MEX-33 ITM. MATEMTICAS ESPECIALES. Docente: Martha Guzmn.

PROBLEMAS RESUELTOS Aplicacin Transformada Laplace a solucin circuitos RLC Pgina # 1 de 11.
COMPETENCIA: Tcnicas de SOLUCIN A ECUACIONES INTEGRO-DIFERENCIALES con transformada de LAPLACE.

SOLUCIN DE CIRCUITOS RLC, RL, RC, LC, CON L.

EJEMPLO #1: CIRCUITO RLC PARALELO CON FUENTE DE CORRIENTE COSENOIDAL. Is1 = 8 Cos ( 2t + 6 ),
R = 2 , L = 3 H, C = 0.7 F.

Considere el siguiente circuito paralelo, donde: Con las siguientes condiciones iniciales:
S1

i ( 0 - )= 3 Amperios, en la bobina.

v ( 0 - ) = 1 Voltio, en el capacitor.

Is1

R1

L1

C1

1)

Encuentre la respuesta de voltaje V = V ( t ) del circuito, e identifique en ella la parte Natural ( Complementaria o Transitoria ) y la parte Forzada ( Particular o Permanente ). Observe que como se trata de un paralelo, el voltaje en todos los elementos es el mismo: VR = VL = VC= V = V( t ).
Encuentre la respuesta de corriente iR ( t ) a travs de la Resistencia R. Encuentre la respuesta de corriente iL ( t ) a travs de la Bobina L. Encuentre la respuesta de corriente iC ( t ) a travs del Capacitor C. Identifique la parte Natural y la parte Forzada.

2) 3) 4)

Identifique la parte Natural y la parte Forzada. Identifique la parte Natural y la parte Forzada.

SOLUCIN AL EJEMPLO #1: Recordemos el algoritmo de solucin de circuitos utilizando el mtodo de Laplace y Heaviside:

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-1 S no se Ecuacin con encuentra: Despejar Integro-Diferencial Ecuacin la variable de inters. de inters Entonces: Entonces, esta es variable Reemplazar integroL se[encuentra: condiciones iniciales. [Ecuacin

Mtodo la Solucin de la] ecuacin integro diferencial. diferencial HEAVISIDE.

despejada]

Para llevar la ecuacin, del dominio del tiempo t, al dominio de la S.

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1)

Para encontrar la respuesta de voltaje del circuito es necesario en primer lugar, encontrar el modelo del circuito. Para hacerlo utilizamos la ley de corrientes de KIRCHHOFF:

a)

i = 0 ; nodo = 0 + iC = Is1

- Is1 + iR + iL + iC iR . . + iL

vR + 1 t vL dt + R L -

C d vC = Is1 dt

vR + 1 t vL dt + 0.7 d vC = 8Cos ( 2t + 6 ) 2 3 - dt

El siguiente paso sera aplicar la transformacin de LAPLACE a ambos lados de la ecuacin, pero debemos recordar que la L no est definida para los tiempos negativos o sea para los t < 0, por lo tanto la integral que representa la corriente de la bobina que se define para los tiempos desde: t = - hasta cualquier tiempo: t, debe partirse, y reemplazar el valor de la corriente de la bobina para los t negativos: i ( 0 - ) = 3 Amperios. . . . . . vR + 1 { 0 vL dt + 2 3 - 0.5 vR + 1 { i ( 0 -) + 3 0.5 vR + 1 { 3 amp. + 3

t vL dt } + 0.7 d vC =
0

8Cos ( 2t + 6 )

dt

t vL dt } + 0.7 d vC =
0

8Cos ( 2t + 6 )

dt dt

t vL dt } + 0.7 d vC =
0

8Cos ( 2t + 6 )

0.5 vR + 1 { 3 amp } + 1 { t vL dt } + 0.7 d vC = 8Cos ( 2t + 6 ) 3 3 0 dt 0.5 vR + 1 + 0.3333 { t vL dt } + 0.7 d vC = 8Cos ( 2t + 6 ) 0 dt

Recordemos que se trata de un circuito en paralelo, por lo tanto: VR = VL = VC = V 0.5 v . + 1 + 0.3333 t v dt + 0.7 d v = 8Cos ( 2t + 6 ) 0 dt

Esta es la ecuacin integro-diferencial que hace las veces del modelo del circuito, para el voltaje. Por que la nica variable dependiente es el voltaje v.

b) Aplicamos transformacin de LAPLACE, a ambos lados de la ecuacin integro-diferencial:

L { 0.5 v + 1 + 0.3333 t v dt + 0.7 d v } = L { 8 Cos ( 2t + 6 ) } 0 dt

Lo que sigue es aplicar todas las propiedades de la L que sean necesarias: . L { 0.5 v } + L { 1 } + L { 0.3333 t v dt } + L { 0.7 d v } = L { 8 Cos ( 2t + 6 ) } 0 dt

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. . .

0.5 L { v } + L { 1 } + 0.3333 L { t v dt } + 0.7 L { d v } = 8 L { Cos ( 2t + 6 ) } 0 dt 0.5 V( s ) + 1 + 0.3333 V( s ) + 0.7 { s V( s ) - v( 0- ) } = 8 { s Cos(6) 2 Sen (6) } s s ( s2 + 22 ) 0.5 V( s ) + 1 + 0.3333 V( s ) + 0.7 *s V( s ) - 0.7* v( 0- ) = 8{ s * 0.9602 2 * (- 0.2794) } s s ( s2 + 4 ) c) Se reemplazan las condiciones iniciales que aparezcan en la ecuacin transformada:

. . .

0.5 V( s ) + 1 + 0.3333 V( s ) + 0.7 s V( s ) - 0.7* v( 0- ) = 8 { 0.9602 s + 0.5588 } s s ( s2 + 4 ) 0.5 V( s ) + 1 + 0.3333 V( s ) + 0.7 s V( s ) - 0.7* 1 = 7.6816 s + 4.4704 s s ( s2 + 4 ) 0.5 V( s ) + 1 + 0.3333 V( s ) + 0.7 s V( s ) - 0.7 s s = 7.6816 s + 4.4704 ( s2 + 4 )

d) Se despeja la variable de inters, en este caso la V(s): . . . 0.5 V( s ) + 1 + 0.3333 V( s ) + 0.7 s V( s ) - 0.7 s s {0.5 + 0.3333 + 0.7 s } * V( s ) s {0.5 + 0.3333 + 0.7 s } * V( s ) s + 1 - 0.7 s = = 7.6816 s + 4.4704 ( s2 + 4 )

= = 7.6816 s + 4.4704 ( s2 + 4 ) - 1 s + 0.7

7.6816 s + 4.4704 ( s2+ 4 )

Se requiere obtener el comn denominador en ambos lados del igual:

{ 0.5 s + 0.3333 + ( 0.7 s ) s } * V( s ) s

= {7.6816 s + 4.4704 } s - 1 ( s2 + 4 ) + 0.7 s ( s2 + 4 ) ( s2 + 4 ) s

Y se despeja la variable de inters:

V( s ) . V( s ) . V( s ) .

= { 7.6816 s2 + 4.4704 s - s2 - 4 + 0.7 s3 + 2.8 s } * . s . ( s2+ 4 ) s * {0.5 s + 0.3333 + 0.7 s2 } = { 7.6816 s2 + 4.4704 s - s2 - 4+ 0.7 s3 + 2.8 s } . ( s2+ 4 ) * { 0.5 s + 0.3333 + 0.7 s2 } = { 6.6816 s2 + 7.2704 s - 4+ 0.7 s3 } . ( s2+ 4 ) {0.5 s + 0.3333 + 0.7 s2 }

e)

Se aplica la antitransformacin de LAPLACE a ambos lados del igual, para pasar del dominio de la frecuencia compleja s al dominio del tiempo t:
-1

L
.

-1

[ V( s ) ] = L

{ 6.6816 s2 + 7.2704 s - 4 + 0.7 s3 } . ( s2+ 4 ) {0.5 s + 0.3333 + 0.7 s2 }

] ;

en MATLAB:

v(t)

= 0.6120 Cos ( 2t ) + 5.9801 Sen (2t ) + 0.3880 e 0.3571t Cos (5.9042 t ) 5.0656 e 0.3571t Sen (5.9042 t )

Esta es la solucin completa para el voltaje del circuito, donde:

v(t)

= vc(t) + vp(t)

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v c ( t ) = 0.6120 Cos ( 2t ) + 5.9801 Sen (2t ) ; Respuesta Forzada, Particular o Permanente. Observe que tiene la
misma forma de la fuente.

v p ( t ) = 0.3880 e 0.3571t Cos (5.9042 t ) 5.0656 e 0.3571t Sen (5.9042 t ); Respuesta Natural, complementaria o
Transitoria. Observe que corresponde al caso de Races Complejas y Conjugadas.

EJEMPLO #2:

CIRCUITO RLC PARALELO CON DOS FUENTES DE VOLTAJE. Vs2 = 1 ( t ) Voltios,

Considere el siguiente circuito, donde: Con las siguientes condiciones iniciales:

Vs1= 1 Voltio,

R = 2 ,

L = 1H,

C = 0.2 F.

iL ( 0 - ) = 0Amperios, en la bobina.
L1

vC ( 0 - ) = 1 Voltio, en el capacitor.

R1 S1 + C1 +

Vs1

+ -

Vs2

1)

Encuentre la respuesta de corriente i = i ( t ) del circuito. Observe que como se trata de una serie por lo tanto la corriente por todos los elementos es la misma: iR = iL = iC= i = i ( t ).

2) Encuentre la respuesta de voltaje vC ( t ) a travs del Capacitor C.

SOLUCIN AL EJEMPLO #2: Recordemos el algoritmo de solucin de circuitos utilizando el mtodo de Laplace y Heaviside:

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-1 S no se Ecuacin con encuentra: Despejar Integro-Diferencial Ecuacin la variable de inters. de inters Entonces: Entonces, esta es variable Reemplazar integroL se[encuentra: condiciones iniciales. [Ecuacin

Mtodo la Solucin de la] ecuacin integro diferencial. diferencial HEAVISIDE.

despejada]

Para llevar la ecuacin, del dominio del tiempo t, al dominio de la S.

MEX-33 ITM. MATEMTICAS ESPECIALES. Docente: Martha Guzmn. PROBLEMAS RESUELTOS Aplicacin Transformada Laplace a solucin circuitos RLC Pgina # 7 de 11.

1)

Para encontrar la respuesta de corrientedel circuito es necesario en primer lugar, encontrar el modelo del circuito. Para hacerlo utilizamos la ley de voltajesde KIRCHHOFF:

a) - vs1

malla

v = 0 ;
vs2 + vR + vC vC = = = 0 vs1 + vs2 vs1 + vs2

+ vL + vR vL + L d iL dt L d iL dt

+ R iR + 1 C + R iR

t iC dt
-

+ 1 C

t iC dt = vs1 + vs2
-

El siguiente paso sera aplicar la transformacin de LAPLACE a ambos lados de la ecuacin, pero debemos recordar que la L no est definida para los tiempos negativos o sea para los t < 0, por lo tanto la integral que representa el voltaje del capacitor que se define para los tiempos desde: t = - hasta cualquier tiempo: t, debe partirse, y reemplazar el valor del voltaje del capacitor para los t negativos: v ( 0 - )= 1 voltios.

L d iL dt

+ R iR + 1 C -

iC dt + 1 C 0

t iC dt = vs1 + vs2
1 + 1 ( t ) 1 + 1 ( t )

1 d iL + 2 iR + 1 dt 0.2 1 d iL + 2 iR + dt d iL + 2 iR + dt

0 iC dt + 1 t iC dt =
-

0.2

v ( 0 -)

+ 1 0.2 0 + 5
0

iC dt =

t iC dt =

1 +

(t)

Recordemos que se trata de un circuito en serie , por lo tanto: iR = iL = iC = i di dt di dt di dt di dt + 2i + 1 + 5

0

t i dt = t i dt = t i dt =

1 +

(t) (t)

+ 2i

+ 5
0

1 - 1 +

+ 2i

+ 5
0

(t)
.

+ 2i + 5
0

t i dt =

(t)

Esta es la ecuacin integro-diferencial que hace las veces del modelo del circuito, para la corriente. Por que la nica variable dependiente es la corriente i.

b) Aplicamos transformacin de LAPLACE, a ambos lados de la ecuacin integro-diferencial:

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L { di dt

+ 2i + 5
0

t i dt } = L { ( t ) }

Lo que sigue es aplicar todas las propiedades de la L que sean necesarias:

L {di } + L {2i} + L {5 0 dt

t i dt } = L { ( t ) } t i dt } = L { ( t ) } I (s) } = { 1 }
s

L { d i } + 2* L { i } + 5 * L { 0 dt

{ s I (s) - i ( 0 - ) } + 2* { I ( s ) } + 5 * { s c)

Se reemplazan las condiciones iniciales que aparezcan en la ecuacin transformada: 0 + 2I(s) + 5 s

s I (s) .

I (s)

= 1 s

d) Se despeja la variable de inters, en este caso la V(s): [s +

.

2 + 5] * s

I (s)

= 1 s

Busquemos comn denominador en el lado izquierdo del igual: [ s2 +

.

2s + s

5 ] *

I (s)

= 1 s

Y se despeja la variable de inters:

I (s)
.

= . s [ s2 + = . s [ s2 + = . [ s2 +

1 2s + s 2s + 1 2s +

. 5 ] . 5 ] . 5 ]

I (s)
.

I (s)
.

e)

Se aplica la antitransformacin de LAPLACE a ambos lados del igual, para pasar del dominio de la frecuencia compleja s al dominio del tiempo t:

L
.

-1

[ I (s) ]

-1

[ .
[ s2 +

1 2s +

. ] 5 ]

Si lo resolvemos utilizando el comando ilaplace de MATLAB, el resultado ser: i ( t ) = - 0.25 j {

e (-1+2j) - e ( -12j) }

Si lo resolvemos a mano, utilizando primero el mtodo de Heaviside y luego el de Laplace, obtenemos:

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I (s)
. .

= . [ s2 +

1 2s +

. = . 5 ]

1 . (s+1j2) (s+1+j2)

I (s)
.

= . 1 . = . A . + (s+1j2) (s+1+j2) (s+1j2)

A* . (s+1+j2)

. 1 (s+1j2) (s+1+j2) Cancelamos denominadores: . 1

. = . A ( s + 1 + j 2 ) + A* ( s + 1 j 2 ). (s+1j2)*(s+1+j2)

( s + 1 j 2 ) * ( s + 1 + j 2 ). = . A ( s + 1 + j 2 ) + A* ( s + 1 j 2 ). (s+1j2) (s+1+j2) 1 1 1 1 = A ( s + 1 + j 2 ) + A* ( s + 1 j 2 ) = As + A + j 2A + A*s + A* j 2 A* = ( A + A* )*s + { ( A + A* ) + j 2 * (A A* ) }

Para obtener un sistema de ecuaciones debemos comparar y reordenar los dos lados del igual, buscando que tengan la misma estructura: 0* s + 1 = ( A + A* )*s + { ( A + A* ) + j 2 * (A A* ) }

Planteamos entonces las siguientes condiciones para que se cumpla la igualdad: 0 = ( A + A* ) 1 = { ( A + A* ) + j 2 * (A A* ) } Condicin # 1 = Ecuacin # 1 Condicin # 2 = Ecuacin # 2

Result un sistema de ecuaciones 2 x 2 y la primera permite despejar rpidamente: - A = A* Si reemplazamos este resultado, y la Ecuacin# 1, en la Ecuacin# 2. Tenemos que: 1 = { ( A + A* ) + j 2 * (A A*) } 1= { 1= { 1= { 1= 1= j4 1*j j4*j . j 4*j2 (0) + j 2 * (A ( - A) ) }

j2*(A+A )} j2*( 2A )} j4A A = = A A A

. j . = 4*(-1 )

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. - j . 4

A A

- 0.25 j =

Reemplazamos este resultado en la Ecuacin# 1 y obtenemos que: 0 = ( A + A* ) 0 = - 0.25 j + A* 0.25 j = A*

Por lo tanto el desarrollo en fracciones parciales de HEAVISIDE para la I ( s ) resulta ser: I (s)
.

= . A (s+1j2) = . - 0.25 j (s+1j2)

. +

. A* (s+1+j2) . 0.25 j (s+1+j2)

I (s)
.

. +

Para cambiar desde el dominio de la frecuencia compleja s hacia el dominio del tiempo t, es necesario aplicar la antitransformada de LAPLACE o transformada inversa:

L
.

-1

[I(s)] = i(t) = L

L
-1

-1

[ . - 0.25 j (s+1j2)

. + . +

. 0.25 j (s+1+j2) . 0 + 0.25 j (s+1+j2)

.] .]

[ . 0 - 0.25 j (s+1j2)

Recordemos la tabla vista en esta clase:

DOMINO DEL TIEMPO: f ( t ) DOMINIO DE LA FRECUENCIA S: F ( s )

2 ( 2 + 2 ) 1/2 * e - t * Cos ( wt + )

. + j (s+jw)

. - j . (s++jw)

Donde: = tan-1 ( / ), si 0 : = sen-1 ( / ( 2 + 2 ) ) Aplicando el resultado de esta tabla, tenemos que en nuestro caso: = 0, = - 0.25, = 1, w = 2

Con estos datos podemos calcular el valor de y el valor de ( 2 + 2 ) 1/2 en el lado izquierdo de la tabla:
= Sen-1 ( = Sen-1 ( = Sen-1 ( = Sen-1( / ( 2 + 2 ) ) / ( ( 0 )2 + ( - 0.25 ) 2 ) ) / ( ( - 0.25 ) 2 ) ) / ( - 0.25 ) )

- 0.25 - 0.25 - 0.25

= 1.57079 radianes

( 2 + 2 ) 1/2 = ( ( 0 )2 + ( - 0.25 )2 ) 1/2 ( 2 + 2 ) 1/2 = ( ( - 0.25 )2 ) 1/2 ( 2 + 2 ) 1/2 = - 0.25

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Podemos ahora reemplazar estos resultados en la lectura de la tabla:

i(t) i(t) i(t) i(t)

= = = =

2 ( 2 + 2 ) 1/2 2 ( ( 0 ) 2 + ( - 0.25 ) 2 ) 1/2 2 ( - 0.25 ) - 0.50 e - t Sen ( 2t ),

* e - t * Cos ( wt + ) * e - 1t * Cos ( 2t + 1.57079 ) * e - t * Sen ( 2t ) Esta es la solucin para la corriente del circuito.

Compare este resultado con el obtenido en MATLAB. comprobarlo, aplique la identidad de EULER.

Son el mismo resultado y son equivalentes, para

2) Encontrar la respuesta de voltaje que tiene el capacitor del circuito: vC =

-

t iC dt =
C
-

0 iC dt + 1 t iC dt
C
0

vC = C
0

vC ( 0 -) +

t iC dt

Como se trata de un circuito en serie tenemos que:

ic = i

total del circuito.

vC ( 0 ) = 0 voltios.
-

i(t) =

- 0.50 e - t Sen ( 2t ) ,

Esta es la solucin para la corriente del circuito.

Segn las condiciones iniciales del circuito.

Reemplazamos estos valores, en la ecuacin del voltaje del capacitor, as: vC =

.

1 1 1

+ 1 0.2

t
0

- 0.50 e - t Sen ( 2t ) dt

vC =
.

+ 5 * ( - 0.50)
0

t e - t t e - t

Sen ( 2t ) dt

vC =
.

2.5*
0

Sen ( 2t ) dt

vC = 1 - 2.5 * [ - 0.4 e - t Cos ( 2t ) - 0.2 e - t Sen ( 2t ) ] t

. 0

vC = 1 - 2.5 *[ { - 0.4 e - t Cos ( 2t ) - 0.2 e - t Sen ( 2t ) } - { - 0.4 e - 0 Cos ( 2*0 ) - 0.2 e - 0 Sen ( 2*0 ) } ] vC = 1 - 2.5 *[ { - 0.4 e - t Cos ( 2t ) - 0.2 e - t Sen ( 2t ) } - { - 0.4 *1 * 1 - 0.2 *1 *0 } ] vC = 1 - 2.5 *[ { - 0.4 e - t Cos ( 2t ) - 0.2 e - t Sen ( 2t ) } + vC = 1 vC = + 1 e - t Cos ( 2t )
e - t Cos ( 2t)

0.4
- 1

+ 0.5 e - t Sen ( 2t ) + 0.5 e - t Sen ( 2t)

vC = e -t Cos ( 2t ) + 0.5 e - t Sen ( 2t )

; Esta es la respuesta completa del voltaje del capacitor.