométricamente a un vector de R3 se representa en el espacio como un segmento de recta dirigido.
Se tienen puntos P1(X1, Y1, Z1) y P2(X2, Y2, Z2). Si trazamos un segmento de recta dirigido desde P1 hacia P2
tenemos una representación del vector.
2
Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en el espacio. Una representación
equivalente útil es aquella que se utiliza ubicando al vector con el origen como punto de partida.
Distancia entre dos puntos
A continuación, se describe el proceso para demostrar la ecuación que permite calcular la distancia entre
dos puntos en el espacio:
Construiremos paralelepípedo en el cual los vértices opuestos sean los puntos A y B, entre las cuales se
hallará la distancia. Considerando un punto C, como se muestra en la figura, con las mismas coordenadas
en X y Y del punto B, pero a la altura de A.
Con el triangulo ABC y utilizando el teorema de Pitágoras, tenemos:
3
Realizamos la misma relación para el triángulo ACD, tenemos:
Reemplazamos la ecuación 2 en la ecuación 1, nos queda:
Teniendo en cuenta que:
Entonces:
Finalmente, la ecuación para hallar la distancia entre dos puntos en el espacio es:
Vector posición o radio vector
Un vector posición es un vector que representa la posición de un punto en el espacio con respecto a un
origen; también representa la distancia que separa dichos puntos. El vector posición OP une el origen de
coordenadas (0, 0, 0) con un punto P del espacio.
Notación:
Sean A y B dos puntos en el espacio, cuyas coordenadas son:
Las coordenadas (o componente) del vector posición AB son las coordenadas del extremo B menos las
coordenadas del origen A es decir:
4
El vector de un punto P con respecto al origen, es representado como OP = (X, Y, Z).
II. OPERACIONES CON VECTORES
Igualdad de vectores
Dos vectores son iguales, si tienen la misma longitud, están en las rectas paralelas o en una recta y dirigida
en la misma dirección.
Son iguales los vectores, si sus coordenadas son iguales.
Multiplicación de un vector por un escalar
Propiedades.
Suma de vectores
Sean V1 y V2 dos vectores de R3 tales que V1 = (X1, Y1, Z1) y V2 = (X2,X2, Z2) entonces la suma de V1 con V2
denotada como V1+V2, se define como:
5
Método del triángulo:
Para sumar dos vectores libres u y v, se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo de
una conocida con el origen del otro vector.
Método del paralelogramo
Se toman como representantes dos vectores con el origen en común, se trazan rectas paralelas a las
vectores obteniéndose un paralelogramo cuya diagonal coincide con la suma de vectores.
Método del polígono
El método del polígono es utilizado cuando queremos sumas mas de dos vectores y consiste en colocar un
vector a continuación del otro, de modo que el extremo de uno coincida con el origen del otro, y asi ,
sucesivamente, hasta colocar todos los vectores, la resultante será el vector que cierra el polígono, es
decir, es aquel que va desde el inicio del primero al extremo del ultimo vector.
Propiedades
6
Diferencia de vectores
De forma gráfica, la resta de dos vectores a y b nos dará como resultado otro vector c=a-b que podemos
expresar como una suma: La suma de a y el opuesto de b.
Dado que hemos convertido la resta en una suma, lo único que tenemos que hacer es representar el
opuesto del segundo vector y proceder a representar la suma del primer vector con el opuesto del
segundo empleando cualquiera de los métodos.
III. PARALELISMO ENTRE VECTORES
Dos vectores u y v son paralelos (u││c) si uno de ellos es igual al otro vector multiplicado por un número
real, es decir:
Ejemplo:
7
Ejemplo:
Módulo de un vector
El módulo de un vector v es el número real no negativo, representado por: ││v││y es definida por la raíz
cuadrada de la suma de los cuadrados de sus componentes, esto es:
Nos interesa hallar la fórmula para calcular el módulo o norma de un vector en R3. Para deducirlo
usaremos los triángulos rectángulos que quedan determinados tal como se muestra en la siguiente figura:
Aplicando el teorema de Pitágoras sobre el triángulo sombreado naranja:
Aplicando el teorema de Pitágoras cobre el triángulo sombreado:
Sustituyendo (1) en (2):
Aplicando raíz cuadrada en ambos miembros:
8
Propiedades del módulo o norma de un vector:
Cálculo del módulo conociendo las coordenadas de los puntos
Vector unitario
Se llama vector unitario, al vector cuyo modulo es la unidad, es decir: u es un vector unitario si y solo si
││u││= 1.
Teorema:
Dado un vector a≠0, entonces el vector u= a/││a││ es un vector unitario.
Demostración:
9
IV. ORTOGONALIDAD DE VECTORES
Definición:
Cuando dos vectores A = (Ax, Ay, Az) y B = (Bx, By Bz) son perpendiculares entre si, es decir, formar un
ángulo recto (=/2), se dice que son vectores ortogonales. Esta situación se denota como A ⊥B. Dos
vectores serán ortogonales cuando su productor escalar (llamado producto punto o producto interno) es
cero.
Cuando dos vectores A y B son ortogonales, forman un triángulo rectángulo, cuya hipotenusa es igual a la
suma de vectores.
Angulo de dos vectores
Un vector es una cantidad que tiene una longitud (un número real no negativo), así como dirección o
orientación. Los vectores pueden ser representados en dos dimensiones A= (Ax, Ay) y entre dimensiones,
A= (Ax, Ay, Az).
Dos vectores A y B pueden estar inclinadas en un ángulo respecto uno del otro; la forma más sencilla de
determinar dicho ángulo, es calcular el arco coseno del producto escalar de ambos vectores dividido entre
el producto de sus módulos.
Pasos para calcular el ángulo entre dos vectores:
1. Calcular el producto escalar de ambos vectores:
10
2. Calcular el módulo de ambos vectores:
3. Sustituir en la fórmula:
V. PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES
El producto escalar (o producto interno) de dos vectores a; b esta dado por la suma de los productos de
sus componentes correspondientes.
Es decir:
Ejemplo:
Ejemplo:
11
Considerando dos vectores a=(a1, a2, a3) y b = (b1, b2, b3), sabiendo que a, b Є R3, entonces:
Ejemplo:
Otra manera de hallar el producto de dos vectores a y b es con la ayuda de los vectores unitarios i, j k y de
los determinantes de orden 3, de la siguiente manera:
Entonces:
12
A continuación, se procede a desdoblar dicha matriz, en tres submétricas de orden 2.
Teniendo en cuenta que:
Si el producto de los vectores unitarios sigue el sentido antihorario, se cumple:
Si sigue el sentido horario:
Finalmente se obtiene:
Ejemplo
Dados los vectores a = (3, 2, -1) y b=(2, 4, -2). Hallar el producto vectorial a * b utilizando vectores
unitarios.
Solución:
Hallando el productor vectorial.
13
Propiedades algebraicas del producto vectorial
Si a, b y c son tres vectores del espacio y r Є R es un escalar, entonces se verifican las siguientes
propiedades.
Demostración de la propiedad (1): Distributividad por la izquierda:
Demostración de la propiedad (3): Asociatividad escalar.
14
Demostración de la propiedad (9): identidad de Lagrange.
Efectuando las operaciones que aparecen en los segundos miembros de (1) y (2) comprobamos que son
idénticas, por lo tanto:
Propiedades geométricas del producto vectorial
Si a y b son vectores no nulos de R3 y es el ángulo entre a y b, entonces se verifican las siguientes
propiedades:
Demostración de la propiedad (2)
Por identidad de Lagrange se sabe que:
Si el ángulo entre los vectores a y b, entonces:
Reemplazando en la primera ecuación se tiene:
Este resultado representa el módulo del producto vectorial de a * b.
15
Demostración de la propiedad (3)
Sabiendo que el módulo del producto vectorial de dos vectores a y b esta dado por:
Siendo el ángulo formado por los vectores
Si los vectores a y b son paralelos, es decir:
Si a//b el ángulo seria igual a 0 o .
Siendo:
Entonces se cumple:
En consecuencia:
Se concluye que el producto vectorial de dos vectores paralelos será igual a cero.
Aplicaciones geométricas del producto vectorial
Área del paralelogramo
Sean dos vectores no paralelos a y b en R3, siendo el ángulo formado por dichos vectores.
Construyendo, a partir de a y b, un paralelogramo como se observa en la figura.
16
Sabiendo que el área del paralelogramo es igual a:
Donde:
Se observa a partir de la trigonometría que:}
Despejando h:
Reemplazando en (1) se obtiene:
Esta expresión equivale al modulo del producto vectorial de a * b
Conclusión:
El modulo del producto vectorial de a * b representa el área del paralelogramo que forman los dos
vectores a y b.
17
Ejemplo:
Encontrar el área del paralelogramo determinado por los vectores:
Área del triángulo:
Sean dos vectores no paralelos a y b en R3, siendo el ángulo formado por dichos vectores.
Al unir los dos vectores se visualizará un triángulo, como se observa en la figura.
18
Sabiendo que el área del triángulo es igual a:
Donde:
Se observa a partir de la trigonometría que:
Reemplazando en (2) se obtiene:
Nótese que el área del triangulo formado por los dos vectores va a ser igual a la mitad del área del
paralelogramo:
Conclusión:
El área del triangulo formado por los vectores a y b igual a la mitad del modulo del producto vectorial, es
decir:
19
Ejemplo:
20
VI. PRODUCTO MIXTO O TRIPLE ESCALAR
Sean los vectores a, b, c en V3, se les conoce como producto mixto al numero real que se obtiene de [a, b,
c], que se define como el producto escalar de a y b *c.
Además, el producto mixto de 3 vectores es igual al determinante que tiene por filas las coordenadas de
dichos vectores.
Propiedades del producto mixto:
Considerando que a, b * c Є V3 entonces podemos afirmar lo siguiente:
Ejemplo:
Calcular el producto mixto de los siguientes vectores:
Existen dos formas de hallar el producto mixto, con producto vectorial y escalar o hallando la
determinante de una matriz formada por los vectores.
Con producto vectorial y escalar
Con la determinante de una matriz.
21
Orientación en R3
A través del producto mixto o producto triple escalar, podemos determinar su orientación en R3, ya sea
positiva o negativa.
La orientación de los vectores es considerada positiva ciuando el producto mixto es mayor o igual a cero,
donde la proyección de a en b * c, tiene la misma dirección que b * c.
Es considerada negativa cuando el producto de los tres vectores es menor a 0, donde la proyección de a en
b * c, es opuesta a b *c.
Aplicaciones del productor mixto o triple vectorial
Volumen de paralelepípedo
El producto mixto representa al volumen del paralelepípedo, cuyas aristas son tres vectores que ocurren
en un vértice.
El volumen de un paralelepípedo es igual a la multiplicación del área de su base por su altura.
22
Como pudimos ver el volumen del paralelepípedo es el producto mixto y el volumen al ser una magnitud
de longitud nos presenta lo siguiente.
Ejemplo:
Calcular el volumen del paralelepípedo que tiene como aristas adyacentes los vectores:
Volumen del tetraedro
Consideramos el tetraedro formado por los vértices a, b, y c, el área de la base del tetraedro es la mitad de
la base de un paralelepípedo.
23
Ejemplo:
Hallar el volumen del tetraedro cuyas aristas son vectores a, b, c.
24
VII. EJERCICIOS DESARROLLADOS
Ejercicio N°1:
25
Ejercicio N°2:
Grafica:
26
Ejercicio N°3:
Grafica
27
Ejercicio N°4:
28
Ejercicio N°5:
Ejercicio N°6:
29
Ejercicio N°7
30
Ejercicio N°8:
31
Ejercicio N°9
Ejercicio N°10:
32
VIII. EJERCICIOS PROPUESTOS
https://aga.frba.utn.edu.ar/vectores-en-r3/
https://www.geometriaanalitica.info/vectores-paralelos/
(GEOMETRIA VECTORIAL EN R3, Eduardo Espinoza)
33
(GEOMETRIA VECTORIAL EN R3, Eduardo Espinoza)
(GEOMETRIA VECTORIAL EN R3, Eduardo Espinoza)
(GEOMETRIA VECTORIAL EN R3, Eduardo Espinoza)
(GEOMETRIA VECTORIAL EN R3, Eduardo Espinoza)
(GEOMETRIA VECTORIAL EN R3, Eduardo Espinoza)
(Figueroa, R. (2005). Vectores en el espacio. (pág. 229))
34
(Espinoza, E. (2008). Geometría vectorial en R3. (pág. 121))
35
IX. CONCLUSIONES
− Llamaremos espacio tridimensional al conjunto de todas las ternas ordenado de números reales y
que denotaremos con R3, donde cada terna ordenada(x,y,z) se denomina punto del espacio
tridimensional.
− Al hablar de vectores en R3 se debe tener en cuenta que es cualquier segmento orientado que tiene
su origen en un punto y su extremo en el otro pero que, posee coordenadas tridimensionales las
cuales son (X, Y, Z).
− La importancia que tienen los vectores para la física es que a través de ellos se representa las
magnitudes vectoriales; lo cual permite una mejor descripción y comprensión de los fenómenos
físicos como el desplazamiento de un cuerpo en movimiento, su velocidad, aceleración, fuerza y
entre otros.
− El producto escalar o producto interno de dos vectores dará como resultado un número real.
− Para el producto vectorial o también conocido como producto cruz, hay que resaltar que esto
solo se da en 𝑅 3 y dará como resultado un vector que será perpendicular a los dos vectores a
la vez. Tener claro este concepto y las propiedades del producto vectorial nos ayudará a poder
resolver diversos ejercicios.
− Al realizar una suma o resta de dos vectores a más vectores podemos observar que esto es
equivalente a representarlo por un solo vector nombrado vector resultante el cual posee un
módulo que variara si al vector resultante lo multiplicamos escalarme por una constante.
− El producto mixto al ser una combinación del producto vectorial y el producto escalar, nos dará
como resultado un escalar, que también es el volumen de un paralelepípedo por ser la
multiplicación del área de su base por la proyección del tercero en la perpendicular de la base,
como la altura del poliedro.
36
X. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
− Pustilnik, I., & Gómez, F. (2018). Introducción a vectores en R3. Álgebra y Geometría Analítica.
Link: https://aga.frba.utn.edu.ar/vectores-en-r3/
− Ramos, E. (s.f.). Geometría Analítica Vectorial en R3. Obtenido de:
Link:
https://www.academia.edu/38156217/Geometr%C3%ADa_Anal%C3%ADtica_Vectorial_en_R3_
Eduardo_Espinoza_Ramos.
− Gómez, I., 2021. Vectores en R3 - [Guía completa, con ejercicios y gráficos 3D]. [online]
Álgebra y Geometría Analítica.
Link: https://aga.frba.utn.edu.ar/vectores-en-r3/
− Figueroa, R. (2005). Vectores en el espacio, Vectores y Matrices (5 ed., pp. 193-240).
Ediciones RFG.
Link: http://d-f.scribdassets.com/docs/1lddk9wtkw2e8d2j.pdf
− Espinoza, E. (2008). Rectas y planos en el espacio tridimensional, Geometría vectorial
en 𝑅 3(pp. 175-248). Servicios Gráficos JJ. Lima-Perú.
https://www.academia.edu/38156217/Geometr%C3%ADa_Anal%C3%ADtica_Vectorial_en_R3
_Eduardo_Espinoza_Ramos
Libros adicionales:
− S. James (20218). Calculo transcendentes tempranas. 8va edición.
− E. Eduardo (2012), Análisis Matemático II. 6ta edición
37
