Series de Ejercicios para entregar Unidad 1.

1. Elabora el diagrama cinemático, identificando eslabones y juntas de los siguientes mecanismos.

2. Determina los grados de libertad de los

mecanismos anteriores. Muestra la aplicación de la
ecuación de Gruebler

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3. De los siguientes mecanismos comprueba los grados de libertad.

4. Mecanismo de 4 barras.

Determine la movilidad, la condición de Grashof y la clasificación

de Barker del mecanismo mostrado en la figura

5. Estudio de caso.