Universidad

Politécnica de
Zacatecas

Ingeniería Industrial Unidad de

Aprendizaje III
Segundo
Cuatrimestre:
enero-abril 2023 Cinemática

Mecánica Clásica Dr. Ramiro Santos Mayorga

EC1 Cuestionario: Resuelve
reactivos relacionados con la
cinemática y solución de
problemas.

EC2 Estudio de caso: Solución

de ejercicios sobre movimiento
rectilíneo, circular y parabólico.
Conociendo como datos la velocidad inicial v o, la posición inicial de un
cuerpo xo, e integrando la expresión para la aceleración instantánea
tenemos:
v t
 dv =  adt
dv
a=  adt = dv  vo o
dt
dv = adt v
= at
t
v v0 0

v − vo = a ( t − t 0) 𝒕𝟎 = 0
v − vo = a t
v =v + at 0
 dx
1) : v =  vdt = dx
dt
 (v + at ) dt
x t
2) : dx = vdt  3) : 
xo
dx =
0
o

4) : x  =
t t
 vo dt + a  t dt
x
x0
0 0
t
t 
2
5) : x  = v0 t  + a  
x t
x0 0
 2 0
𝑡 2 02
6): 𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0 (𝑡 − 0) + 𝑎( − )
2 2
1
x = x0 + v0t + at 2
 Movimiento Rectilíneo
Uniformemente Acelerado
(caída libre)
Ejemplo 1: Desde el borde de una cornisa situada a 48 m del suelo se
lanza hacia arriba una pelota y 5 segundos más tarde la pelota toca el
suelo.
Calcular:
•La velocidad inicial de la pelota
• Tiempo que tarda en llegar a la altura máxima
• Altura máxima
•Velocidad de la pelota cuando toca el suelo
La estrategia en este problema consiste en
colocar a nivel del suelo el origen del sistema de
Coordenadas, orientado hacia arriba..
a) La velocidad inicial de la pelota 1 2
1 2 x = x0 + v0t + at
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 − 𝑔𝑡
2 2
1 𝑚 2
𝑦 = 48𝑚 + 𝑣𝑜 𝑡 − 9.81 2 𝑡
2 𝑠
cuando t = 5 s ⇒ 𝑦 = 0 (toca el suelo)
1 𝑚
0 = 48𝑚 + 𝑣𝑜 (5𝑠) − 9.81 2 (5𝑠)2 →
2 𝑠
1 𝑚
0 + 9.81 2 (5𝑠)2 =
2 𝑠
1 𝑚 1 𝑚
= 48𝑚 + (5𝑠)𝑣𝑜 − 9.81 2 (5𝑠) + 9.81 2 (5𝑠)2
2
2 𝑠 2 𝑠
122.625𝑚 = 48𝑚 + (5𝑠)𝑣𝑜
48𝑚 + (5𝑠)𝑣𝑜 = 122.625𝑚
48𝑚 − 48𝑚 + 5𝑠 𝑣𝑜 = 122.625𝑚 − 48𝑚
(5𝑠)𝑣𝑜 74.625𝑚 𝒎
(5𝑠)𝑣𝑜 = 74.625𝑚 → = → 𝒗𝟎 = 𝟏𝟒. 𝟗𝟐𝟓
5𝑠 5𝑠 𝒔
b) El tiempo que la pelota tarda en
llegar a la altura máxima
v =v + at
0

𝑚
𝑣 = 𝑣𝑜 − (9.81 2)𝑡
𝑠
𝑚 𝑚
𝑣 = 14.925 − (9.81 2)𝑡,
𝑠𝑒𝑔 𝑠
cuando 𝑣 = 0 ⇒ h es máxima
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
0 + 9.81 2 𝑡 = 14.925 − 9.81 2 𝑡 + 9.81 2 𝑡
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
𝑚 𝑚
𝑚 𝑚 9.81 2 𝑡 14.925
→ 9.81 2 𝑡 = 14.925 → 𝑠 = 𝑠
𝑠 𝑠 𝑚 𝑚
9.81 2 9.81 2
𝑠 𝑠
m m
14.925 2
s = 1.52 s s m( s )
t= t= = =s
m m m( s )
9.81 2
s s2
c) La altura máxima que 1 2
alcanza la pelota x = x0 + v0t + at
2
m 1 m
y = 48m + (14.925 )(1.52 s ) − (9.81 2 )(1.52 s ) 2

s 2 s
y = 48m + 22.686m − 11.33m = 59.356 m
d) Velocidad de la pelota cuando toca el suelo
m m m
v = vo − gt = 14.925 − (9.81 2 )(5 s ) = −34.125
s s s
Comprobación:

m
v = − 2 gh = − 2(9,81)(59.356) = −34.12
s
Ej 2 ¿Cuál es la velocidad que lleva un vehículo que se mueve según la
ecuación
𝑥 = 2 − 3𝑡 2
en el quinto segundo de su recorrido? La distancia se mide en metros y el
tiempo en segundos.
Solución:
𝑑𝑥
La velocidad está dada por = −6𝑡
𝑑𝑡
Para determinar la velocidad en el quinto segundo, debemos calcular
𝑑𝑥
𝑣= =?
𝑑𝑡 𝑡=5
𝑑𝑥 𝑚
𝑣= = −6 5 = −30
𝑑𝑡 𝑡=5 𝑠
 Movimiento rectilíneo con
aceleraciones que no son constantes.

Supongamos que la aceleración es variable y en función

(depende) del tiempo.
a = f (t)
Ejemplo 3:
La aceleración de un cuerpo está definida por la función
a = 6t – 4, determine su posición cuando t = 5 segundos, si

Cuando 𝑡0 = 0, la posición inicial del cuerpo es

𝑥0 = 10 𝑚
𝑚
y su velocidad inicial es 𝑣0 = 20
𝑠
 A partir de la aceleración
instantánea:
𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑎= → 𝑎 ∙ 𝑑𝑡 = 𝑑𝑡 → 𝑎 ∙ 𝑑𝑡 = 𝑑𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑡 → 𝑑𝑣 = 6𝑡 − 4 𝑑𝑡 = 6𝑡𝑑𝑡 − 4𝑑𝑡
𝑣 𝑡 𝑡 𝑡 𝑡
න 𝑑𝑣 = න 6𝑡𝑑𝑡 − න 4𝑑𝑡 = 6 න 𝑡𝑑𝑡 − 4 න 𝑑𝑡
𝑣0 𝑡0 𝑡0 𝑡0 𝑡0
𝑡 2 𝑡
𝑣
6 2 𝑡 𝑣
𝑡 𝑡
𝑣 𝑣0 = 𝑡 − 4𝑡 𝑡0 → 𝑣 20 =6 − 4𝑡 0
2 𝑡0 2 0
6 2
𝑣 − 20 = 𝑡 − 02 − 4(𝑡 − 0)
2
𝑣 − 20 + 20 = 3𝑡 2 − 4𝑡 + 20
𝑣 + 0 = 3𝑡 2 − 4𝑡 + 20 → 𝑣 = 3𝑡 2 − 4𝑡 + 20
 dx
v=  dx = vdt  dx = (3t − 4t + 20)dt 
2

dt
x t t t
dx = 3t dt − 4tdt + 20dt   dx = 3 t dt − 4  tdt + 20  dt
2 2
xo =10 0 0 0
t
 t3 2

 x 
t
= 3 − 4 + 20t 
x
10
 3 2 0
 t3 t2   03 0 2 
x − 10 = 3 −4 + 20t  − 3 −4 + 20 ( 0 ) 
 3 2   3 2 
x − 10 + 10 = t − 2t + 20t + 10
3 2

x = t 3 − 2t 2 + 20t + 10 3 2
x = 5 − 2 ( 5 ) + 20 ( 5) + 10 = 185 m
 dv dv dx dx dv
1) : a = a= a= 
dt dt dx dt dx
dv
2) : a = v  adx = vdv  vdv = adx
dx
𝑣 𝑥 𝑣
𝑣2 𝑥
3 න 𝑣𝑑𝑣 = න 𝑎𝑑𝑥 ⇒ (4) =𝑎 𝑥 𝑥0 = 𝑎(𝑥 − 𝑥0 )
2 𝑣0
𝑣0 𝑥0

2 𝑣
𝑣 𝑣 2 𝑣02 𝑣 2 − 𝑣02
5 = − = →
2 𝑣0
2 2 2
𝑣 2 − 𝑣02
6 = 𝑎(𝑥 − 𝑥0 )
2
 La ecuación (5) es usada cuando
se estudia la caída de los cuerpos en el vacío y en un
campo gravitatorio.
Teniendo en cuenta la siguiente figura: 𝑚
𝑎 = 𝑔 = 9.81 2 ,
𝑠
𝑥𝑜 = 𝑦𝑜 = 0
𝑣𝑜 = 0
𝑥=𝑦=ℎ

𝑣 2 − 0𝑜 2
=𝑔 ℎ−0
2
𝑣2
= 𝑔ℎ → 𝑣 2 = 2𝑔ℎ →
2
𝑣 2 − 𝑣𝑜 2 𝑣 2 = 2𝑔ℎ
(5) = 𝑎 𝑥 − 𝑥𝑜
2 𝑣= 2𝑔ℎ
Gracias
• https://www.aulafacil.com/cursos/fisica/cinematica
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