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El ciclo de la marcha es una secuencia de movimientos que tienen lugar desde el contacto de un talón
con el suelo, hasta repetir nuevamente el contacto de este. Se estudia mediante un análisis cinemático y
se divide en dos fases:
1. Fase de apoyo:
En esta fase, el pie de referencia está en contacto con el suelo. Constituye aproximadamente el
60% del ciclo. Durante este, el pie se encuentra en contacto con el suelo. Esta fase comienza con
el contacto inicial y finaliza con el despegue del antepié.
Consta de 5 etapas:
3. Fase media del apoyo: Comienza por el despegue de dedos del miembro contralateral. En la
pierna de apoyo se estabiliza la cadera y la rodilla mientras el cuerpo avanza sobre un pie
estacionario. Simultáneamente, el miembro opuesto comienza su fase de
oscilación o balanceo y el cuerpo se encuentra en apoyo monopodal.
1. Fase inicial: En ella se realiza la separación del pie respecto al suelo, que se
consigue fundamentalmente con: