FÍSICA 2019/2020 Departamento de Ciencia de Materiales

Grado en INGENIERÍA CIVIL Y TERRITORIAL Escuela de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos

Andrés Valiente Cancho Universidad Politécnica de Madrid
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Problema 28º (Geometría de masas)

Un cuerpo homogéneo y axilsimétrico de masa M tiene la forma y dimensiones que genera el área de la fi- "
gura al girar en torno a su eje de simetría. Se pide determinar el momento de inercia del cuerpo respecto a !
su eje de revolución sabiendo que los de una esfera, un cilindro y un cono homogéneos son 0,4, 0,5 y 0,3 "
veces el producto de la masa por el cuadrado del radio.
" #
• La aditividad de los momentos de inercia permite obtener el momento Ie pedido sumando los momentos de inercia Ie e Ie y restando el
momento de inercia Ie de una semiesfera, un cilindro y un cono homogéneos respecto a sus respectivos ejes de revolución; la densidad !
!
sería la del cuerpo dado, y por tanto las masas M1, M2 y M3 serían las mismas fracciones de la masa M del cuerpo que los volúmenes
V1, V2 y V3 lo son del volumen V del cuerpo
• El momento de inercia de la semiesfera es la mitad del de la esfera completa por la aditividad de los momentos de inercia y por ser indis-
tinguibles las dos mitades respecto al eje de revolución; sin embargo, la fórmula no cambia al expresar el momento en función de la masa
de la semiesfera, porque es la mitad de la masa de la esfera
V
! M1 = !V1 = M V1 = M 1
! V V
" " V
M 2 = !V2 = M V2 = M 2
"

! ! ! ! ! V V
#$ #& #'
# " " %' V
% %$ %& M 3 = !V3 = M V3 = M 3
V V

I e = I!e + I"e + I #e = 0,4M1R 2 + 0,5M 2 R 2 ! 0,3M 3R 2 = MR 2 0,4( V1

V
V V
+ 0,5 2 ! 0,3 3
V V )
V1 = 2 !R3 V2 = !R2 H V3 = 1 !R2 H V = V1 + V2 ! V3 = 2 "R3 + "R2 H ! 1 "R2 H = 2 "R2 (R + H)
3 3 3 3 3
V1 V2 3 H V3 1 H
= R = =
V R+ H V 2 R+ H V 2 R+ H

(
I e = MR 2 0,4
V1
V
V V
) (
+ 0,5 2 ! 0,3 3 = MR 2 0,4 R + 0,5 3 H – 0,3 1 H = MR 2
V V R+ H 2 R+ H 2 R+ H
0,4R + 0,6H
R+ H )
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Problema 29º (Geometría de masas) %&"#$ ! #$

"

La figura muestra un angular asimétrico de lados internos 8 y 12 cm y espesores 2 y 3 cm. Se & #$

"

pide determinar los momentos principales de inercia baricéntricos y los ángulos que los ejes
principales de inercia baricéntricos forman con la dirección del lado mayor.
• El angular se puede descomponer en dos rectángulos de lados paralelos a los ejes del sistema Oxy de la figura para hallar '"#$
su área A y la posición de su centroide G(xG, yG) aplicando la aditividad de las áreas y de los momentos de primer orden;
las áreas A1 y A2 de los dos rectángulos y las posiciones de sus centroides respectivos G1(xG1, yG1) y G2(xG2, yG2) son:
" % A1 = 15·2 = 30 cm 2 xG1 = 15
2 = 7,5cm y G1 = 8 +
2 = 9 cm
2
( #$
" *% %%
$ A2 = 8·3= 24 cm 2
xG 2 = 15 ! 2 = 13,5cm yG 2 = 8 = 4 cm
3
%% 2
' #$ * # % A x + A x 30·7,5 + 24·13,5
"

*( xG = 1 G1 2 G2
= = 10,17 cm
A 54
! #$
A = A1 +A2 = 30 +24 = 54 cm 2
A y + A 2 yG 2 30·9 + 24·4
) %& #$
"
! yG = 1 G1 = = 6,78 cm
"
A 54
• Los teoremas de Steiner y la aditividad del producto y de los momentos de inercia permiten obtener el producto PXY y los momentos IX
e IY del angular respecto al sistema GXY paralelo al Oxy con origen en el centroide G, ya que tanto los productos P1 y P2 como los
momentos de inercia I1I , I1II , I2I , I2II de ambos rectángulos respecto a sus ejes de simetría son conocidos (0 los primeros y 1/12 del
área multiplicada por el cuadrado del lado paralelo al eje los segundos); con IX , IY y PXY se construye la circunferencia de Mohr del an-
gular en el punto G, y con ella se determinan la dirección de los ejes principales de inercia que pasan por G y los momentos principales
de inercia baricéntricos II e III
I X = I II1 + A 1(yG ! yG1) + I I 2 + A 2(yG ! yG 2 ) = 12 1 15·23 + 30· 6,78 ! 9 2 + 1 3·83 + 24· 6,78 ! 4 2 = 471,3cm 4
( ) 12 ( )
2 2

I Y = I I1 + A 1(xG ! xG1) + I II 2 + A 2(xG ! xG 2 ) = 12 1 2·153 + 30· 10,17 ! 7,5 2 + 1 8·33 + 24· 10,17 ! 13,5 2 = 1060,5cm 4
( ) 12 ( )
2 2

PXY = P1 +A 1(xG ! xG1)(yG ! yG1) + P2 +A 2(xG ! xG 2 )(yG ! yG 2 )

= 0 + 30·(10,17 ! 7,5) (6,78 ! 9 ) + 0 + 24· (10,17 ! 13,5)(6,78 ! 4 ) = ! 400,0 cm 4
2
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Continuación Problema 29º (Geometría de masas) %&"#$ ! #$

"

La figura muestra un angular asimétrico de lados internos 8 y 12 cm y espesores 2 y 3 cm. Se & #$

"

pide determinar los momentos principales de inercia baricéntricos y los ángulos que los ejes
principales de inercia baricéntricos forman con la dirección del lado mayor.
'"#$
I X = 471,3cm 4
RM = (
I X ! IY 2
2 ) 2
+ PXY =
2 (
471,3! 1060,5 2
)
+ (!400,0)2 = 496,8 cm 4

{
I Y = 1060,5cm
}
4

I I = I X + IY ± R = 471,3+ 1060,5 ± 496,8 = 1262,7 cm 4

PXY = ! 400,0 cm 4 I II 2 M
2 269,1cm 4

& ! PXY 400,0

sen (180º ! 2") = = = 0,805 # "= 63,2°
RM 496,8
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Problema 30º (Geometría de masas) "

El área plana A de la figura es simétrica respecto al eje Ox, mide 16 cm2, su centroide dista 2,5 cm del
vértice O y sus momentos principales de inercia baricéntricos valen 200 y 500 cm4. Se pide determi- # !
nar el ángulo que forman con Ox las rectas que pasan por O y respecto a las cuales el momento de !
inercia de A es la mitad que respecto a Oy.
• El área A es simétrica respecto a Ox, luego Ox y su normal Oy son los ejes principales de inercia de A que pasan por O; los momen-
tos de inercia Ix e Iy de A respecto a Ox y a Oy, con Ix < Iy por estar A contenida en la región |x| < |y| del sistema Oxy, son momen-
tos principales de inercia y permiten construir la circunferencia de Mohr de A en O
• También debido a la simetría, los momentos de inercia baricéntricos dados son los momentos de inercia Ix e Iu de A respecto a Ox y a
su normal u por el centroide G; el teorema de Steiner permite hallar Iu, ya que el centroide G está sobre el eje de simetría Ox y tanto
su coordenada xG como el área A de A son conocidas:
" #" $ I x = 200 cm 4 I y = 500 cm 4 xG = 2,5 cm A= 16 cm 2
# !
" I y = Iu +AxG2 = 500 + 16·2,52 = 600cm 4
!
( El valor de Iy que resulta al permutar los de Ix e Iu es de 300 cm4 y no verifica la condición Ix < Iy )
• Momento de inercia Iv de A respecto I = I y = 600 = 300 cm 4
a las rectas v cuya dirección se pide: v
2 2 %""

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• La construcción de Mohr determina que el ángulo formado por Ox y las #""
rectas v es la mitad de 60°, hacia ambos lados de Ox:
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