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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
EE435M

INFORME FINAL Nº 1

TRANSISTORES DE POTENCIA, ANÁLISIS Y EXPERIMENTACIÓN CON
CIRCUITOS SCR

Profesor: 

Ing. LAZO OCHO, DOMINGO PEDRO

 Alumno:

Cervantes Salguero, Keitel
   Espinoza Egoavil, Mario
Hurtado Chorrillos, Vladimir 

    

2 009
Dedicatoria

A la memoria de todos los que hicieron y hacen posible el esparcimiento del entendimiento de la
Naturaleza.
ANALISIS Y EXPERIMENTACIÓN DE CIRCUITOS CON SCR

I. OBJETIVOS:

Comprender el funcionamiento en base a experimentación de circuitos de control de disparos


básicos y su actuación sobre los SCRs.

II. FUNDAMENTO TEORICO

TEORIA Y OPERACIÓN DE LOS SCR

Un rectificador controlado de silicio (SCR, rectificador controlado de silicio) es un dispositivo de tres


terminales usado para controlar corrientes mas bien altas para una carga. El símbolo esquemático
del SCR se presenta en la figura 1.

Figura1. Símbolo esquemático y nombres de las terminales de un SCR.

Un SCR actúa a semejanza de un interruptor. Cuando esta encendido (ON), hay una trayectoria de
flujo de corriente de baja resistencia del ánodo al cátodo. Actúa entonces como un interruptor
cerrado. Cuando esta apagado (OFF), no puede haber flujo de corriente del ánodo al cátodo. Por
tanto, actúa como un interruptor abierto. Dado que es un dispositivo de estado só1ido, la acción de
conmutación de un SCR es muy rápida.

El flujo de corriente promedio para una carga puede ser controlado colocando un SCR en serie con
la carga. Este arreglo es presentado en la figura 2. La alimentaci6n de voltaje es comúnmente una
fuente de 60-Hz de ca, pero puede ser de cd en circuitos especiales.

Si la alimentación de voltaje es de ca, el SCR pasa una cierta parte del tiempo del ciclo de ca en el
estado ON, y el resto del tiempo en el estado OFF. Para una fuente de 60-Hz de ca, el tiempo del
ciclo es de 16.67 ms. Son estos 16.67 ms los que se dividen entre el tiempo que esta en ON y el
tiempo que esta en OFF. La cantidad de tiempo que esta en cada estado es controlado por el
disparador.

Si una porción pequeña del tiempo esta en el estado ON, la corriente promedio que pasa a la carga
es pequeña. Esto es porque la corriente puede fluir de la fuente, a través del SCR, y a la carga, só1o
por una porción relativamente pequeña del tiempo. Si la señal de la compuerta es cambiada para
hacer que el SCR este en ON por un periodo mas largo del tiempo, entonces la corriente de carga
promedio será mayor. Esto es porque la corriente ahora puede fluir de la fuente, a través del SCR, y
a la carga, por un tiempo relativamente mayor. De esta manera, la corriente para la carga puede
variarse ajustando la porci6n del tiempo del ciclo que el SCR permanece encendido.
Figura2. Relación de circuito entre la fuente de voltaje, un SCR y la carga

Como lo sugiere su nombre, el SCR es un rectificador, por lo que pasa corriente sólo durante los
semiciclos positivos de la fuente de ca. El semiciclo positivo es el semiciclo en que el ánodo del SCR
es mas positivo que el cátodo. Esto significa que el SCR de la figura 2 no puede estar encendido más
de la mitad del tiempo. Durante la otra mitad del ciclo, la polaridad de la fuente es negativa, y esta
polaridad negativa hace que el SCR tenga polarizaci6n inversa, evitando el paso de cualquier
corriente a la carga.

FORMAS DE ONDA DE LOS SCR

Los términos populares para describir la operación de un SCR son ángulo de conducción y ángulo de
retardo de disparo. El ángulo de conducción es el numero de grados de un ciclo de ca durante los
cuales el SCR esta encendido. El ángulo de retardo de disparo es el número de grados de un ciclo de
ca que transcurren antes de que el SCR sea encendido. Por supuesto, estos términos están basados
en la noción de que el tiempo total del ciclo es igual a 360 grados.

En la figura 3 se muestran las formas de onda de un circuito de control con SCR para un ángulo de
retardo de disparo. Al momento que el ciclo de ca inicia su parte positiva, el SCR esta apagado. Por
tanto tiene un voltaje instantáneo a través de sus terminales de ánodo y cátodo igual al voltaje de la
fuente. Esto es exactamente lo que se vería si se colocara un interruptor abierto en un circuito en
lugar del SCR. Dado que el SCR interrumpe en su totalidad el suministro de voltaje, el voltaje a
través de la carga (VLD) es cero durante este lapso. La extrema derecha de las ondas ilustran estos
hechos. Mas a la derecha en los ejes horizontales, se muestra el voltaje de ánodo a cátodo (VAK)
cayendo a cero después de aproximadamente un tercio del semiciclo positivo. Esto es el punto de
60°. Cuando VAK cae a cero, el SCR se ha "disparado", o encendido. Por tanto, el ángulo de retardo
de disparo es de 60°. Durante los siguientes 120° el SCR se comporta como un interruptor cerrado
sin voltaje aplicado a sus terminales. El ángulo de conducci6n es de 120°. El ángulo de retardo de
disparo y el ángulo de conducci6n siempre suman 180°.

Figura3. Formas de ondas ideales del voltaje de la terminal principal (V AK) y el voltaje de carga de
un SCR. Para un ángulo de retardo de disparo de unos 60 o, un ángulo de conducción de 120o.
En la figura 3, la forma de onda del voltaje de carga muestra que, al dispararse el SCR, el
voltaje de la fuente es aplicado a la carga. El voltaje de carga entonces sigue al voltaje de la
fuente por el resto del semiciclo positivo, hasta que el SCR nuevamente se apaga. El estado
OFF ocurre cuando el voltaje de la fuente pasa por cero.

En general, estas formas de onda muestran que antes de que el SCR se dispare, el voltaje es
retirado de entre las terminales del SCR, y la carga ve un voltaje cero. Después de haberse
disparado el SCR, la totalidad del suministro de voltaje es retirado a través de la carga, y el
SCR presenta voltaje cero. El SCR se comporta como un interruptor de acción rápida.

Características de la compuerta de los SCR

Un SCR es disparado por un pulso corto de corriente aplicado a la compuerta. Esta


corriente de compuerta (IG) fluye por la unión entre la compuerta y el cátodo, y sale del SCR
por la terminal del cátodo. La cantidad de corriente de compuerta necesaria para disparar
un SCR en particular se simboliza por I GT. Para dispararse, la mayoría de los SCR requieren
una corriente de compuerta entre 0.1 y 50 mA (I GT = 0.1 - 50 mA). Dado que hay una unión
pn estándar entre la compuerta y el cátodo, el voltaje entre estas terminales (VGK) debe ser
ligeramente mayor a 0.6 V. En la figura 4 se muestran las condiciones que deben existir en la
compuerta para que un SCR se dispare.

Figura4.Voltaje de compuerta a cátodo (V GK) y corriente de compuerta (IG) necesarios para


disparar un SCR.

Una vez que un SCR ha sido disparado, no es necesario continuar el flujo de corriente de
compuerta. Mientras la corriente continué fluyendo a través de las terminales principales,
de ánodo a cátodo, el SCR permanecerá en ON. Cuando la corriente de ánodo a cátodo (I AK)
caiga por debajo de un valor mínimo, llamado corriente de retención, simbolizada IHO el SCR
se apagara.
III.PREGUNTAS

1. Circuito 1: Utilización del voltaje para alimentar el circuito de control de puerta y el circuito de
carga.

Fuente AC: Cuando el interruptor está abierto no es posible la circulación de corriente hacia la
compuerta. El SCR nunca pasará a conducción, de modo que es un circuito en serie con la carga. Por
tanto la carga esta desenergizada.

Cuando se cierra el SW, habrá corriente hacia la puerta cuando la fuente de voltaje sea positiva. El
ángulo de disparo está determinado por el valor de R 2, la resistencia variable. Si R 2 es baja la
corriente de puerta será suficientemente grande como para cebar el SCR cuando la magnitud del
voltaje de la fuente sea baja. Por tanto el ángulo de disparo será pequeño y la magnitud del
promedio de la corriente por la carga será grande. SI R 2 es alta, la fuente de voltaje debe subir a un
valor alto para poder entregar suficiente corriente de puerta para cebar el SCR. Esto aumenta el
ángulo de disparo y reduce la magnitud del promedio de la corriente de carga.

El propósito de R1 es el de mantener un valor fijo de resistencia en el terminal en caso que R 2 sea


puesta a cero. Esto es necesario para proteger la compuerta de sobre corrientes. R 1 determina
también el mínimo ángulo de disparo. En algunos casos se inserta un diodo en serie con la puerta
para proteger la unión puerta-cátodo contra voltajes inversos altos.

Una desventaja de este circuito de disparo simple es que el ángulo de disparo puede ajustarse
solamente de 00 a 900. Este hecho puede entenderse si nos referimos a la figura 2, en la cual se
muestra que la corriente de puerta tiende a ser una onda senoidal en fase con el voltaje a través
del SCR.

En la figura 2, iG apenas si alcanza a IGT, la corriente de compuerta necesaria para cebar el SCR. Bajo
estas circunstancias el SCR se ceba a los 90 0 del ciclo. Puede suceder que si i G fuese más pequeño no
podría, de ninguna manera, cebarse el SCR. Por tanto ángulos de disparo mayores a 90 0 no son
posibles con este tipo de control de puerta.
En la Figura 2, iG es un poco más grande. En este caso, I G alcanza el valor IGT relativamente pronto
durante el ciclo, lo cual produce un pronto cebado del SCR.

Debemos entender que las formas de onda de i G de la figura 2 son idealizadas. Tan pronto como el
SCR de la Figura 1 se ceba, el voltaje de ánodo a cátodo cae casi a cero (de echo de 1 a 2v para la
mayoría de los SCR). Dado que el voltaje de puerta está derivado del voltaje ánodo a cátodo,
también caerá prácticamente a cero, suspendiendo la corriente de puerta. Además, dado que la
puerta está inversamente polarizada durante el semiciclo negativo de la fuente ac de voltaje,
realmente no hay corriente negativa de puerta como se muestra en la figura 2. Entonces en
realidad, la curva iG es una onda senoidal en fase con la fuente de voltaje solamente en la región
comprendida entre 00 y el punto de disparo. En cualquier otro momento i G es cercana a cero.

Un punto más debemos mencionar. Antes del disparo, la forma de onda de vAK es prácticamente
idéntica a la forma de onda de la fuente ac, debido a que la caída de voltaje en la carga, en la Figura
1 es despreciable antes del disparo. El voltaje en la carga es pequeño debido a que la resistencia de
la carga en circuitos como éste, es mucho más pequeña que la resistencia en el circuito de control
de puerta. La resistencia de la carga casi siempre es menor que 100 Ω y alguna veces menor que
10Ω. La resistencia fija en el circuito de control de compuerta, típicamente es de varios miles de
ohmios. Cuando estas dos resistencias se conectan en serie, como sucede antes del disparo, el
voltaje a través de la pequeña resistencia de carga, es naturalmente menor. Esto hace que casi la
totalidad del voltaje de la fuente aparezca en los terminales del SCR.

Cálculos: Vgenerado = 220 VRMS. Rcarga = 484 Ω. R1 = 10K.

R2 =RG – R1 donde RG = (VѲDRMS)(1.41)/IGT

Fuente DC: Cuando SW se cierra, el SCR se ceba. La resistencia en el terminal de puerta debe
seleccionarse para que esto ocurra. Una vez cebado, el SCR permanecerá en conducción y la carga
permanecerá energizada hasta tanto se suprima la fuente de voltaje. El SCR permanece en
conducción aún si el SW se abre, debido a que no necesita una corriente de puerta para mantener
el SCR en conducción.
2. Circuito 2: Retardo en el disparo usando condensadores

El método más simple para mejorar el circuito de control de puerta es adicionando un condensador
en el extremo inferior de la resistencia del terminal de compuerta, tal como se muestra en la figura
3. La ventaja de este circuito es que el ángulo de disparo puede ajustarse a más de 90 0.

Esto puede entenderse si nos centramos en el voltaje a través del condensador C. Cuando la fuente
ac es negativa, el voltaje inverso a través del SCR es aplicado al circuito de disparo RC, cargando el
condensador con su placa superior negativa y su placa inferior positiva. Cuando la fuente entra en
su semiciclo positivo, el voltaje directo a través del SCR tiende a cargar C en la polaridad opuesta.
Sin embargo, la formación del voltaje en la dirección opuesta es retardada hasta cuando la carga
negativa sea removida de las placas del condensador. Este retardo en la aplicación de un voltaje
positivo a la puerta, puede extenderse más allá de 90 0. Cuanto mayor sea la magnitud de la
resistencia del potenciómetro, más tiempo toma C en cargar positivamente su placa superior, y más
tarde se cebará el SCR. Esta idea puede ampliarse utilizando cualquiera de los circuitos de disparo
de la Figura 4. En la Figura 4(a), se ha adicionado una resistencia en el terminal de puerta, y se
requiere por tanto que el condensador se cargue por encima de 0.6 V para disipar el SCR. Con la
resistencia conectada, el voltaje del condensador debe alcanzar un valor lo suficientemente alto
para inyectar la corriente necesaria (IGT) a través de la resistencia y hacia el terminal de puerta. Dado
que C ahora se carga a un voltaje más alto, el disparo es aun más retardado.

La Figura 4(b) muestra una red RC doble para el control de puerta. En este esquema, el voltaje
retardado de C1 es utilizado para cargar C2, resultando aún más retardo en la formación de voltaje
de puerta. Los condensadores de la Figura 4 generalmente están en el rango de 0,01 a 1uF.

Para la magnitud dada de los condensadores, el mínimo ángulo de disparo (máxima corriente de
carga), se determina sustancialmente por la magnitud de la resistencia variable R 2.
En términos generales, cuando estos circuitos de control se utilizan con una fuente de ac de 60 Hz,
la constante de tiempo RC de la Figura 4(a), el producto (R 1 + R2)C1 , debe estar en el rango de 1x10 -3
a 30x10-3. Para el circuito doble RC de la Figura 4(b), (R 1 + R2)C1 debe estar comprendido en este
rango, lo mismo que R3C2. Este método de aproximación causará que la operación de cebado se
suceda en un punto del rango. La operación de cebado exacta que se desee, puede conseguirse
experimentalmente ajustando estos valores aproximado de los componentes.

Cálculos: Vgenerado = 220 VRMS. Rcarga = 50 Ω R1 = 10K. C1=0.22uF

T=(R1+R2)C1= (10k+R2)(0.22uF)

Si R2 = 0 entonces T=2.2ms.
Si R2 = 100k entonces T = 24.2ms.

Los circuitos anteriores adolecen de dos desventajas:

a) Dependencia de la temperatura. Un SCR tiende a cebarse a más baja corriente a medida que
aumente la temperatura (IGT se baja). Por tanto con cualquiera de los circuitos discutidos antes, un
cambio en la temperatura produce un cambio en el ángulo de disparo y de hecho, un cambio en la
corriente de carga. En muchas aplicaciones industriales este comportamiento es inaceptable.
b) La operación de cebado es inconsistente entre varios SCR del mismo tipo. El SCR al igual que los
transistores presenta desviaciones en sus características eléctricas con respecto al grupo al cual
pertenecen. Es decir dos SCR de un tipo dado pueden tener diferencias grandes en sus
características. La variación en IGT es la diferencia más seria.

El siguiente circuito muestra cómo puede eliminarse estas dificultades.

El diodo de 4 capas de la Figura 5 tiene un cierto voltaje de disparo (ruptura positiva). Si el voltaje a
través del condensador está por debajo del punto de disparo, el diodo de cuatro capas actúa como
un interruptor abierto. Cuando el voltaje del condensador alcanza el punto de disparo, el diodo de
cuatro capas conduce y actúa como un interruptor cerrado. Esto produce una gran inyección
instantánea de corriente hacia la puerta, lo cual proporciona un cebado seguro del SCR.

La ventaja del diodo de cuatro capas es su independencia de la temperatura y el voltaje de disparo


puede mantenerse consistente en todas las unidades del mismo tipo. Por tanto, las imperfecciones
del SCR no tienen importancia, dado que es el diodo de cuatro capas quien determina el punto de
disparo. En lugar del diodo de 4 capas se puede usas UJT, SBS, USS y DIAC que tienen similares
características.
3. Circuito 3: Circuito de disparo con UJT (Sincronizado con la línea) para un SCR.

El método clásico para disparar un SCR con un transistor monojuntura se muestra en la Figura 6. En
este circuito el diodo zener DZ 1 recorta la forma de onda de V S al voltaje zener (generalmente del
orden de 20V para ser utilizado con una fuente ac de 120V) durante el semiciclo positivo de la línea
ac. Durante el semiciclo negativo, DZ1 está directamente polarizado y mantiene a V S cercano a 0 V.
La forma de onda de VS se muestra en la Figura 7 (a).

Una vez se ha estabilizado el voltaje de V S, lo cual ocurre prontamente cuando la línea ac cruza por
cero hacia positivo, CE comienza a cargarse a través de RE. Cuando CE alcanza el valor pico del UJT, el
UJT se dispara produciendo un pulso de voltaje a través de R 1. Este pulso ceba al SCR; de este modo
hace que fluya corriente por la carga durante el resto del semiciclo positivo. Las formas de onda de
VR, y Vcarga se muestran en la Figura 7(b) y (c) respectivamente.
Este circuito proporciona una sincronización automática entre el pulso de disparo del UJT y la
polaridad del SCR. Es decir cada vez que el UJT entregue un pulso hay garantía de que el SCR se
encuentre con el voltaje de ánodo a cátodo en la polaridad correcta, para que pase al estado de
conducción. Un oscilador de relajación simple y alimentado con una fuente DC, no proporciona
dicha sincronización; los pulsos del UJT tienen la misma probabilidad de ocurrencia tanto para el
semiciclo negativo como para el positivo. Desde luego, los pulsos que ocurran durante el semiciclo
negativo, serán inútiles.

La potencia en la carga se controla por medio del potenciómetro R E. Cuando RE es baja, CE se carga
rápidamente, lo cual produce un disparo temprano del UJT y de hecho del SCR. Cuando R E es
grande, CE se carga más lentamente lo cual produce un disparo retardado y de hecho un bajo
promedio de corriente de carga.

4. Circuito 4:

En el circuito 4 tenemos una forma distinta de obtener la tensión de disparo del tiristor. En este
caso la carga esta conectada en el cátodo y no en el ánodo como en los circuitos anteriores. Se
utiliza un divisor resistivo y un diodo para obtener la tensión requerida.

X1

BT151
V+ V-
R1
V+ 10k

V+
VOFF = 0 V1 C2 POT D1
VAMPL= 311 R2 Rcarga
FREQ = 60 20n
20k D1N4004 78.6

AC = 1
D2
V-
V- D1N4004

0
400V

0V

-400V
V(X1:A,0)
400V

0V

SEL>>
-400V
V(X1:A,X1:K)
400V

0V

-400V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
V(X1:K,0)
Time

400V

300V

200V

100V
(1.8232m,139.177m)

0V

-100V
0s 1ms 2ms 3ms 4ms 5ms 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms
V(X1:K,0)
Time

5. Circuito 5: Interruptor con cruce por cero

La conmutación por cruce de cero es la técnica que siempre conmuta al estado de conducción un
SCR en el instante mismo en que el voltaje de la fuente es cero. Esto es deseable por dos razones (a)
Evita que se demande una gran cantidad de corriente lo cual ocurre cuando un voltaje
relativamente alto se aplica de improviso a una carga de baja resistencia. Por tanto previene
choques térmicos en la carga. (b) Elimina interferencias electromagnéticas, la cual es el resultado de
los grandes picos en la corriente de carga.
La Figura 8 muestra un circuito de conmutación por cruce de cero. El promedio de la corriente de
carga se controla por medio del ancho de pulso de la onda rectangular del generador de pulsos.

El voltaje de la carga siempre aparece como semiciclos completos y que el número de semiciclos en
conducción versus el número de semiciclos bloqueados puede variar. esta es la esencia del control
por detección de cruce de cero.

El condensador de 0.22 uF se carga durante el semiciclo negativo. El condensador es por tanto la


fuente de energía para cebar el SCR2 cuando la línea ac pasa por cero hacia positivo.

Observaciones y Conclusiones:

 Se observo una mejora respecto al control del ángulo de disparo en forma progresiva.
 El uso del C.I. timer 555 para generar pulsos de disparo, como el utilizado con el circuito de cruce
por cero.
 La sincronización dada por el oscilador de relajación implementado con el UJT.
 La combinación de los distintos dispositivos de potencia nos brindan una mejor característica del
control.
Escenas del Laboratorio
BIBLIOGRAFÍA

 Electronica Industrial - Timothy - Maloney


 Electronica Industrial – Muhammad Rashid
 Apuntes de Clase del Ing. Juan Tisza.
 Guía del Laboratorio.
 URL’s:

Transistores de Potencia

o www.uv.es/marinjl/electro/transistores.html
o http://www.directindustry.es/fabricante-industrial/transistor-potencia-62287.html
o www.emagister.com/.../transistores-potencia-tps-1678496.htm

Circuitos con SCR

o http://html.rincondelvago.com/circuito-basico-de-disparo-para-un-scr.html
o http://www.inele.ufro.cl/bmonteci/semic/applets/pag_scr/pag_scr.htm
o http://www.unicrom.com/Tut_scr.asp
o http://www.unicrom.com/Tut_scr-alterna.asp
o http://www.cienciasmisticas.com.ar/e...ores/index.php