Diagrama

de
Bode
Función de transferencia

Cuando se habla de la función de transferencia de una planta se está haciendo referencia

a la ganancia. La misma indica que tan grande es la señal de salida respecto de la señal
de entrada. Se puede demostrar cuando una señal está en el dominio del tiempo, es
decir en función del tiempo, al escribirla como f(t). De esta forma, para una entrada y(t)
y una salida x(t) se define a la ganancia como:

𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑥(𝑡)
𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = =
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑦(𝑡)

Sin embargo, para muchos sistemas, la relación entre la salida y la entrada adopta la
forma de ecuación diferencial, por lo que no es posible expresar la función sólo con un
número y decir, por ejemplo, que tiene una ganancia de 10. No es posible dividir la salida
y la entrada porque la relación es una ecuación diferencial y no una ecuación algebraica.
Para trabajar con Matlab diremos que:

𝑗𝜔=𝑠

Al sustituir 𝑗 𝜔 por s se obtiene la misma ecuación. Ocurre que siempre se puede hacer
esto para pasar del dominio del dominio de s al de la frecuencia y viceversa. Este
resultado lleva a la definición de función de transferencia en frecuencia.

𝑓𝑎𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝐺(𝑗 𝜔) =
𝑓𝑎𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

Diagrama de Bode
La respuesta en frecuencia de un sistema es el conjunto de valores de la magnitud
(tensión) y ángulo de fase 𝜙 que se presentan cuando una señal de entrada varia en un
intervalo de frecuencias. Esto se puede expresar como dos gráficas, una de magnitud
trazada contra la frecuencia angular ω y la otra de la fase 𝜙 contra ω. La magnitud y la
frecuencia angular se grafican en escalas logarítmicas. A estas dos gráficas se las llama
diagrama de Bode.
La magnitud se expresa en unidades de decibeles (dB):

|𝐺(𝑗𝜔)| = 20 log|𝐺(𝑗𝜔)|

Desarrollando la expresión, podemos reescribirla como:

𝑉𝑜𝑢𝑡
|𝐺(𝑗𝜔)| = 20 log ( )
𝑉𝑖𝑛

En un principio, es poco cómodo expresar las magnitudes en dB, pero esta forma de
escribirlas, resulta más cómodo que la expresión común. Veamos que sucede cuando
𝑉
hablamos de una magnitud de -3 dB. Para ello debemos despejar la relación 𝑉𝑜𝑢𝑡:
𝑖𝑛

𝑉𝑜𝑢𝑡
−3 = 20 log ( ) ⇒
𝑉𝑖𝑛

3 𝑉𝑜𝑢𝑡
− = log ( ) ⇒
20 𝑉𝑖𝑛

𝑉𝑜𝑢𝑡 −3 1 1
= 10 20 = 3 = 20 = 0,7079 …
𝑉𝑖𝑛 √10 3
1020

𝑉𝑜𝑢𝑡
= 0,7079
𝑉𝑖𝑛
ó

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛 0,7079

Análisis para 0 dB:

𝑉𝑜𝑢𝑡
0 = 20 log ( ) ⇒
𝑉𝑖𝑛

𝑉𝑜𝑢𝑡
= 100 = 1
𝑉𝑖𝑛

∴ 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛
Finalmente, análisis para 3 dB:

𝑉𝑜𝑢𝑡
3 = 20 log ( ) ⇒
𝑉𝑖𝑛

𝑉𝑜𝑢𝑡 3 20
= 1020 = √103 = 1,412 …
𝑉𝑖𝑛

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑖𝑛 1,412

El ángulo de fase viene dado por:

𝜙 = 𝐴𝑟𝑐𝑇𝑎𝑛(𝐺(𝑗 𝜔))

Ejemplo de análisis un filtro pasa alto

𝑉𝑖𝑛 𝑉𝑜𝑢𝑡

Para estudiar el circuito, haremos una analogía con un divisor de tensión:

𝑍2
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉 ⇒
𝑍1 + 𝑍2 𝑖𝑛

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑍2
=
𝑉𝑖𝑛 𝑍1 + 𝑍2

En donde:
1
𝑍1 = 𝑋𝑐 = 𝑦 𝑍2 = 𝑅
𝑗𝜔𝐶
 𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅
=
𝑉𝑖𝑛 1
𝑅+
𝑗𝜔𝐶

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑗𝜔𝑅𝐶
=
𝑉𝑖𝑛 1+𝑗𝜔𝑅𝐶

Remplazamos:
𝑗𝜔=𝑠

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠𝑅𝐶
=
𝑉𝑖𝑛 𝑠𝑅𝐶+1

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠𝑅𝐶 𝑠
= =
𝑉𝑖𝑛 1 1
𝑅 𝐶 (𝑠 + ) 𝑠+
𝑅𝐶 𝑅𝐶

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠
=
𝑉𝑖𝑛 1
𝑠+
𝑅𝐶

Le damos valor a los componentes a fin de analizar su respuesta en frecuencia:

R = 1000 Ω

C = 0.1 µF
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠
=
𝑉𝑖𝑛 1
𝑠+
1000 0.1 10−6

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠
=
𝑉𝑖𝑛 𝑠 + 10000

Coeficientes del polinomio del numerador: [1 0]

Coeficientes del polinomio del denominador: [1 10000]
Analizando con MatLab se obtiene:

Análisis para un filtro pasa bajos

𝑉𝑖𝑛 𝑉𝑜𝑢𝑡

𝑍2
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉 ⇒
𝑍1 + 𝑍2 𝑖𝑛

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑍2
=
𝑉𝑖𝑛 𝑍1 + 𝑍2

En donde:
1
𝑍1 = 𝑅 𝑦 𝑍2 = 𝑋𝑐 =
𝑗𝜔𝐶
 𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑍2
=
𝑉𝑖𝑛 𝑍1 + 𝑍2

1
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑗𝜔𝐶
= ⇒
𝑉𝑖𝑛 1
𝑅+
𝑗𝜔𝐶

1
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑗𝜔𝐶
= ⇒
𝑉𝑖𝑛 𝑗𝜔𝑅𝐶+1
𝑗𝜔𝐶

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑗𝜔𝐶 1
= =
𝑉𝑖𝑛 𝑗 𝜔 𝐶 (𝑗 𝜔 𝑅 𝐶 + 1) 𝑗 𝜔 𝑅 𝐶 + 1

1
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅 𝐶
=
𝑉𝑖𝑛 1
𝑗𝜔+
𝑅𝐶

Remplazamos:
𝑗𝜔=𝑠

1
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅 𝐶
=
𝑉𝑖𝑛 1
𝑠+
𝑅𝐶

Le damos valor a los componentes a fin de analizar su respuesta en frecuencia:

R = 1000 Ω

C = 0.1 µF

1
𝑉𝑜𝑢𝑡 1000 0.1 10−6
=
𝑉𝑖𝑛 1
𝑠+
1000 0.1 10−6
 𝑉𝑜𝑢𝑡 10000
=
𝑉𝑖𝑛 𝑠 + 10000

Coeficientes del polinomio del numerador: [10000]

Coeficientes del polinomio del denominador: [1 10000]

Funciones de transferencia de elementos en cascada sin carga

Consideremos el siguiente filtro pasa banda:

𝐹1 (𝑠) 𝐹2 (𝑠)

La función de transferencia de un sistema formado por elementos en cascada sin carga

se obtiene eliminando la entrada y salida intermedia (como se observa en la figura
anterior). Dicho en otras palabras, si la impedancia de entrada del segundo elemento es
infinita, la salida del primer elemento no se modifica si se conecta al segundo. En este
caso, la función de transferencia del sistema es igual al producto de ambas.

Op .
1 Amp. 𝑠
𝑅 𝐶 𝐹2 (𝑠) =
𝐹1 (𝑠) = 1
1 𝑠+
𝑠+ G=k 𝑅𝐶
𝑅𝐶

1
𝑅 𝐶 (𝑘) 𝑠
𝐹1 ∗ 𝐹2 =
1 1
𝑠+ 𝑠+
𝑅𝐶 𝑅𝐶
Si consideramos que todos los componentes son iguales:

𝑘𝑠
𝐹1 ∗ 𝐹2 = 𝑅 𝐶
1 2
(𝑠 + )
𝑅𝐶

𝑘𝑠
𝐹1 ∗ 𝐹2 = 𝑅 𝐶
2 𝑠 1 2
𝑠2 + +( )
𝑅𝐶 𝑅𝐶

Le damos valor a los componentes a fin de analizar su respuesta en frecuencia:

R = 1000 Ω

C = 0.1 µF

K=1
10000 𝑠
𝐹1 ∗ 𝐹2 =
𝑠2 + 20000 𝑠 + 100 106

Coeficientes del polinomio del numerador: [10000 0]

Coeficientes del polinomio del denominador: [1 20000 100*10^6]
Ahora consideramos nuevamente la función de transferencia considerando que los
componentes son de distintos valores:

1
𝑅1 𝐶1 𝑠
𝐹1 ∗ 𝐹2 = (𝑘)
1 1
𝑠+ 𝑠+
𝑅1 𝐶1 𝑅2 𝐶2

𝑘𝑠
𝑅1 𝐶1
𝐹1 ∗ 𝐹2 =
1 1
(𝑠 + ) (𝑠 + )
𝑅1 𝐶1 𝑅2 𝐶2

𝑘𝑠
𝑅1 𝐶1
𝐹1 ∗ 𝐹2 =
𝑠 𝑠 1 1
𝑠2 + + +
𝑅2 𝐶2 𝑅1 𝐶1 𝑅1 𝐶1 𝑅2 𝐶2

𝑘𝑠
𝑅1 𝐶1
𝐹1 ∗ 𝐹2 =
1 1 1
𝑠2 + 𝑠 ( + )+
𝑅2 𝐶2 𝑅1 𝐶1 𝑅1 𝐶1 𝑅2 𝐶2

𝑘𝑠
𝑅1 𝐶1
𝐹1 ∗ 𝐹2 =
𝑅 𝐶 + 𝑅2 𝐶2 1
𝑠2 + 𝑠 ( 1 1 )+
𝑅2 𝐶2 𝑅1 𝐶1 𝑅1 𝐶1 𝑅2 𝐶2

Le damos valor a los componentes a fin de analizar su respuesta en frecuencia:

R1 = 1000 Ω

C1 = 0.1 µF

R2 = 1000 Ω

C2 = 0.001 µF

K = 100
Análisis de un filtro rechaza banda (notch):

1
𝑅1 𝐶1 𝑠
𝐹1 + 𝐹2 = +
1 1
𝑠+ 𝑠+
𝑅1 𝐶1 𝑅2 𝐶2

1 1 1
(𝑠 + ) + 𝑠 (𝑠 + )
𝑅1 𝐶1 𝑅2 𝐶2 𝑅1 𝐶1
𝐹1 + 𝐹2 =
1 1
(𝑠 + ) (𝑠 + )
𝑅1 𝐶1 𝑅2 𝐶2

𝑠2 𝐶1 𝐶2 𝑅1 𝑅2 + 2 𝑠 𝐶2 𝑅2 + 1
𝐹1 + 𝐹2 =
𝑠2 𝐶1 𝐶2 𝑅1 𝑅2 + 𝑠 (𝐶1 𝑅1 + 𝐶2 𝑅2 ) + 1
Análisis para un filtro R-L-C

𝑍2
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉 ⇒
𝑍1 + 𝑍2 𝑖𝑛

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑍2
=
𝑉𝑖𝑛 𝑍1 + 𝑍2
En donde:
1
𝑍1 = 𝑅 + 𝑗 𝜔 𝐿 𝑦 𝑍2 = 𝑋𝑐 =
𝑗𝜔𝐶

1
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑗𝜔𝐶
=
𝑉𝑖𝑛 1
𝑅+𝑗𝜔𝐿+
𝑗𝜔𝐶

1
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑗𝜔𝐶
=
𝑉𝑖𝑛 1
𝑅+𝑗𝜔𝐿+
𝑗𝜔𝐶

1
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑗𝜔𝐶
=
𝑉𝑖𝑛 𝑗 𝜔 𝑅 𝐶 + 𝑗 2 𝜔2 𝐿 𝐶 + 1
𝑗𝜔𝐶

𝑉𝑜𝑢𝑡 1
= 2 2
𝑉𝑖𝑛 𝑗 𝜔 𝐿𝐶+𝑗𝜔𝑅𝐶+1

Remplazamos:
𝑗𝜔=𝑠

𝑉𝑜𝑢𝑡 1
= 2
𝑉𝑖𝑛 𝑠 𝐿𝐶+𝑠𝑅𝐶+1

𝑉𝑜𝑢𝑡 1
=
𝑉𝑖𝑛 𝑅 1
𝐿 𝐶 (𝑠2 + 𝑠 + )
𝐿 𝐿𝐶

1
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝐿 𝐶
=
𝑉𝑖𝑛 𝑅 1
𝑠2 + 𝑠 +
𝐿 𝐿𝐶
Consideremos:

R = 1,23 Ω
C = 0,1 µF
L = 1 mHy

Amortiguador para la resonancia

𝑍1 = 𝑗 𝜔 𝐿 = 𝑠 𝐿

1 1
𝑍2 = 𝑋𝑐 = =
𝑗𝜔𝐶 𝑠𝐶

1
𝑍3 = + 𝑅𝐷
𝑠 𝐶𝐷

1 + 𝑠 𝑅𝐷 𝐶𝐷
𝑍3 =
𝑠 𝐶𝐷

Resolvemos el paralelo

1 1 1
= +
𝑍𝑒𝑞 𝑍2 𝑍3
 1 1 1
= +
𝑍𝑒𝑞 1 1 + 𝑠 𝑅𝐷 𝐶𝐷
𝑠𝐶 𝑠 𝐶𝐷

1 𝑠 𝐶𝐷
=𝑠𝐶+
𝑍𝑒𝑞 1 + 𝑠 𝑅𝐷 𝐶𝐷

1 𝑠 𝐶 (1 + 𝑠 𝑅𝐷 𝐶𝐷 ) + 𝑠 𝐶𝐷
=
𝑍𝑒𝑞 1 + 𝑠 𝑅𝐷 𝐶𝐷

1 𝑠 𝐶 + 𝑠2 𝑅𝐷 𝐶𝐷 𝐶 + 𝑠 𝐶𝐷
=
𝑍𝑒𝑞 1 + 𝑠 𝑅𝐷 𝐶𝐷

1 𝑠2 𝑅𝐷 𝐶𝐷 𝐶 + 𝑠 (𝐶𝐷 + 𝐶)
=
𝑍𝑒𝑞 1 + 𝑠 𝑅𝐷 𝐶𝐷

1 + 𝑠 𝑅𝐷 𝐶𝐷
𝑍𝑒𝑞 =
𝑠2 𝑅𝐷 𝐶𝐷 𝐶 + 𝑠 (𝐶𝐷 + 𝐶)

1 + 𝑠 𝑅𝐷 𝐶𝐷
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠2 𝑅𝐷 𝐶𝐷 𝐶 + 𝑠 (𝐶𝐷 + 𝐶)
=
𝑉𝑖𝑛 𝑠 𝐿 + 𝑠2 𝑅 1𝐶+ 𝐶𝑠 𝑅+𝐷𝑠𝐶(𝐶
𝐷
𝐷 𝐷 𝐷 + 𝐶)
 𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑠 𝐶𝐷 𝑅𝐷 + 1
= 3 2
𝑉𝑖𝑛 𝑠 𝐶 𝐶𝐷 𝐿 𝑅𝐷 + 𝑠 (𝐶 𝐿 + 𝐶𝐷 𝐿) + 𝑠 𝐶𝐷 𝑅𝐷 + 1

En donde:

𝐿
𝑅𝐷 = √
𝐶
𝐶𝐷 = 4 𝐶