Análisis de Estabilidad

Ejercicio 3.8: Girador de Fase

Análisis de Estabilidad
Dado el circuito electrónico de la figura:

1) Dibujar un diagrama de bloques del circuito.

2) Calcular la función transferencia 𝑉0 (𝑠)Τ𝑉𝑔 (𝑠).
3) Analizar mediante diagrama de Bode los valores de 𝑅2 para los cuales la salida
es estable.
4) Dibujar en forma cualitativa el diagrama de Nyquist correspondiente y
determinar las zonas de estabilidad.
Análisis de Estabilidad
Definir variables y plantear etapas desacopladas.

Etapa de salida

𝑍=0

𝑉𝑥

𝑍=0

Etapa de entrada
 Análisis de Estabilidad
Etapa de entrada

𝑉0 = 0 → 𝑖𝑓 = 0 𝑖𝑔 = 𝑉𝑔 Τ𝑅𝑔
Masa virtual
𝑅2
𝑖𝑔 𝑉𝑥 ቚ =− 𝑉
𝑉0 =0 𝑅𝑔 𝑔

𝑉𝑔 = 0 → 𝑖𝑔 = 0 𝑖𝑓 = 𝑉0 Τ𝑍1

𝑠𝐶1 𝑅2
𝑉𝑥 ቚ =− 𝑉
𝑉𝑔 =0 (1 + 𝑠𝐶1 𝑅1 ) 0
𝑖𝑓
Finalmente:
𝑅2 𝑠𝐶1 𝑅2
𝑉𝑥 = − 𝑉𝑔 − 𝑉
𝑅𝑔 (1 + 𝑠𝐶1 𝑅1 ) 0

Aplico superposición entre las entradas Vg y V0

Análisis de Estabilidad
Etapa de salida

𝑅 𝑅 𝑅
𝑉0 = 1 + 𝑉𝑥 − 𝑉𝑥
1 𝑅 𝑅
𝑅+
𝑠𝐶
Por entrada
Por entrada no inversora
inversora

1 − 𝑠𝐶𝑅
𝑉0 = − 𝑉
1 + 𝑠𝐶𝑅 𝑥

¿Como resulta el módulo de esta

función transferencia?

¿Cómo es el aporte de fase de

ambas singularidades?
 Análisis de Estabilidad
Diagrama de bloques

𝑉𝑥 𝑉0
𝑅2 (1 − 𝑠𝐶𝑅)
𝑉𝑔 −
𝑅𝑔 (1 + 𝑠𝐶𝑅)

(𝑠𝐶1 𝑅2 )
¿Influye este (1 + 𝑠𝐶1 𝑅1 ) R2 interviene en
bloque en la
la estabilidad
estabilidad?

Función transferencia 𝑉0 (𝑠) 𝑅2 (1 − 𝑠𝐶𝑅)(1 + 𝑠𝐶1 𝑅1 )

=
𝑉𝑔 (𝑠) 𝑅𝑔 1 + 𝑠𝐶𝑅 1 + 𝑠𝐶1 𝑅1 − 1 − 𝑠𝐶𝑅 𝑠𝐶1 𝑅2

𝑠𝐶1 𝑅2 (1 − 𝑠𝐶𝑅)
Ganancia de lazo 𝐺𝐻(𝑠) = −
(1 + 𝑠𝐶1 𝑅1 ) (1 + 𝑠𝐶𝑅)
Análisis de Estabilidad
Diagrama de Bode

Se analiza el diagrama de Bode de la función GH(s). Para realizar dicho

diagrama se asume un valor de 𝑅2 = 1Ω. Dado que 𝑅2 modifica la ganancia
de GH, variaciones de 𝑅2 corresponden a curvas de GH con distinto módulo.
Luego, GH(s) resulta:

𝑠
𝑠10−7 𝑅2 1 −
𝐺𝐻 𝑠 = − 10𝑘
𝑠 𝑠
1+ 1+
100 10𝑘
Análisis de Estabilidad
Diagrama de Bode con 𝑅2 = 1Ω

¿Cuánto es el margen
de ganancia?
−100.12dB 𝑀𝐺 = 100.12dB

705r/s

¿Cuánto es el margen
de fase?

¿Se puede definir para

−180° este caso?

¿Qué puedo decir de la

estabilidad?
Análisis de Estabilidad
Diagrama de Bode con 𝑅2 = 200𝑘Ω

5.9dB
0dB ¿Cuánto es el margen
de ganancia?

𝑀𝐺 = −5.9dB

57r/s 705r/s ¿Cuánto es el margen

de fase?
𝑀𝑃 = 59.3°

−120.7°
−180°
¿Qué puedo decir de la
estabilidad?
 Análisis de Estabilidad
B C D
Diagrama de Nyquist con 𝑅2 = 1Ω

C
A

A
B
C
D
Zona1 B Zona2 A Zona3 D Zona4

Zona1 (Ganancia positiva y bajas)

N=0, P=0 Z=0 Estable

Zona2 (Ganancia positiva y altas)

N=2, P=0 Z=2 Inestable

Las zonas 3 y 4 corresponden a ganancias

negativas, que en este caso no tienen sentido
ya que la ganancia es definida por R2.
𝑁 =𝑧−𝑃
El punto B es el que define el límite de estabilidad
 Análisis de Estabilidad
1
Análisis en el punto B 𝐶1𝑅2

𝑅2
1 Zona1 B Zona2
𝑅1 (estable) (inestable)
𝐶1𝑅1

La condición de estabilidad
es que la ganancia en el
punto B sea menor que la
B unidad. Luego:
𝑅2
<1
𝑅1

𝑠𝐶1𝑅2 (1 − 𝑠𝐶𝑅) 𝑅2 < 100𝑘Ω

𝐺𝐻(𝑠) = −
(1 + 𝑠𝐶1𝑅1 ) (1 + 𝑠𝐶𝑅)