Categoría prototipado: Ciencias de la Salud.

Dispositivo para la comunicación por comandos para personas con parálisis cerebral y la enfermedad de
Parkinson mediante Arduino

Device for communication by commands for people with cerebral palsy and Parkinson's disease using Arduino
Abdiel Isaza1, Ian Caballero2

Resumen Actualmente, hay distintas enfermedades degenerativas o afectaciones las cuales deterioran el proceso de
comunicación principalmente el habla. Siendo la enfermedad de Parkinson (EP) y la parálisis cerebral (PC) unas de las
discapacidades más presentes en la población panameña, alterando parcial o totalmente la capacidad de poder comunicarse de
manera efectiva reduciendo y/o anulando la interacción del paciente con el entorno que lo rodea, afectando su independencia y
posible desarrollo. Como alternativa a estas problemáticas desarrollamos una serie de prototipos de un dispositivo en base de un
sistema alternativo y aumentativo de comunicación (SAAC). Para ello, presentamos en este documento los resultados de cada etapa
en el desarrollo de cada uno de los prototipos realizados, el diseño de la arquitectura del hardware y software, las mejoras y
actualizaciones realizadas en cada paso y el estudio del desarrollo de un entorno adaptable a distintas necesidades. No hemos
podido realizar pruebas en pacientes principalmente por motivos de la crisis sanitaria debido al covid 19 y siendo estas personas
susceptibles a un mayor impacto en su salud debido a dicho virus, por ello nos enfocamos en el estudio y desarrollo físico y teórico
el dispositivo y posteriormente poder captar de manera más eficiente datos a la hora de las pruebas con pacientes. Los resultados
del desarrollo de los dispositivos mostraron que si se puede desarrollar un dispositivo a base de un SAAC que sea versátil en
simulaciones de casos y de muy bajo costo con la calidad y fiabilidad de los que existen en el mercado. El uso de los SAAC para el
apoyo del adulto mayor con EP y como método para la educación y el desarrollo cognitivo para los niños con PC deben ser más
estudiados en Panamá y así desarrollar mejores políticas de inclusión y cambiar la vida de muchas personas.
Palabras clave Arduino, Comandos, Comunicación.
Abstract Currently, there are different degenerative diseases or affectations which impair the communication process, mainly speech. Being Parkinson's disease (PD) and cerebral palsy (CP) one of the most common
disabilities in the Panamanian population, partially or totally altering the ability to communicate effectively, reducing and / or cancelling the patient's interaction with the environment. that surrounds him, affecting his
independence and possible development. As an alternative to these problems, we developed a series of prototypes of a device based on an alternative and augmentative communication system (AACS). To do this, we present in
this document the results of each stage in the development of each of the prototypes made, the design of the hardware and software architecture, the improvements and updates made in each step and the study of the
development of an adaptable environment. to different needs. We have not been able to perform tests on patients mainly due to the health crisis due to covid 19 and these people being susceptible to a greater impact on their

health due to said virus, therefore we focus on the study and physical and theoretical development of the device and later to be able to more efficiently capture data when testing with patients. The results of the development of
the devices showed that it is possible to develop a device based on a SAAC that is versatile in case simulations and of very low cost with the quality and reliability of those that exist in the market. The use of SAACs for the

support of the elderly with PD and as a method for education and cognitive development for children with CP should be further studied in Panama and thus develop better inclusion policies and change the lives of many people.

Keywords Arduino, Communication, Commands

abdiel.isaza@utp.ac.pa
1. Introducción
En [21] se trata del desarrollo y estudio de un sistema de mensajería a base de
un SAAC. Este consiste en que las personas puedan comunicarse utilizando pictogramas.
Existen diversas enfermedades degenerativas o genéticas que afectan de
Así la persona pueda crear oraciones con ellos.
manera progresiva el habla, limitando así las capacidades del paciente de comunicarse
Los dispositivos antes mencionados siendo innovadores poseen ciertas
causando afectaciones en su salud y limitando el desarrollo con su entorno. Estas
limitantes las cuales son:
enfermedades pueden ser la enfermedad de Parkinson (EP) y la parálisis cerebral (PC).
La dificultad de su hardware y la utilización de tabletas o dispositivos que cuenten con
La EP es el segundo trastorno neurodegenerativo más común de curso
Android. Como una solución a esas limitantes, el desarrollo de un prototipo que este hecho
progresivo e irreversible [1], [2]. La falta de dopamina en estos pacientes afecta sus
en específico para dichas características en base de un software libre, de un diseño sencillo
habilidades motrices y esto a su vez afecta las capacidades del habla. El no poder establecer
anulando la dificultad del ensamblaje así reducir aún más el costo sin sacrificar
una conversación o el arrastrar las palabras son características de estos pacientes [3]. A nivel
funcionalidades y que sea adaptable a las necesidades en específico de cada paciente.
mundial la enfermedad de Parkinson (EP) cuenta con un estimado de 10 millones de
El resto de este informe está dividido en dos secciones. La sección 2
pacientes [4]. En Panamá se estima que entre el 3% y 5% de las personas mayores de 65
Materiales y métodos dividida en dos etapas. La etapa 1, donde nos enfocamos a capturar la
años padecen esta enfermedad, esto quiere decir que de 30 mil a 40 mil panameños son
mayor cantidad de información y la etapa 2, en donde ensamblamos los prototipos. Y la
afectados [5].
sección 3 Resultados, en esta sección analizamos los prototipos realizados.
La parálisis cerebral (PC) es un grupo de trastornos neurológicos presentado
desde las primeras etapas de vida afectando principalmente las habilidades motrices, la falta
2. Materiales y métodos
de estas habilidades afecta su capacidad para controlar movimiento, postura y equilibrio [6].
Los pacientes con PC pueden tener daño en su cerebro que afecten sus capacidades motrices Este proyecto se ha dividido en dos etapas. En la etapa 1 (figura 1) nos
pero no su inteligencia u otras funciones cerebrales [7]. En [8] explican las existencias de enfocamos en los cimientos de cualquier investigación: el desarrollo de un estado del arte
distintas características en las afectaciones de la PC al habla del paciente. Estas
sólido, la obtención de ideas y la captación de la mayor cantidad de información valiosa para
características están influidas principalmente en el desarrollo motriz del paciente afectando
el posterior desarrollo del diseño del dispositivo y en la etapa 2 (figura 6) nos enfocamos al
la zona oral, la falta de estímulos dados retrasando el desarrollo lingüístico del paciente, la
diseño del circuito electrónico y su ensamblaje, la prueba de los prototipos realizados y la
falta de léxico y la utilización del lenguaje que el paciente da. Según [9] este padecimiento
afecta a 2.1 niños por cada mil nacidos en Europa, Estados Unidos, Australia o Asia. investigación para el desarrollo de una carcasa adaptable a las necesidades de los pacientes.

Los sistemas aumentativos y alternativos de comunicación son herramientas

diseñadas para aumentar el nivel de expresión o compensar la falta de habla [10].La

utilización de sistemas aumentativos y alternativos de comunicación (SAAC) mejora la

calidad de vida de estos pacientes y de igual manera impulsan a un desarrollo del habla.
Estos dispositivos son característicos por ser bastantes versátiles [11] y no solo servirían
para ayudar a los pacientes con EP o PC, si no, a cualquier persona que tenga alguna

afectación en el habla por ejemplo personas que han estado en la unidad de cuidados
intensivos y necesitaron ventilación mecánica [12], Niños con síndrome de Down [13] y

jóvenes con Autismo [14], [15]. De esta manera se loga establecer de alguna u otra forma
una comunicación y así lograr integrar al paciente a un estilo de vida la cual estuvo excluido
o reintroducirlo al estilo de vida a la que estaba acostumbrado, pero perdió por algún
accidente o una enfermedad.

1.1 Antecedentes
Los SAAC son muy variados desde una pizarra con figuras, cartas, juguetes

hasta los dispositivos electrónicos de más alta tecnología[16], [17]. Estos métodos
lingüísticos de comunicación han sido de mucho estudio habiendo una gran variedad de

propuestas, desarrollo de prototipos y casos especializados de estudio. Figura 1 Diagrama de flujo Etapa1.
Yamao et al. [18] nos describe un dispositivo de comunicación por comandos

de bajo costo, sin embargo, este dispositivo que detallan se basa en dos partes: una el
comunicador que consta de pulsadores y la otra es el receptor que emite la señal de la
necesidad dada o el mensaje del pulsador presionado. 2.1.1 Investigación de antecedentes
En Pineda Guncay [19] se diseña un dispositivo de comunicación por
La investigación de antecedentes o también llamado estado del arte no es más
comandos muy parecido al anterior mencionado utilizando esta una tecnología distinta
que la captación de datos y la búsqueda de prototipos y/o estudios anteriormente
estructurada en otra arquitectura. En vez de pulsadores utiliza sensores ópticos infrarrojos,

sin embargo, en los resultados hace énfasis en la eficiencia de los pulsadores para este tipo desarrollados. Ya existen propuestas similares a la nuestra en el mercado, sin embargo,

de pacientes. nuestro objetivo es el desarrollar un dispositivo de bajo costo competitivo con los ya

En [20] se desarrolla una aplicación en Android basándose en la teoría de los desarrollados y presente en el mercado. Se realizo una búsqueda extensa utilizando
códigos. Este programa consiste en mostrar acciones representadas por imágenes, estas
herramientas como Google scholar y las diferentes plataformas suministradas gracias al
acciones están divididas por categorías y así darle al paciente una fluidez limitada para
SENACYT mediante su programa ABC, pudimos captar la mayor cantidad de información.
lograr una comunicación efectiva.

2.1.2 Lluvia de ideas

 Esta herramienta nos funcionó para focalizar las ideas y en la manera del

desarrollo del trabajo. Fijando nuevas metas y objetivos a cumplirse en los diferentes

procesos posteriores. También optamos por distintos diseños de hardware y tecnologías a

utilizar para la creación del dispositivo.

2.1.3 Diseño de software y hardware Figura 5 Prototipo de 10 botones con módulo mp3 DFPlayer pro.

2.1.3.1 Diseño de software

Para el diseño del código decidimos trabajar a base de Arduino, ya que para

realizar nuestro objetivo principal el cual es desarrollar un dispositivo eficiente a bajo costo

funciona. Siendo Arduino una plataforma flexible de hardware y software para el desarrollo

de distintos prototipos funcionales [23]. Y al trabajar a base de un sistema de código libre

podemos desarrollar nuestro propio sistema.

2.1.3.2 Diseño de hardware

Para el diseño del hardware utilizamos distintas tecnologías para medir la Figura 6 Prototipo interactivo con pantalla LCD y módulo DFPlayer pro.

eficiencia de cada una, siendo estos distintos módulos principalmente que permitan la lectura

de información y posteriormente reproducirlas en sonido y poder lograr una de nuestras

2.1.4 Pedido de piezas
metas. De igual manera se utilizaron otros componentes necesarios para el desarrollo de los Por la falta de componentes y el elevado costo de los que los mismos. Se

dispositivos los cuales son: resistencias, pulsadores, baquelitas, bocinas, microprocesadores opto a pedir todo lo necesario e indispensable por Amazon, ya que de esa manera reducimos

ATMEGA 328P, transistores, capacitores, cristales osciladores, pantalla LCD, enconder aún más el costo total del desarrollo del dispositivo sacrificando tiempo de desarrollo al

rotativo, Arduino UNO, Arduino Mega y los diferentes módulos. esperar la llegada de todos los componentes.

Figura 2 Componentes Electrónicos

A
B C C D

Figura 3 Modulos utilizados A) Modulo SD. B) Modulo mp3 WTV020. C) Modulo mp3
DFPlayer. D) Modulos mp3 DFPlayer pro.

Al realizar las pruebas de dichos componentes y checar su interacción y

funcionamiento fue dispensable la utilización de placas protoboard, estas placas brindan una

facilidad a la hora de realizar ensayos y posteriores modificaciones de cada prototipo

Figura 7 Diagrama de flujo Etapa2.
realizado. Y se realizaron varias pruebas con diferentes módulos en busca de una

configuración competente.

2.2.1 Diseño del circuito electrónico

Después de haber realizado las pruebas en la protoboard y confirmar la

efectibilidad del dispositivo dependiendo la tecnología utilizada. Procedimos a realizar los

siguientes diseños utilizando Proteus 8 como herramienta.

2.2.2 Quemado de placa y ensamblaje de

componentes
Figura 4 Prototipo de "Shield" con módulo de tarjetas SD.
Posterior a haber realizado el diseño se tiene que
imprimir en la baquelita, en nuestro caso utilizamos
el método del planchado. Al tener el circuito impreso
procedimos a ensamblar los componentes  Prototipo 2- Dispositivo autónomo de siete pulsadores con modulo SD

electrónicos. (Figura 9).

 Prototipo 3- Dispositivo autónomo de diez pulsadores y modulo DFPlayer

pro.

2.2. Desarrollo de carcasa

Como no hemos podido trabajar de manera directa en pacientes, no hemos  Prototipo 4- Prototipo con pantalla LCD y modulo DFPlayer pro (Figura 6).

podido llegar a una conclusión con el diseño de la carcasa. Ya que cada paciente en cada
Tabla 1 Análisis comparativo

etapa de su padecimiento puede tener una facilidad a adaptarse al entorno del dispositivo y

puede también que nuestra conceptualización de la carcasa del dispositivo sea errada. Sin

embargo, tenemos conceptualizaciones diseñadas en Adobe Inventor, también sabemos el

tipo de material con el que trabajaremos el cual es PETG.

3. Resultados
Debido a la crisis sanitaria por el covid 19 y contemplando que los pacientes

de la enfermedad de Parkinson (EP) y parálisis cerebral (PC) pueden ser más susceptibles a

un mayor impacto en su salud al momento de contagiarse de dicho virus no hemos procedido

a realizar pruebas y por ende desconocer ciertos datos que no se logran satisfacer de manera

teórica. 4. Conclusiones
En nuestro proyecto tenemos la oportunidad de desarrollar una serie de
dispositivos que puedan satisfacer las necesidades de personas con problemas de

F comunicación psicomotoras como Parkinson y parálisis cerebral brindando una herramienta

A programable que satisface necesidades básicas a poco recurso económico. Teniendo un

D modelo base y una programación lista para realizar dispositivos y en futuro lograr
B
optimizarlos para que tenga una mejor eficacia ya sea más comandos de comunicación y/o

E C nuevas tecnologías.
Esto será una herramienta muy útil para la vida diaria de una persona con
problemas para comunicarse ya que tiene comando de afirmación, negación y de primeras

Figura 8 Secciones de dispositivo Shield A) Comandos de necesidades básicas. B) Timbre y
comandos de ayuda. C) Comandos de afirmación y negación. D) Leds. E) Resistencias 1KΩ. F) Conexión del
módulo SD.
necesidades como pedir ir al baño y todo esto se logró con bajos recurso de productos
electrónicos y una programación para tener estas respuestas efectivas.
El impacto esperado es cambiarles la vida a varias personas con nuestro
dispositivo, ayudar a bastantes jóvenes y niños que, con capacidades extraordinarias, a

adultos que por la enfermedad de Parkinson pierden su capacidad motriz y verbal.

Sin embargo, el no poder realizar pruebas en pacientes ha sido una limitante

ya que no se han podido obtener datos necesarios para el desarrollo de la serie de

B
dispositivos y así realizar mejoras para una mejor interacción paciente-dispositivo.

A 5. Referencias
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 Prototipo 1- Shield de Arduino Mega con siete pulsadores y modulo SD
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