Automatización de equipo de laboratorio para caracterización de un

láser Nd:YAG/KTP con generación de segundo armónico

S. M. Afanador-Delgado, R. Sevilla-Escoboza, J. H. García-López
Centro Universitario de Los Lagos, Universidad de Guadalajara
Av. Enrique Díaz de León 1144, Paseos de la Montaña, Lagos de Moreno, Jal., 47460, México
samuelafanador@gmail.com; sevillaescoboza@gmail.com; hugo@culagos.udg.mx

G. Huerta-Cuellar
Centro Universitario de Los Lagos, Universidad de Guadalajara
Av. Enrique Díaz de León 1144, Paseos de la Montaña, Lagos de Moreno, Jal., 47460, México
ghuertacuellar@gmail.com

RESUMEN
En este trabajo se presenta el diseño y configuración de un instrumento virtual basado en Labview
2015 que permitirá controlar y automatizar la adquisición de datos, la comunicación con los instrumentos se
realiza por medio de los puertos GPIB (modelo GPIB-USB-HS) y RS-232 utilizando el protocolo IEEE488.2. Los
equipos de laboratorio que se automatizaron son: por medio de GPIB, Analizador de espectro óptico
(Anritsu MS9030A), Osciloscopio (Tektronix DPO1704); y por medio del puerto RS-232, fuente de voltaje (BK-
Precision 1969). Al controlar los equipos mencionados se puede llevar a cabo una caracterización del
experimento usando las series temporales de forma que se pueda medir la respuesta en voltaje, frecuencia
y longitud de onda. El instrumento virtual desarrollado se utilizó en la caracterización de un láser Nd:YAG.

PALABRAS CLAVE: Automatización, interface, series temporales, espectro óptico.

1 INTRODUCCIÓN.
El software de programación de National Instrument (NI), LabVIEW, es ampliamente utilizado como
una herramienta de ingeniería. El rango de aplicaciones de este software abarca desde adquisición de datos
y procesamiento de señales [1], control de instrumentos, automatización y validación de sistemas de
prueba, sistemas embebidos de monitoreo y control, entre otras. LabVIEW es uno de principales softwares
de diseño utilizados ya que proporciona a los ingenieros y científicos las herramientas necesarias para crear
aplicaciones de control y medición. Existen otros softwares que proveen diferentes herramientas para
realizar mediciones y control de sistemas, como MATLAB, pero nuestro proyecto requería una interfaz
gráfica, amigable al usuario y sencilla de usar, por esta razón se decidió utilizar LabVIEW. Ya que este último
nos brinda la oportunidad de hacer más robusto el sistema de manera sencilla y práctica sin afectar la
simpleza con la que es presentado al usuario final [2,3].
Se utiliza la herramienta VISA de LabVIEW, debido a que el desarrollo de este tipo de aplicaciones no
se limita a un solo tipo de instrumentos o de medios de comunicación entre estos, esta herramienta provee
una amplia gama de controladores pre-desarrollados para uso en instrumentos, además de ofrecernos la
alternativa de desarrollar drivers propios para la automatización de algunos equipos [4]. Los canales de
comunicación utilizados para desarrollar el instrumento virtual fueron el GPIB y el RS232. El GPIB es un bus
de interfaz y es utilizado desde finales de los 60’s para conectar y controlar instrumentos programables,
algunas ventajas de utilizar este buz son: mayor rendimiento, fiabilidad y productividad [5]. El RS232, fue
desarrollado por EIA (Electrical Industries Association) para la comunicación o transferencia de datos [6].

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2 MATERIALES Y MÉTODOS.
El proyecto se llevó a cabo en el Laboratorio de Aplicaciones Ópticas y Electrónica, adscrito al Centro
universitario de los Lagos (CULagos), se hizo uso de las instalaciones para implementar un arreglo
experimental como el mostrado en la Figura 1, este arreglo experimental ya ha sido reportado en otros
artículos [7, 8], en este se lleva a cabo las mediciones y adquisición de datos. Como ya se mencionó, el
equipo que se usó fue un analizador de espectro óptico (Anritsu MS9030A, Optical Spectrum Analyzer OSA
por sus siglas en inglés), un osciloscopio (Tektronix DPO7104, Digital Phosphor Oscilloscope), un generador
de señales arbitrarias (Tektronix AFG3102, Arbitrary Function generator AFG) y una fuente de voltaje (BK-
Precision 1969), se requirieron 3 cables GPIB y un cable RS232, los cuales se utilizaron como medio de
comunicación con cada uno de los instrumentos. Para poder llevar a cabo la comunicación entre los equipos,
también se utilizó una computadora que contara con el software de programación LabVIEW con la versión
2015.

Figura 1. Arreglo esquemático del experimento para el análisis de un láser Nd:YAG.

Un láser se compone principalmente de una fuente de bombeo, una cavidad resonante y un medio
activo. En este caso la fuente de bombeo es un diodo láser (LD) que emite a 808 nm, la cavidad resonante es
formada por dos espejos (M1 y M2), y el medio activo son los cristales Nd:YAG (neodymium-doped yttrium
aluminium garnet) y KTP (Potassium Titanyle Phosphate – KTiOPO4), el láser utilizado emite en dos
longitudes de onda a 1064 nm debido al cristal Nd:YAG y esta emisión al incidir en el cristal KTP dobla su
frecuencia y se genera el segundo armónico, esto es, la longitud de onda es la mitad, es decir, la emision del
KTP es de una longitud de onda de 532 nm, estos dos haces son las variables que serán medidas con el
instrumento virtual que se diseñó y se reporta en este trabajo.
En el arreglo de la Figura 1 se pueden ver los dispositivos automatizados: la fuente de voltaje (BK-
Precision) y el generador de funciones (AFG) a la entrada del sistema es utilizado para bombear al diodo
láser (LD), y a la salida del láser se encuentran el osciloscopio (DPO) y el analizador de espectro óptico OSA),
como se mencionó antes, los haces son de longitud de onda de 1064 nm y 532 nm, por lo cual, entre la
salida del láser y los dispositivos de medición son colocados dos divisores de haz (Beam Splitter: BS), BS1
(BS010) diseñado para longitudes de onda entre 400 – 700 nm y BS2 (BS011) diseñado para longitudes de
onda entre 700 – 1100 nm, el haz resultante de BS1 es filtrado por un filtro pasa banda (FL532-10, FG) a 532
nm, y el haz de BS2 es filtrado por un filtro pasa banda (FL1064-10, IRF) a 1064 nm. Lo haces filtrados inciden
en los foto-detectores PD1 y PD2, respectivamente, los cuales convierten la señal óptica en eléctrica para ser
analizada con el osciloscopio (DPO). El haz que no es filtrado incide en una fibra óptica para ser observada
en un analizador de espectro óptico (OSA).
La interfaz virtual controla la fuente (BK-Precision) para definir el voltaje y corriente que será
suministrado al diodo láser LD, el AFG para definir las frecuencias y amplitudes de la señal que se utilizará
para modular al diodo láser. A la salida del arreglo, se conectan el osciloscopio (DPO) y el analizador de
espectro óptico (OSA), los cuales también son controlados desde la interfaz, la razón para controlar estos

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equipos es que es posible definir la duración, amplitud, resolución y otros parámetros para obtener la
muestra, con la calidad deseada, de la señal de salida.

2.1 Desarrollo experimental

Se realiza el montaje del láser Nd:YAG y se implementan la programación en bloques en el software
LabVIEW para controlar las funciones de cada uno de los equipos del laboratorio y de esta manera crear
instrumentos virtuales de los equipos a automatizar, estos bloques de programación son creados para tener
un respaldo del manejo de cada uno de los dispositivos y con el objetivo de incorporarlos a una interfaz
principal la cual será capaz de controlar completamente el experimento.
Para diseñar el instrumento virtual es necesario tener conocimiento del objetivo de la
implementación experimental, es decir, se requiere saber el tipo de variables necesarias para realizar la
investigación de un fenómeno y también el funcionamiento del equipo que se utilizará para realizar
mediciones de esas variables de manera automática. La mayoría de los equipos de laboratorio son
secuenciales en los procesos de tratamiento de señal, por lo que para crear un instrumento virtual es
necesario definir una serie de instrucciones, una herramienta utilizada para representar una interfaz virtual
es a través de una máquina de estados, la cual es una estructura de programa que nos sirve para determinar
el comportamiento de algo en base al estado en el que se encuentre.
En la Figura 2 se muestra una máquina de estados que corresponde a las etapas en la creación de un
instrumento virtual.

Figura 2. Máquina de estados que representa al instrumento virtual.

En la etapa de inicialización se establece el canal de comunicación con el ordenador y el equipo que

se desea controlar, esto es, se indica la dirección del dispositivo y el tipo de conexión que se utilizará (GPIB,
RS232, USB, etc.). Una vez establecido el canal de comunicación se le ordena al equipo que se desea
controlar iniciar el funcionamiento remoto.
Una vez inicializado el equipo, se procede a configurarlo, en esta etapa se determinan los parámetros
que se utilizaran para realizar las medidas y la adquisición de datos. Parámetros como: tiempo de muestreo,
muestras por segundo, valores máximos y mínimos, etc.
Ya que se ha inicializado y configurado, continua la etapa de adquisición de datos, en la cual se
procesa la información que es enviada del experimento o simulación al instrumento, es decir, la salida del
sistema es muestreada y guardada.
Por último, se le ordena al dispositivo detener el funcionamiento remoto. Esta etapa no es necesaria
en algunos de los instrumentos.
El OSA fue el primero que se automatizó, esto debido a que no se cuentan con las librerías necesarias
en el software LabVIEW y, por lo tanto, se debían realizar utilizando los comandos básicos del software. El
primer paso fue asegurar que el equipo se pudiera comunicar con el ordenador, se buscó el manual del OSA
y se estableció la comunicación a través del programa NI MAX, para esto se utilizaron los comandos del OSA,
una vez establecido el vínculo del dispositivo y el ordenador se procedió a realizar la programación en
bloques (instrumento virtual) del mismo en LabVIEW para establecer las configuraciones deseadas y de esta
manera llevar a cabo la adquisición de datos.

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 Se utilizó un cable GPIB para realizar la conexión entre el OSA y el ordenador, la configuración y la
inicialización se realizó en un solo bloque, los parámetros utilizados fueron: resolución, span (nm) y
dBm/división.
Ya definidos los parámetros del OSA, se configura la adquisición de datos, en esta etapa la señal de
respuesta obtenida por el equipo es muestreada, registrada en el instrumento virtual y guardada.
Cabe mencionar que la automatización del OSA requirió de atención especial, ya que el lapso de
respuesta del equipo variaba, se definieron tiempos de espera para cada comando al mismo, para la
adquisición de datos se optó por el muestreo punto a punto, esto debido a que la memoria se saturaba, por
lo cual fue necesario borrar la memoria del OSA después de cada muestra.
Los siguientes instrumentos virtuales diseñados fueron para el DPO, el AFG y la fuente, LabVIEW
tiene librerías preestablecidas, por lo que la automatización de estos fue más sencilla.
Se procedió a realizar la automatización del DPO, al igual que el OSA, la automatización consta de
inicialización, configuración, adquisición de datos. Se utilizó un canal de comunicación GPIB y se definieron
los canales analógicos que se utilizarían, debido a que las señales de interés son dos, el haz infrarrojo de
longitud de onda de 1064 nm y el haz verde con una longitud de onda de 532 nm, se utilizaron los canales 1
y 2 del DPO, se realizó la configuración: el tiempo de muestreo fue el mismo para ambos canales (100
ms/div), se tomaron 10 MS/s, el voltaje por división se para la señal infrarroja se fijó a 0.4 V y para la señal
verde a 0.1 V.
Para establecer la conexión entre el instrumento virtual y el AFG se usó un cable GPIB; Debido a que
el AFG solo se utilizaría para modular el diodo, no se requirió la etapa de adquisición de datos, solo la
inicialización y configuración. Los parámetros utilizados fueron: impedancia de salida, frecuencia inicial,
frecuencia final, tamaño de paso o incremento de frecuencia, amplitud de la señal y forma de onda.
El último instrumento virtual que se diseño fue para la fuente BK-Precision, de la misma manera que
al AFG, la fuente solo requirió de inicialización y configuración, la comunicación se realizó a través del puerto
RS-232 y los parámetros utilizados fueron voltaje y corriente, en este caso no era necesario variar ninguno
de los parámetros, se utilizaron 7 V y 2.3 A para obtener una potencia óptica de aproximadamente 3.7 W,
además se realizó un bloque de seguridad, este bloque evitaba que el voltaje y la corriente fuera mayor a 7
V y 2.3 A respectivamente y con esto la potencia se mantenía por debajo de los 4 W, ya que con potencias
mayores es posible dañar los cristales Nd:YAG o KTP utilizados.
Una vez que se implementaron todos los subprogramas de cada uno de los instrumentos, se realizó la
interfaz para realizar la caracterización del láser. En la Figura 3 se muestra la máquina de estados que
representa el proceso que se sigue para lograr la caracterización del láser.

Figura 3. Máquina de estados que representa el proceso de caracterización

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 El panel de control para la automatización se divide en cuatro secciones: la sección “PARAMETERS”,
en la cual se modifican los parámetros de cada uno de los equipos que se automatizan y los parámetros para
construir el diagrama de bifurcación, esto es mostrado en la Figura 4; “SAVE”, en la cual se escriben las
direcciones y se define el nombre con el que se guardaran las series temporales y los diagramas de
bifurcación; “TEMPORAL SERIES”, se muestran gráficamente las series temporales y el espectro óptico;
“BIFURCATION DIAGRAM”, se muestran los diagramas de bifurcación de las series temporales, para longitud
de onda de 1064 nm y 532 nm.

Figura 4. Propuesta final del instrumento virtual.

En la Tabla 1 se muestra un listado de los parámetros de cada uno de los instrumentos que pueden
ser modificados para la caracterización del experimento.

Tabla 1. Lista de parámetros que pueden ser modificados en el instrumento virtual.

Instrumento Parámetros
DC Power Supply (BK- Voltaje fijo Corriente
Precision 1969)
Digital Phosphor Canal (channel): 1, 2, 3 o 4. Offset (Vertical Offset)
Oscilloscope (Tektronix Tiempo (time). Rango (Vertical Range)
DPO7104) Muestras (Sample) Probe attenuation
Impedancia de entrada (impedance) Maximum Time
Ancho de Banda (Bandwidth)
Arbitrary Function Impedancia de salida (Impedance) Forma de onda (waveform function)
generator AFG Frecuencia inicial (start frequency) Amplitud inicial (start amplitude)
(Tektronix AFG3102) Incremento en Frecuencia (step Incremento en
frequency) amplitud (step amplitude)
Frecuencia final (final frequency) Amplitud final (final amplitude)

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Optical Spectrum Resolución (Resolution) Decibeles por división (dBm/div)
Analyzer OSA (Anritsu Centro del espectro (center) Offset (dBm sup)
MS9030A) Longitud del espectro (Span) Suavizado de la señal (Sweep)

3 RESULTADOS
En la Figura 5 se muestra la interfaz virtual, en donde se visualizan las series temporales: en el canal 1
del osciloscopio la intensidad eléctrica del haz de 1064 nm y el canal 2 del osciloscopio la intensidad
eléctrica del haz de 532 nm, también se visualiza el espectro óptico.

Figura 5. Implementación del instrumento virtual. Sección TEMPORAL SERIES.

Las señales muestreadas por el instrumento virtual son guardadas como archivos “.dat”, de esta
manera se puede contar con datos experimentales que al ser procesados podrán servir para analizar el
sistema. En la Figura 6 se muestra uno de los espectros ópticos guardados en el cual se puede observar
claramente la longitud de onda en la que emite el diodo de bombeo (808 nm).

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Figura 6. Espectro óptico obtenido con el OSA. El pico dominante se encuentra a 808 nm, esta es la longitud
de onda a la que emite el diodo de bombeo.

En la Figura 7 se muestra la respuesta del láser en la longitud de onda de 1064 nm (series temporales
de color rojo) y 532 nm (series temporales de color verde). Estas series representan la respuesta del láser a
la una señal de modulación sinusoidal con amplitud de modulación fija a Am=19 V y distinta frecuencia de
modulación: Fm= 1 KHz (Figura 7a), Fm= 4 KHz (Figura 7b) y Fm= 8 KHz (Figura 7c).

Figura 7. Respuesta de láser Nd:YAG en series temporales. a) Frecuencia de modulación Fm=1 KHz. b)
Frecuencia de modulación Fm=4 KHz. c) Frecuencia de modulación Fm=8 KHz

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4 CONCLUSIONES
En este trabajo se presenta el procedimiento para diseñar un instrumento virtual y la implementación
del mismo, es cual es utilizado para realizar el control y la adquisición de datos del arreglo experimental del
láser Nd:YAG/KTP mostrado en la Figura 1., mediante el uso del software LabVIEW, cumpliendo con el
objetivo planteado.
El automatizar equipos es de gran importancia, ya que al definir los parámetros necesarios para una
caracterización y realizar la adquisición de datos de manera automática se reduce el tiempo dedicado a la
captura de los mismos. Además, al utilizar máquina de estados como estructura básica de un instrumento
virtual nos permite incluir otros equipos de control o medición, que tengan un proceso de adquisición
similar a los utilizados, esto sin necesidad de volver a realizar otra interface para el instrumento virtual.

REFERENCIAS
[1] Lajara-Vizcaino J., Pelegrí-Sebastian J. Labview. Entorno gráfico de programación. ALFAOMEGA
2007.
[2] Echenausía-Monroy JL, Sevilla-Escoboza R, Huerta-Cuellar G, et al. Automatización de equipos de
laboratorio para adquisición de datos. SOMI XXIX, Jalisco, México, Octubre 29-31 2014.
[3] Echenausía-Monroy JL, Vera-Ávila VP, Afanador-Delgado SM, et al. Generación y aplicación de
máquinas de estados para la asistencia virtual de experimentos basados en sistemas expertos. SOMI XXX,
Durango, México, Octubre 28-30 2015.
[4] National Instruments. IVI. Disponible en: http://www.ni.com/ivi/ (Consultado: Agosto 24, 2016).
[5] National Instruments. ¿Qué es GPIB?. Disponible en: http://www.ni.com/white-paper/3419/es
(Consultado: Agosto 24, 2016).
[6] Radio-Electronics. EIA RS 232 Standard. Disponible en: http://www.radio-
electronics.com/info/telecommunications_networks/rs232/eia-rs232-c-d-standards.php (Consultado:
Agosto 24, 2016).
[7] Zhuang FJ, Zheng YQ, Huang CH, et al. Efficient and compact intracavity-frequency-doubled
YVO4/Nd:YAG4/KTP laser through analysis of the interaction length. Optics Communications, ELSEVIER 2010;
283; 3324-9.
[8] Räikkönen E, Kimmelma O, Kaivola M, et al. Passively Q-switched Nd:YAG/KTA laser at 561 nm.
Optics Communications, ELSEVIER 2008; 281; 4088-91.