PREUNIVERSITARIO

2023-1

02
CINEMÁTICA
La cinemática es el estudio del movimiento sin considerar las causas
que lo producen
¿Qué es el
movimiento?
El fenómeno que ocurre cuando cambia la posición de un cuerpo
respecto de otro

Vector posición Como cambia la posición de A

de A respecto de B respecto de B, entonces A se
A mueve respecto de B
𝒓

B Sistema de Referencia u
Observador
El cronómetro determina el instante de tiempo y se debe medir la
posición en dicho instante
Instante de tiempo : 𝒕
Observable

Trayectori
Vector posición a

Observador

La trayectoria depende del sistema de

referencia
 Intervalo de tiempo ó
tiempo transcurrido
Inicio de las mediciones: Instante de tiempo al
Instante de tiempo 𝒕 = 𝟎 inicio del intervalo : 𝒕 ∆𝒕 = 𝒕𝑭 − 𝒕𝑰
𝑰
Observable

𝒓𝑰 Vector posición Instante de tiempo al

Vector posición en el instante final del intervalo :
𝒓𝟎 𝒕𝑰 𝒕𝑭
𝒓𝑭
Vector posición en el instante 𝒕𝑭
Observador
 El desplazamiento es el cambio de posición del
móvil. 𝒕𝑰
Observable
Desplazamiento : ∆𝒓 = 𝒓𝑭 − 𝒓𝑰
∆𝒓
𝒓𝑰 𝒕𝑭

𝒓𝑭 ∆𝒓 es la distancia entre
la posición inicial y final
Observador
La longitud recorrida es la longitud de la trayectoria entre dos
instantes.
𝒕𝑰
l
Observable Longitud recorrida : l

∆𝒓
𝒓𝑰 l ≥ ∆𝒓
𝒕𝑭
Observador
𝒓𝑭
 Cantidad física que nos indica cuán rápido y en que orientación se
mueve un cuerpo.

Estimación de la velocidad de un cuerpo. se calcula como la razón entre

el cambio de posición del móvil y el tiempo transcurrido

Velocidad media
Desplazamiento
=
Tiempo transcurrido
Observable Intervalo de tiempo ó
𝒕𝑰 tiempo transcurrido
∆𝒕 = 𝒕𝑭 − 𝒕𝑰

∆𝒓 Velocidad media
𝒓𝑰 𝒗𝒎 𝒕𝑭 ∆𝒓 𝒓𝑭 −𝒓𝑰
𝒗𝒎 = =
∆𝒕 𝒕𝑭 −𝒕𝑰

𝒓𝑭 Como ∆𝒕 > 𝟎, 𝒗𝒎 y ∆𝒓
tienen la misma
Observador orientación
Sin embargo, en un intervalo de tiempo prolongado puede cambiar la
orientación del movimiento e incluso moverse cada vez más rápido o
lento. Por ello se deben analizar intervalos de tiempo más pequeños
y obtener la velocidad en cada instante.

Se calcula la velocidad instantánea como la razón de cambio de la

posición respecto al tiempo

Desplazamiento
Velocidad (Instantánea) =
Intervalo de tiempo

Cuando el intervalo de tiempo tiende a

cero
 Cuando ∆𝒕 = 𝒕𝑭 − 𝒕𝑰 es muy pequeño, la
Observable 𝒕𝑰 𝒕𝑭 velocidad tiende a ser tangente a la
trayectoria
∆𝒓 𝒗
∆𝒓 𝒕𝑭 VELOCIDAD INSTANTANEA
∆𝒓
𝒗 = 𝒍𝒊𝒎
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕
Observador
∆𝒓
𝒗𝒎 =
∆𝒕
Cantidad física que nos indica cuán rápido se mueve un cuerpo, sin
indicar la orientación del movimiento.

Es una estimación de la rapidez de un cuerpo. se calcula como la razón

entre la longitud recorrida del móvil y el tiempo transcurrido.

Longitud recorrida
Rapidez media =
Tiempo transcurrido
 𝒕𝑰 Intervalo de tiempo ó
Observable tiempo transcurrido
∆𝒕 = 𝒕𝑭 − 𝒕𝑰
l
Observado 𝒕𝑭
r

l l ∆𝒓
෥𝒎
Rapidez media : 𝒗 = l ≥ ∆𝒓 ⇒ ≥
∆𝒕 ∆𝒕 ∆𝒕
෥ 𝒎 ≥ 𝒗𝒎
∴𝒗
Cantidad escalar
 Sin embargo, en un intervalo de tiempo prolongado puede moverse
cada vez más rápido o lento. Por ello se deben analizar intervalos de
tiempo más pequeños y obtener la rapidez en cada instante.

Se calcula la rapidez instantánea como la razón entre la longitud

recorrida y el tiempo transcurrido, cuando este tiende a cero

Rapidez (Instantánea)
Longitud recorrida
=
Intervalo de tiempo
 Cuando ∆𝒕 = 𝒕𝑭 − 𝒕𝑰 es muy pequeño
Observabl 𝒕𝑰 l 𝒕𝑭 l ≈ ∆𝒓
e
∆𝒓
∆𝒓 𝒗 = 𝒍𝒊𝒎
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕

Observador

Rapidez instantánea
Por ello al módulo de la
:
l ∆𝒓 ∆𝒓 velocidad se le llama
𝒗 = 𝒍𝒊𝒎 = 𝒍𝒊𝒎 = 𝒍𝒊𝒎 = 𝒗 rapidez
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 ∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 ∆𝒕→𝟎 ∆𝒕
Cantidad física que nos indica cuán rápido y en que orientación cambia la
velocidad de un cuerpo.

Se calcula la aceleración media como la razón entre el cambio de

velocidad (instantánea) del móvil y el tiempo transcurrido

Aceleración media
Cambio de velocidad
=
Tiempo transcurrido
 𝒗𝑰
OBSERVABLE 𝒕𝑰 𝒗𝑰
∆𝒗 = 𝒗𝑭 − 𝒗𝑰
𝒗𝑭
𝒕𝑭
∆𝒗
𝒂𝒎 =
OBSERVADOR ∆𝒕 𝒗𝑭

∆𝒗 𝒗𝑭 −𝒗𝑰 Como ∆𝒕 > 𝟎 , 𝒂𝒎 y ∆𝒗

Aceleración media : 𝒂𝒎 = = tienen la misma
∆𝒕 𝒕𝑭 −𝒕𝑰 orientación
Sin embargo, en un intervalo de tiempo prolongado puede cambiar la
velocidad en diferentes orientaciones y/o cambiar cada vez más rápido
o lento. Por ello se deben analizar intervalos de tiempo más pequeños y
obtener la aceleración en cada instante.

Se calcula la aceleración instantánea como la razón de cambio de la

velocidad (instantánea) respecto al tiempo

Aceleración (Instantánea)
Cambio de velocidad
=
Intervalo de tiempo
Cuando el intervalo de tiempo tiende a
cero
 𝒗𝑰
𝒕𝑰 𝒗𝑰 ∆𝒗 = 𝒗𝑭 − 𝒗𝑰
Observabl 𝒗𝑭
e
𝒕𝑭
𝒗𝑭

Observador
𝒂

∆𝒗 En una trayectoria curva

Aceleración instantánea :𝒂 = 𝒍𝒊𝒎 se orienta hacia la
𝜟𝒕⇒𝟎 ∆𝒕 concavidad de la
trayectoria
 Observabl
e ∆𝒓

MISMO ∆𝒓
Dado que se puede estudiar el movimiento del cuerpo
Observador sólo estudiando el de un punto, pues todos los puntos
realizan el mismo desplazamiento 𝚫𝒓, su tamaño es
irrelevante.
Cuerpo que sólo se traslada: Partícula
 Trayectoria rectilínea Cuando ∆𝒕 es muy pequeño
Observable
∆𝒓 𝒗 𝒗𝑰 𝒗𝑭
𝒓𝑰 𝒓𝑭
∆𝒗 𝒂

Observador

En una trayectoria rectilínea la velocidad instantánea y la aceleración

instantánea son paralelas a la trayectoria
 Cuando se elige un sistema de coordenadas, la posición se medirá
desde el origen. Sea 𝒙 el vector posición
𝒙𝟐 = −𝟏, 𝟓 Origen (𝒙 = 𝟎)
𝒙𝟏 = 𝟑
𝑿(𝒎)

𝒙 (negativo) : móvil ubicado a 𝒙 (positivo) : móvil ubicado a

𝒙 metros del origen hacia −𝑿 𝒙 metros del origen hacia +𝑿
𝒙𝑭 = −𝟏, 𝟓
𝒙𝑰 = 𝟑 𝚫𝒙 = 𝒙𝑭 − 𝒙𝑰 =
−𝟏, 𝟓 − 𝟑 = −𝟒, 𝟓
𝑿(𝒎)
 𝒗𝑰 𝒂𝒎 𝒗𝑭 𝒂
∆𝒗

𝒗𝑰
∆𝒗 = 𝒗𝑭 − 𝒗𝑰 Cuando ∆𝒕 es muy pequeño
∆𝒗
𝒗𝑭 𝒂 = 𝒍𝒊𝒎
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕

La aceleración tiene la
Si aumenta la
misma orientación de la
rapidez
velocidad
 𝒗𝑰 𝒂𝒎 𝒗𝑭 𝒂
∆𝒗

𝒗𝑰
Cuando ∆𝒕 es muy pequeño
∆𝒗 = 𝒗𝑭 − 𝒗𝑰 ∆𝒗
𝒗𝑭 𝒂 = 𝒍𝒊𝒎
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕
La aceleración tiene la orientación
Si disminuye la rapidez
opuesta de la velocidad
 𝒗=𝟎

𝒂 (Positiva) : 𝒂 (Negativa) :
Aceleración orientada Aceleración orientada
hacia +𝑿 hacia −𝑿