Clase 8 - Lógica Cableada - Implementación en Circuitos Automatizados

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PRÁCTICAS MECÁNICAS II – SECCIÓN: COMPONENTES Y DISP. ELÉCTRICOS
NOMBRE: …………………………………….. CURSO: ………. MEP: Pancho Guidarelli
CLASE 8: LÓGICA CABLEADA
Implementación en Circuitos Automatizados

La lógica cableada o lógica de contactos consiste en el diseño de instalaciones eléctricas
automáticas o semiautomáticas, mediante circuitos cableados, utilizando contactos auxiliares
de contactores (o relés), temporizadores, contadores, válvulas neumáticas o hidráulicas, así
como otros dispositivos (pulsadores, balizas, fines de carrera, sensores varios, presóstatos,
etc.) según las necesidades demandadas por el cliente y la situación en particular que deba
analizarse y solucionarse.
Los circuitos cableados incluyen funciones de comando o control, de señalización, de

protección y de potencia (ya veremos de qué se trata cada una de esas funciones). Sin olvidar
la correspondiente protección de la instalación, mediante la conexión de los elementos
destinados a tal fin (relés térmicos, fusibles, interruptores automáticos termomagnéticos,
guardamotores, etc.).
Cualquier cambio que se necesite hacer en el desempeño o respuesta de la

instalación/conexión, pasará por modificar el cableado y los elementos, de forma que cumplan
las nuevas funciones de comando, señalización, protección, potencia, etc.
Los automatismos de lógica cableada son circuitos eléctricos compuestos de diferentes

dispositivos y componentes cableados entre sí, que forman un sistema de control que permite
realizar una serie de procesos o secuencias lógicas en un sistema de potencia, sin la
actuación o con la actuación mínima del hombre u operario.
Se suelen emplear en instalaciones pequeñas/medianas y en lugares críticos donde la

seguridad de personas y máquinas no puede depender de la lógica programada (PLC), que
es la actual tecnología en auge, y que se ha desarrollado de manera muy rápida y eficiente en
estos últimos tiempos.
Hay que tomarse un tiempo para comprender que solamente sos lo que sos, y de ahí, a todo lo que quieras ser ... eso depende de vos!!!
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Veamos dos “circuitos ejemplo” muy simples, que sirven como base para la
comprensión de la lógica cableada:
En la primera conexión, los contactos o interruptores A y B están conectados en paralelo,

mientras que en la conexión inferior los contactos se encuentran conectados en serie. Esta
simple diferencia de conexión produce un resultado sustancialmente diferente para poder
encender la lámpara.
En el primer caso, si se cierra uno de los contactos (cualquiera de los dos) la lámpara se
encenderá. Mientras que en la conexión serie debo si o si cerrar ambos contactos para que la
lámpara se encienda.
Este tipo de análisis, aunque parezca estúpido, es la base de la lógica cableada. Se utiliza
este tipo de análisis lógico para conectar contactos entre sí y con componentes/dispositivos
para lograr que los circuitos respondan de la forma que se necesita según sea la necesidad.
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CONFIGURACIONES DE CIRCUITOS BASADOS EN LÓGICA CABLEADA (UTILIZANDO

CONTACTOS)
⮚ Conexión de circuito de “condicionamiento o habilitación”
Los circuitos de habilitación (o condicionamiento) son los que permiten (o no) que un
contactor opere; es decir, dan las condiciones que se deben cumplir para que un
contactor pueda cerrarse poniendo así en marcha al motor o la carga que comande.
Poniendo contactos en serie decidimos qué es lo que permite que el contactor opere, o sea,
condiciones previas que se deben cumplir en su totalidad.
Poniendo contactos en paralelo decidimos cuántas condiciones distintas (pero no

simultáneas) hacen que el contactor se energice.
Veamos los siguientes gráficos y analicemos ambos ejemplos para entender mejor lo
explicado anteriormente:
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Para la figura de la izquierda, vemos que tenemos conectados 3 contactos de distintos

dispositivos en serie (S, S10 y K1), por lo tanto se deben dar estas tres condiciones
simultáneamente para que la bobina K quede energizada. Si tan solo uno de estos
contactos no se cierra, K nunca podrá activarse.
En la figura de la derecha se observa en este caso que los 3 contactos ahora están
conectados en paralelo, por lo tanto en esta configuración solo bastará con que una y
solo una de las condiciones (S, S1, K1) esté activa para que la bobina K reciba energía.
⮚ Conexión de “secuencia”
Se habla de un circuito de secuencia cuando, tras la orden de activar a un contactor o relé,

éste hace entrar a un segundo componente de este tipo mediante un contacto auxiliar NA y
este segundo acciona a un tercero y así sucesivamente.
Este circuito también conocido como “cascada” se utiliza cuando se desea brindar seguridad
a algún tipo de arranque de motor sensible a su funcionamiento, de esta manera se pueden
evitar arranques no deseados, ya que se debe accionar más de un interruptor/pulsador
para proceder al arranque efectivo.
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1- Circuito 9 - accionamiento de motor trifásico, mediante conexión de comando

en secuencia/condicionamiento o habilitación (3 etapas de accionamiento)
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Circuito de comando de un motor trifásico accionado mediante conexión de secuencia (3 etapas de comando)
Analizando el circuito, vemos que para que el motor comandado por el contactor KM 3
arranque, debemos primeramente activar KM 1 y KM2 para que quede habilitada la rama de
KM3.
Para activar KM1 debemos pulsar S1, y de esta manera, se cierra en contacto auxiliar NO
13/14 KM1 , y habilita la rama de KM2.
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Pulsando ahora S2 podemos activar KM2, produciendo el cierre del contacto auxiliar NO 13/14
KM2, habilitando la rama del pulsador S 3, que ahora al presionarlo activará KM 3, y de esta
manera, producirá el encendido del motor.
Vemos además, que el circuito cuenta con balizas para indicarnos cada etapa de
accionamiento de la secuencia de comando.
En la primera etapa (cuando se activa KM 1) se enciende H1, ya que esta luz piloto está
conectada a través del contacto auxiliar NO KM1 23/24.
En la segunda etapa de comando (cuando se activa KM 2) se enciende H2, ya que esta luz
está conectada a través de un contacto auxiliar NO 23/24 de KM 2, y por último, cuando
activamos KM3 , se activa H3 (por estar conectada a través del contacto auxiliar NO 23/24 de
KM3) , y se apaga simultáneamente H1, H2 y H4 (ya que se abren los contactos auxiliares
NC KM3 11/12 y KM3 21/22).
Observar y reflexionar……….
¿Cómo procedería si se necesita que H1 se apague cuando se activa H2, al producirse la

segunda etapa de comando?
¿Qué sucedería si a todos los pulsadores los conectáramos sin autorretención?
⮚ Conexión de Enclavamiento
El circuito de enclavamiento se utiliza cuando se quiere impedir que dos o más

motores/contactores/relés funcionen simultáneamente.
Para ello se “enclavan” a los conta ctores que los maniobran entre sí.
“Enclavar un contactor con otro” significa que su funcionamiento “depende” del

estado de funcionamiento del otro contactor.
Esto se logra intercalando un contacto auxiliar NC de uno de los contactores en el

circuito de alimentación de la bobina del otro contactor y viceversa.
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El enclavamiento eléctrico se utiliza en el circuito de los inversores de marcha y arrancadores

estrella-triángulo. De esta forma se logra que mientras un contactor esté activo no pueda
activarse el otro contactor, evitando de esta manera un cortocircuito entre fases.
Veamos un ejemplo básico de enclavamiento:
Para la imagen del ejemplo, vemos que cuando pulsemos S3, se activará la bobina K3, y
simultáneamente, se abrirá el contacto auxiliar NC de K3 que se encuentra conectado en la
otra rama de K4. Por lo tanto, por más que se pulse/presione S4 no se podrá activar K4
mientras K3 esté activado.
De manera similar sucede cuando activamos K4 al pulsar S4. Al activarse K4, se abre el
contacto auxiliar NC K4 de la rama de la bobina de K3, por lo tanto mientras K4 se mantenga
activada no podremos activar la bobina de K3.
2- Circuito 10 - Inversor de giro de motor trifásico mediante dos contactores

enclavados
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Actividades para observar y reflexionar……….
a- ¿Qué indica H1, H2 y H3?

b- Referido a lo respondido en 1, determinar el color que colocaría en cada lámpara
c- ¿Cómo se produce la inversión de giro del motor, o sea, cómo es que dicho circuito
permite que el motor gire en ambos sentidos?
d- Redactar la explicación del funcionamiento general del circuito “inversor de giro”
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e- Realizar el conexionado del circuito en los tableros didácticos del taller
3- Circuito 11- Automatización para control de bomba elevadora de agua (sistema de

tanque elevado y cisterna) controlado mediante boyas herméticas.
Funcionamiento
Normalmente en los hogares que no disponen de una adecuada presión en la red de agua
potable, en ciertos momentos del día, el tanque elevado de la vivienda se queda sin agua.
Esto se debe a que la presión de la red no es la suficiente para elevar el agua hasta la altura
del tanque. Para solucionar este problema se dispone de otro tanque enterrado o a nivel del
suelo (cisterna), que se utiliza como reservorio para llenar el tanque elevado, mediante el uso
de una bomba eléctrica elevadora de agua.
Este sistema se puede operar de manera manual, o sea, se enciende la bomba cuando se
necesita llenar el tanque elevado y se detiene cuando se llena, o también, de mejor manera y
más eficiente, mediante una instalación automatizada, en la que el sistema se opera
automáticamente mediante dos sensores, colocados en ambos tanques.
De esta manera, cuando el tanque elevado se queda sin agua, la bomba enciende y lo llena.
Pero además, si la cisterna se llegara a quedar sin agua, el sensor de dicho tanque no
permitirá que la bomba encienda, porque las bombas hidráulicas cuando funcionan sin líquido
por un periodo de tiempo, pueden sufrir desgaste en su estopada (también conocido como
“sello hidráulico”), lo que producirá posteriores pérdidas de agua que producen deterioros
graves.
Hay que tener en cuenta que la bomba elevadora de líquido que utilizaremos es
MONOFÁSICA (220V), y el contactor que utilizaremos en TRIFÁSICO, por lo tanto prestar
atención al momento de conectar el conjunto contactor + guardamotor, donde se muestra
cómo adaptar la conexión de la instalación monofásica a dichos componentes trifásicos. Se
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conecta de esta manera para que el guardamotor trabaje con las tres , y de esta manera “no
crea” que falta una fase y se abra, produciendo la detención del motor.
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El circuito idealmente deberían diseñarlo los alumnos con la guía del docente
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Actividad: Redactar la explicación del funcionamiento general del circuito “automático

de control de bomba elevadora de agua”, y posteriormente, realizar el conexionado del
circuito en los tableros didácticos del taller.
4- Circuito 12 – Conexión de timmers horarios y contactores - Programación según

días y horarios
Actividad: Diseñar el circuito para automatizar, mediante un timmer horario, el

encendido y el apagado de los calefactores de la galería de la escuela. Como la
potencia máxima del timmer no soporta la potencia de los motores de los calefactores,
intercalar para el comando de los mismos un contactor. Colocar un interruptor
automático termomagnético como protección de los componentes, como así también,
para utilizarlo como seccionador de dichos componentes de comando.
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ACTIVIDADES PARA QUE TRABAJEN EN GRUPOS DE ALUMNOS Y DISEÑEN (bajo la

guía del docente) MEDIANTE LÓGICA CABLEADA:
● Circuito 13 - Cinta transportadora con fin de carrera y balizamiento de extremos
Se debe diseñar el circuito eléctrico para una cinta transportadora de un galpón de

empaquetado y logística de mercado libre.
La zona de empaquetado está coordinada con la zona de despacho/envíos mediante
una cinta transportadora. El personal de embalado y despacho prepara los paquetes, y
una vez que los tienen listos, los remiten a la zona de envíos mediante una cinta
transportadora que recorre todo el establecimiento. La cinta transportadora consta de
un motor trifásico comandado mediante un contactor, y se pone en funcionamiento
mediante un interruptor situado en la zona de empaquetado.
Cuando un paquete llega al final de la cinta, la cinta se detiene automáticamente
mediante un detector de posición, y además, señaliza tal situación mediante una luz
indicadora amarilla y el sonar de una chicharra. En ambos extremos de la cinta hay un
pulsador de tipo seta de detención con baliza, para cualquier situación de emergencia
que resulte.
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Trabajar vinculando dos tableros para simular los dos puestos de trabajo
(empaquetado y envíos).
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Actividad: Analizar la lógica cableada del circuito, redactar la explicación del

funcionamiento general y posteriormente realizar el conexionado en dos tableros
didácticos contiguos, simulando la zona de empaquetado y de envíos.
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● Circuito 14 – Automatización de barrera utilizando detectores de posición/timers

(Automatización horaria de una barrera de tránsito – con selector de comando manual
o automático)
La barrera tiene la opción de manejarse manual o automática. En caso de que se

encuentre seleccionada la opción “automática”, la barrera deberá estar arriba entre las
22hs a las 6 hs, y abajo entre las 6:01hs a las 21:59hs.
En caso de que la barrera se maneje manualmente, se comandará la misma desde el
pulsador verde para subirla o del pulsador rojo para bajarla. Las luces indicarán en qué
posición se encuentra la barrera (arriba o abajo). Todo el sistema posee un pare de
emergencia balizado.
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Se podría agregar además (no está en el gráfico) dos luces que indiquen si el sistema
se encuentra en manual o automático.
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Actividad: Analizar la lógica cableada del circuito, redactar la explicación del

funcionamiento general y posteriormente realizar el conexionado en el tablero
didáctico.

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