Mecanismo de tchebyshev

(la bicicleta)

El mecanismo se basa en un mecanismo

simétrico con un punto M de trayectoria de la
forma. Al mecanismo simétrico en, se
conectan en serie dos grupos de conductores
en la parte inferior: el grupo MDF y el grupo
CHK. La relación de los enlaces se elige de
modo que el enlace KN pueda dar una vuelta
completa, mientras que el enlace AC da una
vuelta completa a través de cierto ángulo. El
punto A se mueve hacia adelante y hacia
atrás en intervalos de tiempo aproximadamente iguales. Si se toma el enlace
de AC como el principal, entonces para determinar la dirección de rotación al
pasar por las posiciones límite, el enlace de conducción KN debe estar
equipado con un volante, como se hace en el modelo
Las dimensiones de los eslabones del mecanismo tienen las siguientes
relaciones:
AB BC BM = 1; CA = r = 0,545; CC' = d = 1,325 : DM = 1,61 ; DF=0,71; FG -
1,33; GH = 1,36; KH = 0,33; FC = 1,6; CF = 2,6; KF = 2,11; CK = 3,29.
@=80°;
B. "Bicicleta (Mecanismo No. 13 - según una fotografía del archivo de
Chebyshev)
En la Fig. 31 muestra una copia de una fotografía de un modelo de un
mecanismo conocido como bicicleta. El diagrama cinemático del
mecanismo subyacente a este dispositivo se muestra en la Fig. 32.
Como se puede ver en el diagrama cinemático (Fig. 32), un grupo MKF
de dos motores está conectado al mecanismo simétrico C ABC con la
trayectoria del punto M de la forma V (ver Fig. 13). Cuando el enlace
KF se mueve de arriba hacia abajo, de una posición extrema a otra, la
manivela AC da más de media vuelta. La sección de la trayectoria del
punto AC', correspondiente a la carrera de retorno del eslabón KF, está
marcada con una línea gruesa. manivela Al unir un segundo mecanismo
similar con una manivela al eje C.

por un ángulo de 180 ° con respecto a la manivela AC' (no se

muestra en la Fig. 32), tenemos la oportunidad, presionando
alternativamente sobre los enlaces principales de ambos
mecanismos, para girar el enlace accionado AC' (mecanismo,
rectificador de movimiento) modelo, se puede suponer que
este mecanismo no fue diseñado para el movimiento de una
bicicleta, sino para su uso como una unidad de pie.
 Mecanismo de tchebyshev
(balance)

(Mecanismo No. 37 - basado en un modelo del archivo Chebyshev) Fig. 93 es

una fotografía del modelo de balanza, y la FIG. 94 - diagrama cinemático. Los
tamaños de enlace tienen las siguientes proporciones:
01A = 1; 01 B = 0,692; AB=1,5; BC = 0,693; CE =0,626; DC = 0,353;
DF=0,442; 03 E=0,941; 0103 =0,692; DF = 0,98; O2F = 0,892; 0203=0,892;
0102 = 1.42
Con los tamaños indicados de los enlaces, los puntos O, F y en casi coinciden.
En el diagrama (Fig. 94), estos puntos se separan condicionalmente para
mostrar la naturaleza de las conexiones de los enlaces. El mecanismo
representa 0,4 actos de gravedad por un articulado de siete eslabones. En el
eslabón de la carga pesada Q, y en el eslabón OF la gravedad de la carga P.
Como se puede ver en el diagrama, el mecanismo
tiene dos grados de libertad, es decir mi . para
determinar la posición de todos los eslabones del
mecanismo, se deben especificar dos condiciones
independientes. En este caso, tales condiciones
son: 1) la condición de equilibrio del sistema bajo la
acción de las fuerzas P y Q n 2) la condición de la
horizontalidad del enlace O. en la posición de
equilibrio del toro. Ambas condiciones se cumplen
para alguna posición del enlace O, E, y esta
posición. obviamente cambia con el cambio de NC
en el valor de la carga pesada. La palanca OE está equipada con un
dispositivo de ajuste H con un vernier, 8 Una escala está fijada en el cuerpo de
la balanza, que se puede graduar directamente en kilogramos, Peso P es
intercambiable. Cada carga cero P debe corresponder a una graduación
especial de la escala. Con los tamaños relativos aceptados de los enlaces,
estas escalas son aproximadamente uniformes.

Mecanismo de tchebyshev
(paralelogramo)
478. Modelo del movimiento paralelo de Tchebicheff. (Dado por el profesor
Tchebicheff.) E. 423. 1877. 479. Modelo que muestra el método de aplicar el
movimiento paralelo de Tchebicheff para proporcionar el movimiento horizontal
de un asiento o de la parte superior de una mesa sin mover la base o alterar la
altura. (Dado por el profesor Tchebicheff.) E. 422.-1877.
El movimiento paralelo de Chebyshev son
tres barras articuladas AB, BC, AD cuyo
punto de trazado P se aproxima al
movimiento rectilíneo. En total construyó
más de 40 mecanismos distintos y cerca
de 80 modificaciones más de los mismos.
En 1893, con motivo del 400 aniversario del descubrimiento de América por
Cristóbal Colón, se realizó una exposición mundial en Chicago, exhibiéndose
siete de sus inventos mecánicos, incluyendo su invento de una bicicleta
especial para mujeres.

Mecanismo de tchebyshev
(línea recta aproximada de cuatro
barras)
La trayectoria del punto M en una sección próxima a una recta se encuentra
entre dos rectas paralelas separadas de la recta С'С " a distancias К y К " ( K -
K ' = 2E ) , respectivamente
iguales a

Por lo tanto, el valor e de la máxima desviación de la rectitud de la trayectoria

del punto M en la sección M, M, será igual a

En este mecanismo, para elegir los tamaños relativos de los enlaces, solo
tenemos un parámetro, por ejemplo, el valor a. 1 De las
fórmulas para determinar la longitud de carrera / y la
desviación E, se deduce que el valor a debe ser superior a
7. A medida que a se acerca, tanto la longitud de carrera /
como la desviación E disminuyen, y el último valor de la
parte superior de la la mente decrece más rápido (ver
Apéndice No. 4). Si aceptamos 21, los parámetros del mecanismo serán los
siguientes:

Y el valor de la desviación E será

igual a:

En este caso particular, durante el tiempo que el punto M

pasa por una sección aproximadamente rectilínea M, M1, la
manivela AC del mecanismo original da media vuelta. En el
mecanismo transformado, la línea A.A. es "perpendicular a la
línea de centros C'C" cuando el punto M está en las
posiciones M. y M.
mecanismo. En la Fig. 58 muestra el diagrama cinemático del mecanismo
inicial para este caso, y en la Fig. 59 - diagrama cinemático de la transformada
Las dimensiones relativas de los eslabones de estos mecanismos se pueden
representar como funciones de un parámetro libre, por ejemplo, el ángulo φ

El valor E de la máxima desviación de rectitud OT será igual a;