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Instalación hidráulica - Sistema hidráulico de la pluma - Descrip-

ción dinámica

- Funcionamiento del brazo telescópico -

NOTA: Consulte el diagrama hidráulico del brazo Sistema hidráulico de la pluma - Esquema hidráulico y la
tabla de versiones de modo multiusos Controles de recolección de fruta de la cabina - Descripción dinámica

Ejemplo de funcionamiento del modo multiusos 10

• Programa de modo multiusos 10 en la pantalla.
• Cuando el brazo está bajado, el distribuidor (307) está abierto.
• El brazo se eleva mediante los distribuidores L023 y L024 controlados por los interruptores (B1) y (B2).
• El cilindro de extensión recibe el suministro de los distribuidores L040 y L041 controlados por los interruptores
(D6) y (D7).
• La placa de montaje del accesorio se puede inclinar por la acción de los distribuidores L038, L039 y L057 contro-
lados por los interruptores (D4) y (D7).

Cuando la herramienta está definitivamente instalada, al retraer por completo el brazo, el accesorio se mueve a la
posición vertical, se eleva y a continuación:
• El brazo se eleva mediante los distribuidores L023 y L024 controlados por los interruptores (B1) y (B2).
• Las salidas H3 y H4 reciben el suministro de los distribuidores L038, L039 y L056 controlados por los interruptores
(A1) y (A2).
• Las salidas H1 y H2 reciben el suministro de los distribuidores L038, L039 y L056 controlados por los interruptores
(C1) y (C2).
• El cilindro de extensión no puede recibir el suministro de los distribuidores L040 y L041 controlados por los inte-
rruptores (D6) y (D9).
• La placa se puede inclinar por la acción de los distribuidores L038, L039 y L057 controlados por los interruptores
(D4) y (D7).
ATENCIÓN: A modo de información, las salidas X409 - 25 y X409 - 26 reciben ambas el suministro del GCM3.
NOTA: Para enganchar el accesorio, se recomienda el modo multiusos 8, que permite el movimiento íntegro del
brazo mediante la palanca.

Purga de los circuitos.

• Tras alguna operación en el circuito hidráulico, se deberá proceder a su purga.
- Circuito de extensión:
• Retire un pasador del cilindro de elevación (301)
• Retraiga por completo el cilindro de elevación (301) y accione varias veces el cilindro de extensión (302) en toda
su longitud.
• Extienda por completo el cilindro de elevación (301) y accione varias veces el cilindro de extensión (302) en toda
su longitud.
• Vuelva a insertar el pasador.

- Circuito de inclinación:
• Baje el brazo y accione varias veces el cilindro de inclinación (304) en toda su longitud.
• Suba el brazo y accione varias veces el cilindro de inclinación (304) en toda su longitud.

Ajuste del limitador de presión (312).

- Conecte un manómetro al punto de prueba Minimess

1 27 noviembre 2021 ZJ585 ES

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• Baje el brazo.
• Retraiga por completo el cilindro de inclinación. (304).
• Eleve la herramienta. El cilindro de compensación se extiende, pero el cilindro de inclinación (304) está en posición
de parada mecánica. La cámara pequeña del cilindro (303) empuja el aceite y provoca que se abra la válvula de
retención CV2 seguida del limitador de 250 b (312).
• Tras el ajuste, vuelva a colocar el brazo en la posición de descenso y la herramienta en la posición vertical.
ATENCIÓN: Si el brazo se deja instalado con el equipo de recolección, la unión de drenaje (315) se debe conectar
al dispositivo de llenado del depósito.

2 27 noviembre 2021 ZJ585 ES

9060L 31954296

Instalación hidráulica - Sistema hidráulico de la pluma - Esquema

hidráulico

- Diagrama hidráulico del brazo telescópico -

Componentes.
• 301 Cilindro de elevación.
• 302 Cilindro de extensión.
• 303 Cilindro de compensación.
• 304 Cilindro de inclinación.
• 305 Unidad hidráulica.
• 307 Parada hidráulica para permitir la extensión sólo con el brazo bajado.
• 312 Limitador de presión controlada ajustado a 250 b.
• 313 Distribuidor controlado.
• 314 Punto de prueba de presión Minimess (16x200).
• 315 Unión de drenaje de liberación rápida para conectar en lugar del drenaje del sacudidor.
• 316 Unidad de válvula de retención ubicada junto a las uniones de liberación rápida.
• L023 Válvula de control eléctrica adicional en la unidad de elevación para el control de elevación del brazo.
• L024 Válvula de control eléctrica adicional en la unidad de elevación para el control de descenso del brazo.
• L056 Válvula de control eléctrica para control del accesorio mediante H3 - H4.
• L058 Válvula de control eléctrica para control del accesorio mediante H1 - H2.
• L057 Válvula de control eléctrica para control del cilindro de inclinación del accesorio.
• H1, H2 Conexión hidráulica para el cilindro de doble efecto del accesorio.
• H3, H4 Conexión hidráulica para el cilindro de doble efecto del accesorio.
• H5 Conexión hidráulica para drenaje de accesorios instalados.
NOTA: La máquina debe equiparse con una válvula de solenoide adicional (L023) y (L024) instalada en la unidad
de elevación bajo la cabina. Se trata de una válvula de solenoide de centro abierto. Las bobinas deben conectarse
al conector X037 ubicado debajo de la plataforma en las posiciones disponibles 5, 6, 7 y 8. Consulte la siguiente
instrucción: Sistema hidráulico de la pluma - Descripción estática .

Diagrama hidráulico.

1 27 noviembre 2021 ZJ585 ES

9060L 31954296

RFIL12GRH006H0B 1

NOTA: Consulte los diagramas eléctricos: Mazos de cables - Esquema eléctrico 40 - Sacudida .

2 27 noviembre 2021 ZJ585 ES

9060L 31604441

Sistemas eléctricos - Controles de recolección de fruta de la cabi-

na - Descripción dinámica

- Configuraciones de la versión multiusos -

ATENCIÓN: Al salir del equipo para cosechas, la pantalla SWCD debe configurarse en el modo multiusos.
NOTA: Hay 11 modos multiusos. Por cada modo, los siguientes interruptores activan la salida indicada en las tablas.

Controles disponibles en el modo multiusos:

1. Mando multifunción.

COIL10GRH283A0C 1

2. Consola derecha: RHC 2 y RHC 3

RFIL11GRH001A0A 2

3. Consola derecha: RHC 4 (opcional)

RFIL11GRH002A0A 3

1 27 noviembre 2021 ZJ585 ES

9060L 31604441

Salidas activadas.
NOTA: los conjuntos de conectores disponibles para el modo multiusos. N.º de ref.: 84391887

1. Conector X409.
Mazos de cables - Diagrama de componente 40

X409 4

2. Conector X401.
Mazos de cables - Diagrama de componente 40

X401 5

3. Conector X402.
Mazos de cables - Diagrama de componente 40

X402 6

4. Conector X403.
Mazos de cables - Diagrama de componente 40

2 27 noviembre 2021 ZJ585 ES

9060L 31604441

X403 7

5. Conector X404.
Mazos de cables - Diagrama de componente 40

X404 8

6. Conector X406.
Mazos de cables - Diagrama de componente 40

X406 9

7. Conector X408.
Mazos de cables - Diagrama de componente 40

3 27 noviembre 2021 ZJ585 ES

9060L 31604441

X408 10

8. Conector X37.
Mazos de cables - Diagrama de componente 03

X37 11

9. Salidas hidráulicas. Cada salida recibe suministro de las siguientes válvulas de solenoide.

RFIL11GRH003A0B 12

4 27 noviembre 2021 ZJ585 ES

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Versiones multiusos

Versiones multiusos
Interruptores
1 2 3 4
A1 (M) L014 - 201 (M) L014 - L038 (M) L014 - L038 - (M) 201 - 401
L040
A2 (M) L014 - 202 (M) L014 - L039 (M) L014 - L039 - (M) 202 - 408
L041
B1 (M) L014 - 201 - 203 (M) L014 - L038 - (M) L014 - L038 - (M) 201 - 203 - 103 -
(-) 404 - (+) 405 L040 - 103 L040 - 203 (-) 404 - 402
(+) 405
B2 (M) L014 - 202 - 204 (M) L014 - L039 - (M) L014 - L039 - (M) 202 - 204 - 104 -
(+) 404 - (-) 405 L041 - 104 L041 - 204 (+) 404 - 407
(-) 405
C1 (M) L014 - 203 (M) L014 - L040 (M) 203 (-) 404 - (+) (M) 203 - 929 (P)
405 301
C2 (M) L014 - 204 (M) L014 - L041 (M) 204 (+) 404 - (-) (M) 204 - 930 (M)
405 301
D4 (M) L014 - L038 (M) L014 - 201 (M) L014 - L038 (M) L014 - L038
D5 (M) L014 - 302 (M) L014 - 302 (M) L014 - 302 (M) 302
D6 (M) L014 - L040 (M) L014 - 203 (M) L014 - L040 (M) L014 - L040
D7 (M) L014 - L039 (M) L014 - 202 (M) L014 - L039 (M) L014 - L039
D8 (M) L014 - 301 (M) L014 - 301 (M) L014 - 301 (M) 301
D9 (M) L014 - L041 (M) L014 - 204 (M) L014 - L041 (M) L014 - L041
E2 (M) L014 - 103 (M) L014 - 103 (M) L014 - 103 (M) 103 (-) 404 - (+)
405
E3 (M) L014 - 104 (M) L014 - 104 (M) L014 - 104 (M) 104 (+) 404 - (-)
405
E4 (M) L014 - L023 (M) L014 - L023 (M) L014 - L023 (M) L014 - L023
E5 (M) L014 - 102 (M) L014 - 102 (M) L014 - 102 (M) 102
E6 (M) L014 - 402 (M) L014 - 402 (M) L014 - 402 (M) 402
E7 (M) L014 - L024 (M) L014 - L024 (M) L014 - L024 (M) L014 - L024
E8 (M) L014 - 101 (M) L014 - 101 (M) L014 - 101 (M) 101
E9 (M) L014 - 407 (M) L014 - 407 (M) L014 - 407 (M) 407
F2 o (E1 + E2)
F3 o (E1 + E3)

5 27 noviembre 2021 ZJ585 ES

9060L 31604441

Versiones multiusos
Interruptores
5 6 7 8
A1 (M) 201 - 203 - 103 (M) L014 - 201 (M) L014 - L038 (M) L014 - L038 -
930
A2 (M) 202 - 204 - 104 (M) L014 - 202 (P) L039 O 920 = 0 (M) L014 - L039 -
930
B1 (M) L014 - L023 (M) L014 - L023 (M) L014 - L038 - (M) L014 - L023
L040
B2 (M) L014 - L024 (M) L014 - L024 (P) L039 - L041 O (M) L014 - L024
920 y 921 = 0
C1 (M) 203 (M) L014 - 203 (M) L014 - L040 (M) L014 - L040
C2 (M) 204 (M) L014 - 204 (P) L041 O 921 = 0 (M) L014 - L041
D4 (M) L014 - L038 (M) L014 - L038 - (M) L014 - 201 (M) L014 - 201
930
D5 (M) 302 (M) L014 - 302 (M) L014 - 302 (M) L014 - 302
D6 (M) L014 - L040 (M) L014 - L040 (M) L014 - 203 (M) L014 - 203
D7 (M) L014 - L039 (M) L014 - L039 - (M) L014 - 202 (M) L014 - 202
930
D8 (M) 301 (M) L014 - 301 (M) L014 - 301 (M) L014 - 301
D9 (M) L014 - L041 (M) L014 - L041 (M) L014 - 204 (M) L014 - 204
E2 (M) 103 (P) 103 = 1 - 104 = 0 (M) L014 - 103 (M) L014 - 103
E3 (M) 104 (P) 103 = 0- 104 = 1 (M) L014 - 104 (M) L014 - 104
E4 (M) 201 (M) L014 - 401 (M) L014 - L023 (M) L014 - 401
E5 (M) 102 (M) L014 - 102 (M) L014 - 102 (M) L014 - 102
E6 (M) 402 (M) L014 - 402 (M) L014 - 402 (M) L014 - 402
E7 (M) 202 (M) L014 - 408 (M) L014 - L024 (M) L014 - 408
E8 (M) 101 (M) L014 - 101 (M) L014 - 101 (M) L014 - 101
E9 (M) 407 (M) L014 - 407 (M) L014 - 407 (M) L014 - 407
F2 o (E1 + E2)
F3 o (E1 + E3)

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Versiones multiusos
Interruptores
9 10 11
A1 (P*) 103 = 1 y 104 = 0 (M) (M) L014 - L038 - 929 (M) 401 - 929 - 301
402
A2 (P*) 103 = 0 y 104 = 1 (M) (M) L014 - L039 - 929 (M) 408 - 301
407
B1 (M) L014 - L023 (M) L014 - L023 (M) 401 - 402 - 929 - 301 -
302
B2 (M) L014 - L024 (M) L014 - L024 (M) 408 - 407 - 301 - 302
C1 (P) 301 - 302 (M) 101 (M) L014 - L038 - 925 (M) 402 - 929 - 302
C2 (M) 301 - 102 (M) L014 - L039 - 925 (M) 407 - 302
D4 (M) L014 - L038 - 930 (M) L014 - L038 - 930 (M) L014 - L038
D5 (P*) 203 = 1 y 204 = 0 (M) L014 - 302 (M) 103 - 929
D6 (M) L014 - L038 - 925 (M) L014 - L040 (M) L014 - L040
D7 (M) L014 - L039 - 930 (M) L014 - L039 - 930 (M) L014 - L039
D8 (P*) 203 = 0 y 204 = 1 (M) L014 - 301 (M) 104 - 929
D9 (M) L014 - L039 - 925 (M) L014 - L041 (M) L014 - L041
E2 (M) L038 - 929 (M) L014 - 103 (M) 201 - 929
E3 (M) L039 - 929 (M) L014 - 104 (M) 202 - 929
E4 (M) 401 (-) 404 - (+) 405 (M) L014 - 401 (M) L014 - L038 - L040
E5 (M) 202 (M) L014 - 102 (M) 101 - 929
E6 (M) L014 - L040 (M) L014 - 402 (M) 203 - 929
E7 (M) 408 (+) 404 - (-) 405 (M) L014 - 408 (M) L014 - L039 - L041
E8 (M) 201 (M) L014 - 101 (M) 102 - 929
E9 (M) L014 - L041 (M) L014 - 407 (M) 204 - 929
F2 o (E1 + E2) (M) 201 - 203 - 929
F3 o (E1 + E3) (M) 202 - 204 - 929

NOTA: Las salidas 925 (X409-25) y 926 (X409-26) están unidas por un empalme SP295.

Lectura de las tablas multiusos.

• (M) Momentáneo
(P) Permanente
• En las tablas, los números de tres dígitos (p. ej.: 203) corresponden a las salidas auxiliares de 12  V para el
conector multiusos seleccionado. Por tanto, para 203:
2 = conector X402.
03 = posición 3 en el conector X402.
• * Pulse el interruptor una vez para activar la salida y una segunda vez para desactivarla. P. ej.: en el modo
multiusos 9, al pulsar A1 se obtiene 103 = 1; al volver a pulsar A1 se obtiene 103 = 0.

Especificaciones de trabajo.
• Al desconectar el equipo para cosechas, la pantalla se debe configurar con:
- El número correspondiente para el modo multiusos, de 1 a 11
- El número de hileras trabajadas por pasada, de 1 a 7
- "Config. LS pump" (Configuración bomba LS): seleccione el pilotaje de la bomba de limpieza (presión o caudal)
- Active "working" (En funcionamiento): seleccione la condición para activar el contador de hectáreas (bomba LS/
bomba del sacudidor/bomba LS y del sacudidor/botón A).

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• Tras instalar un accesorio en el modo multiusos, se recomienda definir una página de trabajo correspondiente.
En ella solo se mostrará la información relativa a ese accesorio. (Consulte la pantalla/configuración.)
• Las salidas auxiliares solo se pueden activar con el motor en marcha.
- La corriente está limitada en función del tipo de salida:
4,5  A para: 101; 102; 103; 104; 201; 202; 203; 204; 301; 302; 925; 929; 930; 937
15  A para: 401; 402; 407; 408
20  A para: 403; 406
30  A para: 404; 405.
- Las siguientes salidas auxiliares deben estar conectadas siempre a un consumidor cuando están activadas: 101;
102; 103; 104; 201; 202; 203; 204; 301; 302; 925; 929; 930; 937.
Solo se pueden conectar conjuntamente dos salidas al consumidor que está instalado.
Si se activa una tercera salida, el conector deberá estar en un consumidor independiente.
Por ejemplo, en el modo multiusos 5, el interruptor A1 activa 201; 203 y 103, y en este caso, estas 2 salidas
estarán conectadas a un único consumidor que ya esté instalado. Este último se conectará a otro consumidor.
El consumo mínimo debe ser 0,9  A inferior a 12  V
NOTA: A efectos informativos, el límite de consumo aceptable es:
— un cable de 1 mm2 puede pasar 17,5  A
— una patilla del conector Deutsch puede pasar 13  A
• (L014) es la derivación del circuito de elevación.
• (L038) , (L039) , (L040) y (L041) son las electroválvulas para controlar las tolvas.
• (L023) y (L024) son las bobinas para una válvula de solenoide adicional en la unidad de elevación hidráulica.
Cuando esta electroválvula no está instalada, los cables permanecen en el conector X037 .
• (404) y (405) son las salidas X409 (conector del equipo para cosechas) para controlar un motor eléctrico en modo
momentáneo. (+) y (--) indican inversión de la polaridad
• El modo multiusos 7 solo funciona en la posición de campo (L007 y L008 no se activan)
• 920; 921 y 922 son entradas que conectan y desconectan la tensión mediante un sensor "NAMUR", llamado
"Condición aux. --- " (ejemplo: "C condición aux. 920"). Muestran información en pantalla en el modo de página
de trabajo multiusos
- 920 muestra un 1 en "Condición aux. 920" cuando esta entrada es positiva
- 921 muestra un 1 en "Condición aux. 921" cuando esta entrada es positiva
- 922 muestra un 1 en "Condición aux. 922" cuando esta entrada es positiva.
En multiusos 7 solo, las condiciones auxiliares 920 y 921 únicamente, muestran un icono cuando están activadas.
— Icono "Condición aux. 920" a la izquierda de la zona.
— Icono "Condición aux. 921" a la derecha de la zona.

ECRAN1_POL7 13

En la imagen de arriba, la pantalla muestra:

— multiusos 7 está programado
— "Condición aux. 920” está activada
• 805, 807, 811, 918 y 919 son entradas de frecuencia denominadas "Entrada frec. --- " (por ejemplo, "Entrada frec.
805"). Muestran la velocidad en la pantalla en el modo de página de trabajo multiusos.
- 807 muestra la velocidad en "Freq Input 807" (entrada de frecuencia 807) cuando hay una entrada de frecuencia
de un impulso por vuelta.
- 805, 811, 918 y 919 muestran la velocidad en el correspondiente "Freq Input ---" cuando hay una entrada de
frecuencia de dos impulsos por vuelta.
ATENCIÓN: Use siempre sensores de dos cables (NAMUR) en el modo multiusos.

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Asignación de modos multiusos

• Modo multiusos 4: para los accesorios "BERTHOUD" (salvo por el elemento específico a la serie Braud 9000)
• Modo multiusos 7: para herramientas entre las ruedas delanteras y traseras
• Modo multiusos 8: para conectar herramientas al brazo
• Modo multiusos 9: para máquinas desbarbadoras
• Modo multiusos 10: para recortadoras
• Modo multiusos 11: para herramientas para trabajar el suelo aprobadas por NH

Configuraciones específicas para el modo multiusos 7

• Se deben conectar 2 DPI a los accesorios, con sus señales conectadas a la entrada 920 del lado izquierdo (cable
n.º 1180) y a la entrada 921 del lado derecho (cable n.º 1181) para mostrar el icono correspondiente en la pantalla
y autorizar el control de descenso. Sus señales serán = 1 solo cuando las herramientas estén en la posición
totalmente elevada. Cuando se muestran los iconos, las herramientas están elevadas.
• Los cilindros de elevación de las herramientas reciben alimentación de las electroválvulas de la tolva (L038 y L039
para el lado izquierdo, y L040 y L041 para el lado derecho).
• Cuando el control de descenso está activado, las válvulas de solenoide correspondientes reciben suministro de
forma permanente (P), para que se pueda avanzar con las herramientas sobre el terreno en modo de flotación.
(Posición de flotación). Señal del DPI = 0. Este control de descenso no se puede usar en la posición de despla-
zamiento por carretera.
• Cuando el control de elevación está activado, las válvulas de solenoide de elevación = 1 y las válvulas de solenoide
de descenso = 0.
Cuando se suelta el interruptor de control de elevación, hay dos opciones:
- DPI = 0 (la herramienta no se eleva del todo), la válvula de solenoide de descenso se activa en el modo perma-
nente (P). La herramienta baja a la posición de flotación.
- DPI = 1 (la herramienta se eleva por completo), la válvula de solenoide de descenso permanece desactivada y
la herramienta sigue elevada. El interruptor de descenso se debe pulsar para bajar la herramienta

Ajuste y arranque de la bomba hidráulica.

NOTA: Las electroválvulas utilizadas para arrancar las bombas solo se pueden activar si:
- El motor está en marcha
- El control de avance se selecciona en el modo campo o en el modo carretera, pulse E1 + E o S. (Versión 1.0.0.0)
- El conductor está sentado en el asiento, o si el conductor está ausente, pulse E1 + E o S. (Versión 1.0.0.0)

Arranque:
• Cuando una de las bombas está activada, el motor funciona a 1600  RPM . (Si las varillas del acelerador están
en la posición de regulación). Este régimen (rpm) se puede modificar cambiando la posición de las varillas del
acelerador.
•

La bomba del sacudidor se activa con el botón (S) del mando, el icono aparece en la pantalla.
•

La bomba del limpiador (LS) se activa con el botón (E) del mando, el icono aparece en la pantalla.
NOTA: En el modo "service" (Servicio) (E1+E2+E3+E4), las bombas solo se pueden activar si (E1) se selecciona
a la vez que el botón correspondiente en el mando.

Ajuste del flujo de la bomba

• La pantalla muestra entre 0% y 100%. Este porcentaje corresponde al flujo potencial de la bomba. Al 0%, no hay
flujo, incluso si la bomba está activada; al 100%, el flujo corresponde a una cilindrada y velocidad de 1600  RPM
• Los ajustes se pueden seleccionar con el botón M del mando o a través de la sección correspondiente en la
pantalla de la página de trabajo

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- En el mando, pulse (M) hasta que aparezca ---% o ---%, a continuación, use los botones (+) o (-)
- Desde la pantalla, haga clic en el cuadrado blanco correspondiente
NOTA: En este caso, al 100% las bombas suministran flujo a un régimen de 1600  RPM .

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Instrucciones específicas para ajustar la configuración de la bomba del sacudidor

Al activar las válvulas de solenoide de arranque con el botón (S) del mando:
• (L026) - Se activa la derivación del depósito
• (L027) - El flujo adicional no se activa si el ajuste "shaker pump %" (% de la bomba del sacudidor) es inferior al 35%
•

(L025) - La regulación se activa si el regulador de velocidad ---% es superior al 0%

Durante el ajuste de la velocidad, la corriente de la válvula de solenoide proporcional L025 aumenta de 0% a

100%:
• Cuando L025 alcanza el 35%, la válvula de solenoide L027 se activa y la corriente de la válvula de solenoide L025
se reduce para mantener un flujo equivalente. A continuación, L025 puede continuar hacia el 100%.

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