1 - Integral de Linea

97909_16_ch16_p1055-1063.qk_97909_16_ch16_p1055-1063 06/04/12 03:29 a.m.
Página 1055
16 Cálculo vectorial
Las superficies paramétricas, que serán

estudiadas en la sección 16.6, son
usadas frecuentemente por los
programadores creadores de películas
animadas. En esta imagen, una superficie
paramétrica representa a la burbuja y a
una familia de superficies semejantes
que modelan su movimiento.
© Dreamstime
En este capítulo estudiamos el cálculo de campos vectoriales. (Éstas son funciones que asignan vectores
a puntos en el espacio.) En particular definimos las integrales de línea (que serán usadas para calcular el
trabajo realizado por un campo de fuerzas al mover un cuerpo a lo largo de una curva). Después definimos
integrales de superficie (que pueden usarse para hallar la rapidez de un fluido por una superficie). La
conexión entre estos nuevos tipos de integrales simples, dobles y triples que ya hemos visto están dadas
por las versiones de dimensiones más altas del teorema fundamental del cálculo: el teorema de Green, el
teorema de Stokes y el teorema de la divergencia.
1055
97909_16_ch16_p1055-1063.qk_97909_16_ch16_p1055-1063 06/04/12 03:29 a.m. Página 1056
1056 CAPÍTULO 16 CÁLCULO VECTORIAL
16.1 Campos vectoriales

Las flechas de la figura 1 son vectores velocidad que indican la rapidez y dirección del
viento en los puntos que están 10 m por arriba de la superficie en el área de la bahía
de San Francisco. A primera vista, se observa que las flechas más largas en el inciso a) indican
que la mayor rapidez del viento en este tiempo ocurrió cuando todos los vientos atravesa-
ron la bahía por el Golden Gate Bridge. El inciso b) muestra los muy diferentes patrones
de viento 12 horas antes. Imagine un vector velocidad del viento asociado con cada punto
en el aire. Éste es un ejemplo de un campo vectorial de velocidad.
a) 6:00 p.m., 1 de marzo de 2010 b) 6:00 a.m., 1 de marzo de 2010
FIGURA 1 Campos vectoriales de velocidad que muestran los patrones de viento en la bahía de San Francisco.
Otros ejemplos de campos vectoriales de velocidad se ilustran en la figura 2: corrientes

oceánicas y el flujo que se encuentra en un automóvil.
Nueva Escocia
a) Corrientes oceánicas fuera de la costa de Nueva Escocia b) Flujo que se encuentra en un automóvil
FIGURA 2 Campos vectoriales de velocidad
Otro tipo de campo vectorial, llamado campo de fuerza, asocia un vector fuerza con cada
punto de una región. Un ejemplo es el campo de fuerza gravitacional que se examina en el
ejemplo 4.
SECCIÓN 16.1 CAMPOS VECTORIALES 1057
En general, un campo vectorial es una función cuyo dominio es un conjunto de puntos

en !2 (o !3) y cuyo rango es un conjunto de vectores en V2 o (V3).
1 Definición Sea D un conjunto en !2 (una región plana). Un campo vectorial

sobre !2 es una función F que asigna a cada punto (x, y) en D un vector
bidimensional F(x, y).
y La mejor manera de representar un campo vectorial es dibujar la flecha que representa

F(x, y)
al vector F(x, y) que inicie en el punto (x, y). Naturalmente, es imposible hacerlo para
todos los puntos (x, y), pero podemos conseguir una representación razonable de F tra-
(x, y)
zando la flecha para algunos puntos representativos en D como en la figura 3. Puesto que
x
F(x, y) es un vector bidimensional, podemos expresarlo en términos de sus funciones
0
componentes P y Q como sigue:
F#x, y$ ! P#x, y$ i " Q#x, y$ j ! !P#x, y$, Q#x, y$"
FIGURA 3 o bien, simplificando, F!Pi"Qj

Campo vectorial sobre R@
Observe que P y Q son funciones escalares de dos variables y, algunas veces, se les llama
campos escalares para distinguirlos de los campos vectoriales.
2 Definición Sea E un subconjunto de !3. Un campo vectorial sobre !3 es una

función F que asigna a cada punto (x, y, z) en E un vector tridimensional F(x, y, z).
z Un campo vectorial F sobre !3 se representa en la figura 4. Podemos expresar en tér-

F (x, y, z) minos de sus funciones constituyentes P, Q y R como
(x, y, z) F#x, y, z$ ! P#x, y, z$ i " Q#x, y, z$ j " R#x, y, z$ k

0
Al igual que con las funciones vectoriales de la sección 13.1, es posible definir la conti-
y
nuidad de los campos vectoriales y demostrar que F es continua si y sólo si sus funciones
x constituyentes P, Q y R son continuas.
Algunas veces identificamos un punto (x, y, z) con su vector de posición x ! !x, y, z" y
FIGURA 4 escribimos F(x) en lugar de F(x, y, z). Entonces F se convierte en una función que asigna
Campo vectorial sobre R# un vector F(x) a un vector x.
v EJEMPLO 1 Un campo vectorial sobre !2 está definido por F(x, y) ! !y i " x j.

Describa F trazando algunos de sus vectores F(x, y) como en la figura 3.
y SOLUCIÓN Puesto que F(1, 0) ! j, dibujamos el vector j ! !0, 1" iniciando en el punto
F (0, 3) F (2, 2) (1, 0) en la figura 5. Como F(0, 1) ! !i, dibujamos el vector !!1, 0" con inicio en el
punto (0, 1). Al continuar de este modo, calculamos varios valores representativos de
F(x, y) en la tabla y dibujamos los vectores correspondientes para representar el campo
vectorial en la figura 5.
F (1, 0)
0 x
#x, y$ F#x, y$ #x, y$ F#x, y$
#1, 0$ !0, 1" #!1, 0$ ! 0, !1"

#2, 2$ !!2, 2" #!2, !2$ !2, !2"
#3, 0$ !0, 3 " #!3, 0$ !0, !3"
#0, 1$ !!1, 0 " #0, !1$ !1, 0 "
#!2, 2$ !!2, !2" #2, !2$ !2, 2"
FIGURA 5 #0, 3$ !!3, 0" #0, !3$ !3, 0 "
F(x, y)=_y i+x j
Al parecer, según la figura 5, cada flecha es tangente a la circunferencia con centro

en el origen. Para confirmarlo, calculemos el producto punto del vector de posición
x ! x i " y j con el vector F(x) ! F(x, y):
x ! F#x$ ! #x i " y j$ ! #!y i " x j$ ! !xy " yx ! 0
Esto demuestra que F(x, y) es perpendicular al vector de posición !x, y" y, por tanto, es
% %
tangente a la circunferencia con centro en el origen y radio x ! sx 2 " y 2 . Observe
que también
% F#x, y$ % ! s#!y$ 2
% %
" x 2 ! sx 2 " y 2 ! x
de modo que la magnitud del vector F(x, y) es igual al radio de la circunferencia.
Algunos sistemas algebraicos computarizados son capaces de dibujar campos vectoriales

en dos o tres dimensiones. Proporcionan una mejor representación del campo vectorial
de lo que es posible a mano, porque la computadora puede trazar una gran cantidad de
vectores representativos. La figura 6 muestra una gráfica por computadora del campo vecto-
rial del ejemplo 1. Las figuras 7 y 8 muestran otros dos campos vectoriales. Observe que
las computadoras dan una escala a las longitudes de los vectores de modo que no sean
demasiado grandes, pero que sean proporcionales a sus longitudes verdaderas.
5 6 5
_5 5 _6 6 _5 5
_5 _6 _5
FIGURA 6 FIGURA 7 FIGURA 8

F(x, y)=k_y, xl F(x, y)=ky, sen xl F(x, y)=k ln(1+¥), ln(1+≈)l
v EJEMPLO 2 Dibuje el campo vectorial sobre ! 3 dado por F#x, y, z$ ! z k.
SOLUCIÓN La gráfica se muestra en la figura 9. Observe que todos los vectores son
verticales y apuntan hacia arriba por encima del plano xy o hacia abajo de éste. La
magnitud se incrementa con la distancia a partir del plano xy.
x
FIGURA 9
F(x, y, z)=z k
Podemos dibujar el campo vectorial del ejemplo 2 a mano porque tiene una fórmula
muy sencilla. Sin embargo, la mayoría de los campos vectoriales tridimensionales son
virtualmente imposibles de dibujar a mano, por lo que necesita recurrir a un sistema alge-
braico computarizado. Se ilustran ejemplos en las figuras 10, 11 y 12. Observe que los
campos vectoriales de las figuras 10 y 11 tienen fórmulas similares, pero todos los vectores
de la figura 11 apuntan en la dirección general del eje y negativo porque sus componen-
tes y son !2. Si el campo vectorial en la figura 12 representa un campo de velocidad,
entonces una partícula podría ser desplazada hacia arriba y giraría en espiral alrededor del
eje z en el sentido de las manecillas del reloj si se ve desde arriba.
1 1 5
z 0 z 0
z3
_1 _1
1
_1
_1 _1 _1 0
_1 0 _1 0 x
y
0 1 1 x y
0 1 1 x y0 1
1
FIGURA 10 FIGURA 11 FIGURA 12

F(x, y, z)=y i+z j+x k F(x, y, z)=y i-2 j+x k y x z
F(x, y, z)= i- j+ k
z z 4
TEC En Visual 16.1 podemos girar los campos EJEMPLO 3 Imagine un fluido que corre en forma estable por una tubería, y sea
vectoriales de las figuras 10 a 12, así como los V(x, y, z) el vector velocidad en un punto (x, y, z). Entonces V asigna un vector a cada
campos adicionales. punto (x, y, z) en un determinado dominio E (el interior de la tubería), de modo que V
es un campo vectorial sobre !3 llamado campo de velocidades. Un campo de velocidades
z
posible se ilustra en la figura 13. La rapidez en cualquier punto dado se indica por la
longitud de la flecha.
Los campos de velocidades también se presentan en otras áreas de la física. Por
ejemplo, el campo vectorial del ejemplo 1 se podría usar como campo de velocidades
0 para describir la rotación de una rueda en el sentido contrario al de las manecillas
y del reloj. En las figuras 1 y 2 se ven otros ejemplos de campos de velocidad.
x
FIGURA 13 EJEMPLO 4 La ley de la gravitación de Newton establece que la magnitud de la fuerza

Campo de velocidades gravitacional entre dos objetos con masas m y M es
mMG
%F% ! r2
donde r es la distancia entre los objetos y G es la constante gravitacional. (Éste es un

ejemplo de la ley de los cuadrados inversos.) Supongamos que el objeto de masa M está
en el origen en !3. (Por ejemplo, M podría ser la masa de la Tierra y el origen podría
ser su centro.) Sea x ! !x, y, z" el vector de posición del objeto con masa m. Entonces,
r ! & x &, así que r 2 ! & x &2. La fuerza gravitacional ejercida en este segundo objeto actúa
hacia el origen, y el vector unitario en esta dirección es
x
!
% %
x
Por lo tanto, la fuerza gravitacional que actúa sobre el objeto en x ! !x, y, z" es
mMG
3 F#x$ ! ! x
% %
x 3
[Los físicos utilizan la notación r en lugar de x para el vector de posición, de modo que
podemos encontrar la fórmula 3 escrita en la forma F ! !#mMG'r 3 $r.] La función
dada por la ecuación 3 es un ejemplo de un campo vectorial, llamado campo gravitacional,

z porque asocia un vector [la fuerza F#x$] con todo punto x en el espacio.
La fórmula 3 es una forma compacta de expresar el campo gravitacional,
pero también podemos escribirla en términos de sus funciones constituyentes usando
% %
el hecho de que x ! x i " y j " z k y x ! sx 2 " y 2 " z 2 :
y
!mMGx !mMGy !mMGz
x F#x, y, z$ ! i" 2 j" 2 k
#x 2 " y 2 " z 2 $3'2 #x " y 2 " z 2 $3'2 #x " y 2 " z 2 $3'2
El campo gravitacional F se representa en la figura 14.
EJEMPLO 5 Suponga que una carga eléctrica Q se localiza en el origen. De acuerdo con
FIGURA 14 la ley de Coulomb, la fuerza eléctrica F#x$ que ejerce esta carga sobre la carga q situada
Campo de fuerza gravitacional en el punto (x, y, z) con vector de posición x ! ! x, y, z" es
&qQ
4 F#x$ ! x
% %
x 3
donde e es una constante (que depende de las unidades que se utilizan). En el caso de
cargas similares, qQ # 0 y la fuerza es de repulsión; si las cargas son de signo contrario,
entonces qQ $ 0 y la fuerza es de atracción. Observe la similitud entre las fórmulas 3
y 4. Ambos campos vectoriales son ejemplos de campos de fuerza.
En lugar de considerar la fuerza eléctrica F, los físicos toman en cuenta a menudo la
fuerza por unidad de carga:
1 &Q
E#x$ ! F#x$ ! x
q x 3% %
Entonces E es un campo vectorial sobre !3, llamado campo eléctrico de Q.
Campos gradiente
Si f es una función escalar de dos variables, de acuerdo con la sección 14.6 su gradiente
%f (o grad f ), se define como
% f #x, y$ ! fx #x, y$ i " fy #x, y$ j
Por tanto, %f es realmente un campo vectorial sobre !2 y se llama campo vectorial

gradiente. Del mismo modo, si f es una función escalar de tres variables, su gradiente es
un campo vectorial sobre !3 dado por
%f #x, y, z$ ! fx #x, y, z$ i " fy #x, y, z$ j " fz #x, y, z$ k

4
v EJEMPLO 6 Encuentre el campo vectorial gradiente de f #x, y$ ! x 2 y ! y 3. Dibuje el
campo vectorial gradiente junto con un mapa de contorno de f. ¿Cuál es su relación?
SOLUCIÓN El campo vectorial gradiente está dado por
_4 4
'f 'f
%f #x, y$ ! i" j ! 2xy i " #x 2 ! 3y 2 $ j
'x 'y
En la figura 15 se muestra un mapa de contorno de f con el campo vectorial gradiente.

_4
Observe que los vectores gradiente son perpendiculares a las curvas de nivel, como era
FIGURA 15 de esperarse de acuerdo con la sección 14.6.
Note también que los vectores gradiente son largos donde las curvas de nivel están
cercanas entre sí, y cortos donde las curvas se separan. La razón es que la longitud del
vector gradiente es el valor de la derivada direccional de f y las curvas de nivel cercanas
indican una gráfica de fuerte pendiente.
Un campo vectorial F se denomina campo vectorial conservativo si es el gradiente de

alguna función escalar, es decir, si existe una función f tal que F ! %f. En esta situación,
f recibe el nombre de función de potencial para F.
No todos los campos vectoriales son conservativos, pero tales campos surgen con fre-
cuencia en la física. Por ejemplo, el campo gravitacional F del ejemplo 4 es conservativo
porque si definimos
mMG
f #x, y, z$ !
sx 2 " y 2 " z 2
entonces
'f 'f 'f
%f #x, y, z$ ! i" j" k
'x 'y 'z
!mMGx !mMGy !mMGz

! i" 2 j" 2 k
#x 2 " y 2 " z 2 $3'2 #x " y 2 " z 2 $3'2 #x " y 2 " z 2 $3'2
! F#x, y, z$
En las secciones 16.3 y 16.5 aprenderemos la manera de afirmar si un campo vectorial

dado es conservativo o no lo es.
16.1 Ejercicios
1-10 Trace el campo vectorial F en un diagrama como la figura 5 13. F#x, y$ ! !y, y " 2 "
o la figura 9.
14. F#x, y$ ! !cos#x " y$, x "
1
1. F#x, y$ ! 0.3 i ! 0.4 j 2. F#x, y$ ! 2 x i " y j
I 3 II 3
1
3. F#x, y$ ! ! 2 i " # y ! x$ j 4. F#x, y$ ! y i " #x " y$ j
yi"xj
5. F#x, y$ !
sx 2 " y 2
_3 3 _3 3
yi!xj
6. F#x, y$ !
sx 2 " y 2
7. F#x, y, z$ ! k
_3 _3
8. F#x, y, z$ ! !y k
III 3 IV 3
9. F#x, y, z$ ! x k
10. F#x, y, z$ ! j ! i
_3 3 _3 3
11-14 Haga corresponder los campos vectoriales F con las gráficas

I a IV. Dé razones para sus elecciones.
11. F#x, y$ ! !x, !y "
_3 _3
12. F#x, y$ ! !y, x ! y "
SAC Se requiere sistema algebraico computarizado 1. Tareas sugeridas disponibles en stewartcalculus.com

15-18 Relacione los campos vectoriales F sobre !3 con las 29-32 Relacione las funciones f con las gráficas de los campos
gráficas I a IV. De razones para sus elecciones. vectoriales gradiente I a IV. Dé las razones de su elección.
15. F#x, y, z$ ! i " 2 j " 3 k 16. F#x, y, z$ ! i " 2 j " z k 29. f #x, y$ ! x 2 " y 2 30. f #x, y$ ! x#x " y$
17. F#x, y, z$ ! x i " y j " 3 k 31. f #x, y$ ! #x " y$ 2
32. f # x, y$ sensx 2 y2
18. F#x, y, z$ ! x i " y j " z k I 4 II 4
I II
1 1
_4 4 _4 4
z 0 z 0
_1 _1
_1 _4 _4
_1 _1 0 0
_1 0 1 0x y 1 1 x
y 1
III 4 IV 4
III IV
1 _4 4 _4 4
1
z 0 z 0
_1 _1
_1 _1 _4 _4
_1 0 0 _1 0 1 1 0x
y 1 1 x y
33. Una partícula se mueve en un campo de velocidad

V#x, y$ ! !x 2, x " y 2 " . Si su posición es (2, 1) en un
SAC 19. Si tiene un SAC que trace campos vectoriales (el comando tiempo t ! 3, estime su posición en el tiempo t ! 3.01.
es fieldplot en Maple y PlotVectorField en
Mathematica), utilícelo para trazar 34. Una partícula se encuentra en la posición (1, 3) en un tiempo
t ! 1. Si se mueve en un campo de velocidad
F#x, y$ ! # y ! 2 x y$ i " #3x y ! 6 x $ j
2 2
F#x, y$ ! !xy ! 2, y 2 ! 10"
Explique la apariencia al determinar el conjunto de puntos encuentre su posición aproximada en el tiempo t ! 1.05.
(x, y) tales que F#x, y$ ! 0.
35. Las líneas de flujo (o líneas de corriente) de un campo
SAC 20. Sea F#x$ ! #r 2 ! 2r$x, donde x ! ! x, y " y r ! x . % % vectorial son las trayectorias que sigue una partícula cuyo
Mediante un SAC grafique este campo vectorial en varios campo de velocidades es el campo vectorial dado. Por tanto,
dominios hasta que pueda ver lo que sucede. Describa la los vectores en un campo vectorial son tangentes a las líneas
apariencia de la gráfica y explíquela determinando los puntos de flujo.
donde F#x$ ! 0. a) Use un diagrama del campo vectorial
F#x, y$ ! x i ! y j para dibujar algunas líneas de
21-24 Determine el campo vectorial gradiente de f. flujo. A partir de los diagramas, ¿podría adivinar las
21. f #x, y$ ! xe xy 22. f #x, y$ ! tan#3x ! 4y$ ecuaciones de las líneas de flujo?
b) Si las ecuaciones paramétricas de una línea de flujo son
23. f #x, y, z$ ! sx 2 " y 2 " z 2 x ! x#t$, y ! y#t$, explique por qué estas funciones
24. f #x, y, z$ ! x ln# y ! 2z$ cumplen con las ecuaciones diferenciales dx'dt ! x
y dy'dt ! !y. Luego resuelva las ecuaciones
diferenciales para encontrar una ecuación de la línea
25-26 Determine el campo vectorial gradiente %f de f y dibújelo. de flujo que pasa por el punto (1, 1).
36. a) Dibuje el campo vectorial F#x, y$ ! i " x j y luego
25. f #x, y$ ! x 2 ! y 26. f #x, y$ ! sx 2 " y 2
dibuje algunas líneas de flujo. ¿Qué forma parecen tener
estas líneas de flujo?
b) Si las ecuaciones paramétricas de las líneas de flujo
SAC 27-28 Dibuje el campo vectorial gradiente de f junto con un mapa
son x ! x(t), y ! y(t), ¿qué ecuaciones diferenciales
de contorno de f. Explique cuál es la relación que guardan entre
satisfacen estas funciones? Deduzca que dy'dx ! x.
sí.
c) Si una partícula parte del origen en el campo de
27. f #x, y$ ! ln#1 " x 2 " 2y 2 $ 28. f #x, y$ ! cos x ! 2 sen y velocidades dado por F, determine una ecuación
de la trayectoria que sigue.
SECCIÓN 16.2 INTEGRALES DE LÍNEA 1063
16.2 Integrales de línea
En esta sección se define una integral que es similar a la integral simple, excepto que en
lugar de integrar sobre un intervalo [a, b], integramos sobre una curva C. Estas integrales
se llaman integrales de línea, aunque un mejor nombre es el de “integrales curvilíneas”.
Fueron inventadas a principios del siglo XIX para resolver problemas relacionados con el
flujo de fluidos, fuerzas, electricidad y magnetismo.
Iniciamos con una curva plana C dada por las ecuaciones paramétricas
1 x ! x#t$ y ! y#t$ a)t)b
P *i (x i*, y *
o, en forma equivalente, por la ecuación vectorial r(t) ! x(t) i " y(t) j, y supongamos que
y i)
Pi-1 C es una curva suave. [Esto significa que r( es continua y que r((t) " 0. Véase la sección
Pi
C 13.3.] Si dividimos el intervalo del parámetro [a, b] en n subintervalos ,ti!1, ti - de igual
ancho y hacemos x i ! x#ti $ y yi ! y#ti $, entonces los puntos correspondientes Pi #x i , yi $
Pn dividen a C en n subarcos de longitudes *s1, *s2 , . . . , *sn (véase la figura 1). Elegimos
P™
cualquier punto Pi*#x i*, yi*$ en el i-ésimo subarco. (Esto corresponde a un punto t*i en
P¡
[ti ! 1, ti]). Ahora, si f es una función de dos variables cuyo dominio incluye a la curva C,
P¸ evaluamos f en el punto #x i*, yi*$, multiplicamos por la longitud *si del subarco, y forma-
0 x
mos la suma
t *i
b t
n
a
t i-1 ti ( f #x *, y*$ *s
i!1
i i i
FIGURA 1
que es similar a la suma de Riemann. Luego tomamos el límite de estas sumas y estable-
cemos la siguiente definición por analogía con la integral simple.
2 Definición Si f se define sobre una curva C suave dada por las ecuaciones 1,
entonces la integral de línea de f a lo largo de C es
n
yC
f x, y ds lím
nl i 1
f x i*, yi* si
si este límite existe.
En la sección 10.2 encontramos que la longitud de C es
L! y
b
a
)* + * +dx
dt
2
"
dy
dt
2
dt
Un razonamiento similar se puede plantear para demostrar que si f es una función conti-
nua, entonces el límite de la definición 2 siempre existe y la fórmula siguiente se puede
usar para evaluar la integral de línea:
3 yC
f #x, y$ ds ! y f ( x#t$, y#t$)
b
a
)* + * + dx
dt
2
"
dy
dt
2
dt
El valor de la integral de línea no depende de la parametrización de la curva, siempre que

ésta se recorra exactamente una vez cuando t se incrementa desde a hasta b.
La función s de la longitud de arco se trata en la Si s (t) es la longitud de C entre r(a) y r(t), entonces,
sección 13.3.
ds
dt
! )* + * + dx
dt
2
"
dy
dt
2
La manera de recordar la fórmula 3 es expresar todo en términos del parámetro t: usamos

las ecuaciones paramétricas para expresar x y y en términos de t y escribimos ds como
ds ! )* + * +dx
dt
2
"
dy
dt
2
dt
z
En el caso especial donde C es el segmento rectilíneo que une (a, 0) con (b, 0), al usar
x como parámetro, podemos escribir las ecuaciones paramétricas de C como sigue: x ! x,
y ! 0, a ) x ) b. La fórmula 3 se transforma en
0
y f #x, y$ ds ! y f #x, 0$ dx
b
C y C a
f(x, y)
(x, y) y en este caso la integral de línea se reduce a una integral simple ordinaria.
x
Justo para una integral simple ordinaria se interpreta la integral de línea de una función
positiva como un área. De hecho, si f (x, y) + 0, entonces xC f #x, y$ ds representa el área
de un lado de la “cerca” o de la “cortina” de la figura 2, cuya base es C y altura por arriba
FIGURA 2 del punto (x, y) es f (x, y).
EJEMPLO 1 Evalúe xC #2 " x 2 y$ ds, donde C es la mitad superior de la circunferencia

unitaria x 2 " y 2 ! 1.
y
SOLUCIÓN Con objeto de aplicar la fórmula 3 necesitamos primero ecuaciones
≈+¥=1
paramétricas que representen a C. Recuerde que la circunferencia unitaria se puede
(y˘0)
parametrizar por medio de las ecuaciones
x ! cos t y ! sen t
_1 0 1 x y la mitad superior de la circunferencia se describe por el intervalo del parámetro

0 ) t ) p. (Véase la figura 3). Por tanto, la fórmula 3 da
FIGURA 3
2 2
dx dy
y
C
2 x 2 y ds y 0
2 cos 2 t sen t
dt dt
dt
y 0
2 cos 2 t sen t ssen2 t cos 2 t dt
cos 3 t
y 0
2 cos 2 t sen t dt 2t
3
y 0
C¢ 2
2 3
C∞
C£
C™ Supongamos que C es una curva suave por tramos; es decir, C es una unión de una
cantidad finita de curvas suaves C1, C2, . . . , Cn , donde, de acuerdo con la figura 4, el punto
C¡ inicial de Ci"1 es el punto final de Ci. Entonces, definimos la integral de f a lo largo de
0 x C como la suma de las integrales de f a lo largo de cada una de las partes suaves de C:
FIGURA 4
Una curva suave por tramos
yC
f #x, y$ ds ! y f #x, y$ ds " y f #x, y$ ds " , , , " y
C1 C2 Cn
f #x, y$ ds
EJEMPLO 2 Evalúe xC 2x ds, donde C consiste del arco C1 de la parábola y ! x2 desde

(0, 0) hasta (1, 1) seguido por el segmento rectilíneo C2 desde (1, 1) hasta (1, 2).
y SOLUCIÓN La curva C se muestra en la figura 5. C1 es la gráfica de una función de x, de
modo que elegimos a x como el parámetro y las ecuaciones de Cl se vuelven
(1, 2)
C™ x!x y ! x2 0)x)1
(1, 1)
C¡ Por tanto,
(0, 0) x yC1
2x ds ! y 2x
1
0
)* + * +dx
dx
2
"
dy
dx
2
dx ! y 2xs1 " 4x 2 dx
0
1
FIGURA 5 5s5 ! 1
C=C¡ " C™ ! 14 ! 23 #1 " 4x 2 $3'2 0 ! ]1
Sobre C2 elegimos a y como el parámetro, de modo que las ecuaciones de C2 son
x!1 y!y 1)y)2
y y
C2
2x ds ! y 2#1$
2
1
)* + * +dx
dy
2
"
dy
dy
2
dy ! y 2 dy ! 2
2
5s5 ! 1
Por tanto, yC
2x ds ! y 2x ds " y 2x ds !
C1 C2 6
"2
Cualquier interpretación física de una integral de línea xC f #x, y$ ds depende de la inter-

pretación física de la función f. Suponga que r(x, y) representa la densidad lineal en un
punto (x, y) de un alambre delgado con forma de la curva C. Entonces la masa de la parte
del alambre desde Pi!1 hasta Pi, de la figura 1, es aproximadamente - #x*i , yi*$ *si y, así, la
masa total del alambre es aproximadamente . - #x*i , yi*$ *si . Al tomar más y más puntos
sobre la curva obtenemos la masa m del alambre como el valor límite de estas aproxima-
ciones:
n
m lím
nl i 1
x*i , yi* si y
C
x, y ds
[Por ejemplo, si f (x, y) ! 2 " x2y representa la densidad de un alambre semicircular,

entonces la integral del ejemplo 1 representaría la masa del alambre.] El centro de masa
del alambre con función de densidad r se sitúa en el punto # x, y$, donde
1 1
4 x!
m
y
C
x - #x, y$ ds y!
m
y
C
y - #x, y$ ds
Otra interpretación física de las integrales de línea se estudia más adelante en este capítulo.
v EJEMPLO 3 Un alambre toma la forma de una semicircunferencia x2 " y2 ! 1, y + 0,

y es más grueso cerca de su base que de la parte superior. Calcule el centro de masa del
alambre si la densidad lineal en cualquier punto es proporcional a su distancia
desde la recta y ! 1.
SOLUCIÓN Como en el ejemplo 1, usamos la parametrización x ! cos t, y ! sen t,
0 ) t ) p; y encontramos que ds ! dt. La densidad lineal es
r(x, y) ! k(1 ! y)
donde k es una constante, por lo que la masa del alambre es
m yC
k1 y ds y 0
k1 sen t dt k t [ cos t] 0 k 2
Según las ecuaciones 4 tenemos
1 1
y
m
y
C
y r x, y ds
k 2
yC
yk 1 y ds
1 1
2
y0
sen t sen2 t dt
2
[ cos t 1
2 t 1
4 ]
sen 2t 0
y
4
centro 2 2
1 de masa
Por simetría vemos que x ! 0, de modo que el centro de masa es
_1 0 1
x
* 0,
4!.
2#. ! 2$
+ / #0, 0.38$
FIGURA 6 (Véase la figura 6.)
Las otras dos integrales de línea se obtienen reemplazando *si por *x i ! x i ! x i!1, o
por *yi ! yi ! yi!1 en la definición 2. Se les llama integrales de línea de f a lo largo de
C respecto a x y y:
n
5 yC
f x, y dx lím
nl i 1
f x*i , yi* xi
n
6 yC
f x, y dy lím
nl i 1
f x*i , yi* yi
Cuando queremos distinguir la integral de línea original xC f #x, y$ ds de las ecuaciones 5 y

6, se denomina integral de línea respecto a la longitud de arco.
Las fórmulas siguientes establecen que las integrales de línea respecto a x y y se
pueden también evaluar expresando todo en términos de t: x ! x#t$, y ! y#t$, dx ! x(#t$ dt,
dy ! y(#t$ dt.
y f #x, y$ dx ! y f ( x#t$, y#t$) x(#t$ dt

b
7
C a
y f #x, y$ dy ! y f ( x#t$, y#t$) y(#t$ dt

b
C a
A menudo sucede que las integrales de línea respecto a x y y se presentan juntas.

Cuando esto sucede, se acostumbra abreviarlas escribiendo
y C
P#x, y$ dx " y Q#x, y$ dy ! y P#x, y$ dx " Q#x, y$ dy
C C
Algunas veces, al plantear una integral de línea lo más difícil es pensar en una repre-
sentación paramétrica de una curva cuya descripción geométrica se conoce. En particu-
lar, con frecuencia necesitamos parametrizar un segmento rectilíneo, de modo que es útil
recordar que una representación vectorial del segmento rectilíneo que inicia en r0 y ter-
mina en r1 está dado por
8 r#t$ ! #1 ! t$r0 " t r1 0)t)1
(Véase la ecuación 12.5.4)
y v EJEMPLO 4 Evalúe xC y 2 dx " x dy, donde a) C ! C1 es el segmento rectilíneo desde

(!5, !3) hasta (0, 2) y b) C ! C2 es el arco de la parábola x ! 4 ! y2 desde (!5, !3)
(0, 2) hasta (0, 2). (Véase la figura 7.)
C™
C¡ SOLUCIÓN
0 x a) Una representación paramétrica del segmento rectilíneo es
4
x=4-¥ x ! 5t ! 5 y ! 5t ! 3 0)t)1
(_5, _3)
(Use la ecuación 8 con r0 ! !!5, !3" y r1 ! !0, 2".) Entonces dx ! 5 dt, dy ! 5 dt,
y con la fórmula 7 se tiene
FIGURA 7
y y 2 dx " x dy ! y #5t ! 3$2#5 dt$ " #5t ! 5$#5 dt$
1
C1 0
! 5 y #25t 2 ! 25t " 4$ dt

1
0 1
1
25t 3 25t 2 5
!5 ! " 4t !!
3 2 0
6
b) Puesto que la parábola está definida como una función de y, tomamos a y como el
parámetro y escribimos C2 como
x ! 4 ! y2 y!y !3 ) y ) 2
Entonces dx ! !2y dy y de acuerdo con la fórmula 7 tenemos
y y 2 dx " x dy ! y y 2#!2y$ dy " #4 ! y 2 $ dy

2
C2 !3
! y #!2y 3 ! y 2 " 4$ dy
2
!3
0 1
2
y4 y3
! ! ! " 4y ! 40 56
2 3 !3
Observemos que las respuestas de los incisos a) y b) del ejemplo 4 son diferentes
aun cuando las dos curvas tienen los mismos puntos extremos. Por tanto, el valor de una
integral de línea depende, en general, no sólo de los puntos extremos de la curva, sino tam-
bién de la trayectoria. (Véase en la sección 16.3 las condiciones en las cuales la integral es
independiente de la trayectoria.)
Observemos también que las respuestas del ejemplo 4 dependen de la dirección u orien-
tación de la curva. Si !C1 denota el segmento rectilíneo desde (0, 2) hasta (!5, !3), es
posible verificar, mediante la parametrización
x ! !5t y ! 2 ! 5t 0)t)1
que y !C1
y 2 dx " x dy ! 6
5
B En general, una parametrización dada x ! x(t), y ! y(t), a ) t ) b, determina una

C orientación de una curva C, cuya dirección positiva corresponde a los valores crecientes
del parámetro t. (Véase la figura 8, en donde el punto inicial A corresponde al valor del
A parámetro a y el punto terminal B corresponde a t ! b.)
Si !C denota la curva que consiste de los mismos puntos que C, pero con la orienta-
ción opuesta es decir, del punto inicial B al punto terminal A de la figura 8, entonces
t tenemos
a b
B
y
!C
f #x, y$ dx ! !y f #x, y$ dx
C
y !C
f #x, y$ dy ! !y f #x, y$ dy
C
_C
A
Pero si integramos respecto a la longitud de arco, el valor de la integral de línea no cam-
bia cuando se invierte la orientación de la curva:
FIGURA 8
y
!C
f #x, y$ ds ! y f #x, y$ ds
C
La razón es que *si siempre es positiva, mientras que *xi y *yi cambian de signo cuando
se invierte la orientación de C.
Integrales de línea en el espacio

Ahora supongamos que C es una curva suave en el espacio, dado por las ecuaciones para-
métricas
x ! x#t$ y ! y#t$ z ! z#t$ a)t)b
o la ecuación vectorial r(t) ! x(t) i " y(t) j " z(t) k. Si f es una función de tres variables
que es continua en alguna región que contiene a C, entonces definimos la integral de línea
de f a lo largo de C (respecto a la longitud de arco), de manera similar a la de las curvas
planas:
yC
f x, y, z ds lím
nl i 1
f x*i , yi*, zi* si
Evaluamos usando una fórmula similar a la fórmula 3:
9 y C
f #x, y, z$ ds ! y f ( x#t$, y#t$, z#t$)
b
a
)* + * + * + dx
dt
2
"
dy
dt
2
"
dz
dt
2
dt
Observemos que las integrales en las fórmulas 3 y 9 se pueden escribir en la forma vecto-
rial más compacta
y % %
b
f #r#t$$ r(#t$ dt
a
En el caso especial de f (x, y, z) ! 1, obtenemos
y ds ! y % r(#t$ % dt ! L
b
C a
donde L es la longitud de la curva C (véase la fórmula 13.3.3).

Las integrales de línea a lo largo de C respecto a x, y y z también se pueden definir.

Por ejemplo,
yC
f x, y, z dz lím
nl i 1
f x*i , yi*, zi* zi
y f (x t , y t , z t ) z
b
t dt
a
Por tanto, como sucede con las integrales de línea en el plano, evaluamos las integrales de
la forma
10 yC
P#x, y, z$ dx " Q#x, y, z$ dy " R#x, y, z$ dz
expresando todo (x, y, z, dx, dy, dz) en términos del parámetro t.
v EJEMPLO 5 Evalúe xC y sen z ds, donde C es la hélice circular dada por las
ecuaciones x ! cos t, y ! sen t, z ! t, 0 ) t ) 2. (véase la figura 9).
6 SOLUCIÓN El resultado con la fórmula 9 es
2 2 2
dx dy dz
y y
2
4 y sen z ds sen t sen t dt
z
C 0 dt dt dt
2
y y
2 2
sen2 t ssen 2 t cos 2 t 1 dt s2
1
2 1 cos 2t dt
C 0 0
0 s2
_1 _1
2
t [ 1
2 sen 2t ]2
0 s2
0 0
y x
1 1 EJEMPLO 6 Evalúe xC y dx " z dy " x dz, donde C consiste del segmento rectilíneo
Cl desde (2, 0, 0) hasta (3, 4, 5) seguido por el segmento vertical C2 desde (3, 4, 5) hasta
FIGURA 9 (3, 4, 0).
SOLUCIÓN La curva C se ilustra en la figura 10. Utilizando la ecuación 8, expresamos a
C1 como
z
r#t$ ! #1 ! t$!2, 0, 0" " t !3, 4, 5" ! !2 " t, 4t, 5t"
(3, 4, 5)
o bien, en forma paramétrica, como
C¡ C™ x!2"t y ! 4t z ! 5t 0)t)1
0
(2, 0, 0) y
Por tanto,
(3, 4, 0)
x
y y dx " z dy " x dz ! y #4t$ dt " #5t$4 dt " #2 " t$5 dt
1
C1 0
FIGURA 10
1
1
t2
!y
1
#10 " 29t$ dt ! 10t " 29 ! 24.5
0 2 0
De manera similar, C2 se puede expresar en la forma
r#t$ ! #1 ! t$!3, 4, 5" " t!3, 4, 0" ! !3, 4, 5 ! 5t"
o bien, x!3 y!4 z ! 5 ! 5t 0)t)1

Entonces dx ! 0 ! dy, de modo que
y y dx " z dy " x dz ! y 3#!5$ dt ! !15

1
C2 0
Al sumar los valores de estas integrales
y C
y dx " z dy " x dz ! 24.5 ! 15 ! 9.5
Integrales de línea de campos vectoriales

De acuerdo con la sección 6.4, el trabajo realizado por una fuerza variable f (x) que mue-
ve a una partícula desde a hasta b a lo largo del eje x es W ! xab f #x$ dx. Entonces, en la
sección 12.3, encontramos que el trabajo que efectúa una fuerza constante F al mover un
l
objeto desde el punto P hasta otro punto Q en el espacio es W ! F ! D, donde D ! PQ es
el vector desplazamiento.
Ahora supongamos que F ! P i " Q j " R k es un campo de fuerzas continuo sobre
!3, tal como el campo gravitacional del ejemplo 4 de la sección 16.1 o el campo de fuer-
zas eléctricas del ejemplo 5 de la misma sección. (Un campo de fuerzas sobre !2 se puede
considerar como un caso especial donde R ! 0 y P y Q dependen sólo de x y de y.) Desea-
z mos calcular el trabajo que realizó esta fuerza al mover la partícula a lo largo de la curva
suave C.
F(x *i , y*i , z *i ) Dividimos C en subarcos Pi!1Pi de longitudes *si dividiendo el intervalo del parámetro
T(t *i ) [a, b] en subintervalos de igual ancho. (Véase en la figura 1 el caso bidimensional o en la
Pi-1 figura 11 el caso tridimensional.) Elegimos un punto Pi*#x*i , yi*, zi*$ sobre el i-ésimo
Pi
subarco que corresponde al valor del parámetro t i*. Si *si es pequeño, entonces cuando la
0
Pn partícula se mueve de Pi!1 hasta Pi a lo largo de la curva, prosigue aproximadamente en
P i*(x *i , y*i , z *i ) y la dirección de T#t i*$, el vector unitario tangente a Pi*. Por tanto, el trabajo que efectúa la
fuerza F al mover la partícula desde Pi!1 hasta Pi es aproximadamente de
x
P¸
F# x*i , yi*, zi*$ ! ,*si T#t i*$- ! ,F#x*i , yi*, zi*$ ! T#t i*$- *si
FIGURA 11
y el trabajo total realizado al mover la partícula a lo largo de C es aproximadamente
n
11 ( ,F#x*, y*, z*$ ! T#x*, y*, z*$- *s
i!1
i i i i i i i
donde T(x, y, z) es el vector unitario tangente en el punto (x, y, z) sobre C. Intuitivamente

es posible ver que estas aproximaciones deben llegar a ser mejores a medida que n se
incrementa. Por tanto, definimos el trabajo W realizado por el campo de fuerza F como
el límite de las sumas de Riemann en 11 , a saber,
12 W ! y F#x, y, z$ ! T#x, y, z$ ds ! y F ! T ds
C C
La ecuación 12 establece que trabajo es la integral de línea respecto a la longitud de arco

de la componente tangencial de la fuerza.
Si la curva C está dada por la ecuación vectorial r(t) ! x(t) i " y(t) j " z(t) k, enton-
ces T(t) ! r((t)'& r((t) &, de modo que al usar la ecuación 9 podemos volver a expresar la
ecuación 12 en la forma
W! ya
b
0 F#r#t$$ !
%
r(#t$
r(#t$ %1%
r(#t$ dt ! y F#r#t$$ ! r(#t$ dt
% a
b
Esta integral se abrevia a menudo como xC F ! dr y se encuentra también en otras especia-

lidades de la física. Por tanto, hacemos la siguiente definición para la integral de línea de
cualquier campo vectorial continuo.
13 Definición Sea F un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave
C dada por una función vectorial r#t$, a ) t ) b. Entonces la integral de línea de
F a lo largo de C es
y F ! dr ! y F#r#t$$ ! r(#t$ dt ! y F ! T ds
b
C a C
Al utilizar la definición 13, recuerde que F(r(t)) es sólo una forma de abreviar F(x(t),
y(t), z(t)), de modo que evaluamos F(r(t)) haciendo simplemente x ! x(t), y ! y(t) y
z ! z(t) en la expresión para F(x, y, z). Observe también que podemos escribir formal-
mente dr ! r((t) dt.
La figura 12 muestra el campo de fuerza y la EJEMPLO 7 Determine el trabajo efectuado por el campo de fuerza F(x, y) ! x2 i ! xy j
curva del ejemplo 7. El trabajo hecho es
cuando mueve una partícula a lo largo del cuarto de circunferencia r(t) ! cos t i " sen t j,
negativo porque el campo obstruye el
movimiento a lo largo de la curva. 0 ) t ) .'2.
SOLUCIÓN Puesto que x ! cos t y y ! sen t
y
1
F #r#t$$ ! cos2 t i ! cos t sen t j
y r(#t$ ! !sen t i " cos t j
Por tanto, el trabajo ralizado es
y y y
2 2
F dr Frt r t dt 2 cos 2 t sen t dt
C 0 0
0 x
1 2
cos 3 t 2
2
FIGURA 12 3 0
3
NOTA Aun cuando xC F ! dr ! xC F ! T ds y las integrales respecto a la longitud de

arco permanecen sin cambio cuando se invierte la dirección, se sigue cumpliendo que
En la figura 13 se ilustra la cúbica torcida C del
ejemplo 8 y algunos vectores representativos
que actúan en tres puntos sobre C. y
!C
F ! dr ! !y F ! dr
C
2 porque el vector unitario tangente T es reemplazado por su negativo cuando C es reem-

plazado por !C.
1.5 F { r (1)}
EJEMPLO 8 Evalúe xC F ! dr, donde F(x, y, z) ! xy i " yz j " zx k y C es la cúbica
z 1 torcida dada por
(1, 1, 1)
0.5 F { r(3/4)} C x!t y ! t2 z ! t3 0)t)1
F { r(1 / 2)} SOLUCIÓN Tenemos

0
0 r#t$ ! t i " t 2 j " t 3 k
y1 2 0
2 1
x r(#t$ ! i " 2t j " 3t 2 k
FIGURA 13 F#r#t$$ ! t 3 i " t 5 j " t 4 k

y F ! dr ! y F#r#t$$ ! r(#t$ dt
1
Por tanto,
C 0
1
1
t4 5t 7 27
! y #t 3 " 5t 6 $ dt !
1
" !
0 4 7 0
28
Para finalizar, hacemos notar la relación entre las integrales de línea de los campos vecto-
riales y las integrales de línea de los campos escalares. Supongamos que el campo vectorial F
sobre !3 está dado en la forma de componentes mediante la ecuación F ! P i " Q j " R k.
Ulilizamos la definición 13 para calcular su integral de línea a lo largo de C.
y F ! dr ! y F#r#t$$ ! r(#t$ dt
b
C a
! y #P i " Q j " R k$ ! ( x(#t$ i " y(#t$ j " z(#t$ k) dt

b
! y P( x#t$, y#t$, z#t$) x(#t$ " Q( x#t$, y#t$, z#t$) y(#t$ " R( x#t$, y#t$, z#t$) z(#t$ dt
[ ]
b
Pero esta última integral es precisamente la integral de línea de 10 . Por tanto, tenemos
yC
F ! dr ! y P dx " Q dy " R dz
C
donde F ! P i " Q j " R k
Por ejemplo, la integral xC y dx " z dy " x dz del ejemplo 6 se podría expresar como
xC F ! dr donde
F(x, y, z) ! y i " z j " x k
16.2 Ejercicios
1-16 Evalúe la integral de línea, donde C es la curva dada. 9. xC xyz ds,

1. xC y 3
ds, 3
C: x ! t , y ! t, 0 ) t ) 2 C: x ! 2 sen t, y ! t, z ! !2 cos t, 0 ) t ) p
10. xC xyz 2 ds,

2. xC xy ds, C: x ! t 2, y ! 2t, 0 ) t ) 1 C es el segmento de recta de (!1, 5, 0) a (1, 6, 4)
3. xC x y 4 ds,
C es la mitad derecha de la circunferencia 11. xC xe yz ds,
x2 " y2 ! 16 C es el segmento de recta de (0, 0, 0) a (1, 2, 3)
4. xC x sen y ds, C es el segmento de recta de (0, 3) a (4, 6) 12. xC #x 2 " y 2 " z 2 $ ds,
C: x ! t, y ! cos 2t, z ! sen 2t, 0 ) t ) 2p
5. xC ( x 2 y 3 ! sx ) dy,
C es el arco de la curva y ! sx de (1, 1) a (4, 2) 13. xC xye yz dy, C: x ! t , y ! t 2, z ! t 3, 0 ) t ) 1
6. xC e x dx, 14. xC y dx " z dy " x dz,

C es el arco de la curva x ! y de (!1, !1) a (1, 1)
3 C: x ! st , y ! t, z ! t 2, 1 ) t ) 4
7. xC # x " 2y$ dx " x 2 dy, C consiste en los segmentos de recta

15. xC z 2 dx " x 2 d y " y 2 dz, C es el segmento de recta de
(1, 0, 0) a (4, 1, 2)
desde (0, 0) hasta (2, 1) y desde (2, 1) hasta (3, 0)
16. xC # y " z$ dx " #x " z$ d y " #x " y$ dz, C consiste de los
8. xC x 2 dx " y 2 dy, C consiste del arco de circunferencia segmentos de recta desde (0, 0, 0) hasta (1, 0, 1) y de (1, 0, 1)
x2 " y2 ! 1 desde (2, 0) hasta (0, 2) seguido del segmento de a (0, 1, 2)
recta desde (0, 2) hasta (4, 3)
; Se requiere calculadora graficadora o computadora SAC Se requiere sistema algebraico computarizado 1. Tareas sugeridas disponibles en stewartcalculus.com
17. Sea F el campo vectorial que se ilustra en la figura. 24. xC F ! dr, donde F(x, y, z) ! y sen z i " z sen x j " x sen y k,
a) Si C1 es el segmento de recta vertical desde (!3, !3) y r(t) ! cos t i " sen t j " sen 5t k, 0 ) t ) .
hasta (!3, 3), determine si xC F ! dr es positiva,
negativa o cero.
1
25. xC x sen (y " z), donde C tiene ecuaciones paramétricas x ! t 2,
b) Si C2 es la circunferencia orientada en el sentido contrario y ! t 3, z ! t 4, 0 ) t ) 5
al de las manecillas del reloj con radio 3 y centro en el
origen, determine si xC F ! dr es positiva, negativa o cero.
26. xC ze!xy ds, donde C tiene ecuaciones paramétricas x ! t,
2
y ! t 2, z ! e!t, 0 ) t ) 1
y
3 SAC 27-28 Con una gráfica del campo vectorial F y la curva C intuya si
la integral de línea de F sobre C es positiva, negativa o cero. Luego
2
evalúe la integral de línea.
1
27. F(x, y) ! (x ! y) i " xy j,
C es el arco de circunferencia x2 " y2 ! 4 recorrido en el
_3 _2 _1 0 1 2 3x sentido contrario al de las manecillas del reloj desde (2, 0)
_1 hasta (0, !2).
_2 x y
28. F#x, y$ ! i" j,
_3 sx 2 " y 2 sx 2 " y 2
C es la parábola y ! 1 " x desde (!1, 2) hasta (1, 2).
2
18. La figura muestra un campo vectorial F y dos curvas C1 y C2. 29. a) Evalúe la integral de línea xC F ! dr, donde
¿Las integrales de línea de F sobre C1 y C2 son positivas, F#x, y$ ! e x!1 i " x y j y C está dada por
negativas o cero? Explique. r#t$ ! t 2 i " t 3 j, 0 ) t ) 1.
; b) Ilustre el inciso a) mediante una calculadora o una
computadora con la gráfica de C y los vectores del campo
y
vectorial que corresponde a t ! 0, 1's2 y 1 (como en la
figura 13).
C¡
30. a) Evalúe la integral de línea xC F ! dr, donde
C™ F#x, y, z$ ! x i ! z j " y k y C está dada por
r#t$ ! 2t i " 3t j ! t 2 k, !1 ) t ) 1.
x ; b) Ilustre el inciso a) mediante una computadora que trace C y
los vectores del campo vectorial correspondiente a
1
t ! /1 y / 2 (como en la figura 13).
SAC 31. Encuentre el valor exacto de xC x 3 y 2 z ds, donde C es la curva
con ecuaciones paramétricas x ! e!t cos 4 t, y ! e!t sen 4t,
z ! e!t, 0 ) t ) 2..
32. a) Calcule el trabajo hecho por el campo de fuerza
19-22 Evalúe la integral de línea xC F ! dr, donde C está definida F(x, y) ! x2 i ! xy j sobre una partícula que se mueve
por la función vectorial r(t). una vez alrededor de la circunferencia x2 " y2 ! 4
19. F#x, y$ ! xy i " 3y 2 j, orientada en el sentido contrario al de las manecillas
r#t$ ! 11t 4 i " t 3 j, 0)t)1 del reloj.
SAC b) Mediante un sistema algebraico computarizado, dibuje el
20. F#x, y, z$ ! #x " y$ i " # y ! z$ j " z 2 k, campo de fuerza y la circunferencia en la misma pantalla.
r#t$ ! t 2 i " t 3 j " t 2 k, 0)t)1 Con la gráfica explique su respuesta del inciso a).
21. F(x, y, z) ! sen x i " cos y j " xz k, 33. Un alambre delgado está doblado en forma de una
r#t$ ! t 3 i ! t 2 j " t k, 0)t)1 semicircunferencia x 2 " y 2 ! 4, x + 0. Si la densidad lineal es
la constante k, calcule la masa y el centro de masa del alambre.
22. F#x, y, z$ ! x i " y j " xy k,
r(t) ! cos t i " sen t j " t k, 0)t). 34. Un alambre delgado tiene la forma de la parte de la
circunferencia del primer cuadrante con centro en el origen y
radio a. Si la función de densidad es r(x, y) ! kxy, encuentre la
23-26 Use calculadora o un sistema algebraico computarizado para masa y el centro de masa del alambre.
evaluar la integral de línea con una aproximación de cuatro lugares
35. a) Escriba las fórmulas similares a las ecuaciones 4 para el
decimales.
centro de masa # x, y, z $ de un alambre delgado cuya
23. xC F ! dr, donde F(x, y) ! xy i " sen y j y función de densidad es r(x, y, z) en la forma de una curva
2
r#t$ ! e t i " e!t j, 1 ) t ) 2 C en el espacio.
b) Encuentre el centro de masa de un alambre en forma de la 45. Un hombre que pesa 160 lb sube un bote de pintura de
hélice x ! 2 sen t, y ! 2 cos t, z ! 3t, 0 ) t ) 2., si 25 libras por una escalera helicoidal que rodea a un silo con
la densidad es una constante k. radio de 20 pies. Si el silo es de 90 pies de alto y el
hombre da tres revoluciones completas hasta la parte alta,
36. Calcule la masa y el centro de masa de un alambre en forma de ¿cuánto trabajo efectúa contra la fuerza de gravedad?
la hélice x ! t, y ! cos t, z ! sen t, 0 ) t ) 2., si la densidad
en cualquier punto es igual al cuadrado de la distancia desde 46. Suponga que hay un agujero en el bote de pintura del
el origen. ejercicio 45 y que se pierden en forma constante 9 libras
de pintura mientras el hombre sube por la escalera. ¿Cuánto
37. Si un alambre con densidad lineal r(x, y) sigue la curva C, trabajo efectúa?
sus momentos de inercia respecto a los ejes x y y están
definidos como 47. a) Demuestre que un campo de fuerzas constante hace
trabajo cero sobre una partícula que se mueve una vez
de manera uniforme alrededor de la circunferencia
I x ! y y 2- #x, y$ ds I y ! y x 2- #x, y$ ds
C C x2 " y2 ! 1.
b) ¿Esto también es válido para un campo de fuerzas
Encuentre los momentos de inercia para el alambre del ejemplo 3. F(x) ! k x, donde k es una constante y x ! ! x, y" ?
38. Si un alambre con densidad lineal r(x, y, z) sigue una curva en 48. La base de una cerca circular de radio 10 m está dada con
el espacio C, sus momentos de inercia respecto a los ejes x, y x ! 10 cos t, y ! 10 sen t. La altura de la cerca en la posición
y z se definen como (x, y) está dada por la función h(x, y) ! 4 " 0.01(x2 ! y2), de
modo que la altura varía desde 3 m hasta 5 m. Suponga que
I x ! y # y 2 " z 2 $- #x, y, z$ ds 1 litro de pintura cubre 100 m2. Dibuje la cerca y determine
C
cuánta pintura necesitará si pinta ambos lados de la cerca.
I y ! y #x 2 " z 2 $- #x, y, z$ ds 49. Si C es una curva suave dada por una función vectorial r(t),
C a ) t ) b, y v es un vector constante, demuestre que
I z ! y #x 2 " y 2 $- #x, y, z$ ds
C y C
v ! d r ! v ! ,r#b$ ! r#a$-
Determine los momentos de inercia para el alambre del 50. Si C es una curva suave dada por una función vectorial r(t),
ejercicio 35. a ) t ) b, demuestre que
39. Encuentre el trabajo que realiza el campo de fuerzas

F(x, y) ! x i " (y " 2) j al mover un objeto a lo largo y [% % %
r ! dr ! 12 r#b$ 2 ! r#a$ 2%]
de un arco de la cicloide r(t) ! (t ! sen t) i " (1 ! cos t) j, C
0 ) t ) 2..
51. Un objeto se desplaza a lo largo de la curva C que se
40. Calcule el trabajo que efectúa el campo de fuerzas F(x, y) ! x2 muestra en la figura, de (1, 2) a (9, 8). Las longitudes de
i " yex j sobre una partícula que se mueve a lo largo de la los vectores en el campo de fuerza F se miden en newtons
parábola y ! x2 desde (1, 0) hasta (2, 1). según las escalas en los ejes. Estime el trabajo que realiza
F sobre el objeto.
41. Determine el trabajo que hace el campo de fuerzas
F#x, y, z$ ! !x ! y 2, y ! z 2, z ! x 2 " sobre una partícula y
que se desplaza por el segmento rectilíneo desde (0, 0, 1) (metros)
hasta (2, 1, 0).
C
42. La fuerza que ejerce una carga eléctrica en el origen sobre una
partícula cargada en el punto (x, y, z) con vector de posición
r ! ! x, y, z" es F(r) ! Kr'& r &3, donde K es una constante.
(Véase el ejemplo 5 de la sección 16.1.) Encuentre el trabajo
realizado cuando la partícula se mueve a lo largo de una recta
desde (2, 0, 0) hasta (2, 1, 5). C
1
43. La posición de un objeto con masa m en el tiempo t es 0 x
1
r#t$ ! at 2 i " bt 3 j, 0 ) t ) 1. (metros)
a) ¿Cuál es la fuerza que actúa sobre el objeto en el tiempo t?
b) ¿Cuál es el trabajo realizado por la fuerza durante el
intervalo de tiempo 0 ) t ) 1? 52. Los experimentos demuestran que una corriente estable I
en un alambre largo produce un campo magnético B que
44. Un objeto con masa m se mueve de acuerdo con r(t) ! a sen t i es tangente a cualquier circunferencia que quede en el
" b cos t j " ct k, 0 ) t ) .'2. Encuentre el trabajo realizado plano perpendicular al alambre y cuyo centro es el eje
sobre el objeto durante este periodo. del alambre (como se ve en la figura). La ley de Ampere

1 - Integral de Linea

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

1 - Integral de Linea

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

97909_16_ch16_p1055-1063.qk_97909_16_ch16_p1055-1063 06/04/12 03:29 a.m.

Las superficies paramétricas, que serán

1056 CAPÍTULO 16 CÁLCULO VECTORIAL

16.1 Campos vectoriales

a) 6:00 p.m., 1 de marzo de 2010 b) 6:00 a.m., 1 de marzo de 2010

Otros ejemplos de campos vectoriales de velocidad se ilustran en la figura 2: corrientes

FIGURA 2 Campos vectoriales de velocidad

SECCIÓN 16.1 CAMPOS VECTORIALES 1057

En general, un campo vectorial es una función cuyo dominio es un conjunto de puntos

1 Definición Sea D un conjunto en !2 (una región plana). Un campo vectorial

y La mejor manera de representar un campo vectorial es dibujar la flecha que representa

F#x, y$ ! P#x, y$ i " Q#x, y$ j ! !P#x, y$, Q#x, y$"

FIGURA 3 o bien, simplificando, F!Pi"Qj

2 Definición Sea E un subconjunto de !3. Un campo vectorial sobre !3 es una

z Un campo vectorial F sobre !3 se representa en la figura 4. Podemos expresar en tér-

(x, y, z) F#x, y, z$ ! P#x, y, z$ i " Q#x, y, z$ j " R#x, y, z$ k

v EJEMPLO 1 Un campo vectorial sobre !2 está definido por F(x, y) ! !y i " x j.

#1, 0$ !0, 1" #!1, 0$ ! 0, !1"

1058 CAPÍTULO 16 CÁLCULO VECTORIAL

Al parecer, según la figura 5, cada flecha es tangente a la circunferencia con centro

x ! F#x$ ! #x i " y j$ ! #!y i " x j$ ! !xy " yx ! 0

de modo que la magnitud del vector F(x, y) es igual al radio de la circunferencia.

Algunos sistemas algebraicos computarizados son capaces de dibujar campos vectoriales

FIGURA 6 FIGURA 7 FIGURA 8

v EJEMPLO 2 Dibuje el campo vectorial sobre ! 3 dado por F#x, y, z$ ! z k.

SECCIÓN 16.1 CAMPOS VECTORIALES 1059

FIGURA 10 FIGURA 11 FIGURA 12

FIGURA 13 EJEMPLO 4 La ley de la gravitación de Newton establece que la magnitud de la fuerza

donde r es la distancia entre los objetos y G es la constante gravitacional. (Éste es un

1060 CAPÍTULO 16 CÁLCULO VECTORIAL

dada por la ecuación 3 es un ejemplo de un campo vectorial, llamado campo gravitacional,

El campo gravitacional F se representa en la figura 14.

% f #x, y$ ! fx #x, y$ i " fy #x, y$ j

Por tanto, %f es realmente un campo vectorial sobre !2 y se llama campo vectorial

%f #x, y, z$ ! fx #x, y, z$ i " fy #x, y, z$ j " fz #x, y, z$ k

En la figura 15 se muestra un mapa de contorno de f con el campo vectorial gradiente.

SECCIÓN 16.1 CAMPOS VECTORIALES 1061

Un campo vectorial F se denomina campo vectorial conservativo si es el gradiente de

!mMGx !mMGy !mMGz

En las secciones 16.3 y 16.5 aprenderemos la manera de afirmar si un campo vectorial

11-14 Haga corresponder los campos vectoriales F con las gráficas

SAC Se requiere sistema algebraico computarizado 1. Tareas sugeridas disponibles en stewartcalculus.com

1062 CAPÍTULO 16 CÁLCULO VECTORIAL

18. F#x, y, z$ ! x i " y j " z k I 4 II 4

33. Una partícula se mueve en un campo de velocidad

SECCIÓN 16.2 INTEGRALES DE LÍNEA 1063

16.2 Integrales de línea

1 x ! x#t$ y ! y#t$ a)t)b

si este límite existe.

En la sección 10.2 encontramos que la longitud de C es

El valor de la integral de línea no depende de la parametrización de la curva, siempre que

1064 CAPÍTULO 16 CÁLCULO VECTORIAL

La manera de recordar la fórmula 3 es expresar todo en términos del parámetro t: usamos

EJEMPLO 1 Evalúe xC #2 " x 2 y$ ds, donde C es la mitad superior de la circunferencia

_1 0 1 x y la mitad superior de la circunferencia se describe por el intervalo del parámetro

SECCIÓN 16.2 INTEGRALES DE LÍNEA 1065

EJEMPLO 2 Evalúe xC 2x ds, donde C consiste del arco C1 de la parábola y ! x2 desde

Sobre C2 elegimos a y como el parámetro, de modo que las ecuaciones de C2 son

x!1 y!y 1)y)2

Cualquier interpretación física de una integral de línea xC f #x, y$ ds depende de la inter-

[Por ejemplo, si f (x, y) ! 2 " x2y representa la densidad de un alambre semicircular,

v EJEMPLO 3 Un alambre toma la forma de una semicircunferencia x2 " y2 ! 1, y + 0,

1066 CAPÍTULO 16 CÁLCULO VECTORIAL