UNIVERSIDAD NACIONAL

“SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

Análisis Estructural II

Tema: Relaciones entre Vectores - Matrices

Mag. Carlos Hugo Olaza Henostroza

Relaciones entre Vectores - Matrices
• La relación entre vectores se realiza mediante Transformaciones
Lineal.  { 𝑍 } = [ 𝑇 ] { 𝑋 }
• Donde:
Z es un vector de dimensión n
X es un vector de dimensión m
T es la matriz de Transformación, cuyos elementos son Tij
Tenemos vectores en coordenadas Globales y Locales, que los vamos
a relacionar entre si:
 𝑄
{ }, {𝐷 } , {𝑞} , {𝑑 }
Relaciones entre Vectores - Matrices
 𝑄
{ }, {𝐷 } , {𝑞} , {𝑑 }

 𝑑
{ }= [ 𝐴 ] { 𝐷 } { 𝑞 }= [ 𝐵 ] { 𝑄 }
 

 𝑄
{ }=[ 𝐾 ] { 𝐷 } { 𝐷 }=[ 𝐹 ] { 𝑄 }
 

{ 𝑞 }= [ 𝑘 ] { 𝑑 }
  { 𝑑 }= [ 𝑓 ] {𝑞 }
 
Operaciones con Vectores - Matrices
 𝐶
[ ] = [ 𝐴 ] + [ 𝐵 ] =[ 𝐵 ] + [ 𝐴 ]  𝐶
[ ]= 𝜆 [ 𝐵 ]
 𝐶
[ ]= [ 𝐴 ] [ 𝐵 ] ≠ [ 𝐵 ] [ 𝐴 ]
 𝐶
[ ] = [ 𝐼 ] [ 𝐶 ] =[ 𝐶 ] [ 𝐼 ]
 𝜆= { 𝐴 }𝑇 {𝐵}
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇 𝑇
 ( [ 𝐴 ] [ 𝐵 ] [ 𝐶 ] [ 𝐷 ]) = [ 𝐷 ] [ 𝐶 ] [ 𝐵 ] [ 𝐴 ]

 [ 𝐼 ] = [ 𝐴 ]− 1 [ 𝐴 ]= [ 𝐴 ] [ 𝐴 ] −1
Operaciones con sub Matrices
 

[ 𝐶 ]1 = [ 𝐴 ] 1 1 [ 𝐴 ] 12 [ 𝐵 ]1
[ ] [
 
[ 𝐶 ]2 [ 𝐴 ]2 1 [ 𝐴 ]22 ][ ]
[ 𝐵 ]2

 [ 𝐶 ] 1 ¿ [ 𝐴 ]1 1 [ 𝐵 ] 1+ [ 𝐴 ]1 2 [ 𝐵 ] 2
 [ 𝐶 ] ¿ [ 𝐴 ] [ 𝐵 ] + [ 𝐴 ] [ 𝐵 ]
2 21 1 22 2
Trabajo y
Energía
Trabajo Externo

  W =…+

  W=
Trabajo Externo

  W =…+
  W=
Trabajo Interno (energía de deformación)

  U =…+

  U=
Relación entre Trabajo Externo y Energía

W =U + K K = 0 (carga lenta) W =U

  W=   U=

 1 1 𝑇 𝑇 𝑇
𝑇  1 1
{ 𝐷 } {𝑄 }= { 𝑑 } { 𝑞 } { 𝑄 } { 𝐷 }= { 𝑞 } { 𝑑 }
2 2 2 2
Relaciones entre Vectores:  𝑄
{ }, {𝐷 } , {𝑞} , {𝑑 }

Método de Rigidez Método de Flexibilidad

 
{ 𝑑 }= [ 𝐴 ] { 𝐷 }  
{ 𝑞 }=[ 𝐵 ] { 𝑄 }
 
{ 𝑄 }=[ 𝐾 ] { 𝐷 }  
{ 𝐷 }=[ 𝐹 ] { 𝑄 }
 
{ 𝑞 }=[ 𝑘 ] { 𝑑 }  
{ 𝑑 }= [ 𝑓 ] {𝑞 }
Relación entre Trabajo Externo y Energía

  W=
W =W*

U =U*   U=

 1 𝑇 1 𝑇
W =U 2
{ 𝐷 } {𝑄 }= { 𝑑 } { 𝑞 }
2

𝑇 𝑇
 1 1
W* =U* 2
{ 𝑄 } { 𝐷 }= { 𝑞 } { 𝑑 }
2
Demostraciones:

1. Matriz de rigidez es simétrica

2. Matriz de Flexibilidad es simétrica.

3. Transformación de cargas con la matriz A

4. Transformación de desplazamientos con B

5. Determinación de la Matriz de Rigidez

6. Determinación de la Matriz de Flexibilidad

 1. Demostrar que la matriz de Rigidez es simétrica
 
a. El trabajo = trabajo complementario

b. Definición de la matriz de rigidez

c. Transponer la relación b.

d. Reemplazar b. y c. en a.

e. De la igualdad se concluye

Por lo tanto, la matriz de rigidez es simétrica

 2. Demostrar que la matriz de Flexibilidad es simétrica
 
a. El trabajo = trabajo complementario

b. Definición de la matriz de Flexibilidad

c. Transponer la relación b.

d. Reemplazar b. y c. en a.

e. De la igualdad se concluye

Por lo tanto, la matriz de Flexibilidad es simétrica

 3. Transformación de cargas con la matriz A
 
a. El trabajo externo = Trabajo interno (Energía)

b. Definición de la matriz de transformación A

c. Transponer la relación b.

d. Reemplazar c. en a.

e. De la igualdad se obtiene:
 4. Transformación de desplazamientos con la matriz B
 
a. El trabajo complementario = Trabajo interno (Energía)

b. Definición de la matriz de transformación B

c. Transponer la relación b.

d. Reemplazar c. en a.

e. De la igualdad se obtiene:
 5. Determinación de la Matriz de Rigidez
a. El trabajo externo = Trabajo interno (Energía)

b. Definición de la matriz de rigidez de la estructura

c. Definición de la matriz de rigidez de los elementos

d. Reemplazar b y c. en a.
 e. Definición de la matriz de transformación A

f. Transponer la relación e.

g. Reemplazar e y f. en d.

h. Por la igualdad obtenemos:

 6. Determinación de la Matriz de Flexibilidad
 
a. El trabajo complementario = Trabajo interno (Energía)

b. Definición de la matriz de Flexibilidad de la estructura

c. Definición de la matriz de Flexibilidad de elementos

d. Reemplazar b y c. en a.
 e. Definición de la matriz de transformación B

f. Transponer la relación e.

g. Reemplazar e y f. en d.

h. De la igualdad obtenemos:
Ejercicios:
  1. Demostrar que la matriz de flexibilidad e la inversa de la matriz de rigidez

  2. Demostrar que la matriz de rigidez e la inversa de la matriz de flexibilidad

  3. Demostrar que la multiplicación de A por B transpuesta es la Identidad