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Rectas y planos en el espacio

1) Escriba las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto P0 (x0, y0, z0) y es paralela
a la representación del vector a, b, c . Escriba las ecuaciones simétricas de ésta recta.


           

Dos vectores son iguales si sus componentes respectivos son iguales, por lo tanto tenemos tres
ecuaciones

Estas ecuaciones se llaman ecuaciones parametricas de la recta que pasa por   
    que es
paralelo al vector    


      
   
En general, si un vector    
 se utiliza para describir la dirección de la recta L, entonces los
Siendo

a    
, entonces cualesquiera 3 números proporcionales a a, b y c podrían utilizarse como
números a, b y c, se llaman números directores de L. Como se puede usar cualquier vector paralelo

números directores de L.
Si eliminamos el parámetro t y despejamos de las ecuaciones parametricas e igualamos


     
  
 


     
 
 

Estas ecuaciones se llaman ecuaciones simétricas de L

Observe que los números que aparecen en el denominador son los números directores de L, es decir,
los componentes del vector paralelo a L.

2) Invente un ejemplo que ilustre cómo obtener las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por
dos puntos de R3.
Encuentre la ecuación paramétrica y simétrica de la recta que pasa por los puntos A(2,4,-3) y
B(3,-1,1)

Como  no está dado en forma explícita, el vector  !!!!! es paralela a la recta L y

Solución

  "  # $  % $  "  $ & %
si

'!!!  # % "

 #   %  &  "  %

# % "

Y
 
$ & %

CHAPTER 2 - LINES AND PLANES IN 3D - BY GERARDO Page 1

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3) Defina el plano que pasa por el punto P0 (x0, y0, z0) y que tiene a N como vector normal. Escriba
una ecuación vectorial y una escalar para este plano si N es el vector a, b, c .Invente un
ejemplo.
Aunque una recta en el espacio queda determinada por un punto y una dirección, un plano en el
espacio es más difícil de describir. Un vector único paralelo a un plano no basta para definir la
dirección de un plano. Pero un vector perpendicular al plano si define su dirección.

Un punto P0(x0,y0,z0) en el plano y un vector (! que es ortogonal al plano

Así un plano en el espacio está determinado por

(! = se llama Vector Normal al Plano

' y ' los vectores

plano y sean !!!
Sea P(x,y,z) un punto arbitrario en el

'  !!!
' está representado por  !!!!!!!
 .
posición de P0 y P. Entonces el vector

El vector (! es perpendicular a cada

En particular (! es perpendicular a '!!! y '

vector en el plano inclinado.

por lo que usando el producto escalar,

que puede expresarse como

(!) *'  !!!

' +  ,
(!) '  (!) '!!!

Ecuaciones vectoriales del plano: que

!!!!!!!
el vector    es perpendicular a (
!.
consta de todos los puntos P para los que

Si (!   
 '  
  y '!!!  
   

La ecuación vectorial se convierte en

(!) *'  !!!

' +  ,

 
) 

        ,

) *

 +  ) *   + 
) *   +
O

Que es la ecuación canónica o escalar del plano en el espacio que contiene a  y tiene un vector
normal (!   
 en el que al menos uno de los números a, b o c es distinto de 0.
Calcule la ecuación del plano que pase por (2,4,-1) con vector (!  # " % Halle la intersección y
dibuje el plano
Solución:

#*
 #+  "*  %+  %*  $+  ,
#
 %  "  $#  %  %  ,
#
 "  %  $#  ,

#
 "  %  $#
O

Para hallar las intersecciones

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.(
   ,
 / */ , ,+
-
.( 
  ,   % *, % ,+0

.(
   ,  " *, , "+

Al simplificar los términos en la ecuación

Canónica podemos expresar la ecuación de
Un plano como ax + by + cz = d
o

ax + by + cz – d = 0
Ecuación General o Lineal de un plano en R3

4) .
a) Describa un método para determinar si tres puntos P, Q y R se encuentran en la misma
recta.
En general para determinar si tres puntos pertenecen a una recta (son colineales) se pueden
utilizar 2 vectores determinados por los puntos en si cuyo punto inicial es uno de ellos, luego
entonces se determina si son paralelos, de ser así, se demuestra que son colineales.
Ejemplo: determinar si los puntos P(1,-2,3), Q(2,1,0) y R(4,7,-6) pertenecen a la misma recta.
!!!!! y !!!!!
Solución: los componentes 1  son
!!!!!
1  #  $ $  *#+ ,  "  $ " " y !!!!!
  %  $ 2  *#+ /  "  " 3 3

!!!!! y !!!!!
si y solo si 1  son paralelos ya que !!!!!
 =31!!!!!
Estos dos vectores tienen un punto inicial común. Por tanto, P, Q y R están en la misma recta

b) Describa un método para determinar si cuatro puntos P, Q, R y S se encuentran en el mismo

plano.
Un método que puede aplicarse es formar los cuatro vectores con dichos puntos, graficarlos y
determinar grafica y geométricamente si los opuestos al cuadrilátero formado por ellos son
paralelos, en ese caso ellos estarían en un mismo plano.
Ejemplo: Definir si los siguientes puntos siguientes son vértices de un paralelogramo y en
consecuencia mostrar que están en el mismo plano
P(5,2,0), Q(2,6,1) R(2,4,7) y S(5,0,6)
Gráficamente se puede ver que los puntos son vértices de un
paralelogramo cuyos lados corresponden a los siguientes
cuatro vectores
!!!!!  "4  %5  6
1 !!!!!
  "4  %5  6
!!!!
  ,4  #5  /6 !!!!!
  ,4  #5  /6
Por tanto !!!!! !!!!!, !!!!
1 es paralelo a   es paralelo a !!!!!
 , se puede
concluir que es cuadrilátero es un paralelogramo

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5) Defina ángulo entre dos planos. Invente un ejemplo.

, 7 8 7 9:#
Si se cortan, el ángulo entre los dos planos lo da el ángulo agudo entre sus vectores normales

Así, si (
!!!!; y !!!!
(< son normales a dos planos que se cortan, el
ángulo 8 entre los vectores normales es igual al ángulo entre
los dos planos y viene dado por

>( !!!!< >

!!!!; ) (

.=8 
?(
!!!!; ?) ?( !!!!< ?

Si ( !!!!; y !!!!
(< = 0 son perpendiculares
Ángulo entre dos planos

!!!!; =k (
( !!!!< son paralelos

Ejemplo:
a) Halle el ángulo entre los planos x+y+z=1 y x-2y+3z=1
b) Determine las ecuaciones simétricas para la recta de intersección L de esos dos planos

Solución:

!!!!;  $ $ $ y (
( !!!!<  $ # "
Los vectores normales de esos dos planos son

Por lo que el ángulo entre ellos es

>( !!!!< >

!!!!; ) ( $#" #

.=8    B ,)",C/
!!!!; ?) ?(
?( !!!!< ? @$<  $<  $< ) A$<  *#+<  "< @%#

8  '

.= ,)",C/ D 2#),#E

6) Demuestre que los planos x + y – z =1 y 2x – 3y + 4z =5 no son paralelos ni perpendiculares.

Encuentre el ángulo entre estos planos.
(!;  $ $ $ (!<  # " %
Si el producto punto entre ambos vectores normales es cero son perpendiculares
(!; ) (!<  $ $ $) # " %  #  "  %  & F ,
Si existe un factor de producto G entre ambos vectores normales ellos son paralelos
(!;  G(!< H $ $ $  IG# " %
Se concluye que ambos planos no son ni paralelos ni perpendiculares
Para calcular el ángulo entre ambos planos
?(!; ?  A*$+<  *$+<  *$+<  @" ?(!< ?  A*#+<  *"+<  *%+< @#3

(!; ) (!< $ $ $) # " % &

JKL 8    B ,)&"/,
?(!; ??(!< ? @") @#3 @C2

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8  '
JKL ,)&"/, D &2 &CE
7) ¿Cómo encuentra la distancia de un punto a una recta?

!!!!!!!
M  N ;  N) =O( 8
Distancia de un punto a una recta

!!!!!!!
N ; P (
!!!!!!!
!N  N ; N) >(
!>) =O( 8

!!!!!!!
N ; P ( !N
M
?(!?

8) ¿Cómo encuentra la distancia de un punto a un plano?

Distancia de un punto ; *
; ; ; + al plano representado por la ecuación

Distancia de un punto a un plano.

) *

 +  ) *   + 
) *   +  
       ,

Sea  *
   + , para cualquier punto en el plano dado y sea  el vector que une los puntos !!!!!!!!
 ;
  
; 
 ;   ;   

de la grafica puede verse que la distancia D de P1

de  en el vector normal (!   

es igual al valor absoluto de la proyección escalar

por consiguiente

>) (!>
  >Q'.R! > 
>(!>

> ) 
; 
 ;   ;   >


@<  <  <

>*
; 
 + *;   + * ;   +>


@<  <  <

>*
;  ;   ; +  *
      +>


@<  <  <

Y como P0 Є al plano verifica la ecuación 
         ,

Entonces 
        por lo que D queda:

CHAPTER 2 - LINES AND PLANES IN 3D - BY GERARDO Page 5

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>
;  ;   ;  >

@<  <  <

La distancia de ; *
; ; ; + al plano 
         , es entonces

>
;  ;   ;  >

@<  <  <

Halle la distancia entre los planos paralelos P1=10x+2y-2z=5 y P2=5x+y-z=1

Solución:

!!!!;  $, # # y !!!!

( (<  & $ $ son paralelos, siendo G  #
Primero observemos que los planos son paralelos, porque sus vectores normales

Para encontrar la distancia D entre los plano, encontramos cualquier punto sobre un plano y
calculamos la distancia al otro plano
En particular si hacemos y = z = 0 en P1
10x=5
x=1/2
Por lo que el punto P1 (1/2, 0, 0) es un punto sobre P1 y la distancia de P1 a P2 5x+y-z-1=0 será

$ "
S&)  $),  *$+) ,  $S
 #  #  @"
A&<  $<  *$+< "@ " /

9) Los vértices de un triangulo en el espacio son *
; ; ; +*
< < < + *
T T T + . Explicar como
se puede hallar un vector perpendicular al triangulo
a) los vértices son puntos, primero debemos encontrar los vectores que determinan dichos puntos
!!!!!!!!
; <  U
# # # V  U
$ $ $ V  *
# 
$ + *
# 
$ + *
# 
$ +  
!
!!!!!!!!
 !
; T  U
"  " V  U
$  $ V  *
" 
$ + *
" 
$ + *
" 
$ +  
" $

b) luego al realizar el producto cruz entre ambos vectores encontramos el vector perpendicular

6[
al triangulo
XY ZY
 P !  W; < T W  *< T  T < +XY  *; T  T ; +ZY  *; <  < ; +6[  (!
; < T

10) Qué tipo de ecuaciones conoce para describir planos y rectas en el espacio
Ecuaciones de la recta en el espacio
a) Ecuación vectorial de la recta
'  !!!
'   . '*+  !!!
'  


             

b) Ecuación paramétrica de la recta que pasa por un punto


   *
; 
 +      *;   +     * ;   +
c) Ecuación paramétrica de la recta que pasa por dos puntos

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d) Ecuación simétrica de la recta que pasa por un punto
 
 


   
e) Ecuación simétrica de la recta que pasa por dos puntos
 
 
*
; 
 + *;   + * ;   +
Ecuaciones del plano en el espacio

(!) *'  !!!

' +  , . (!) '  (!) '!!!
a) Ecuaciones vectoriales del plano

*

 +  *   + 
*   +  ,
b) Ecuación canónica o escalar del plano


  
 M  ,
c) Ecuación general del plano

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