Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x

n
R

57


















3
3.1 DEFINICIN
3.2 ENFOQUE GEOMTRICO
3.3 IGUALDAD
3.4 OPERACIONES
Los pares ordenados, que ya se han tratado en temas de Matemticas Bsicas, son los
que llamaremos vectores de
2
R . Pero el inters ahora es ser ms generales.
Objetivos:
Representar geomtricamente vectores e indicar su norma, su direccin y
sentido.
Operar analticamente y grficamente vectores.
Hallar, de ser posible, combinacin lineal de un vector en trminos de otros
vectores.
Determinar si dos vectores son paralelos.
Determinar ngulo entre vectores.
Determinar si dos vectores son ortogonales.
Determinar Proyeccin Escalar y Proyeccin Vectorial.
Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

58

3.1 DEFINICIN
Un vector de
n
R es un conjunto
ordenado de n nmeros reales, los
cuales son llamados componentes. Lo
denotaremos de la siguiente manera:

( )
1 2
, , ,
n
x x x = v
Si el vector tiene dos componentes, un par ordenado ( ) , x y , ser un vector de
2
R . Si el vector tiene tres componentes, un terna ordenada ( ) , , x y z , ser un
vector de
3
R .
Considerar a los vectores de
2
R como pares ordenados o a los vectores de
3
R como ternas ordenadas, nos permite obtener sus propiedades algebraicas,
pero existen otras que resultan cuando se define una representacin del vector
en el plano cartesiano para vectores de
2
R o en el sistema tridimensional para
vectores de
3
R .

3.2 ENFOQUE GEOMTRICO

Un vector de
2
R se lo representa en el Plano Cartesiano como un segmento
de recta dirigido. Suponga que se tienen los puntos ( )
1 1 1
, P x y y ( )
2 2 2
, y x P . Si
trazamos un segmento de recta dirigido desde
1
P hacia
2
P tenemos una
representacin del vector.
( )
1 2 2 1 2 1
, PP x x y y

= = v









x
y
( )
1 1 1
, P x y
( )
2 2 2
, P x y
1 2
PP = v

Fig. 3.1
Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

59
Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en el
plano cartesiano. Una representacin equivalente til es aquella que se realiza
ubicando al vector con el origen como punto de partida (Fig. 3.2)
Surgen caractersticas importantes cuando obtenemos una representacin
geomtrica de un vector. Caractersticas como la longitud del segmento de recta
y la medida del ngulo de inclinacin de este segmento.









3.2.1 MAGNITUD O NORMA
Sea ( )
, x y = v un vector de
2
R . La magnitud o
norma de v denotada como
v
, se define
como:

2 2
x y = + v

Ejemplo 1
Sea ( ) 1,1 = v , un vector de
2
R , hallar v .
SOLUCIN:
Por definicin:
2 2
1 1 2 = + = v

Ejemplo 2
Sea
( )
3, 1 = v , un vector de
2
R , hallar v .
SOLUCIN:
Por definicin:
( )
( )
2
2
3 1 3 1 2 = + = + = v

Note que la norma sera la longitud del segmento de recta que define el
vector. Es decir, sera la distancia entre los puntos que lo definen.
x
y
( ) , x y = v

v
Fig. 3.2
Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

60
Para ( )
2 1 2 1
, x x y y = v
sera ( ) ( )
2 2
2 1 2 1
x x y y = + v


3.2.2 DIRECCIN
La direccin de ( )
, x y = v est definida por la
medida del ngulo de inclinacin de la lnea de
accin del segmento de recta con respecto a
la direccin positiva del eje x; es decir, por el
ngulo (fig. 1.2). Entonces:

arctan
y
x
=


Si el ngulo es medido en sentido antihorario se lo dir positivo, caso
contrario se lo considera negativo.

Ejemplo 1
Hallar la direccin de ( ) 1,1 = v .
SOLUCIN:
Por definicin:

1
arctan
1 4

= =
O Tambin: 7
4

=

















-1 1
1
x
y
4

7
4

Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x

n
R

61
Ejemplo 2
Hallar la direccin de
( )
3, 1 = v .
SOLUCIN:
Por definicin:
1
arctan 7
6 3

= =

O Tambin: 5
6

=
















Para ( )
2 1 2 1
, x x y y = v
sera
2 1
2 1
arctan
y y
x x

Para ( )
2 1 1 2 1 2
, P P x x y y

= = v tenemos:











x
y
( )
1 1 1
, P x y
( )
2 2 2
, P x y
2 1
P P = v

Fig. 3.3
-3 -2 -1 1
-1
1
x
y
7
6

5
6

Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x

n
R

62
La representacin Geomtrica para un vector de
3
R sera anloga a
2
R .
Suponga que se tienen los puntos ( )
1 1 1 1
, , P x y z y ( )
2 2 2 2
, , P x y z . Si trazamos un
segmento de recta dirigido desde
1
P hacia
2
P tenemos una representacin del
vector ( )
1 2 2 1 2 1 2 1
, , PP x x y y z z

= = v











Su representacin con punto de partida el origen sera:










La magnitud o norma de ( )
, , x y z = v se
define como:

2 2 2
x y z = + + v

Para ( )
2 1 2 1 2 1
, , x x y y z z = v
sera:

x
y
z
v
( ) z y x P , ,
x
y
z
v
( )
1 1 1 1
, , z y x P =
( )
2 2 2 2
, , z y x P =
Fig. 3.4
Fig. 3.5
Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

63
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 1 2 1 2 1
x x y y z z = + + v


La direccin de ( )
, , x y z = v est definida por
la medida de los ngulo que forma la lnea de
accin del segmento de recta con las
direcciones positivas de los ejes x , y , z













Los ngulos , y son llamados ngulos Directores.
Observe que:
2 2 2
x x
Cos
x y z
= =
+ +
v

2 2 2
y y
Cos
x y z
= =
+ +
v

2 2 2
z z
Cos
x y z
= =
+ +
v


Ejercicio.
Demostrar que 1 cos cos cos
2 2 2
= + +

Para ms dimensiones no disponemos de interpretacin geomtrica. Pero
podemos hacer generalizaciones.

x
y
z
v
Fig. 3.6
Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

64
Si
( )
1 2 3
, , , ,
n
x x x x = v un vector de
n
R ,
entonces la norma de v se define como:

2 2 2 2
1 2 3 n
x x x x = + + + + v



3.3 IGUALDAD
Sean
( )
1
1 2 3
, , , ,
n
x x x x = v y
( )
2 1 2 3
, , , ,
n
y y y y = v
vectores de
n
R . Entonces
1 2
= v v , si y slo si:
( ) ( ) ( ) ( )
n n
y x y x y x y x = = = =
3 3 2 2 1 1




3.4 OPERACIONES
3.4.1 SUMA Y RESTA

Sean
1
v y
2
v dos vectores de
n
R tales que
( )
1 1 2
, , ,
n
x x x = v
y ( )
2 1 2
, , ,
n
y y y = v
,
Entonces:
1. La suma de
1
v con
2
v , denotada como
1 2
+ v v , se define como:
( )
1 2 1 1 2 2
, , ,
n n
x y x y x y + = + + + v v

2. La resta de
1
v con
2
v , denotada como
1 2
v v , se define como:
( )
1 2 1 1 2 2
, , ,
n n
x y x y x y = v v



Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

65
Ejemplo
Sean ( )
1
5, 2,1 = v y ( )
2
3, 0, 2 = v , dos vectores de
3
R , hallar
1 2
+ v v y
1 2
v v
SOLUCIN:
Sumando algebraicamente las respectivas componentes tenemos:
( )
1 2
5 3, 2 0, 1 ( 2) + = + + + v v ) 1 , 2 , 2 ( =
( ) ( )
1 2
5 3, 2 0, 1 ( 2) 8, 2, 3 = = v v


3.4.1.1 ENFOQUE GEOMTRICO
Sea la representacin, Fig. 3.7, para los vectores ( )
1 1 1
, x y = v y
( )
2 2 2
, x y = v










Considerando una representacin equivalente de
2
v de tal forma que est
ubicado a continuacin de
1
v , Fig. 3.8.











Definiendo el vector ( )
3 3 3
, x y = v , observe la figura anterior:
Ahora tenemos que ( ) ( ) ( )
2 3 1 3 1 3 3 1 1
, , , x x y y x y x y = = v
Fig. 3.7
Fig. 3.8
Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

66
Por tanto
2 3 1
= v v v ; es decir:

3 2 1
= + v v v
El vector de la diagonal mayor del paralelogramo que sustentan lo
vectores
1
v y
2
v es el vector suma de
1
v con
2
v .
Por otro lado, definamos el vector
4
v , fig. 3.9.









( ) ( ) ( )
4 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1
, , , x x y y x y x y = = = v v v


El vector de la diagonal menor del paralelogramo que sustentan lo
vectores
1
v y
2
v es el vector diferencia.
PREGUNTA: Cmo se representara
1 2
v v ?.

Para
3
R , el asunto es anlogo, fig. 3.10.















x
y
z
( )
1 1 1 1
, , x y z = v
( )
2 2 2 2
, , x y z = v
1
2
+
v
v
Fig. 3.9
Fig. 3.10
Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

67
3.4.1.2 PROPIEDADES

Sean
1
v ,
2
v y
3
v vectores de
n
R , entonces:
1.
1 2 2 1
+ = + v v v v la suma es conmutativa
2. ( ) ( )
1 2 3 1 2 3
+ + = + + v v v v v v la suma es
asociativa
3.
n
0 R ,
n
v R tal que + = v 0 v .
Donde
( )
0, 0, , 0 = 0 es llamado Vector Neutro
4.
n
v R , ( )
n
v R tal que ( )
+ = v v 0
Donde ( ) v es llamado Vector Inverso Aditivo de v


3.4.2 MULTIPLICACIN POR ESCALAR

Sea R y sea
( )
1 2
, , ,
n
x x x = v un vector de
n
R . Entonces:

( ) ( )
1 2 1 2
, , , , , ,
n n
x x x x x x = = v



Ejemplo 1
Sea ( ) 5, 2,1 = v un vector de
3
R , hallar 3v
SOLUCIN:
( ) ( ) 3 3 5, 2,1 15, 6, 3 = = v


Ejemplo 2
Sean
1
v y
1
v dos vectores de
3
R tales que: ( )
1
3, 0, 2 = v y
2
( 5, 2,1) = v . Hallar el
vector
1 2
2 3 = v v v
SOLUCIN:
( ) ( )
( )
1 2
2 3
6, 0, 4 15, 6, 3
21, 6, 7
=
=
=
v v v
v
v





Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

68
3.4.2.1 ENFOQUE GEOMTRICO
Si R y
2
v R o
3
v R , entonces:
1. Si 1 > , el vector v representa un vector de mayor
magnitud que v.
2. Si 0 1 < < el vector v representa un vector de menor
magnitud que v
3. Si 1 < el vector v representa un vector de mayor
magnitud y sentido contraria a v
4. Si 1 0 < < el vector v representa un vector de menor
magnitud y sentido contraria a v


3.4.2.2 PROPIEDADES
1. ( )
1 2 1 2 1 2
, ,
n
+ = +

v v v v v v R R

2. ( )
, ,
n
+ = +

v v v v R R

3. ( ) ( )
, ,
n
=

v v v Z R

4.
,
n
=

v v v R R


Las demostraciones de las propiedades 1, 2 y 3 son fciles de realizar (no
olvide hacerlas); veamos la demostracin de la propiedad 4.
Sea R y sea ( )
1 2, 3
, , ,
n
x x x x = v
, entonces:

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
2
2 2 2
1 2, 3
2 2 2 2 2
1 2, 3
2 2 2 2 2
1 2, 3
n
n
n
x x x x
x x x x
x x x x

= + + + +
= + + + +
= + + + +
=
v
v v

Veamos un ejemplo donde se emplea esta propiedad.

Ejemplo
Sea ( ) 50, 20,10 = v hallar v .
SOLUCIN:
Se observa que ( ) 10 5, 2,1 = v , entonces :
( )
2
2 2
10 5 2 1 10 30 = + + = v

Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

69
3.4.2.3 VECTORES UNITARIOS
Un vector u es UNITARIO si y slo s su norma
es igual a 1 , es decir: 1 = u

Ejemplo
El vector
( )
1 1
2 2
, = u
es unitario porque

( ) ( )
2 2
1 1 1 1 2
2 2 2
2 2
1 = + = + = = u

Un vector v puede ser expresado de la forma = v v u por tanto
=
v
u
v


Ejemplo
Hallar un vector unitario u para el vector (1, 2, 3) = v
SOLUCIN:
Aplicando =
v
u
v
tenemos:

(1, 2, 3)
14
1
(1, 2, 3)
14
1 2 3
, ,
14 14 14
=
=

=


u
u
u
comprobando
1 4 9
14 14 14
14
14
1
= + +
=
=
u
u
u



3.4.2.4 VECTORES PARALELOS
Sean
1
v y
2
v dos vectores de
n
R .
Entonces
1
v y
2
v son paralelos si y slo
si el uno es mltiplo escalar del otro; es
decir:

1 2
k = v v

Observe lo siguiente.
Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

70
Si ( )
1 1 2
, , ,
n
x x x = v
y ( )
2 1 2
, , ,
n
y y y = v
; y si son paralelos
entonces

( ) ( )
( ) ( )
1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
, , , , , ,
, , , , , ,
n n
n n
k
x x x k y y y
x x x ky ky ky
=
=
=
v v




Por igualdad de vectores

1 1 2 2 n n
x ky x ky x ky = = =
O tambin:

1 2
1 2
n
n
x x x
k
y y y
= = = =

Se concluye que, cuando los vectores son paralelos, existe
proporcionalidad entre sus componentes.

Ejemplo
El vector ( )
1
3, 2 = v es paralelo al vector ( )
2
6, 4 = v porque
2 1
2 = v v o tambin porque
2
2
4
3
6
=

=

Por otro lado. Note que cualquier vector de
2
R ,
( ) , x y = v , puede ser
expresado en trminos de los vectores ( )
1, 0 = i y ( )
0,1 = j

( ) ( ) ( )
, 1, 0 0,1 x y x y
x y
= = +
= +
v
i j

Es decir, tenemos otra representacin algebraica del vector.

Ejemplo
El vector ( ) 2, 3 = v puede ser expresado de la forma 2 3 = v i j

Un vector de
3
R , ( ) , , x y z = v , puede ser expresado en trmino de los
vectores ( )
1, 0, 0 = i ,
( ) 0,1, 0 = j y ( ) 0, 0,1 = k
Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

71

( ) ( ) ( ) ( )
, , 1, 0, 0 0,1, 0 0, 0,1 x y z x y z
x y z
= = + +
= + +
v
v i j k

Ejemplo
El vector ( ) 2, 5, 3 = v tambin se lo puede denotar de la forma 2 5 3 = + v i j k


Con lo anterior surge la siguiente definicin


3.4.2.5 COMBINACIN LINEAL

Sean
1 2 3 n
, , , , v v v v vectores de
n
R . Una
Combinacin Lineal de estos vectores es una
expresin de la forma:

1 1 2 2 3 3 n n
a a a a + + + + v v v v
donde
1 2 3
, , ,...,
n
a a a a R
Observe que el resultado de la combinacin lineal es otro vector de
n
R .

Ejemplo
Con los vectores ( )
1
1, 3 = v y ( )
2
5, 2 = v al formar la siguiente combinacin lineal
1 2
3 2 v v
tenemos:

( )
( ) ( )
( )
1 2
3 2 3(1, 3) 2 5, 2
3, 9 10, 4
7, 5
=
=
=
v v

El resultado el vector ( ) 7, 5 = v

Tambin puede ser posible expresar un vector en combinacin lineal de otros
vectores.

Ejemplo
Exprese y encuentre la combinacin lineal del vector ( ) 7, 9 = v en trminos de ( )
1
2, 3 = v
y ( )
2
1,1 = v
SOLUCIN:
La combinacin lineal ( ) 7, 9 = v en trminos de ( )
1
2, 3 = v y ( )
2
1,1 = v sera:
Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

72

( ) ( )
1 2
7, 9 2, 3 (1,1)


= +
= +
v v v

Ahora, el objetivo sera determinar el valor de y .

= +
= +
9 3
7 2



Resolviendo el sistema, obtenemos: 2 = y 3 =
Por tanto:

( ) ( )
1 2
7, 9 2 2, 3 3(1,1)
= +
= +
v v v





Ejercicios propuestos 3.1
1. Sean ( ) ( ) ( )
1 2 3
1, 2,3 , 3, 2,5 , 2, 4,1 = = = v v v . Calcular:
a)
1 2
v v c)
1 2 3
v v v
b)
2 3
3 5 + v v d)
1 2 3
2 4 7 + v v v
2. Dados los vectores
1 2 3
3, 4, 2 3, 4, 6 4, 1, 5 = = = v v v . Halle un vector
4
v tal que
( )
1 2 3 4
1, 4,5 + + + = v v v v
a) 8 , 3 , 5 b) 8 , 3 , 5 c) 8 , 3 , 5
d) 8 , 3 , 5 e) 6 , 3 , 5
3. Sean los vectores de
3
R , ( )
1
2, 3, 4 = v , ( )
2
2,3, 1 = v , ( )
3
4,8, 2 = v , ( )
4
1, 0, 0 = v .
Entonces un vector v tal que
1 2 3 4
2 + = v v v v v , es:
a) ( ) 7,17, 4 = v b) ( ) 6,8, 9 = v c) ( ) 6,8,9 = v
d) ( ) 7,17, 4 = v e) ( ) 7, 17, 4 = v
4. Sean los vectores ( )
1
1, 3, 0 = v , ( )
2
2, 3,1 = v ( )
3
4, 1, 7 = v , determine los valores de a y b
para que la combinacin
3 1 2
a b = + v v v sea verdadera:
a) 7 .
3
20
= = b a d)
3
13
.
3
14
= = b a
b) 7 . 18 = = b a e) Elija esta opcin si a y b no existe
c) 7 .
3
20
= = b a
5. Dados los vectores
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
1, 2 , 2 ; 2 , 2 , 0 ; 0 , 1, 7 ; 2 , 5 , 3 = = = = v v v v
,
entonces para que se cumpla que
1 1 2 2 3 3
k k k + + = v v v v ; el valor de
3 2 1
k k k + +
debe
ser:
a) -2 b) -5 c) -1 d) 5 e) 2













Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

73
3.4.3 PRODUCTO PUNTO (PRODUCTO ESCALAR)

Sean ( )
1 1 2
, , ,
n
x x x = v
y ( )
2 1 2
, , ,
n
y y y = v

vectores de
n
R . El producto punto de
1
v y
2
v ,
denotado como
1 2
v v , se define como:

( ) ( )
1 2 1 2 3 1 2 3
1 2 1 1 2 2 3 3
, , , , , , , ,
n n
n n
x x x x y y y y
x y x y x y x y
=
= + + + +
v v
v v

Note que el resultado del producto punto es un nmero real.

Ejemplo 1
Si ( )
1
3,1 = v y ( )
2
1, 4 = v entonces
( ) ( ) ( )( )
1 2
3 1 1 4 3 4 1 = + = + = v v


Ejemplo 2
Hallar
1 2
v v para ( )
1
3, 0, 2 = v y
2
( 5, 2,1) = v
SOLUCIN:

1 2
1 2
1 2
1 2
(3, 0, 2) ( 5, 2,1)
(3)( 5) (0)(2) ( 2)(1)
15 0 2
17
=
= + +
= +
=
v v
v v
v v
v v



Ejemplo 3
Sean
1
v y
2
v dos vectores de
n
R tales que: ( )
1
2,1, 3, 1 = v y ( )
2
3, 0, 1, 2 = v . Hallar
1 2
v v
SOLUCIN:

1 2
1 2
( 2)(3) (1)(0) (3)( 1) ( 1)(2)
11
= + + +
=
v v
v v



3.4.3.1 PROPIEDADES
Sean
1
v y
2
v vectores de
n
R . Entonces:
1.
1 2 2 1
= v v v v El producto escalar es conmutativo
Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

74
2.
( )
1 2 3 1 2 1 3
+ = + v v v v v v v El producto
escalar es distributivo
3. ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
= v v v v

Adems, si ( )
1 2
, , ,
n
x x x = v
entonces

( ) ( )
2 2 2
1 2 1 2 1 2
, , , , , ,
n n n
x x x x x x x x x = = + + + v v
Por lo tanto
2
= v v v o tambin = v v v


3.4.3.2 ENFOQUE GEOMTRICO

Suponga que es el ngulo que forman entre si los vectores
1
v y
2
v .







Consideremos el tringulo:







Aplicando la ley del coseno, tenemos:

2 2 2
2 1 1 2 1 2
2 cos = + v v v v v v
Aplicando propiedades y simplificando:

Fig. 3.11
Fig. 3.12
Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

75

( ) ( )
2 1 2 1 1 1 2 2 1 2
2 2 2 1 1 2 1 1 1 1 2 2 1 2
1 2 1 2
2 cos
2 cos
2 2 cos

= +
+ = +
=
v v v v v v v v v v
v v v v v v v v v v v v v v
v v v v

Finalmente, resulta que:

1 2 1 2
cos = v v v v

De aqu podemos calcular el ngulo entre dos vectores.

Ejemplo
Hallar el ngulo que forman los vectores
( ) 1
1, 3 = v y
( ) 2
3, 1 = v
SOLUCIN:
Aplicando la propiedad tenemos:

( ) ( )
( ) ( )
( )( )
1 2
1 2
1, 3 3, 1
3 3 2 3 3
cos
2 2 4 2
1, 3 3,1

= = = = =

v v
v v

Por tanto:
6
5
2
3
arccos

=

=


Ejercicio Propuesto 3.2
1. Dados los vectores: ( )
1
1, 2, 1 = v y ( )
2
2,1, 0 = v el resultado de la operacin:
( ) ( )
1 2 2 1
3 2 2 v v v v
es:
a) 13 b) -39 c) -68 d) 39 e) -13
2. Sean los vectores de
3
R , ( )
1
1, 2,1 = v , ( )
2
1, 2,1 = v y ( )
3
0, 1, 0 = v . Entonces el valor de
( ) ( )
2
1 2 2 1 2 3
2 2 +

v v v v v v
a) ( ) 0 , 24 , 0 b)-24 c) ( ) 0 , 0 , 24 d)12 e)24

3. Sean
1
v ,
2
v vectores de
2
R , tales que: ( )
1
5, 2 = v y ( )
2
7, 2 = v . Entonces un vector
3
v tal
que:
1 3
38 = v v y
3 2
34 = v v es:
a) ( )
3
4, 6 = v b) ( )
3
6,9 = v c) ( )
3
6, 4 = v
d) ( )
3
6, 0 = v e) ( )
3
4, 9 = v
4. Sean
1
v ,
2
v y
3
v vectores de
3
R tales que: ( )
1
3, 2,1 = v , ( )
2
5,1, 0 = v y ( )
3
0, 4, 0 = v .
Entonces al efectuar la operacin
( ) ( )
2 2
1 1 2 2 3 3
3 4 6 2 v v v v v v
se obtiene como resultado:
a) 54 b) 110 c) 84 d) 184 e) 52



Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

76
3.4.3.3 VECTORES ORTOGONALES
Sean
1
v y
2
v dos vectores de
n
R . Entonces
1
v y
2
v son ortogonales si y slo si
1 2
0 = v v

Ejemplo
Los vectores
1
(1, 2, 1) = v y
2
( 3, 2,1) = v son ortogonales, porque

1 2
(1)( 3) (2)(2) ( 1)(1) 0 = + + = v v



El hecho de que
1 2
0 = v v significa que el ngulo entre ellos tiene medida
de

90 , es decir
2

= . Porqu?
En este caso se dice que
1
v y
2
v son vectores perpendiculares.








Este concepto puede se utilizado en problemas de diseo, como el siguiente:


Ejemplo
Dados los vectores
( )
2
1
1, 2, 3 a = v y
( ) 2
5
2, ,
24
a = v , encontrar los valores de " a "
para que sean ortogonales.
SOLUCIN:
Para que
1
v y
2
v sean ortogonales se debe cumplir que
1 2
0 = v v , entonces:

( )
2 2 5 5
1 2 24 8
1, 2, 3 ( 2, , ) 2 2 2 a a a a = = + + v v
Por lo tanto

4
3
4
7
0 21 16 16
0 2 2
2
8
21 2
= =
= +
= +
a a
a a
a a




Fig. 3.13
Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

77
3.4.3.4 VECTORES ORTONORMALES
Los vectores
1 2 3 n
, , , , v v v v de
n
R son
ORTONORMALES si y slo si:

1 cuando
0 cuando
i j
i j
i j
i j
= =

v v
v v


Es decir, un conjunto de vectores es ortonormal si y slo si est constituido
por vectores que son unitarios y ortogonales a la vez.


Ejemplo 1
Los vectores ( ) 1, 0 = i y ( ) 0,1 = j son ortonormales porque 1 = i , 1 = j y 0 = i j

Ejemplo 2
Los vectores (1, 0, 0) , (0,1, 0) , (0, 0,1) = = = i j k son ortonormales, porque
0 = = = i j i k j k y adems 1 = = = i j k


Ejercicios Propuestos 3.3
1. Sean
1
v y
2
v vectores en
3
R , tales que
1
2,1,1 = v y
2
1,1,1 = v . Una de las siguientes
proposiciones es VERDADERA identifquela:
a)
1
v y
2
v son ortogonales.
b)
1
v y
2
v son paralelos.
c)
2 1
2 3 3 2 = v v
d)
2 1
2 3 1, 0, 1 = v v
e)
2 1
2 3 3 = v v
2. Sea los vectores de: ( )
1
, 3, 1 k k = v y ( )
2
3, 1, k = v . Determine los valores de k tales que
1
v y
2
v sean ORTOGONALES.
a) 3 y 1 b) 3 y -1 c) -3 y -1 d) -3 y 1 e) 0 y -3
3. La SUMA DE LOS VALORES de " a " que hacen que los vectores
1
1 ,3 ,1 a a = v y
2
, 1,3 a = v
SEAN ORTOGONALES, es:
a) -3 b) -1 c) -2 d) 0 e) 3
4. Sean los vectores ( ) ( ) 1, 2, 3 , 4, 1, 2 = = A B y ( ) 2, 0, 3 = C encontrar el valor de t , tal que
t + A B sea ortogonal a C .
5. Si se tienen los vectores ( )
1
1, 2, 0 = v y ( )
2
1, 2 , 3 b a = v , si
1
v y
2
v son ortogonales y
1 2
3
2 , 1,
2
a a

=


v v
, entonces los valores de a y b , respectivamente son:
Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

78
a) 2 y
2
3
b)
2
1
y -2 c) -1 y
2
1
d) -
2
1
y -1 e) -
2
1
y 1
6. Sean
1 2
, v v y
3
v vectores de
3
R tales que: ( )
1
3,1, 2 = v , ( )
2
2,1, 1 = v y
3 1 2
2 b = + v v v .
Entonces el VALOR de b para que
3
v sea ortogonal a
2
v es:
a)
7
5
b)
7
2
c)
5
12
d)
12
5
e)
5
12



3.4.3.5 PROYECCIONES

3.4.3.5.1 PROYECCIN ESCALAR
La proyeccin escalar de
2
v sobre
1
v , denotada como
1
2
proy
v
v
, es la
magnitud de la sombra que hace
2
v sobre
1
v . Observe la figura 3.14.









Del tringulo tenemos :
1
2
2
proy
cos =
v
v
v
.
Despejando, resulta:
1
2 2
proy cos =
v
v v


Multiplicando y dividiendo por
1
v resulta:

( )
( )
1
2 1 1 2
2 2 1
1 1
cos
proy

= = =
v
v v v v
v v u
v v


3.4.3.5.2 PROYECCIN VECTORIAL
El vector proyeccin de
2
v sobre
1
v , denotada como
1
2 v
proy v
, es:

( )
1
1 2 1
2 1 2 1
1 1

= =



v
v v v
proy v u v u
v v

1
2
2
p
r
o
y
c
o
s

=
v
v
v
2
v
1
v

Fig. 3.14
Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

79











Ejemplo
Sean ( )
1
1, 2, 3 = v y ( )
2
1,1,1 = v . Hallar la proyeccin vectorial de
2
v sobre
1
v .
SOLUCIN:

( ) ( ) ( )( )
( )
( )
1
1
1 2 1
2
1 1
2
2 2 2
2
1, 2,3 1,1,1 1, 2,3
1 2 3
6 1, 2,3
14
3 6 9
, ,
7 7 7

= =

=
+ +
=

=


v
v
v v v
proy v
v v
proy v



Realice el trabajo anlogo para obtener la proyeccin escalar y la proyeccin
vectorial de
1
v sobre
2
v .











1
2
v
p
r
o
y
v
2
v
1
v
1
u

2
1
v
p
r
o
y
v
2
v
1
v
2
u
Fig. 3.15
Fig. 3.16
Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

80
3.4.3.6 DESCOMPOSICIN ORTOGONAL
Suponga que se tiene dos vectores ortogonales
1
v y
2
v y otro vector v,
como se muestra en la figura 3.17.









Suponga que se desea descomponer (expresar) v en trminos de
1
v y
2
v .
En la expresin
1 1 2 2
C C = + v v v realizando el producto punto con
1
v y
despejando, tenemos:

1 1 1 1 2 2 1
0
2
1 1 1
1
1
2
1
C C
C
C
= +
=

=
v v v v v v
v v v
v v
v
.

Anlogamente, realizando el producto punto ahora con
2
v , encontramos:

2 1 1 2 2 2 2
0
2
2 2 2
2
2
2
2
C C
C
C
= +
=

=
v v v v v v
v v v
v v
v
.

Es decir:
2
v
proy v
2
v
1
v
1
v
proy v
v Fig. 3.17
Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

81

( ) ( )
1 1 2 2
1 2
1 2 2 2
1 2
1 1 2 2
C C = +


= +


= +
v v v
v v v v
v v
v v
v v u u v u u

Observe que:

1 2
= +
v v
v proy v proy v


Ejemplo
Sean ( )
1
3,1 = v y ( )
2
1, 5 = v vectores de
2
R . Hallar dos vectores ortonormales
1
u y
2
u , Tal que
1
u sea paralelo a
1
v y
2
v sea ortogonal a
1
v .
SOLUCIN
Lo que queremos hacer, es encontrar dos vectores
1
u y
2
u tales que:















Primero, hallamos un vector unitario en la misma direccin (paralelo) de
1
v .
Entonces
( )
1
3,1
3 1
,
10 10 10

= =


u

SEGUNDO, hallamos un vector
2
v que sea ortogonal a
1
v .
Observe que
1
2 2 2
=
v
v v proy v entonces:
1
v
1
2 v
proy v
2
v
1
u
2
u
( ) 1 , 3
( ) 5 , 1
1
2 2 2
=
v
v v proy v
x
y

Fig. 3.18
Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

82

1
2 2 2
3 3
10 10
1 1
10 10
3
10
8
10 1
10
24
10
8
10
7
5
2
21
5

1 1
5 5
1
5
1
5

=


=






=






=



=


v
v v proy v
v

Luego
( ) ( )
7
5 2
2
7
2
5
1, 3 1, 3 1 3
,

10 10 10 10


= = = =


v
u
v


Ejemplo
Exprese y determine la combinacin lineal del vector ( ) 1,1 = v en trmino de los vectores
ortogonales
( )
3 1
1
10 10
, = u y ( )
3 1
2
10 10
, = u
.
SOLICIN:
Como
1
u y
2
u son vectores ortonormales, empleamos la formula

( ) ( )
1 1
1 1 2 2
3 3 1 1
10 10 10 10
3 3 1 1
10 10 10 10
3 1
10 10
4 2
10 10
3 1
10 10
1 1 1
1 1 1
1
1
= +
= +


= +






= +





v v
v proy v proy v
v v u u v u u


Utilizando esta propiedad no es necesario resolver sistema alguno





Ejercicios Propuestos 3.4
1. Sean ( )
1
1, 3 = v y ( )
2
1,1 = v . Descomponer
1
v en dos vectores, un vector X paralelo a
2
v y un vector Y ortogonal a
2
v .

2. Sean los vectores
1
3 2 4 = + v i j k y
2
3 3 2 = + v i j k .
a) Determinar la proyeccin vectorial de
1
v sobre el vector
2
v .
b) Calcular la componente de
1
v perpendicular a
2
v .


Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

83
3.4.4. PRODUCTO VECTORIAL. PRODUCTO CRUZ

Sean ( )
1 1 1 1
, , x y z = v y ( )
2 2 2 2
, , x y z = v
vectores de
3
R . El Producto Vectorial
de
1
v con
2
v denotado como
1 2
v v se
define como:
( ) ( )
1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1 2
, , y z z y x z x z x y y x = v v


Una manera prctica para obtener el resultado de la operacin Producto Cruz
entre dos vectores es resolver el siguiente determinante, para la primera fila:


1 2 1 1 1
2 2 2
x y z
x y z
=
i j k
v v


Ejemplo.
Sea ( )
1
1, 2, 1 = v y ( )
2
2, 1, 0 = v entonces:

1 2
1 2 1 2 5
2 1 0
= =

i j k
v v i j k




3.4.4.1 PROPIEDADES.
Sean
1
v ,
2
v y
3
v vectores de
3
R y
1 2
, R
1. El vector ( )
1 2
v v es tanto perpendicular a
1
v como a
2
v
2. El sentido del vector ( )
1 2
v v se lo puede
obtener empleando la mano derecha.
Mientras los dedos se dirigen desde
1
v
hacia
2
v , el pulgar indica la direccin de
( )
1 2
v v . Fig. 3.19.



Moiss Villena Muoz VtA F ixvx x
n
R

84
















3.
( )
1 2 2 1
= v v v v
4.
1 1
= v v 0
5. Si
1 2
// v v entonces
1 2
= v v 0
6.
( ) ( ) ( )
1 1 2 2 1 2 1 2
= v v v v
7.
( ) ( ) ( )
1 2 3 1 2 1 3
+ = + v v v v v v v

1
v
2
v
1 2
v v

Fig. 3.19