Fórmulas de cinemática

M.R.U.
Movimiento Rectilíneo Uniforme x  x0  v  t
v = cte, a = 0
M.R.U.A. 1
x  x0  v0  t  a  t 2
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado 2
a = cte v  v0  a  t
2
v 2  v0  2a  ( x  x0 )
M.C.U.
Movimiento Circular Uniforme   0    t
 = cte,  = 0
M.C.U.A. 1
Movimiento Circular Uniformemente Acelerado
   0  0  t    t 2
2
 = cte   0    t

Otras relaciones  dr
Velocidad instantánea v
dt

 dv
Aceleración instantánea a
dt
  
Velocidad media  r rF  rI
vm  
t t F  t I
  
Aceleración media  v v F  v I
am  
t t F  t I

Aceleración tangencial d |v |
at 
dt
Espacio recorrido al girar a S  R
una distancia R del centro
Velocidad lineal al girar a v R
una distancia R del centro
Aceleración tangencial al
girar a una distancia R del at    R
centro
2
Aceleración normal al girar a a  v   2  R
n
una distancia R del centro R
Aceleración total a  at2  an2
2

Conversión de unidades km / h  1000 / 3600  m/s

rpm  2 / 60  rad/s
rad  2  vueltas

Siendo x, S Posición, espacio recorrido m  Posición angular rad

x0 Posición inicial m 0 Posición angular inicial rad
v Velocidad (lineal) m/s  Velocidad angular rad/s
v0 Velocidad inicial m/s 0 Velocidad angular inicial rad/s
a Aceleración total m/s2  Aceleración angular rad/s2
at Aceleración tangencial m/s2 R Radio de la trayectoria m
an Aceleración normal (centrípeta) m/s2