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Problemas Tema 1.

Introducción a la Teoría de Máquinas y Mecanismos.

Problema (de la colección). En el mecanismo de la figura indicar los


pares cinemáticos y de qué tipo son. Además determinar el nº de grados
de libertad. A continuación analizar los movimientos independientes del
mecanismo que se corresponden con el resultado obtenido.
Solución: G = 2.

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Problema. Determinar el nº de gdl del siguiente mecanismo y realizar un


mecanismo equivalente.

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Problema 3 (de la colección). Indicar los pares cinemáticos y


determinar el nº de grados de libertad de los siguientes mecanismos.
Solución: a) G = 3, 1 pasivo; b) G = 2; c) G = 2; d) G = 1.

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Problema. Determinar el nº de gdl del siguiente mecanismo y realizar un


mecanismo equivalente.

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Problema. Determinar el nº de grados de libertad. A continuación analizar


los movimientos independientes del mecanismo que se corresponden con
el resultado obtenido.

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Problema. Determinar el nº de grados de libertad. A continuación analizar


los movimientos independientes del mecanismo que se corresponden con
el resultado obtenido.

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Problema.Dado el mecanismo de la figura, se pide:


a) Etiquetar los eslabones y pares cinemáticos del mecanismo.
b) Calcular el número de grados de libertad.
c) Describir los movimientos independientes del mecanismo que se
obtengan.

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Problema. Dado el mecanismo de la figura, se pide:


a) Calcular el número de grados de libertad.
b) Describir los movimientos independientes del mecanismo que se
obtengan.

Nota: Entre las barras 6 y 10 están permitidas la traslación y la rotación


relativas.

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Problema. Dado el mecanismo de la figura, se pide:


a) Calcular el número de grados de libertad.
b) Describir los movimientos independientes del mecanismo que se
obtengan.

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Problema. Dados los siguientes mecanismos:


a) Calcule el número de grados de libertad de cada uno de ellos.
b) Describa los movimientos independientes que se obtengan.

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Problema. Dado el mecanismo de la figura, se pide:


a) Calcular el número de grados de libertad.
b) Describir los movimientos independientes del mecanismo que se
obtengan.

Solución: 1 gdl y 2 pasivos (los giros de los rodillos)

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Problema. En el mecanismo de la figura la rueda situada a la derecha


(barra 6) puede rodar y deslizar sobre el terreno. Se pide:
a) Especifique claramente los pares cinemáticos existentes identificando
las barras que conectan y de qué tipo son cada uno de ellos. (6 puntos)
b) Determine el número de grados de libertad del mecanismo. Analice los
movimientos independientes del mecanismo que se corresponden con el
resultado obtenido. (4 puntos)

Ejemplo a la hora de identificar un par cinemático:


Par que conecta barra 12 y barra 13: par de revolución.

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Problema. Dado el mecanismo de la figura, se pide:


a) Calcular el número de grados de libertad.
b) Describir los movimientos independientes del mecanismo que se
obtengan.

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Problema. Dado el mecanismo de la figura, se pide:


a) Calcular el número de grados de libertad.
b) Describir los movimientos independientes del mecanismo que se
obtengan.

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Problema. Dado el mecanismo de la figura, se pide:


a) Calcular el número de grados de libertad.
b) Describir los movimientos independientes del mecanismo que se
obtengan.

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Problema. En el mecanismo de la figura la rueda de la derecha puede


rodar y deslizar sobre el terreno. El círculo sombreado es un bulón
independiente que conecta la plataforma de la tijera con la barra
inclinada que está conectada a la barra fija. Se pide:
a) Calcular el número de grados de libertad.
b) Describir los movimientos independientes del mecanismo que se
obtengan.

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