11889 - Mecánica de Vuelo

T EMA 01. E QUILIBRADO DE UN AVIÓN

Profesor: Pedro Martí Gómez-Aldaraví

1 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 C ONTENIDOS

1. Momento de cabeceo
2. Punto neutro de un avión completo
3. Estabilidad estática

2 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 C ONTENIDOS

1. Momento de cabeceo
Planteamiento
Ecuación del momento de cabeceo
Resumen
2. Punto neutro de un avión completo
3. Estabilidad estática

3 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

M OMENTO DE CABECEO Martí, P.

P LANTEAMIENTO Momento de
cabeceo
Planteamiento
Ecuación del
momento de
cabeceo
Resumen

Punto neutro de
un avión
completo

Estabilidad
estática

L = Lw + Lt
(M)CoG = MAC,w + (xCoG − xAC,w ) Lw + MAC,t + (xCoG − xAC,t ) Lt

donde:      
d St St
CL,TOTAL = CLα,w + CLα,t 1+ α + CLδE δE
dα Sw Sw

4 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

M OMENTO DE CABECEO Martí, P.

E CUACIÓN DEL MOMENTO DE CABECEO Momento de

cabeceo
Planteamiento
I Para un avión que puede mover el empenaje entero: Ecuación del
momento de
cabeceo
Resumen
 
1 Punto neutro de
(M)CoG = MAC,w + MAC,t + (xCoG − xAC,w ) ρ V 2 Sw CLα,w α + un avión
2 completo
    
1 2 d Estabilidad
+ (xCoG − xAC,t ) ρ V St CLα,t α 1 + + δE estática
2 dα

5 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

M OMENTO DE CABECEO Martí, P.

E CUACIÓN DEL MOMENTO DE CABECEO Momento de

cabeceo
Planteamiento
I Para un avión que puede mover el empenaje entero: Ecuación del
momento de
cabeceo
Resumen
 
1 Punto neutro de
(M)CoG = MAC,w + MAC,t + (xCoG − xAC,w ) ρ V 2 Sw CLα,w α + un avión
2 completo
    
1 2 d Estabilidad
+ (xCoG − xAC,t ) ρ V St CLα,t α 1 + + δE estática
2 dα

1
Adimensionalizando (con el factor 2
ρ V 2 Sw cw ):
 
ct St
CM = CM,ACw + CM,ACt +
cw S w
      
xCoG − xAC,w d xCoG − xAC,t St
+ CLα,w + CLα,t 1 + α+
cw dα cw Sw
  
xCoG − xAC,t St
+ CLα,t δE
cw Sw

5 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

M OMENTO DE CABECEO Martí, P.

E CUACIÓN DEL MOMENTO DE CABECEO Momento de

cabeceo
Planteamiento
I Para un avión con movimiento parcial del empenaje horizontal: Ecuación del
momento de
cabeceo
  Resumen
1
(M)CoG = MAC,w + MAC,t + (xCoG − xAC,w ) ρ V 2 Sw CLα,w α + Punto neutro de
2 un avión
    completo
1 d 1
+ (xCoG − xAC,t ) ρ V 2 St CLα,t α 1 + + ρ V 2 St CLδE δE Estabilidad
2 dα 2 estática

6 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

M OMENTO DE CABECEO Martí, P.

E CUACIÓN DEL MOMENTO DE CABECEO Momento de

cabeceo
Planteamiento
I Para un avión con movimiento parcial del empenaje horizontal: Ecuación del
momento de
cabeceo
  Resumen
1
(M)CoG = MAC,w + MAC,t + (xCoG − xAC,w ) ρ V 2 Sw CLα,w α + Punto neutro de
2 un avión
    completo
1 d 1
+ (xCoG − xAC,t ) ρ V 2 St CLα,t α 1 + + ρ V 2 St CLδE δE Estabilidad
2 dα 2 estática

1
Adimensionalizando (con el factor 2
ρ V 2 Sw cw ):
 
ct St
CM = CM,ACw + CM,ACt +
cw S w
      
xCoG − xAC,w d xCoG − xAC,t St
+ CLα,w + CLα,t 1 + α+
cw dα cw Sw
  
xCoG − xAC,t St
+ CLδE δE
cw Sw

6 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

M OMENTO DE CABECEO Martí, P.

R ESUMEN Momento de
cabeceo
Planteamiento
Expresión lineal (α << 1) del coeficiente de momento de cabeceo: Ecuación del
momento de
cabeceo
CM = CM0 + CMα α + CMδE δE Resumen

Punto neutro de
donde: un avión
completo
 
ct St Estabilidad
CM0 = CM,ACw + CM,ACt estática
cw Sw
     
xCoG − xAC,w d xCoG − xAC,t St
CMα = CLα,w + CLα,t 1 +
cw dα cw Sw
  
xCoG − xAC,t St
CMδE = CLδE
cw Sw

Observaciones:

7 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

M OMENTO DE CABECEO Martí, P.

R ESUMEN Momento de
cabeceo
Planteamiento
Expresión lineal (α << 1) del coeficiente de momento de cabeceo: Ecuación del
momento de
cabeceo
CM = CM0 + CMα α + CMδE δE Resumen

Punto neutro de
donde: un avión
completo
 
ct St Estabilidad
CM0 = CM,ACw + CM,ACt estática
cw Sw
     
xCoG − xAC,w d xCoG − xAC,t St
CMα = CLα,w + CLα,t 1 +
cw dα cw Sw
  
xCoG − xAC,t St
CMδE = CLδE
cw Sw

Observaciones:
I El ángulo de ataque α afecta a las dos superficies sustentadoras.

7 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

M OMENTO DE CABECEO Martí, P.

R ESUMEN Momento de
cabeceo
Planteamiento
Expresión lineal (α << 1) del coeficiente de momento de cabeceo: Ecuación del
momento de
cabeceo
CM = CM0 + CMα α + CMδE δE Resumen

Punto neutro de
donde: un avión
completo
 
ct St Estabilidad
CM0 = CM,ACw + CM,ACt estática
cw Sw
     
xCoG − xAC,w d xCoG − xAC,t St
CMα = CLα,w + CLα,t 1 +
cw dα cw Sw
  
xCoG − xAC,t St
CMδE = CLδE
cw Sw

Observaciones:
I El ángulo de ataque α afecta a las dos superficies sustentadoras.
I El ángulo de deflexión δE afecta solamente a la superficie posterior.

7 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

M OMENTO DE CABECEO Martí, P.

R ESUMEN Momento de
cabeceo
Planteamiento
Expresión lineal (α << 1) del coeficiente de momento de cabeceo: Ecuación del
momento de
cabeceo
CM = CM0 + CMα α + CMδE δE Resumen

Punto neutro de
donde: un avión
completo
 
ct St Estabilidad
CM0 = CM,ACw + CM,ACt estática
cw Sw
     
xCoG − xAC,w d xCoG − xAC,t St
CMα = CLα,w + CLα,t 1 +
cw dα cw Sw
  
xCoG − xAC,t St
CMδE = CLδE
cw Sw

Observaciones:
I El ángulo de ataque α afecta a las dos superficies sustentadoras.
I El ángulo de deflexión δE afecta solamente a la superficie posterior.
I Equilibrar un avión es lograr un ángulo α deseado mediante un cierto ángulo δE en el
timón/estabilizador horizontal.

7 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

M OMENTO DE CABECEO Martí, P.

R ESUMEN Momento de
cabeceo
Planteamiento

Para un avión tipo canard: Ecuación del

momento de
cabeceo
I Las expresiones son análogas. Resumen

I Aparece un grado de libertad más de control (con ciertas ventajas). Punto neutro de
un avión
completo

Estabilidad
estática

Eurofighter EF-2000 Typhoon

8 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 C ONTENIDOS

1. Momento de cabeceo
2. Punto neutro de un avión completo
Definición
Desarrollo
Margen estático
3. Estabilidad estática

9 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

P UNTO NEUTRO DE UN AVIÓN COMPLETO Martí, P.

D EFINICIÓN Momento de
cabeceo

Punto neutro de
un avión
completo
Definición
Desarrollo
Margen estático
El punto neutro (PN) es el centro aerodinámico de un avión completo: posición de la sustentación
Estabilidad
total con un momento que no depende de α. Extensión del concepto a un conjunto de superfi- estática
cies sustentadoras (pueden ser más de dos).
I Se busca un punto geométrico del avión respecto del cual el momento de cabeceo no
depende del ángulo de ataque, α.

10 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

P UNTO NEUTRO DE UN AVIÓN COMPLETO Martí, P.

D EFINICIÓN Momento de
cabeceo

Punto neutro de
un avión
completo
Definición
Desarrollo
Margen estático
El punto neutro (PN) es el centro aerodinámico de un avión completo: posición de la sustentación
Estabilidad
total con un momento que no depende de α. Extensión del concepto a un conjunto de superfi- estática
cies sustentadoras (pueden ser más de dos).
I Se busca un punto geométrico del avión respecto del cual el momento de cabeceo no
depende del ángulo de ataque, α. Si ese punto existe:
I La sustentación debida a α se puede suponer precisamente aplicada en ese punto, pues es la única
manera de conseguir que la sustentación no genere momentos aunque varíe el ángulo de ataque.
I El momento generado por la sustentación respecto del punto neutro será siempre nulo si
precisamente la sustentación pasa por el punto neutro sea cual sea el ángulo α.

10 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

P UNTO NEUTRO DE UN AVIÓN COMPLETO Martí, P.

D ESARROLLO Momento de
cabeceo

Punto neutro de
un avión
completo
Definición
Desarrollo
Margen estático

Estabilidad
estática

11 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

P UNTO NEUTRO DE UN AVIÓN COMPLETO Martí, P.

D ESARROLLO Momento de
cabeceo

Punto neutro de
un avión
      completo
d xPN − xAC,w d xPN − xAC,t St Definición
(CM,xPN ) = CLα,w + CLα,t 1+ =0 Desarrollo
dα cw dα cw Sw Margen estático

Estabilidad
estática

11 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

P UNTO NEUTRO DE UN AVIÓN COMPLETO Martí, P.

D ESARROLLO Momento de
cabeceo

Punto neutro de
un avión
      completo
d xPN − xAC,w d xPN − xAC,t St Definición
(CM,xPN ) = CLα,w + CLα,t 1+ =0 Desarrollo
dα cw dα cw Sw Margen estático

Por tanto:    Estabilidad

d St estática
CLα,t 1+ dα Sw
xAC,t + CLα,w xAC,w
xPN =   
d St
CLα,t 1+ dα S
+ CLα,w
w

11 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

P UNTO NEUTRO DE UN AVIÓN COMPLETO Martí, P.

M ARGEN ESTÁTICO Momento de

cabeceo
Recordatorio:
Punto neutro de
      un avión
xCoG − xAC,w d xCoG − xAC,t St completo
CMα = CLα,w + CLα,t 1+
cw dα cw Sw Definición
Desarrollo
Margen estático

Estabilidad
estática

12 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

P UNTO NEUTRO DE UN AVIÓN COMPLETO Martí, P.

M ARGEN ESTÁTICO Momento de

cabeceo
Recordatorio:
Punto neutro de
      un avión
xCoG − xAC,w d xCoG − xAC,t St completo
CMα = CLα,w + CLα,t 1+
cw dα cw Sw Definición
Desarrollo
Margen estático
Que es lo mismo que:
Estabilidad
   estática
St
 
 C d
x

1 1+ xAC,t + CLα,w xAC,w   
St

 CLα,w + CLα,t 1 + d
Lα,t dα Sw
CMα =  CoG −   
cw cw d St dα Sw
CLα,t 1 + dα S
+ CLα,w
w

12 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

P UNTO NEUTRO DE UN AVIÓN COMPLETO Martí, P.

M ARGEN ESTÁTICO Momento de

cabeceo
Recordatorio:
Punto neutro de
      un avión
xCoG − xAC,w d xCoG − xAC,t St completo
CMα = CLα,w + CLα,t 1+
cw dα cw Sw Definición
Desarrollo
Margen estático
Que es lo mismo que:
Estabilidad
   estática
St
 
 C d
x

1 1+ xAC,t + CLα,w xAC,w   
St

 CLα,w + CLα,t 1 + d
Lα,t dα Sw
CMα =  CoG −   
cw cw d St dα Sw
CLα,t 1 + dα S
+ CLα,w
w

Es decir:  
xCoG − xPN
CMα = CLα,TOTAL
cw

12 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

P UNTO NEUTRO DE UN AVIÓN COMPLETO Martí, P.

M ARGEN ESTÁTICO Momento de

cabeceo
Recordatorio:
Punto neutro de
      un avión
xCoG − xAC,w d xCoG − xAC,t St completo
CMα = CLα,w + CLα,t 1+
cw dα cw Sw Definición
Desarrollo
Margen estático
Que es lo mismo que:
Estabilidad
   estática
St
 
 C d
x

1 1+ xAC,t + CLα,w xAC,w   
St

 CLα,w + CLα,t 1 + d
Lα,t dα Sw
CMα =  CoG −   
cw cw d St dα Sw
CLα,t 1 + dα S
+ CLα,w
w

Es decir:  
xCoG − xPN
CMα = CLα,TOTAL
cw
Margen estático: distancia (adimensionalizada) que el CoG está por delante del PN.
xCoG − xPN
ME = <0
cw

12 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 C ONTENIDOS

1. Momento de cabeceo
2. Punto neutro de un avión completo
3. Estabilidad estática
Criterio

13 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

E STABILIDAD ESTÁTICA Martí, P.

C RITERIO Momento de
cabeceo

Punto neutro de
un avión
completo

Estabilidad
I Compensación de las variaciones del ángulo de ataque. Es decir, que el momento estática
Criterio
aerodinámico de cabeceo generado por un aumento del ángulo de ataque tienda a
reducir este (bajar el morro).
I CMα < 0
I ME < 0

NOTA: xPN es una constante fijada por la geometría y la aerodinámica del avión. No así xCoG ,
que puede variar con las condiciones de carga, consumo de combustible, lanzamiento de car-
gas. . . Para garantizar la estabilidad estática existen límites entre los que será aceptable la posicón
del CoG para cada configuración de un avión.

14 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

E STABILIDAD ESTÁTICA Martí, P.

C RITERIO Momento de
cabeceo

Existen aviones con CMα > 0, es decir, estáticamente inestables (con el PN por delante del CoG), Punto neutro de
un avión
como el General Dynamics F-16 o el Eurofighter EF-2000 Typhoon. completo
I Pretenden lograr una mayor agilidad (maniobrabilidad). Estabilidad
estática
I Requieren de un regulardor/controlador automático, o “Flight Control System” (FCS). Criterio

I Actualmente, casi todos los aviones incorporan Tecnologías de Control Activo de algún tipo.

15 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 MdV

E STABILIDAD ESTÁTICA Martí, P.

C RITERIO Momento de
cabeceo

Existen aviones con CMα > 0, es decir, estáticamente inestables (con el PN por delante del CoG), Punto neutro de
un avión
como el General Dynamics F-16 o el Eurofighter EF-2000 Typhoon. completo
I Pretenden lograr una mayor agilidad (maniobrabilidad). Estabilidad
estática
I Requieren de un regulardor/controlador automático, o “Flight Control System” (FCS). Criterio

I Actualmente, casi todos los aviones incorporan Tecnologías de Control Activo de algún tipo.

Ejemplo: en un avión como el EF-2000, con 9

superficies de control y cuatro ordenadores
(redundantes) para el FCS, el piloto no sabría
decir qué superficies ha utilizado para lograr
una maniobra deseada.

15 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos

 Fin
Gracias por vuestra atención
Pedro Martí Gómez-Aldaraví

16 / 16 Departamento de Máquinas y Motores Térmicos