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Unidad 2: Ecuación de conducción de calor

Dr. Jorge Alberto Ramı́rez Cano

Universidad Anáhuac

Escuela de Ingenierı́a

J. A. R. C. Xalapa-Veracruz, México 22 de agosto de 2022 1 / 52


Table of Contents

1 Transferencia de calor multidimensional

2 Ecuación unidimensional de calor en diversas geometrı́as

3 Ecuación general de transferencia de calor

4 Condiciones de frontera e iniciales

5 Concepto de resistencia térmica

6 Resistencia térmica por contacto

7 Redes generalizadas de resistencia térmicas

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Transferencia de calor multidimensional

Ley de Fourier
Previamente se encontro que la transferencia de calor por conducción unidi-
mensional se describe mediante la ley de Fourier unidimensional como sigue:
dT
Q̇cond = −kA
dx
Sin embargo, las interacciones de transferencia de calor pueden ser unidi-
mensionales, bidimensionales o tridimensionales. En el caso más general, la
transferencia de calor es tridimensional

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Transferencia de calor multidimensional

Ley de Fourier

Si consideramos una superficie isotérmica en un medio con transferencia


tridimensional de calor, el vector de flujo de calor en un punto P de dicha
superficie debe ser perpendicular a ella y apuntar en la dirección de tempe-
ratura decreciente. Si n es la normal a la superficie isotérmica en el punto
P, la razón de conducción de calor en ese punto puede expresarse como:
∂T
Q̇n = −kA
∂n
En coordenadas rectangulares, el vector de conducción de calor se expresa
como:
⃗ = Q̇ ⃗i + Q̇ ⃗j + Q̇ ⃗k
Q̇ n x y z

donde:
∂T ∂T ∂T
Q̇x = −kAx ; Q̇y = −kAy ; Q̇z = −kAz
∂x ∂y ∂z

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Transferencia de calor multidimensional

Transitorio o estacionario

Otro aspecto importante a considerar, es el régimen en el que se lleva a cabo


el proceso de transferencia de calor. Como ya se discutio antes, el término
estacionario implica que no hay variaciones en el tiempo en cualquier punto
del medio, mientras que transitorio indica que hay cambios con el tiempo o
dependencia respecto al tiempo.

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Ecuación unidimensional de calor en diversas geometrı́as

Conducción de calor en una pared plana grande


Considere un elemento delgado de espesor ∆x en una pared plana grande.
Un balance de energı́a sobre dicho elemento, durante un pequeño intervalo
de tiempo ∆t, se puede expresar como:

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Ecuación unidimensional de calor en diversas geometrı́as

Conducción de calor en una pared plana grande


Lo anterior puede expresarse matemáticamente como sigue:
∆Eelemento
Q̇x − Q̇x+∆x + Ėgen,elemento = (1)
∆t
Pero el cambio en el contenido de energı́a del elemento y la razón de gene-
ración de calor dentro del elemento se pueden expresar como:

∆Eelemento = Et+∆t − Et = mc(Tt+∆t − Tt ) = ρcA∆x(Tt+∆t − Tt )

Ėgen,elemento = ėgen Velemento = ėgen A∆x


Z
Ėgen = ėgen dV (generación variable)
V

Ėgen = ėgen V (generación uniforme)


en las expresiones anteriores c =calor especı́fico, ρ =densidad, A =área.
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Ecuación unidimensional de calor en diversas geometrı́as

Conducción de calor en una pared plana grande


Sustituyendo la últimas expresiones en (1), tenemos:

(Tt+∆t − Tt )
Q̇x − Q̇x+∆x + ėgen A∆x = ρcA∆x (2)
∆t
dividiendo entre A∆x:

1 Q̇x+∆x − Q̇x Tt+∆t − Tt


− + ėgen = ρc
A ∆x ∆t
al tomar el lı́mite cuando ∆x → 0 y ∆t → 0 se obtiene:

1 ∂ Q̇ ∂T
− + ėgen = ρc
A ∂x ∂t
como
∂T
Q̇ = −kA
∂x
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Ecuación unidimensional de calor en diversas geometrı́as

Conducción de calor en una pared plana grande

Entonces:  
1 ∂ ∂T ∂T
− −kA + ėgen = ρc
A ∂x ∂x ∂t
puesto que una pared plana grande, el área es constante se tiene:
 
∂ ∂T ∂T
k + ėgen = ρc (3)
∂x ∂x ∂t

La ecuación (3), es la ecuación de conducción unidimensional para una pared


plana grande de conductividad variable. En general k(T ) ⇒ k(x), razón
por la cual no se puede extraer de la derivada. No obstante, en muchas
aplicaciones prácticas, podemos suponer k = cte, en algún valor promedio,
en ese caso:
∂2T ėgen 1 ∂T
+ = (4)
∂x 2 k α ∂t

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Ecuación unidimensional de calor en diversas geometrı́as

Conducción de calor en una pared plana grande

La ecuación (4) corresponde a la transferencia de calor en una pared plana


k
grande con conductividad constante (α = ρc , difusividad térmica). Está
última expresión puede reducirse a formas más simples bajo condiciones
especı́ficas. Por ejemplo:

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Ecuación unidimensional de calor en diversas geometrı́as

Conducción de calor en un cilindro largo

Consideremos ahora un elemento delgado con forma de casco cilı́ndrico, de


espesor ∆r , contenido en un cilindro largo, la densidad del cilindro es ρ,
el calor especı́fico es c y la longitud es L. El área del cilindro es normal a
la dirección de transferencia de calor en cualquier lugar y se expresa como:
A = 2πrL, en este caso A = f (r ), donde r es el radio en el lugar considerado.
Un balance de energı́a sobre el elemento delgado a un tiempo ∆t da:

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Ecuación unidimensional de calor en diversas geometrı́as

Conducción de calor en un cilindro largo


El balance anterio equivale a:
∆Eelemento
Q̇r − Q̇r +∆r + Ėgen,elemento = (5)
∆t
de forma análoga a la pared plana grande:

∆Eelemento = Et+∆t − Et = mc(Tt+∆t − Tt ) = ρcA∆r (Tt+∆t − Tt )

Ėgen,elemento = ėgen Velemento = ėgen A∆r


al sustituir en la ecuación (5), dividir entre A∆r y tomar el lı́mite cuando
∆r → 0, ∆t → 0, se obtiene:
1 ∂ Q̇ ∂T
− + ėgen = ρc
A ∂r ∂t
 
1 ∂ ∂T ∂T
kA + ėgen = ρc
A ∂r ∂r ∂t
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Ecuación unidimensional de calor en diversas geometrı́as

Conducción de calor en un cilindro largo


Considerando que A = 2πrL, la ecuación se expresa de la siguiente manera:
 
1 ∂ ∂T ∂T
kr + ėgen = ρc (6)
r ∂r ∂r ∂t
La ecuación (6) describe el proceso de transferencia de calor por conducción en
un elemento cilı́ndrico con conductividad variable. Para el caso de conductividad
térmica constante:  
1 ∂ ∂T ėgen 1 ∂T
r + = (7)
r ∂r ∂r k α ∂t
Al igual que con la pared plana, la ecuación (7) se reduce a expresiones más simples
bajo las siguientes condiciones:

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Ecuación unidimensional de calor en diversas geometrı́as

Conducción de calor en una esfera


Estudiemos ahora una esfera de densidad ρ, calor especı́fico c y radio exterior R.
Mediante un procedimiento idéntico a los casos anteriores, encontramos que para
conductividad variable:
 
1 ∂ 2 ∂T ∂T
2
kr + ėgen = ρc (8)
r ∂r ∂r ∂t
en el caso de conductividad constante:
 
1 ∂ 2 ∂T ėgen 1 ∂T
r + = (9)
r 2 ∂r ∂r k α ∂t
Nuevamente, bajo condiciones especı́ficas, la ecuación se reduce a las siguientes
formas:

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Ecuación general de transferencia de calor

Coordenadas rectangulares

Consideremos el siguiente elemento rectangular de longitud ∆x, ancho ∆y


y altura ∆z, como se muestra en la figura:

suponga que la densidad del cuerpo es ρ y el calor especı́fico es c.

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Ecuación general de transferencia de calor

Coordenadas rectanguales
El balance de energı́a sobre el elemento en un intervalo de tiempo ∆t es:

∆Eelemento
Q̇x + Q̇y + Q̇z − Q̇x+∆x − Q̇y +∆y − Q̇z+∆z + Ėgen,elemento = (10)
∆t
Dado que el volumen del elemento es ∆x∆y ∆z, se tiene:

∆Eelemento = Et+∆t − Et = mc(Tt+∆t − Tt ) = ρc∆x∆y ∆z(Tt+∆t − Tt )

Ėgen,elemento = ėgen Velemento = ėgen ∆x∆y ∆z


Al sustituir en (10) y dividir por ∆x∆y ∆z se obtiene:
1 Q̇x+∆x − Q̇x 1 Q̇y +∆y − Q̇y 1 Q̇z+∆z − Q̇z Tt+∆t − Tt
− − − + ėgen = ρc
∆y ∆z ∆x ∆x∆z ∆y ∆x∆y ∆z ∆t

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Ecuación general de transferencia de calor

Coordenadas rectangulares

Puesto que las áreas de transferencia de calor del elemento para la conduc-
ción de ese calor en las direcciones x, y y z son Ax = ∆y ∆z, Ay = ∆x∆z
y Az = ∆x∆y , respectivamente, y tomando el lı́mite cuando ∆x, ∆y , ∆z
y ∆t → 0 se obtiene:
     
∂ ∂T ∂ ∂T ∂ ∂T ∂T
k + k + k + ėgen = ρc
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z ∂t

para conductividad constante se tiene:

∂2T ∂2T ∂2T ėgen 1 ∂T


2
+ 2
+ 2
+ =
∂x ∂y ∂z k α ∂t
esta última expresión se conoce como la ecuación de Fourier-Biot.

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Ecuación general de transferencia de calor

Coordenadas rectangulares

Al igual que en los casos unidimensionales, se reduce a formas más simples


bajo condiciones especı́ficas:

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Ecuación general de transferencia de calor

Coordenadas cilı́ndricas
Se puede obtener la ecuación general de conducción de calor en coordenadas
cilı́ndricas a partir de un balance de energı́a sobre un elementode volumen
en coordenadas cilı́ndricas, como el de la figura, o por transformación de
coordenadas recordando que:
x = rcosϕ; y = rsenϕ; z = z

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Ecuación general de transferencia de calor

Coordenadas cilı́ndricas

Por cualquiera de los dos métodos se obtiene:


     
1 ∂ ∂T 1 ∂ ∂T ∂ ∂T ∂T
kr + 2 kr + k + ėgen = ρc
r ∂r ∂r r ∂ϕ ∂ϕ ∂z ∂z ∂t

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Ecuación general de transferencia de calor

Coordenadas esféricas

De forma análoga, se obtiene por balance de energı́a en un elemento esférico


o por transformación de coordenadas:

x = rcosϕsenθ; y = rsenϕsenθ; z = cosθ

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Ecuación general de transferencia de calor

Coordenadas esféricas

De cualquiera de las dos formas obtenemos:


     
1 ∂ 2 ∂T 1 ∂ ∂T 1 ∂ ∂T ∂T
kr + 2 2 k + 2 ksenθ + ėgen = ρc
r 2 ∂r ∂r r sen θ ∂ϕ ∂ϕ r senθ ∂θ ∂θ ∂t

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Condiciones de frontera e iniciales

Condiciones de frontera e iniciales


Las ecuaciones de conducción de calor desarrolladas hasta el momento des-
criben el mecanismo de transferencia en un elemento de volumen dentro
del medio, no toman en cuenta las condiciones térmicas en la superficie del
medio. Sin embargo, sabemos que la distribución de temperatura y el flujo
de calor en un medio dependen de las condiciones en la superficie y de las
condiciones iniciales del estado fı́sico del sistema. De nuestro curso de ecua-
ciones diferenciales sabemos que ”el número de condiciones de frontera que
es necesario especificar en una dimensión es igual al orden de la ecuación
diferencial en esa dimensión”. Por ejemplo, la ecuación diferencial:

d 2T
=0
dx 2
tiene por solución general:

T (x) = C1 x + C2

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Condiciones de frontera e iniciales

Condiciones de frontera e iniciales


En este caso, la solución general representa una familia de rectas que sa-
tisfacen las condiciones generales del proceso fı́sico descrito por la ecuación
diferencial. No obstante, solo una de ellas satisface las condiciones especifi-
cas del caso estudiado.

Dado que la ecuación diferencial es de segundo orden respecto a x, es necesa-


rio especificar dos condiciones de frontera, para obtener la solución partı́cu-
lar.
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Condiciones de frontera e iniciales

Condiciones de frontera e iniciales


Por otro lado, para procesos en estado transitorio, la ecuación diferencial
presenta una derivada de primer orden con respecto al tiempo:

∂2T 1 ∂T
=
∂x 2 α ∂t
Por tanto, además de las condiciones de frontera (condiciones espaciales
en x), es necesario especificar una condición en el tiempo, dicha condición
recibe el nombre de condición inicial la cual se define en t = 0 y describe la
distribución inicial de temperatura del medio.

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Condiciones de frontera e iniciales

Concidiones de frontera e iniciales

En la práctica, las condiciones de frontera encontradas con mayor frecuencia


son las siguientes:
1 Condición de frontera de temperatura especı́fica, la temperatura de
una superficie suele ser fácil de medir. Por tanto, una de formas más
sencillas de especificar las condiciones térmicas sobre una superficie es
mediante su temperatura. Por ejemplo, para la transferencia
unidimensional en x podemos escribir:

T (x, t) = T (0, t) = T1 | x = 0

T (x, t) = T (L, t) = T2 | x = L
Las temperaturas especı́ficas T1 y T2 pueden ser constantes, como en
el caso de la conducción estacionaria de calor o variables en el tiempo.

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Condiciones de frontera e iniciales

Condiciones de frontera e iniciales


2 Condición de frontera de flujo especı́fico de calor, el flujo de calor en
la dirección positiva de cualquier dimensión espacial, en cualquier
lugar del medio, incluidas sus fronteras se expresa por la ley de
Fourier de la conducción de calor. A partir de ella, se obtiene otra
condición de frontera al hacer el flujo de calor en la superficie igual a:
∂T
q̇ = −k
∂x
en la frontera considerada.

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Condiciones de frontera e iniciales

Condiciones de frontera e iniciales


El signo del flujo del calor es en extremo importante y se define como positivo
en la dirección positiva de la dimensión espacial considerada y negativo en
caso contrario. Por ejemplo, una placa de espesor L sujeta a flujo de calor de
50 W/m2 hacia su interior desde ambos lados, las condiciones de frontera
de flujo especı́fico de calor se pueden expresar como:

∂T (0, t) ∂T (L, t)
−k = 50 y − k = −50
∂x ∂x
Caso especial 1: frontera aislada
Una superficie aislada, puede considerarse como una con flujo especı́fico de
calor nulo. Entonces, la condición de frontera para superficie ailsada (en
x = 0, por ejemplo) será:

∂T (0, t)
−k =0
∂x

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Condiciones de frontera e iniciales

Condiciones de frontera iniciales

Caso especial 2: simetrı́a térmica


Consideremos una placa caliente de espesor L suspendida vericalmente en el aire. Ambas superficies
de la placa están sujetas a las mismas condiciones térmicas y por lo tanto, la distribución de
temperatura respecto al centro (x = L/2) de la placa será igual en ambas mitades. Puesto que
el gradiente de temperatura se extiende del centro de la placa hacia las superficies externas, en
el centro no existirá transferencia de calor, de esta forma el plano central puede considerarse una
superficie aislada, es decir:
∂T (L/2, t)
=0
∂x

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Condiciones de frontera e iniciales

Condiciones de frontera e iniciales


3 Condición de convección de frontera, la mayorı́a de las superficies de
transferencia de calor están expuestas a un medio y a una
temperatura especı́fica. Para la transferencia de calor unidimensional
en la dirección x, en una placa de espesor L, las condiciones de
frontera sobre ambas superficies pueden expresarse como:
∂T (0, t)
−k = h1 [T∞,1 − T (0, t)]
∂x
∂T (L, t)
−k = h2 [T (L, t) − T∞,2 ]
∂x

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Condiciones de frontera e iniciales

Condición de frontera e iniciales


4 Condición de radiación de frontera, en algunas aplicaciones las
superficies de transferencia de calor se encuentran rodeadas por un
vacı́o bajo esas circunstancias, las condiciones de frontera toman la
forma:
∂T (0, t) 4
−k = ϵ1 σ[Talred,1 − T (0, t)4 ]
∂x
∂T (L, t)
−k = ϵ2 σ[T (L, t)4 − Talred,2
4
]
∂x

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Condiciones de frontera e iniciales

Condiciones de frontera e iniciales


5 Condiciones de frontera en la interfase, las condiciones de frontera
para la transferencia de calor en medios de materiales compuestos
pueden describirse de la siguiente manera:

TA (x0 , t) = TB (x0 , t)
∂TA (x0 , t) ∂TB (x0 , t)
−kA = −kB
∂x ∂x

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Condiciones de frontera e iniciales

Condiciones de frontera e iniciales


6 Condiciones de frontera generalizadas, en muchos casos se tendran situaciones en las que
el mecanismo de transferencia de calor desde o hacia una superficie será compuesto. Es
decir, se tendran condiciones de frontera que impliquen conducción, convección y
transferencia de calor. Por ejemplo:

Para la cual pueden escribirse las siguientes condiciones iniciales y de frontera:

T (r , 0) = Ti = 600◦ F ; condición inicial

∂T (0, t)
= 0; simetrı́a respecto al centro
∂r
∂T (r0 , t)
−k = h[T (r0 )−T∞ ]+ϵσ[T (r0 )4 −Talred
4
]; condición de frontera en la superficie
∂r

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Condiciones de frontera e iniciales

Condiciones de frontera e iniciales


Ejemplo: Considere una pared plana grande de espesor L = 0.2 m,
conductividad térmica k = 1.2 W/(m◦ C) y área superficial A = 1.5
m2 . Los dos lados de la pared se mantienen a las temperaturas
constantes T1 = 120◦ C y T2 = 50◦ C, respectivamente, como se
muestra en la siguiente figura. Determine a) la variación de la
temperatura dentro de la pared y el valor de la temperatura en
x = 0.1 m y b) la razón de la conducción de calor a través de la pared
en condiciones estacionarias.

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Concepto de resistencia térmica

Conducción de calor estacionaria unidimensional


Previamente se encontro, que la conducción de calor unidimensional en
régimen estacionario se expresa como:
T1 − T2
Q̇cond,pared = kA
L
en la ecuación anterior, el término:
L
kA
puede entenderse como una resistencia térmica en contra de la conducción
de calor o simplemente la resistencia a la conducción de la pared (Rpared ),
con unidades ◦ C/W. De esta forma, la ecuación de transferencia de calor
por conducción unidimensional, puede escribirse como:
T1 − T2
Q̇cond,pared =
Rpared

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Concepto de resistencia térmica

Resistencia térmica

De la misma forma, es posible encontrar expresiones análogas para los otros


mecanismos de transferencia de calor, consideremos un proceso de trasnfe-
rencia convectivo:
Q̇conv = hAs (Ts − T∞ )
en este caso, el término de resistencia será:
1
Rconv =
hAs
de donde:
(Ts − T∞ )
Q̇conv =
Rconv
Rconv representa la resistencia térmica de la superficie a la convección de
calor, o simplemente, la resistencia a la convección de la superficie.

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Concepto de resistencia térmica

Resistencia térmica

La expresión anterior aplica para superficies de cualquier geometrı́a, siempre


y cuando pueda considerarse que h es uniforme y constante. Por otro lado,
cuando h → ∞, la resistencia a la convección se hace cero y Ts ≈ T∞ , lo
anterior ocurre en sistemas donde hay condensación y/o ebullición.
En el caso de transferencia de calor por readiación, podemos escribir:
Ts − Talred
Q̇rad =
Rrad

donde la resistencia a la radiación (Rrad ) es:

1
Rrad = | hrad = ϵσ(Ts2 + Talred
2
)(Ts + Talred )
hrad As
hrad es el coeficiente de transferencia de calor por convección.

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Concepto de resistencia térmica

Resistencia térmica
Una superficie expuesta al aire comprende convección y radiación de forma
simultánea, como se aprecia en la figura:

Ambas resistencias son paralelas y su manejo se complica debido a este


hecho. Sin embargo, cuando Talred ≈ T∞ , pueden simplemente sumarse,
elimininando las complicaciones asociadas a su naturaleza paralela. De esta
forma, el coeficiente de transferencia de calor para los fenómenos de flujo
superficial se transforma en el coeficiente combinado de transferencia de
calor: hcombinado = hconv + hrad .
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Concepto de resistencia térmica

Redes de resistencia
Consideremos una pared que está expuesta a convección sobre ambos lados,
como se muestra en la figura:

En condiciones estacionarias tenemos:


T∞1 − T1 T1 − T2 T2 − T∞2
Q̇ = = =
Rconv .1 Rcond. Rconv .2
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Concepto de resistencia térmica

Redes de resistencia

Puesto que:
a c e a+c +e
= = =z ⇒ =z
b d f b+d +f
es posible escribir:
T∞1 − T1 + T1 − T2 + T2 − T∞2 T∞1 − T∞2
Q̇ = =
Rconv .1 + Rcond. + Rconv .2 Rtotal
donde:
1 L 1
Rtotal = + +
h1 A kA h2 A
Podemos resumir lo anterior enunciando que: la rapidez de transferencia de
calor estacionaria entre dos superficies es igual a la diferencia de temperatura
dividida entre la resistencia térmica total entre esas dos superficies.

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Concepto de resistencia térmica

Redes de resistencia
De lo anterior se concluye que:
∆T
Q̇ =
Rtotal
a veces resulta útil expresar la relación anterior de forma análoga a la ley de
enfriamiento de Newton, es decir:

Q̇ = UA∆T

donde U representa el coeficiente de transferencia de calor total, la compa-


ración directa de las ecuaciones anteriores revela que:
1
UA =
Rtotal
Por lo tanto, para una unidad de área, el coeficiente de transferencia de
calor total es igual al inverso de la resistencia térmica total.
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Concepto de resistencia térmica

Paredes planas de capas multiples


Para una pared plana de dos capas, la razón de transferencia de calor es:
T∞1 − T∞2
Q̇ =
Rtotal

Por tanto, Rtotal será:


1 L1 L2 1
Rtotal = + + +
h1 A k1 A k2 A h2 A
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Concepto de resistencia térmica

Ejemplos
Ejemplo 1: Perdida de calor en ventana de una sola hoja, considere una ventana de vidrio
de 0.8 m de alto y 1.5 m de ancho con un espesor de 8 mm y una conductividad térmica
de k = 0.78 W/(m◦ C). Determine la razón estacionaria de la transferencia de calor a
través de esta ventana de vidrio y la temperatura de su superficie interior para un dı́a
durante el cual el cuarto se mantiene a 20◦ C, en tanto que la temperatura exterior es de
-10◦ C. Tome los coeficientes de convección de la superficie interior y exterior como
h1 = 10 W/(m2◦ C) y h2 = 40 W/(m2◦ C), los cuales incluyen efectos de radiación.

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Concepto de resistencia térmica

Ejemplos
Ejemplo 2: Considere una ventana de hoja doble de 0.8 m de alto y 1.5 m de ancho que
consta de dos capas de vidrio de 4 mm de espesor (k = 0.78 W/(m◦ C)) separadas por un
espacio de aire estancado de 10 mm de ancho (k = 0.026 W/(m◦ C)). Determine la razón
de transferencia de calor estacionaria a través de la ventana de hoja doble y la
temperatura en la superficie interior para un dı́a durante el cual el cuarto se mantiene a 20
◦ CC, en tanto que la temperatura del exterior es de -10◦ C. Tome los coeficientes de

convección de la superficie interior y exterior como h1 = 10 W/(m2◦ C) y h2 = 40


W/(m2◦ C), los cuales incluyen efectos de radiación.

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