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ESCUELA ESPECIALIZADA EN INGENIERÍA ITCA - FEPADE

INGENIERÍA MECATRÓNICA – EJES TRANSVERSALES


FISICA II

Alumno: Ever Ernesto Santamaria Portillo.

Materia: Física II.

Tema: Guía de cinemática rotacional.

Profesor: Ingeniero Walter Alexander Cortez Blanco.

Grupo: IMTN13.
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DESAFIO

1.0- Grafica de la posición angular.

1 2 1 4
𝜃 = 𝑡 − 𝑡+
12 3 3

Cálculo del vértice:


𝑏
𝑋𝑣 = −
2𝑎
1

𝑋𝑣 = − 3 =2
1
2( )
12
𝑋𝑣 = 2
1 1 4
𝑌𝑣 = 𝑋𝑣 2 − 𝑋𝑣 +
12 3 3
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1 2 1 4
𝑌𝑣 = 2 − 2+
12 3 3
1 2 4
𝑌𝑣 = − + = 1
3 3 3
𝑌𝑣 = 1
𝑉 = (2,1)
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1.1-Grafica de la rapidez angular.


1 1
𝜔= 𝑡−
6 3

1.2-Grafica de la aceleración angular.


1
α =
6
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1.3- La rapidez promedio para el intervalo de tiempo [2,4]segundos.


∆𝜃
𝜔=
∆𝑡
1 2 1 4 1 1 4
∆𝜃 = [ 4 − 4 + ] − [ 22 − 2 + ]
12 3 3 12 3 3
4 4 4
∆𝜃 = [ − + ] − [1]
3 3 3
4 1
∆𝜃 = − 1 =
3 3
∆𝑡 = 4 − 2
∆𝑡 = 2
∆𝜃
𝜔=
∆𝑡
1
1
𝜔 = 3 = 𝑟𝑎𝑑/𝑠
2 6
1
R// La rapidez promedio es de 𝑟𝑎𝑑/𝑠 .
6
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2.1- la aceleración angular experimentada.


𝑤𝑓 − 𝑤𝑖
α =
𝑡
12𝑟𝑎𝑑/𝑠
α = = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠
3𝑠

2.2- El ángulo barrido desde el reposo hasta t = 3 segundos.


∆𝜃 = ?
𝑤𝑓 2
∆𝜃 =

(12𝑟𝑎𝑑/𝑠)2
∆𝜃 =
2 (4𝑟𝑎𝑑/𝑠)
144
∆𝜃 = = 18 𝑟𝑎𝑑
8
3.1- Aceleración centrípeta.
𝑣𝑓 2
𝑎𝑐 =
𝑅
𝑉𝑓 = 𝑅 ∗ 𝑤
𝑊𝑓 = α ∗ t = (12 rad/s) ∗ (2s) = 24𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑉𝑓 = (24𝑟𝑎𝑑/𝑠) ∗ (1𝑚) = 24𝑚/𝑠
(24𝑟𝑎𝑑/𝑠)2
𝑎𝑐 = = 576𝑚/𝑠 2
1𝑚
3.2- Aceleración tangencial.
𝑎𝑡 = 𝑅 ∗ 𝑤
𝑎𝑡 = (1𝑚) ∗ (12𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ) = 12𝑚/𝑠 2

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