Álgebra Lineal

Espacios Vectoriales
Bases Ortonormales y Proyecciones
Base ortogonal:

𝑣̅𝑖 ∙ 𝑣̅𝑗 = 0 → 𝑖 ≠ 𝑗

Base ortonormal:
𝑣̅𝑖 ∙ 𝑣̅𝑗 = 1 → 𝑖 = 𝑗 1

Ejercicio 1.
Sea la base en ℝ𝟑 dada por:
1 −1 −1
𝑆 = {( 0 ) , ( 1 ) , ( 1 )}
−1 0 1
Obtener:
a. Base ortogonal
b. Base ortonormal
−1
c. proyH v , si 𝑣̅ = ( 1 )
2
d. proyH  v

e. Una base para H

a. Base ortogonal: 𝑩 = {𝒘
̅ 𝟏, 𝒘 ̅ 𝟑}
̅ 𝟐, 𝒘

1 −1 −1 𝑣̅1 ∙ 𝑣̅2 = −1
𝑆 = 1 , 𝑣̅2 , 𝑣̅3 = {( 0 ) , ( 1 ) , ( 1 )} → { 𝑣̅2 ∙ 𝑣̅3 = 2
{𝑣̅ } ⇒ 𝒏𝒐 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒂 𝒃𝒂𝒔𝒆 𝒐𝒓𝒕𝒐𝒈𝒐𝒏𝒂𝒍
−1 0 1 𝑣̅3 ∙ 𝑣̅1 = −2

Aplicando el Proceso de Gram-Schmidt para ortogonalizar

Para 𝒘 ̅𝟏
̅𝟏 = 𝒗 Proceso de Gram-Schmidt:

̅1 = 𝑣̅1 → (1)
𝑤
1
Entonces: 𝒘 ̅𝟏 = ( 0 )
̅𝟏 = 𝒗 𝑤
̅1 ∙ 𝑣
̅2
−1 𝑤
̅ 2 = 𝑣̅2 − [ ]𝑤
̅ → (2)
𝑤 ̅1 1
̅1 ∙ 𝑤

𝒘 ̅𝟐
̅ 𝟏 ∙𝒗 𝑤
̅1 ∙ 𝑣̅2 = −1 𝑤
̅1 ∙ 𝑣
̅3 𝑤
̅2 ∙ 𝑣
̅3
Para 𝒘 ̅𝟐 − [
̅𝟐 = 𝒗 ̅𝟏
]𝒘 →{ 𝑤
̅ 3 = 𝑣̅3 − [ ]𝑤
̅1 − [ ]𝑤
̅ → (3)
𝒘
̅ 𝟏 ∙𝒘
̅𝟏 𝑤̅1 ∙ 𝑤
̅1 = 2 𝑤
̅1 ∙ 𝑤
̅1 𝑤 ̅2 2
̅2 ∙ 𝑤

Sustituyendo en la expresión (2)

−1 (−1) 1 −1 1 1
̅2 = ( 1 ) − [
𝑤 ]( 0 ) = ( 1 ) + ( )( 0 )
(2) 2
0 −1 0 −1

1⁄ −1⁄ −𝟏⁄
−1 2 2 𝟐
̅2 = ( 1 ) + ( 0 ) = ( 1 ) ⇒
𝑤 ̅𝟐 = ( 𝟏 )
𝒘
0 − 1⁄2 −1⁄
2
−𝟏⁄
𝟐
Álgebra Lineal

Espacios Vectoriales
𝑤
̅1 ∙ 𝑣̅3 = −2
̅ 1 ∙𝑣̅3
𝑤 ̅ ∙𝑣̅
𝑤
Para 𝑤
̅ 3 = 𝑣̅3 − [ ̅ 1 ∙𝑤
̅1
]𝑤
̅1 − [ ̅ 2 ̅3 ] 𝑤
̅2 → {𝑤
̅ 2 ∙ 𝑣̅3 = 1
𝑤 𝑤2 ∙𝑤2
𝑤
̅2 ∙ 𝑤̅ 2 = 3⁄2

Sustituyendo en la expresión (3)

−1⁄
−1 (−2) 1 (1) 2
𝑤
̅3 = ( 1 ) − [ ]( 0 ) − [ ]( 1 )
1
(2)
−1 (3⁄2) −1 2
⁄2

−1⁄ 1⁄ 1⁄ 1⁄
−1 1 2 −1 1 3 3 3
2
̅3 = ( 1 ) + ( 0 ) − ( ) ( 1 ) = ( 1 ) + ( 0 ) + − 2⁄3 = 1⁄3
𝑤 ⇒ ̅3 = 1⁄3
𝑤
3 −1
1 −1 ⁄2 1 −1 1⁄ 1⁄ 1
( 3 ) ( 3) ( ⁄3)
Por lo tanto:
−𝟏⁄ 𝟏⁄
𝟏 𝟐 𝟑 𝑤
̅1 ∙ 𝑤
̅2 = 0
𝑩 = {𝒘
̅ 𝟏, 𝒘 ̅ 𝟑 } = ( 𝟎 ) , ( 𝟏 ) , 𝟏⁄𝟑
̅ 𝟐, 𝒘 ⟶ {𝑤
̅2 ∙ 𝑤
̅3 = 0 ⇒ 𝒃𝒂𝒔𝒆 𝒐𝒓𝒕𝒐𝒈𝒐𝒏𝒂𝒍
−𝟏 −𝟏⁄ 𝑤
̅3 ∙ 𝑤
̅1 = 0
{ 𝟐 (𝟏⁄𝟑)}

b. Base ortonormal: 𝑯 = {𝒖
̅𝟏, 𝒖 ̅𝟑}
̅𝟐, 𝒖

−𝟏⁄ 𝟏⁄ 𝑤
̅1 ∙ 𝑤
̅1 = 2
𝟏 𝟐 𝟑
𝑩 = {𝒘
̅ 𝟏, 𝒘 ̅ 𝟑 } = ( 𝟎 ) , ( 𝟏 ) , 𝟏⁄𝟑
̅ 𝟐, 𝒘 ⟶ {𝑤 ̅2 = 3⁄2 ⇒ 𝒏𝒐 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒂 𝒃𝒂𝒔𝒆 𝒐𝒓𝒕𝒐𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍
̅2 ∙ 𝑤
−𝟏 −𝟏⁄ ̅3 = 1⁄3
{ 𝟐 (𝟏⁄𝟑)} 𝑤
̅3 ∙ 𝑤

Aplicando el Proceso de Gram-Schmidt para ortonormalizar

Proceso de Gram-Schmidt:
̅1
𝑤 1
Para: 𝑢̅1 = = 𝑤
̅
̅ 1‖ 1
‖𝑤
̅ 1‖ ‖𝑤 𝑤
̅1 1
𝑢̅1 = = ̅ → (4)
𝑤
‖𝑤 ̅1 ‖ 1
̅1 ‖ ‖𝑤
̅1 ‖ = √(1)2 + (0)2 + (−1)2 = √2
obteniendo la magnitud: ‖𝑤

Sustituyendo en la expresión (4) 𝑤

̅2 1
𝑢̅2 = = ̅ → (5)
𝑤
‖𝑤 ̅2‖ 2
̅ 2 ‖ ‖𝑤
1⁄ √2⁄
1
1 √2 2 𝑤
̅3 1
𝑢̅1 = ( 0 ) ⇒ ̅1 =
𝑢 0 = 0 𝑢̅3 = = ̅ → (6)
𝑤
̅3‖ 3
(√2)
−1 −1 √2 ‖𝑤
̅ 3 ‖ ‖𝑤
( ⁄√2) (− ⁄2)

𝒘
̅ 𝟏
Para: ̅ 𝟐 = ‖𝒘𝟐 ‖ = ‖𝒘 ‖ 𝒘
𝒖 ̅𝟐
̅ ̅
𝟐 𝟐

2 2
̅ 2 ‖ = √(− 1⁄2) + (1)2 + (− 1⁄2) = √6⁄2
obteniendo la magnitud: ‖𝑤

Sustituyendo en la expresión (5)

−1⁄ −√6⁄
−𝟏⁄ −𝟏⁄ √6 6
1
𝟐 2
𝟐 2
𝑢̅2 = ( 𝟏 )= ( 𝟏 )⇒ ̅2 =
𝑢 ⁄ 6
= √ ⁄
√6
( ⁄2)
−𝟏⁄
√6
−𝟏⁄ √6 3
𝟐 𝟐 − 1 √6
( ⁄√6) (− ⁄6)
Álgebra Lineal

Espacios Vectoriales
𝒘
̅ 𝟏
Para ̅ 𝟑 = ‖𝒘𝟑 ‖ = ‖𝒘 ‖ 𝒘
𝒖 ̅𝟑
̅ 𝟑 ̅ 𝟑

2 2 2
̅ 3 ‖ = √(1⁄3) + (1⁄3) + (1⁄3) = √3⁄3
obteniendo la magnitud: ‖𝑤

Sustituyendo en la expresión (6)

1⁄ √3⁄
1⁄ 1⁄ √3 3
3 3 3
𝑢̅3 =
1 1⁄ = 3 1⁄ ⇒ ̅3 =
𝑢
1⁄ 3
= √ ⁄
(√3⁄3) 3 √3 3 √3 3
1⁄ 1⁄ 1⁄ √3
( 3) ( 3) ( √3) ( ⁄3)

Por lo tanto:

−1⁄ 1⁄
1⁄
√6 √3 𝑢̅1 ∙ 𝑢̅1 = 1
√ 2
2 1
𝑯 = {𝒖
̅𝟏, 𝒖 ̅𝟑} =
̅𝟐, 𝒖 0 , ⁄ , ⁄ 3 ⟶ {𝑢̅2 ∙ 𝑢̅2 = 1 ⇒ 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 𝑜𝑟𝑡𝑜𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
√6 √
− 1⁄ 1 1 𝑢̅3 ∙ 𝑢̅3 = 1
{
( √ 2 ) ( − ⁄ 6 ) ( ⁄ 3 )}
√ √

−1
c. 𝑝𝑟𝑜𝑦𝐻 𝑣̅ , si 𝑣̅ = ( 1 )
2

̅∙𝒖
𝒗 ̅ 𝟏 = −3⁄
√2
̅ = 𝒑𝒓𝒐𝒚𝑯 𝒗
𝒉 ̅ = (𝒗 ̅ 𝟏 )𝒖
̅∙𝒖 ̅ 𝟏 + (𝒗 ̅ 𝟐 )𝒖
̅∙𝒖 ̅ 𝟐 + (𝒗 ̅ 𝟑 )𝒖
̅∙𝒖 ̅𝟑 → ̅
𝒗 ∙ ̅
𝒖 = 1⁄
𝟐
√6
̅∙𝒖
𝒗 ̅ 𝟑 = 2⁄
{ √3

−𝟏⁄ 𝟏⁄
𝟏⁄ 𝟔
√ √𝟑
𝟑 √𝟐 𝟏 𝟐 𝟐 𝟏
̅ ̅ = (− )
𝒉 = 𝒑𝒓𝒐𝒚𝑯 𝒗 𝟎 +( ) ⁄ +( ) ⁄
√𝟐 − 𝟏 √𝟔 √𝟔 √𝟑 √𝟑
( ⁄ ) − 𝟏 𝟏
√𝟐 ( ⁄√𝟔) ( ⁄√𝟑)

−3⁄ −1⁄ 2⁄
2 6 3 −1
̅ = ( 0 ) + ( 2⁄6 ) + (2⁄3) = ( 1 )
̅ = 𝒑𝒓𝒐𝒚𝑯 𝒗
𝒉
3⁄ −1⁄ 2⁄ 2
2 6 3
Por lo tanto:
−𝟏
̅ ̅=( 𝟏 )
𝒉 = 𝒑𝒓𝒐𝒚𝑯 𝒗
𝟐
Álgebra Lineal

Espacios Vectoriales

̅
d. 𝒑𝒓𝒐𝒚𝑯⊥ 𝒗

Por teorema de proyección:

̅ = 𝒑𝒓𝒐𝒚𝑯 𝒗
𝒗 ̅ + 𝒑𝒓𝒐𝒚𝑯⊥ 𝒗
̅

O también:
𝒗 ̅+ 𝒑
̅= 𝒉 ̅ 4

Entonces:
̅=𝒗
𝒑 ̅
̅− 𝒉

−𝟏 −𝟏 𝟎
̅ = 𝒑𝒓𝒐𝒚𝑯⊥ 𝒗
𝒑 ̅ = ( 𝟏 ) − ( 𝟏 ) = (𝟎)
𝟐 𝟐 𝟎

Por lo tanto:

𝟎
̅ = 𝒑𝒓𝒐𝒚𝑯⊥ 𝒗
𝒑 ̅}
̅ = (𝟎) = {𝟎
𝟎

e. Una base para 𝑯⊥

𝑯⊥ = {𝒙 ̅∙𝒙
̅ ∈ ℝ𝒏 : 𝒉 ̅ ∈ 𝑯} → 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒍𝒆𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒅𝒆 𝑯
̅ = 𝟎, ∀ 𝒉

𝑯⊥ = {𝒙 ̅∙𝒙
̅ ∈ ℝ𝟑 : 𝒉 ̅ ∈ 𝑯}
̅ = 𝟎, ∀ 𝒉
−𝟏 𝒙
𝒚
( 𝟏 )∙( )=𝟎
𝟐 𝒛

−𝒙 + 𝒚 + 𝟐𝒛 = 𝟎

Despejando 𝒙
𝒙 = 𝒚 + 𝟐𝒛

De tal manera:
𝒙 𝒚 + 𝟐𝒛 𝒚 𝟐𝒛 𝟏 𝟐
̅ = ( ) = ( 𝒚 ) = (𝒚) + ( 𝟎 ) = 𝒚 (𝟏) + 𝒛 (𝟎)
𝒙 𝒚
𝒛 𝒛 𝟎 𝒛 𝟎 𝟏

Por lo tanto:
𝟏 𝟐
𝑯⊥ = {(𝟏) , (𝟎)}
𝟎 𝟏