Tesis Invernadero

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
Unidad Profesional “Adolfo López Mateos”
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
“DISEÑO DE UN PROTOTIPO DE INVERNADERO DE JITOMATE TIPO

BOLA, CONTROLADO POR COMUNICACIÓN INALÁMBRICA.”
PARA OBTENER EL TITTULO DE:
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA
PRESENTAN:
Bravo Díaz Noé
Huerta Espinoza Luis Modesto
Silva Barranco Josué
ASESOR:
Ingeniero Fernando Cruz Martínez
México D.F. Octubre 2014.
INDICE
AGRADECIMIENTOS…………………………………………………………………………………………………………. I
OBJETIVO………………………………………………………………………………………………………………………… II
JUSTIFICACION……………………………………………………………………………………………………………….. III
INTRODUCCIÓN………………………………………………………..………………………………………..…………... IV
CAPITULO 1
CONCEPTOS GENERALES
1.1.- Historia del invernadero...………………………………………………………………………………….…….. 2
1.2.- Definición de invernadero…….………………………..………………………………………………………… 3
1.3.- Tipos de Invernaderos……………..……………………………………………………………………………..… 4
1.3.1.- Invernadero tipo túnel…….………………………………………………………………………... 5
1.3.2.- Invernadero Capilla…………………………………………………………………………………… 6
1.3.3.- Invernadero en diente de sierra…….………………………………………………………..… 7
1.3.4.- Invernadero con techumbre curva…….……………………………………………………… 9
1.3.5.- Invernadero tipo Parral………….……………….…………………………………….………… 10
1.3.6.- Invernadero tipo Venlo……………………………………………………………………………. 11
1.4.- Selección del Invernadero para prototipo………………………………………………………………. 12
1.4.1.- Condiciones que debe reunir invernadero………………………………………………. 12
1.5.- Jitomate.……………………………………………………………………………………………………………….… 14
1.5.1- Elección de Jitomate…………….……………………………………………………….…………. 14
1.5.2.- Especificaciones del Jitomate………………………………………………………………….. 15
1.5.2.- Jitomate tipo Saladette…………………………………………………………………………... 16
1.5.3.- Jitomate tipo Bola….…………………………………………………………………................ 17
1.6.- Condiciones determinantes para un buen desarrollo en la planta de jitomate……….. 19
1.6.1.- Parámetros indispensables para el control en el prototipo……………………… 19

CAPITULO 2
ESPECIFICACIONES DEL CULTIVO
2.1.- Siembra…………………………………………………………………………………………….…………………….… 22
2.2.- Germinación………………………………………………………………………………………......................... 23
2.2.1.- Desarrollo de raíces………………………………………………………………………………... 24
2.2.2.- Desarrollo de cotiledones……………………………………………………………………..… 25
2.3.- Trasplante…………………………………..…………………………………………………………………………….. 26
2.4.- Definición de Hidroponía……………………………………………………………………………………………. 26
2.4.1- Técnicas Hidropónicas……………………………………………………………………………… 27
2.4.2.- Sustratos……………………………………………………………………………………………….… 28
2.4.3.- Raíz Flotante………………………………………………………………………………………….… 29
2.4.4.- Técnica de Película Nutritiva (NFT)…………………………………………………………. 29
2.4.5.- Aeropónia…………………………………………………………………………………………….… 30
2.5.- Elección del Sistema Hidropónico…………………………………………………………………………… 31
2.6.- Temperatura y Humedad……………………………….………………………………………………………. 33
2.6.1.- Temperatura…………………………………………………………………………………………… 33
2.6.2.- Humedad Relativa…………………………………………………………………………………… 35
2.6.3- Relación Luz-Planta………………………………………………………………………………..… 36
2.6.3.1.- Como usa la luz solar la planta de jitomate………………………………. 39
2.6.4.- Malla sombra………………………………………………………………………………………….. 44
CAPITULO 3
DISEÑO DE LOS CIRCUITOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
3.1.- Convertidor Analógico/Digital (ADC)………………………………………………………………………. 48
3.1.1.- Muestreo………………………………………………………………………………………………… 49
3.1.2.- Cuantificación……………………………………………………………………………………….… 50
3.1.3.- Codificación……………………………………………………………………………………….……. 52
3.2.- Modulación Digital……………..………………………………………………………………………………….. 53
3.2.1.- ASK (Modulación por desplazamiento de Amplitud)…………………………..…… 55
3.3.- El MSP430 de Texas Instruments y sensores…………………………………….…………………….. 59
3.3.1.- Comparación y elección de los dispositivos electronicos………………..………. 62
3.4.- Diodos……………………………………………………………………………………………………………………. 64
3.5.- Transistores……………………………………………………………………………………………………………. 67
3.6.- Optoacopladores……………………………………………………………………………………………………. 71
3.7.- Diseño de Sistema de Riego en la etapa de Germinación………………………………………… 73
3.7.1.-Etapa Sensorial………………………………………………………………………………………... 74
3.7.2.- Etapa de Control……………………………………………………………………………………... 76
3.7.3.-Diagrama de flujo…………………………………………………………………………………….. 78
3.7.4.-Circuito Eléctrico……………………………………………………………………………………… 80
3.8.- Diseño del Circuito Eléctrico Sistema NFT…………………………………………………………….… 81
3.8.1.- Circuito Eléctrico……………………………………………………………………………………… 89
3.8.2.- Diagrama de Flujo…………………………………………………………………………………… 90
3.9.- Diseño Circuito Eléctrico Sistema de Malla……………………………………………………………… 91
3.9.1.- Circuito Eléctrico………………………………………………………………………………………95
3.9.2.- Diagrama de Flujo…………………………………………………………………………………... 96
3.10.- Diseño de Circuito de Control de Temperatura y Humedad……………………..…………… 97
3.10.1.- Diseño de Sensores……………………………………………………………………………….. 97
3.10.2.- Diagrama de flujo de Control de Temperatura y Humedad………………….…99

3.10.3.- Circuito de Control de Temperatura y Humedad……………………………..……100
3.10.4.- Transmisor y Receptor………………………………………………………………………… 101
3.10.5.- Diseño de Circuito de Actuadores……………………………………………………….. 102
3.10.6.- Circuito de Actuadores……………………………………………………………………….. 106
CAPITULO 4
PRUEBAS Y RESULTADOS
4.1.- Germinación…………………………………………………………………………………………………………. 109
4.2.- Riego…………………………………………………………………………………………………………………….. 117
4.3.- Temperatura y Humedad……………………………………………………………………………………... 122
CONCLUSIONES………………………………………………………………………………………………………………………... 125
ANEXO………………………………………………………………………………………………………………………………......… 128
GLOSARIO…………………………………………………………………………………………………………………………………. 151
BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………………………….………………………………………… 154
AGRADECIMIENTOS
Para lograr algún objetivo que valga la pena, se debe tener esfuerzo y dedicación, pero
influye en gran medida el entorno que nos rodea para concretar dicho objetivo por lo cual
agradezco a las personas que han estado a mi lado para ver este logro.
Por todas tus enseñanzas y educación, soy gran parte de lo que ahora me caracteriza.
Por su paciencia, dedicación, apoyo y compresión.
Gracias; Jesús Silva, Reyna Barranco, Yaraí y Alí Silva, Lupita Monroy y a toda mi familia.
Josué Silva Barranco.
En gran parte quiero agradecer a mis padres y hermanos por todo el apoyo que me han
prestado durante y fuera de mi periodo escolar, sin ellos hubiera sido más complicado verme
ahora cerrando este ciclo, también quiero agradecer a mis profesores que intervinieron en mi
enseñanza y mi formación tanto profesional como personal.
Noé Bravo Díaz.
Con todo mi cariño y esfuerzo para las personas que han guiado y mostrado muchas cosas
maravillosas en la vida para que yo avanzara en mi propio camino, por su paciencia y apoyó en las
situaciones más adversas, a ustedes que siempre llevo en mi corazón, mi eterno agradecimiento y
mi compromiso en nos depare la vida. Para y por mis Padres y Hermanos.
Luis M. Huerta Espinoza
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL I

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
Diseñar e implementar el prototipo de un invernadero autónomo controlando sus

condiciones ambientales tales como temperatura, humedad y riego por medio de un
microcontrolador.
OBJETIVO PARTICULAR:
Así mismo estará operando en etapas independientes como es el sistema de germinación

y el sistema de riego por medio de la técnica (NFT) técnica de capa nutritiva.
Transmitir los datos vía inalámbrica, para evitar el deterioro de cables por las condiciones
dentro del invernadero.
Lograr y proveer un mayor desempeño y limpieza del cultivo por el uso del sistema
hidropónico para el riego.
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL II

JUSTIFICACIÓN
Los cambios climatológicos actuales son extremos, por lo que se requiere desarrollar
“agricultura protegida”. La idea de desarrollar un prototipo de un invernadero donde exista la
menor interacción posible con el agricultor y cuya función principal ahora será la de monitorear el
funcionamiento correcto de los sistemas que optimizaran la producción del jitomate además de
entregar un producto libre de agentes químicos. Esto surge por la falta de producto de calidad en
la mayoría del campo mexicano, tomando en cuenta la cantidad de gente que tiene que consumir
productos de hortaliza y que cada vez se buscan alimentos más sanos y limpios, por lo que se
propone un sistema de riego que no incluye tierra en todo el desarrollo de la planta, por lo que se
descartan algunas bacterias que puedan existir en dicho sustrato. Con el sistema de riego NFT, por
sus siglas en inglés Nutrient Film Technique, se obtiene una mayor producción y como se
menciona anteriormente cumple la expectativa de un producto más sano y limpio. Al desarrollar el
prototipo propuesto se dará un respiro al campo mexicano, ya que se considera que se obtendrán
productos de mayor calidad en el desarrollo del jitomate, lo que conlleva a tener mayor cantidad
en dicha producción, ya que las plantas serán tratadas en todos sus etapas de crecimiento, desde
la germinación.
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL III

INTRODUCCIÓN
La problemática actual derivada de los cambios climatológicos y el uso desmedido de

fertilizantes en el cultivo, han generado productos agrícolas de mayor volumen pero de menor
calidad, ocasionando que aumente considerablemente el consumo indirecto de sustancia químicas
Por eso la importancia de buscar una alternativa en la producción agrícola para satisfacer a
la gran demanda de productos naturales, y eso es lo que buscamos con este sistema que sea un
producto libre de pesticidas y demás químicos, con lo cual se logre tener un producto de la más
alta calidad.
La presente tesis consta de 5 capítulos, en el capítulo 1 se expone una breve definición de

algunos aspectos relacionados con un invernadero, su historia, tipos más usados en invernaderos,
selección de la estructura, así mismo se dará una explicación de los diferentes tipos de planta de
jitomate, descripción de sus características, además de justificar los motivos para la elección del
jitomate tipo bola para el desarrollo de nuestro prototipo.
En el capítulo 2 se desarrolla todo lo relacionado con las etapas a controlar; Germinación

del jitomate tipo bola, Sistema de Riego con la técnica NFT, se aclara la definición de Hidroponía y
porque se elige dicha técnica para el desarrollo del cultivo, también se describe las necesidades
para el desarrollo de la planta como la luz solar, se puntualiza lo relacionado a la Temperatura y
Humedad, las cuales son condiciones primordiales para el desarrollo de la planta, se hace mención
al concepto de modulación, tipos y la elección de modulación para la comunicación inalámbrica en
la cual enlazamos los actuadores encargados de modificar las condiciones de acuerdo a los
requerimientos del jitomate dentro del prototipo del invernadero.
El capítulo 3 se explica a detalle la etapa sensorial en los diferentes circuitos empleados

además se describe las etapas del programa que realiza las tareas de riego con el MSP430, el
circuito de control para esta etapa es idóneo para el desarrollo de la planta hasta su etapa de
trasplante, se describe a detalle el programa que realiza el Microcontrolador MSP430 para el
control de riego, así como el sistema de control de sombra según las necesidades de la planta. Y
por último se describe el proceso para que el Microcontrolador MSP interprete las lecturas
obtenidas de los sensores de temperatura y humedad y posteriormente se active o interrumpa
algún actuador de acuerdo a las condiciones programadas con anterioridad. Siendo este parte del
sistema la innovación propuesta además de ser vital para el desarrollo del cultivo de jitomate.
Después en el capítulo 4 Se presentan los resultados de las pruebas a las que fueron
sometidos todos los circuitos impresos para verificar su correcto funcionamiento, se hacen
algunas observaciones que se percibieron durante dichas pruebas y finalmente se concluye con
respecto a los objetivos propuestos al realizar esta tesis y con los resultados finales obtenidos.
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL IV

CAPITULO I “CONCEPTOS GENERALES”
1.1 -Historia del invernadero.
Los primeros intentos conocidos en donde se brindaba protección a un conjunto

de hortalizas son dados a conocer por el historiador Columella* el cual explica que se inició
en el imperio romano, en específico durante el periodo correspondiente al emperador
Tiberio Cesar, ya que se empleaban estructuras móviles para el cultivo de pepino, se
sacaban al exterior si las condiciones climáticas lo permitían o se mantenían cubiertas
para protegerlas de las inclemencias climáticas. Esta técnica de cultivo desapareció con la
caída del imperio romano y no fue hasta después de la época del Renacimiento (S. XVI – S.
XVIII) donde se volvió a retomar está técnica de cultivo, en donde figuran naciones como
Inglaterra, Holanda, Francia, China y Japón. La técnica artificial que él utilizó entonces
sigue siendo similar al invernadero que es utilizado actualmente, a excepción de la
tecnología agregada. 1
Fig. 1.1. – Foto de uno de los primeros diseños de invernadero,

Jardín Botánico de Brúcelas.
*Lucius Junius Moderatus Columela (Gades, Bética, 4 d. C. – Tarento, ca. 70 d. C.) fue
un escritor agronómico romano. Puso en práctica sus conocimientos de agricultura en sus
propiedades de Ardea, Carseoli y Alba. De su obra escrita nos ha llegado De re rustica (Los trabajos
del campo), escrito hacia el año 422 y De arboribus (Libro de los árboles).
2
Los primeros invernaderos de horticultura para el cultivo de uvas, se construyeron

cerca de 1850, para comenzar con la historia moderna de los invernaderos actuales como
el que se muestra en la figura 1.1.
Se dieron cuenta que al cultivar las uvas dentro de un invernadero calefaccionado y

hecho con alta calidad de cristales, las plantas crecían rápidamente y aumentaban su
rendimiento, y que al darles más luz y el ambiente cálido era permanente, entonces su
producción mejoraba eficazmente.
Eso significaba que se podían cultivar tipos de plantas que eran de climas cálidos
en países de climas fríos. Los primeros invernaderos en España se construyeron el año
1957, en sus comienzos se enarenaban los terrenos donde habían cultivos para romper
con la capilaridad del suelo tratando de que la evaporación del agua se redujera. De esa
forma se vio que la temperatura se mantenía más tiempo, porque las sales se
encontraban más diluidas y por lo tanto no se depositaban en la superficie. Al notar los
resultados positivos logrados con ese sistema que se le hacían a los cultivos al aire libre, se
fue extendiendo esa práctica ampliándose y extendiéndose por todo el resto de los
sembrados de esa zona. Los factores que hicieron posible el uso de estos lugares de
cultivos cálidos para comenzar a pensar en la historia del invernadero, fueron los climas
diferentes en cada provincia.2
1.2.- Definición de Invernadero.
Es una construcción especial, generalmente de hierro cubierta de vidrios o

cubierta plástica lo cual eleva la temperatura interna del invernadero para mantener un
calor constante y por medio de la concentración de calor dentro del mismo proteger del
frío como lo mostrado en la figura 1.2. Esto permite que gran variedad de plantas puedan
desarrollarse de mejor manera.
3
Más aún, cuando se trata de algunas, que con las bajas temperaturas del invierno,
se marchitan o sufren de sobremanera. Es por lo mismo, que un invernadero, es una
herramienta efectiva, para poder cultivar plantas, independiente la época del año, en que
se está viviendo.3
Fig. 1.2.- Modelo actual de invernadero, vista exterior e interior.
1.3.- Tipos de Invernaderos.

Las características y formas del invernadero estarán dispuestas por las condiciones
climáticas: temperatura, luz solar, lluvia y aire y orografía, conforme a lo mencionado se
Fig. 1.3.- Orientación de Invernaderos.
4
establece la orientación de la estructura, como se muestra en la figura 1.3. La clasificación

de los invernaderos se realiza por el material con el que se construyen y por la forma que
tienen en su estructura, a continuación se describen los más utilizados en la agricultura. 2, 3
 Invernadero-túnel.
 Invernadero capilla (a dos aguas).
 Invernaderos en diente de sierra.
 Invernadero con techumbre curva.
 Invernadero tipo “parral” o “almeriense”.
 Invernadero “holandés” (tipo Venlo).
1.3.1 Invernadero-túnel.
Es un modelo con una estructura sencilla pero a su vez resistente. Está diseñado
para clientes que necesitan una estructura de invernadero económica en una superficie
pequeña donde no tendría cabida otro tipo de estructura y su diseño se muestra en la
figura 1.4 además de tener con las especificaciones de construcción mostradas en la Tabla
1.1.
Fig. 1.4.- Diseño básico de Invernadero tipo túnel.
5
Ancho (m) Altura del cenit (m) Altura total (m)
3–5 1.5 -----------
6 2.5 1.3
8 3.2 1.7
9 3.3 1.7
Tabla 1.1.- Proporción de medidas de invernadero tipo túnel.
Ventajas Desventajas
Alta resistencia a los vientos y de fácil Relativamente pequeño volumen de aire retenido
instalación. (escasa inercia térmica) pudiendo ocurrir el fenómeno
de inversión térmica.
Tiene un alto grado de paso de luz solar.
Solamente recomendado para cultivos de bajo a
Apto tanto para materiales de cobertura
mediano porte. (Hortaliza)
flexible como rígidos.
Tabla 1.2.- Principales Ventajas y desventajas a considerar para

invernadero tipo túnel.
1.3.2 Invernadero capilla (a dos aguas).
Se trata de una de las estructuras más antiguas, empleadas en el forzado. La

pendiente del techo es variable según la radiación y pluviometría (variando normalmente
entre 15° y 35°).
6
La ventilación de estos invernaderos en unidades sueltas, no ofrece dificultades;

solo se hace difícil cuando varios de estos invernaderos se agrupan formando baterías, a
continuación en la figura 1.5 se muestra su diseño.
Fig. 1.5.- Diseño básico de Invernadero tipo capilla.
Construcción de media a baja Problema de ventilación con invernaderos en

complejidad. batería.
Utiliza materiales de bajo costo Misma altura cenital, tiene menor volumen
dependiendo de la zona encerrado que invernaderos curvos.
(postes de madera pinos,
Mayores números de elementos que disminuyen la
eucaliptos).
transmisión de luz solar.
Apto tanto para materiales de
Elementos de soportes internos que dificultan los
cobertura flexible como
desplazamientos y el emplazamiento de cultivos.
rígidos.

invernadero tipo capilla.
1.3.3 Invernaderos en dientes de sierra.
Una variación de los invernaderos tipo capilla, que se comenzó a utilizar en zonas
con muy baja precipitación y altos niveles de radiación, fueron los invernaderos a una
7
vertiente. Estos invernaderos, contaban con una estructura superior única inclinada en
ángulos que variaban entre 5° y 15° (orientados en sentido este-oeste y con presentación
del techo hacia la posición del sol - norte para el hemisferio sur-), mostrado en la figura
1.6.
El acoplamiento lateral de este tipo de invernaderos da origen a los conocidos

“dientes de sierra”. La necesidad de evacuar el agua de precipitación, determinó una
inclinación en las zonas de recogida desde la mitad hacia ambos extremos.
Fig. 1.6.- Diseño básico de Invernadero tipo diente de sierra.
Ventajas. Desventajas.
Estructuras con pocos obstáculos en su estructura. Elevado coste.
Buena ventilación. No aprovecha el agua

de lluvia
Buena estanqueidad a la lluvia y al aire.
Permite la instalación de ventilación cenital a

sotavento y facilita su accionamiento mecanizado.
Buen reparto de la luminosidad en el interior del

invernadero.
Fácil instalación.

invernadero tipo diente de sierra.
8
1.3.4 Invernaderos con techumbre curva.
Este tipo de invernaderos, tienen su origen en los invernaderos-túneles. Dentro de

este tipo de invernaderos, pueden encontrarse diferentes alternativas según la forma que
adopta el techo (circulares, semi-elípticos o de medio punto, ojivales, etc.) ilustrado en la
figura 1.7.
Fig. 1.7.- Diseño básico de Invernadero tipo techumbre curva.
Construcción poco Sombreo resulta mayor que en capilla debido al

compleja. número de elementos.
Excelente ventilación.
Empleo de materiales de
bajo costo.

invernadero tipo techumbre curva.
9
1.3.5 Invernadero tipo parral (almeriense).
Son invernaderos originados en la provincia de Almería (España), de palos y

alambres, denominados “parral” por ser una versión modificada de las estructuras o
tendidos de alambre empleados en los parrales para uva de mesa, en la figura 1.8 se
muestra su diseño. En la techumbre sólo se utiliza un doble entramado de alambre, por
entre el cual se coloca la lámina de polietileno, sino otra sujeción.
Fig. 1.8.- Diseño básico de Invernadero tipo parral.
Es económica su construcción. Poca existencia de aire.
Gran adaptabilidad para la geometría Mala ventilación.

del terreno.
La instalación de ventanas cenitales
Mayor resistencia al viento. resulta difícil.
Aprovecha el agua de lluvia en Envejece rápido la estructura

periodos secos.
Difícil mecanización para las labores
Presenta uniformidad luminosa. de cultivo.

invernadero tipo parral.
10
1.3.6 Invernadero tipo Venlo (holandés).
Son invernaderos de vidrio, los paneles descansan sobre los canales de recogida
del agua pluvial. La anchura de cada módulo es de 3,2 m y la separación entre postes en el
sentido longitudinal es de 3 m, como se muestra en la figura 1.9.
Estos invernaderos carecen de ventanas laterales (puede ser debido a que en

Holanda no existen demasiadas exigencias en cuanto a ventilación).
Fig. 1.9.- Diseño básico de Invernadero tipo Venlo.
Buena estanqueidad lo que facilita La abundancia de elementos

una mejor climatización de los estructurales implica una menor
invernaderos. transmisión de luz.
Su elevado coste.
Naves muy pequeñas debido a la

complejidad de su estructura

invernadero tipo Venlo.
11
1.4.- Selección del Invernadero para prototipo.
Para la elección y construcción de un invernadero, se deben de tener en cuenta los

siguientes aspectos:
a) La Orientación.- La orientación geográfica que se debe de dar a un invernadero es

variable, según los cultivos a que se dedique y la época en que se realicen. La luz y
el viento son los factores determinantes de la orientación que hay que dar al
invernadero. El viento puede ser dominado con el refuerzo del anclaje del
invernadero y con la colocación de cortavientos.
b) La Luminosidad.- Es de los factores más importantes a tener en cuenta. En
invierno, desde septiempre a marzo, en nuestras latitudes. La orientación Este-
Oeste es aquélla en la que el invernadero recibe más cantidad de luz durante el
día; apartir de marzo y hasta septiembre, a medida que pasan los días y el sol toma
altura en el horizonte, en esa orientación las cubiertas y paredes del Norte reciben
luz solar durante varias horas de la mañana y tarde; parte de esa luz es refleja al
exterior.
En los invernaderos de cubierta plástica donde se realicen cultivos de hortalizas en

primavera o en otoño, conviene la orientación Sureste-Nordeste. En cultivos de plantas
ornamentales y algunas especies florales que se hagan en invernadero de cristal,
policarbonato o poliéster y que estén provistos de calefacción, es más interesante la
orintación Norte-Sur.
1.4.1 Condiciones que debe reunir un Invernadero.
El invernadero es una instalación que debe cumplir determinadas condiciones sin

las cuales no puede realizar las funciones para las que se construye y puede resultar poco
rentables los cultivos que en él se hagan.
12
Las condiciones más importantes, son las siguientes: diafanidad, calentamiento

rápido, efecto invernadero, ventilación fácil, estanqueidad al agua de lluvia, resistencia a
los agentes atmosféricos, economía y mecanización fácil, a continuación se describen
estas condiciones.
Diafanidad.- La luz es fuente de energía, tanto para que la planta realice sus funciones
vitales (fotosíntesis, respiración, crecimiento, reproducción, etc.), como para su
transformación en calor; los materiales que se utilizan como cubierta de invernadero
deben tener una gran transparencia a las radiaciones luminosas.
Calentamiento rápido.- El calor absorbido por los materiales del interior del
invernadero(suelo, plantas, etc.) a su vez, es emitido en forma de radiación de longitud de
onda larga, que al llegar a la parte interior de la cubierta, una parte de esta radiación sale
al exterior y otra parte se emite hacía el interior, calentado la atmósfera del invernadero.
El material de cubierta no debe dejar que se escape el calor acumulado en el interior y
sobre todo, su resistencia a enfriarse debe ser mayor a medida que la temperatura
desciende.
Ventilación Fácil.- Es necesario realizar una ventilación a medida la temperatura ópitma se

eleva.
Estanqueidad al agua de lluvia.- El agua de lluvia, por poco que sea, no debe entrar de
ninguna forma en el recinto cubierto; para evitarlo deben hacerse construcciones cuya
cubierta no perminta de ninguna manera la filtración de líquido.
Resistencia a los agentes atmosféricos.- El invernadero es una instalación frágil que debe
tener la suficiente resistencia para afrontar la fuerza del viento, el peso del granizo. Esto
se consigue con un buen anclaje, una estructura bien calculada y un material de cubierta
resistente a dichos agentes atmosféricos.
13
Economía.- La explotación del invernadero tiene un fin lucrativo; por tanto, si se

incrementa demasiado los gastos fijos de automatización y conservación, así como la
implementación misma, pueda que al final de un analisis financiero resulte no ser viable
su desarrollo a largo plazo.
Al analizar las ventajas y desventajas que ofrecen entre los 7 tipos de invernaderos,
se eligió para el desarrollo de prototipo el tipo Túnel, por su bajo costo, su resistencia a los
vientos y el más importante criterio que se tomó en cuenta, es que es ideal para el
desarrollo del jitomate con lo que se cubrieron todas las necesidades que se buscaban en
el tipo de invernadero. 1
1.5.- Jitomate.
1.5.1.- Elección de Jitomate.
Para el diseño del prototipo del invernadero se eligió el jitomate tipo bola porque
tiende a ser menos propenso a enfermedades, su planta es más resistente, se puede
obtener una mayor producción y además cumple con las siguientes características:
 Es un alimento ligero, de cada 100 gramos equivalen a 14 kilocalorías. Su

composición química es muy variable según la especie y variedad, pero en general
se compone a base de agua con fructosa, carbohidratos y minerales como
manganeso, zinc, boro y molibdeno. Asimismo, es rico en vitaminas A, B3 y C.
 La niacina o vitamina B3 actúa en el funcionamiento del sistema digestivo, el buen

estado de la piel, el sistema nervioso y en la conversión de los alimentos en
energía.
 Entre las propiedades del jitomate bola figura 1.10 destaca la de ser un excelente
antioxidante, defensor de las paredes celulares de los tejidos y la piel, así
14
como depurador de productos tóxicos, por ello es recomendable en dietas de

adelgazamiento.
Fig. 1.10.- Jitomate tipo bola.
1.5.2.- Especificaciones del Jitomate.
El jitomate (Solanum lycopersicum) pertenece a la familia de las Solanáceas junto

con el tabaco, el chile y la papa. Su nombre proviene del náhuatl, xictlitomatl, o “tomate
de ombligo”, también es conocido como tomate, coatomate, o tomate bola. Es una planta
herbácea con hojas alternas y flores en forma de estrellas amarillas o blancas. Los frutos
rojos son desde muy pequeños hasta de 750 gramos.4
La especie es originaria de Sudamérica pero su domesticación se llevó a cabo en

México. Actualmente el jitomate se considera el segundo vegetal más importante en el
mundo después de la papa. Los principales países productores son China, Estados Unidos,
India, Turquía y Egipto. México se encuentra en el décimo lugar con alrededor de 2
millones de toneladas anuales. Mientras que los principales estados productores en
México son Sinaloa, Baja California y Baja California, San Luis Potosí y Michoacán.
El jitomate contiene una mezcla balanceada de minerales, vitamina C y E,

carotenos y flavonoides. Su uso como remedio medicinal está registrado desde el códice
Florentino. Actualmente sigue siendo utilizado para bajar inflamaciones de anginas,
15
dolores de riñón, entre otros. Se ha demostrado su acción antiviral, antifúngica y

antihistamínica.5
1.5.3.- Jitomate Saladette.
Fig 1.11.- Jitomate saladette indeterminado altamente productivo ideal para la

producción en los invernaderos pasivos, frutos extra grandes de gran calidad
preferidos por los consumidores.
Tabla 1.8.- Descripción del jitomate tipo saladette.
16
DATOS TECNICOS
Sistemas de producción Invernadero Pasivo.
Forma de fruto. Alargado.
Sección longitudinal.
Peso promedio por fruto (gr) Extra Grande.
Características del fruto. 150, Buen Color.
Vigor de la planta. Firme, Buen
Resistencia a Enfermedades. RA: Fol: 0-2 (us1-3)/S/V/M/ ToMV: 2
RI: TYLCV
Tabla 1.9.- Especificaciones del jitomate tipo saladette.
1.5.4.- Jitomate tipo bola.
Fig 1.12.- Variedad de jitomate tipo bola indeterminado, tiene altos

rendimientos de frutos grandes y extra grandes de calidad superior, con excelente
paquete de resistencia a virus y enfermedades del suelo.
17
Tabla 1.10.- Descripción del jitomate tipo bola.
DATOS TECNICOS
Sistemas de producción Invernadero Pasivos.
Forma de fruto. Globo Aplanado
Sección longitudinal.
Tamaño del fruto. Extra Grande.
Peso promedio por fruto (gr) 250.
Características del fruto. Color Rojo Intenso, forma globo

aplanado.
Vigor de la planta. Intermedio.
Resistencia a Enfermedades. RA: Ft: 0-5/Fol:0-2 (US1-

3)/V/TMV:0/ToMV: 0-2/TSWVRI:
M/TYLCV.
Tabla 1.11.- Especificaciones del jitomate tipo saladette.
18
1.6.- Condiciones determinantes para un buen desarrollo en la planta de

jitomate.
Para este cultivo se necesita una temperatura media diaria de aproximadamente

22 °C que es la óptima para el desarrollo de las plantas aunque se puede utilizar un rango
de 18°C a 22°C y este cultivo lo puedes realizar preferentemente durante primavera-
verano, pero podría ser todo el año, mientras se mantenga el rango de temperatura que
se recomiendan.
También es importante que se tome en cuenta que si la temperatura se

encuentra debajo de 16°C, el crecimiento de la planta disminuye; y con menos de 8 °C el
desarrollo del cultivo se paraliza completamente; mientras que con temperaturas
superiores a los 35°C la fructificación es pobre, débil o nula, sobre todo si no hay una
buena humedad cuando menos del 70-75%, a menos que la semilla sea hibrida y
resistente a este tipo de temperaturas. 5
1.6.1.- Parámetros indispensables para el control en el prototipo
Después de analizar varios documentos con las condiciones ideales se tomó la

determinación de elegir los rangos en los cuales operará el invernadero las cuales tendrán
que ser monitoreadas por los sensores y controladas por los actuadores.
Temperatura: 25°C
Humedad: 75%.
Teniendo en cuenta que temperaturas superiores a los 300C-350C afecta la

fructificación de la planta. Y temperaturas menores a 120C-150C también originan
problemas como fecundación defectuosa o nula.
19
En cuanto a la humedad alta ocasiona enfermedades en el follaje y agrietamiento

del fruto y dificultan la fecundación, debido a que el polen se compacta, abortando parte
de las flores. Humedad baja dificulta la fijación del polen al estigma de la flor. Ver figura
1.13. 1, 3
Fig. 1.13.- Producción de jitomate tipo bola en invernadero.
20
CAPITULO II “ESPICIFICACIONES DEL CULIVO”
A continuación se elabora un desarrollo sobre las especificaciones más relevantes

del cultivo del jitomate ya que estas permiten conocer cuáles son los principales factores
que influyen en el desarrollo de la planta de jitomate así mismo saber las afectaciones que
producen la ausencia de dichos factores. Con esto se logra tener un margen de control del
ambiente dentro del invernadero, teniendo como resultado una óptima producción.
2.1.-Siembra.
El cultivo del jitomate es de origen sudamericano localizado en la región andina. El

jitomate es la hortaliza más difundida en todo el mundo y la de mayor valor
económico. Fue uno de los primeros cultivos producidos por el método hidropónico, por
lo que a continuación en el desarrollo de este capítulo se expondrá el método utilizado
para el cultivo del jitomate tipo bola mostrado en la figura 2.1.
Fig. 2.1.- Cultivo de jitomate tipo bola en invernadero.
El primer paso es la siembra de la semilla, en este caso del jitomate tipo bola como
la que se muestra en la figura 2.2.
22
Fig. 2.2.- Fotografía de semillas de Jitomate.
En este caso se realizó una siembra de tipo indirecta por medio de un semillero o
germinador mostrado en la figura 2.3, ya que el desarrollo de la planta será en un sistema
hidropónico, el cual no necesita ningún tipo de sustrato. 5
Fig. 2.3.- Muestra de colocación de las semillas en el germinador.
2.2.- Germinación.
En esta etapa las semillas únicamente requerirán de un riego con agua para
mantener la humedad en el sustrato. El proceso se desarrolla en mejor forma cuando se
da bajo condiciones de esterilidad, como por ejemplo en sustrato para macetas, donde no
tienen que competir contra malezas ni defenderse contra patógenos y plagas. La
23
germinación requiere de humedad continua para que la semilla logre los niveles
apropiados de contenido de agua. El proceso comienza cuando la semilla llega a un nivel
de 30% de humedad. Se puede verificar la germinación entre 12 y 15 días después de la
siembra, siendo esto una constante en la mayoría de las variedades de ésta semilla y
mostrado en la figura 2.4. 2
Fig. 2.4.- Semillas en el inicio de la germinación.
2.2.1.- Desarrollo de raíces.
Cuando la semilla alcanza un 30% de humedad y el rango de temperatura es

adecuado para la germinación, se produce una raíz embrionaria, que también se conoce
como raíz primaria como se muestra en la figura 2.5 donde se observa el desarrollo de
esta.
Esta ayuda a anclar la semilla y permite que absorba agua y otros nutrientes desde
el suelo. A medida que la raíz crece, se desarrollan raíces secundarias y la embrionaria se
convierte en la raíz principal de la planta de tomate.
24
Fig. 2.5.- Desarrollo de la raíz en diferentes etapas de la germinación.
2.2.2.- Desarrollo de cotiledones.
El cotiledón es parte del brote embrionario que emerge de la semilla. Es el primer

tallo y hojas de la planta ejemplo de esto se puede observar en la figura 2.6. Los
cotiledones no son hojas verdaderas, sino hojas jóvenes "falsas". Ayudan a comenzar el
proceso de fotosíntesis, brindado más energía y nutrientes a medida que la plántula
crece.5
Fig. 2.6.- Cotiledón al germinar la semilla.
25
2.3.- Trasplante.
El siguiente punto es trasplantar las plántulas de jitomate para cultivarlas según la

técnica hidropónica que se haya elegido. El trasplante del Jitomate se llevará a cabo de 30
a 40 días después de la siembra, dejando una distancia entre plantas de 30cm (en general
para cualquier técnica) y entre hileras de plantas de 33cm; para así lograr tener 9 plantas
de jitomate por metro cuadrado, en la figura 2.7 se muestra dicho procedimiento.
Fig. 2.7.- Procedimiento para trasplantar la planta de jitomate.
2.4.- Definición de Hidroponía.
“La palabra hidropónica se deriva del griego Hydro (agua) y Ponos (labor o trabajo)
lo cual significa literalmente trabajo en agua." 6
Antes de atender las técnicas hidropónicas se debe entender que la planta es un

ser vivo que crece, se reproduce y muere, lo que con lleva a procesos biológicos en su
desarrollo como sudar (transpirar), tomar agua y alimentarse; dentro de los más
importantes por lo cual no debemos de perder de vistas a los órganos encargados de estos
procesos. Todos los elementos tomados por la raíz son llevados por el tallo hasta las hojas
en donde son modificados para que la planta pueda asimilarlos y desarrollarse con buena
de calidad.
Partiendo de lo antes mencionado se debe seleccionar la técnica hidropónica que

esté diseñada para sustituir al suelo atendiendo la forma, tamaño y desarrollo de la planta
26
sin perder de vista los procesos fisiológicos de esta conforme al diseño de tu producción, a
continuación se muestra una de las técnicas hidropónicas en la figura 2.8.6
Fig. 2.8.- Sistema NFT para el desarrollo del jitomate.
2.4.1.- Técnicas Hidropónicas.
Fig. 2.9.- Diagrama de técnicas hidropónicas.
27
2.4.2.- Sustratos.
Un sustrato es un medio para generar el sostén de la planta como anclaje de la

raíz, la técnica en sustrato consiste en producir en medios que ancle la raíz y den sostén a
la planta manteniendo la humedad, drenaje, aireación y facilidad de adsorción de
nutrientes.7
Muchos de los métodos Hidropónicos actuales emplean algún tipo de medio, como
grava, arenas, piedra pómez, aserrines, arcillas expansivas, carbones, cascarilla de arroz.
Denominados sustrato, a los cuales se les añade una fórmula nutritiva disuelta en agua que
contiene todos los elementos esenciales necesarios para el crecimiento y desarrollo de la
planta a continuación se muestran algunos tipos de ellos en la figura 2.10. 3, 6
Fig. 2.10.-Muestras de diferentes tipos de sustratos.
28
2.4.3.- Raíz flotante.
Técnica de raíz flotante consiste en utilizar contendores de cualquier tipo de

material el cual no debe permitir el paso de luz protegido por una tapa con orificios
encargada de sostener al cultivo permitiendo que las raíces estén en contacto con la
solución nutritiva, por lo cual no se debe olvidar que este sistema depende de la aireación
la cual genera oxigeno esencial para la raíz, muestra de esta técnica se observa en la figura
2.11. 3
Fig. 2.11.-Sistema de Raíz flotante.
2.4.4.-Técnica de película nutritiva (Nutrient Film Technique).
Esta técnica de NFT consiste en crear una película re-circulante de solución

nutritiva, como se logra esto, generalmente se utiliza tubos de PVC con tapas con pequeñas
conexiones al final y al inicio para hacer correr el agua en todo el conjunto de tuberías que
uno deseé con una serie de conexiones buscando dirigir la corriente de agua hasta un
deposito en el cual tendremos una bomba la cual hace circular la solución y nuestras
tuberías con conexiones la re-circulación , estas últimas tienen orificios en los cuales se
colocan las plantas y sostienen de tal manera que las raíces están en contacto con la
película re circulante de la solución nutritiva como se muestra en la figura 2.12. 3
29
Fig. 2.12.-Sistema de NFT.
2.4.5.-Aeropónia
Esta técnica consiste en mantener las raíces libres de cualquier otro medio
quedando en contacto con el aire y solución nutritiva aplicada en forma de nebulización
con mecanismos encargados de sostener la planta durante todo su crecimiento y
desarrollo muestra de ello se observa en la figura 2.13. 3
Fig. 2.13.-Sistema de Aeropónia.
30
2.5.-Elección del Sistema Hidropónico.
La posibilidad de producir alimento, especialmente hortalizas de alta calidad,

resulta hoy en día de gran importancia en zonas altamente pobladas; sin embargo su
posibilidad está limitada por el rápido crecimiento de la ciudad y de la industria utilizando
la mayor parte de los suelos cercados a los centros urbanos, lo que conlleva a la reducción
del espacio para infraestructuras de invernadero y con ello para el riego y el aumento de
las exigencias del mercado en calidad y sanidad de las hortalizas, especialmente las de
consumo en fresco, han hecho que las técnicas hidropónicas de cultivo sean potencialmente
atrayentes. Por ello, el desarrollo del proyecto se realizó con la técnica de NFT, la que se
consideró ser la mejor opción por un aprovechamiento en la etapa de riego y la circulación
del agua, lo cual permite una oxigenación natural y otro punto que se observó
conveniente fue que el desarrollo del jitomate con esta técnica es muy productivo. 3
Fig. 2.14.-Modelo de sistema NFT.
El principio fundamental de la técnica de NFT figura 2.14 cosiste en la recirculación

de la solución nutritiva a través de varios canales de tubos de PVC, que llegan a un
31
contenedor en común (este deberá de ser obscuro para evitar la incidencia de micro algas
en la solución nutritiva) y que con la ayuda de una bomba sube nuevamente dicha
solución nutritiva a cada canal. La recirculación suministrará los nutrientes necesarios a las
plantas por medio de las raíces que cuelgan desde las canastillas del contenedor para que
la planta se desarrolle y crezca adecuadamente. 3
 Ventajas del NFT

 Permite un control más preciso sobre la nutrición de la planta.
 Simplifica enormemente los sistemas de riego, porque elimina la esterilización
del suelo y asegura una cierta uniformidad entre los nutrientes de la plantas.
 Maximiza el contacto directo de las raíces con solución nutritiva, por lo que el
crecimiento de los productos es acelerado siendo posible obtener en el año
más producción.
 Si se maneja de la forma correcta el sistema, permite cultivar hortalizas de
consumo en fresco y de alta calidad.
 En el sistema NFT la recirculación de la solución nutritiva, permite evitar
posibles deficiencias nutricionales.
 La instalación de un sistema NFT resulta más sencilla (menor número de
bombas para el riego de la solución nutritiva, la obstrucción de los goteros,
etc.).
 Las plantas cosechadas se remueven fácilmente.
 Un sistema pequeño pude soportar a una planta grande.
 Desventajas del NFT

 Este sistema requiere de un cuidado adecuado del estado de la solución
nutritiva para rendir resultados.
 Los costos iniciales son mayores que con otros sistemas.
 No se puede cultivar cualquier tipo de planta.
32
2.6.- Temperatura y Humedad.
2.6.1- Temperatura.
La temperatura óptima para la germinación de jitomate está comprendida entre

los 20 y 30 °C con buena humedad (por debajo de los 10 °C la semilla no germina) y para el
crecimiento es de 21 a 26 °C. Una temperatura permanente menor de 15°C detiene la
floración y si esta llega a los 10 °C la planta detiene su crecimiento). Temperaturas diurnas
de 25 a 30 °C y nocturnas de 8 a 16 °C propician una buena floración y fructificación. En
caso de elevarse a más de 35 °C la fotosíntesis disminuye formando hojas más pequeñas,
tallos más delgados que ocasionan desprendimiento de ramas y racimos pequeños. El
crecimiento máximo (producción de biomasa) se obtiene con una temperatura diurna de
24 °C y nocturna de 17 °C.
Estos factores fluctúan en relación con la intensidad de la luz, la edad y el balance

de agua en la planta. En la etapa de floración, por ser una planta termo periódica
responde favorablemente a fluctuaciones de temperatura diurna-nocturna, esta oscilación
térmica entre el día y la noche debe ser al menos de 8°C, lo que favorece su crecimiento y
la formación de mayor número de flores, en esta etapa la planta requiere en el día de 23 a
26 °C y en la noche de 15 a 18 °C, temperaturas mayores a 28 °C reducen el número de
flores y racimos por planta; las flores son pequeñas y pueden caer sin ser polinizadas,
debido a la falta de carbohidratos que se consumen por las partes vegetativas de la
planta. Con temperatura por encima de 35 °C los granos de polen se deshidratan, el pistilo
de las flores se prolonga de manera anormal situándose por encima de los granos de
polen antes de que las anteras se abran, por lo cual no puede realizarse la polinización
creando poco amarre de frutos y muy des uniformes Temperaturas inferiores a 12 °C
ocasionan que el polen pierda parcialmente su viabilidad o definitivamente muere,
reduciéndose con eso la autopolinización provocando la caída de flores o frutos
demasiado pequeños y con ello disminución del rendimiento. Esta es la etapa más
33
sensible en cuanto a temperaturas se refiere y tanto las altas como las bajas temperaturas
son condiciones que pueden afectar significativamente la producción al disminuir tanto la
cantidad como la calidad de frutos, por lo que hay que tener especial cuidado en las
temperaturas máximas y mínimas registradas durante esta etapa. 7
En la etapa de fructificación las condiciones óptimas para que se produzca la

fecundación y amarre del fruto se pueden establecer entre los 14 y 18 °C durante la noche
y de 23 a 26 °C durante el día, poniendo especial atención en la temperatura nocturna, ya
que esta tiene mayor influencia sobre estos procesos. Durante la etapa de llenado de
frutos, las altas temperaturas redundan en la disminución del tamaño de frutos cuajados
ya que se retarda la fotosíntesis, la respiración se acelera y las células son más pequeñas
La coloración deseada en el fruto es la roja, propiciada por el licopeno, el cual se
manifiesta mejor en temperaturas que van de los 15 a 29 °C, de lo contrario, aparecen
colores verdes, amarillos, o rosados propiciados por los carotenos y las xantofilas. La
temperatura óptima diaria para el mejor desarrollo del color rojo del jitomate está entre
18 y 24 °C; cuando la temperatura pasa los límites de 26 a 29 °C, considerados como
Fig. 2.15.-Diagrama de relación entre temperatura y desarrollo de la planta.
34
desfavorables, se acentúa el color amarillo del fruto. La maduración puede ser anormal
cuando ocurre una temperatura promedio de 15 °C durante 95 horas en la semana
anterior a la cosecha. Temperaturas inferiores a 8 °C pueden disminuir la calidad del fruto
provocando un agrietamiento muy ligero en forma circular. 6, 7 Ver figura 2.15. 6
2.6.2- Humedad relativa.
La humedad relativa más favorable es de 50 a 60%, cuando es más alta las anteras
se hinchan y el polen no puede liberarse ni caer sobre el estigma y las flores no se
polinizan y caen. La humedad relativa del 80% o más favorecen el desarrollo de
enfermedades fungosas principalmente tizón tardío (Phytophtorainfestans), tizón
temprano (Alternaria solani) y moho gris o botrytis (Botrytis cinérea) se presentan
agrietados de frutos y dificultan la fecundación, debido a que el polen se compacta,
abortando parte de las flores. La humedad relativa del 50%, o menos, dificulta la fijación
del polen al estigma de la flor además de que el polen se deshidrata muy rápidamente y
disminuye el amarre de frutos; otro problema es que la transpiración de la planta
disminuye creando problemas por deficiencia de calcio sobre todo en los frutos debido a
que este elemento además de ser poco móvil dentro de la planta.
Fig. 2.16.-Sistema de
control de humedad.
35
Existen varias formas para mantener el nivel óptimo de humedad en el ambiente

dentro del invernadero, una de ellas y muy importante es tomar en cuenta el área de
ventilación del invernadero, de modo que con la apertura de las ventanas tanto laterales,
cenitales y frontales, se puede tener una buena circulación e intercambio de aire,
facilitando con esto la salida de humedad o bien con el uso de extractores de aire, en la
figura 2.16 se muestra el sistema que regula la humedad en funcionamiento. 5, 7
La humedad en el invernadero interviene en varios procesos:
a) amortiguamiento de los cambios de temperatura.

b) aumento o disminución de la transpiración.
c) crecimiento de los tejidos.
d) viabilidad del polen para obtener mayor porcentaje de fecundación del ovario
de las flores.
e) desarrollo de enfermedades.
2.6.3.- Relación Luz-Planta.
El jitomate es una planta sensible al fotoperiodo, en lo que concierne a su

floración. Este tipo de respuesta es el control de la producción de un pigmento amarillo en
la cutícula en ciertos frutos adecuados genéticamente. Es conveniente que la luminosidad
sea intensa cuando la planta de jitomate está en producción (coloración del fruto), 12
horas diarias de luz es el mejor fotoperiodo figura 2.17, si es menor el desarrollo es lento y
si es mayor, la síntesis de proteínas se dificulta y los carbohidratos se acumulan en
exceso.2
36
Fig. 2.17.-Proceso de fotosíntesis.
En invierno, los días de fotoperiodo cortos con promedios de luminosidad baja,

limitan la producción de carbohidratos.
Esto podría ser la causa principal de la reducción en el amarre del fruto. Las
Iluminaciones limitadas reduce el proceso de la fotosíntesis neta, además implica una
mayor afectación a los productos asimilados, con incidencia en el desarrollo y la
producción, ya que disminuye el tamaño de los fruto, por lo que para el desarrollo normal
de la planta de jitomate se requiere generalmente días de 11 a 12 horas luz solar, en días
más largos las plantas empiezan a fructificar más temprano. A plena exposición solar una
gran cantidad de Ca2+ se dirige hacia las hojas. En éstas la tasa de transpiración es más
alta que en los frutos. Sólo en la noche, cuando no hay transpiración o es reducida, una
proporción de flujo xilemático incrementada se desvía hacia los frutos. Así, la
transpiración se da a gran velocidad con luz brillante, en particular si la humedad
ambiental es baja. Estas condiciones estimulan el crecimiento de la fruta pero no el
suministro de Ca2+. Por otra parte, las altas conductividades eléctricas en la solución
reducen el ascenso y el transporte de Ca2+ hacia los frutos. 2, 3
37
La luz es un factor imprescindible para llevar adelante una serie de procesos

fisiológicos en las plantas, siendo el más importante de todos la “fotosíntesis”. La luz actúa
sobre la asimilación de carbono, la temperatura de las hojas y en el balance hídrico, y en el
crecimiento de órganos y tejidos, principalmente en el desarrollo de tallos, expansión de
hojas y en la curvatura de tallos, interviene también, en la germinación de semillas y en la
floración. La luz y la temperatura están directamente correlacionadas. En mayores niveles
de luz hay mayor temperatura y a mayores niveles de temperatura hay mayor
transpiración y consumo de agua. A mayor luminosidad en el interior del invernadero se
debe aumentar la temperatura, la humedad relativa (HR) y el gas carbónico (CO2), para
que la fotosíntesis sea máxima; por el contrario, si hay poca luz pueden descender las
necesidades de otros factores.
La calidad de la luz varía ligeramente en la naturaleza, principalmente de acuerdo

con la localización de la producción o invernadero.
La calidad de luz tiene influencia en la tasa de fotosíntesis. A mayor altitud, las

plantas están más expuestas a longitudes de las fracciones azul y ultravioleta del espectro
de radiación. A nivel del mar, la luz es en parte filtrada y su calidad disminuida. Plantas
que son cultivadas en una condición o influencia de mucha sombra reciben abundante luz
de las fracciones azul y roja y tienen su crecimiento perjudicado, creciendo más largos y
delgados por una tasa fotosintética más baja. Intensidades de luz muy altas pueden
reducir el crecimiento por resultado de un “estrés hídrico”. La intensidad de la radiación
solar que llega a la superficie de la tierra se reduce por varios factores variables, entre
ellos, la absorción de la radiación, en intervalos de longitud de onda específicos, por los
gases de la atmósfera, dióxido de carbono, ozono, por el vapor de agua, por la difusión
atmosférica, por las partículas de polvo, moléculas y gotitas de agua, por reflexión de las
nubes y por la inclinación del plano que recibe la radiación respecto de la posición normal
de la radiación. México es un país con alta incidencia de energía solar en la gran mayoría
de su territorio siendo la zona norte una de las más soleadas del mundo. Ver figura 2.18.1,3
38
Fig. 2.18.-Cultivo en invernadero expuesto a la luz solar.
2.6.3.1- Como usa la luz solar la planta de jitomate.
Las plantas de jitomate usan el sol para producir azúcar para crecer. Durante el
primer mes de crecimiento, las plantas crean nuevas hojas con el azúcar que producen y
pueden duplicar su tamaño cada dos semanas. El azúcar es luego usado para crear tallos,
flores y tomates. El contenido de azúcar decrece en los vegetales a medida que la planta
crece. Los tomates no son capaces de producir el azúcar que precisan si no tienen luz
solar.
Las plantas de tomate deben recibir al menos siete horas de luz solar. Una menor
cantidad puede causar problemas de salud. Con la mínima cantidad, la planta producirá
menos frutos. La luz se manipula por medio de diferentes técnicas siendo muy efectivas y
eficientes, pero cada técnica influye entre la intensidad y la calidad de la luz.
39
Para hacer uso de la luz en los invernaderos primero se debe saber el efecto que
esta tiene sobre las plantas, luego según nuestras necesidades, puede ser manipulada
para lograr los efectos de su desarrollo.
La luz afecta la planta de dos formas: para proveer la energía para la fabricación de
azucares y provee señales directas a las plantas para su desarrollo morfológico. El primer
proceso es la fotosíntesis y el segundo es fotomorgenesis. Además de la fotosíntesis hay
tres importantes procesos en el desarrollo de las plantas: 3,6
 Fototropismo: corresponde a la respuesta de la planta frente a un estímulo

luminoso, los tallos por ejemplo, crecen hacia una fuente luminosa, mientras que
las hojas adoptan posiciones diferentes para captar la mayor cantidad de luz.
 Fotoperiodismo: corresponde a las variaciones de iluminación recibida por la
planta, este proceso se produce por la absorción de un pigmento presente en las
plantas llamado fitocromo. El fitocromo absorbe fundamentalmente la luz roja y
luz roja lejana.
 Fotomorgénesis: se refiere al crecimiento de las plantas directamente influenciado
por la luz, en gran medida este proceso es influenciado por la luz de alta intensidad
y la actividad que realizan los fitocromos.
Fotosíntesis: La fotosíntesis es manejada más eficientemente con luz roja y azul. Los
pigmentos clorofila y carotina absorben la energía de la luz, cuando es almacenada en las
bandas químicas de carbohidratos (azucares y aminoácidos). La energía es liberada
cuando los carbohidratos son rotos como parte de la separación. El rompimiento de la
energía es utilizada como manejo de todas otras reacciones de la planta para el
crecimiento y desarrollo. Para la buena salud de la planta debe ser capturada y
almacenada mucha energía lumínica, para soportar los largos periodos de oscuridad
cuando la luz es también suficientemente baja para la actividad fotosintética como se
muestra en la figura 2.19.
40
Fig. 2.19.-Proceso de Fotosíntesis

con y sin luz solar.
Para maximizar las condiciones de luz que llegan al invernadero se debe considerar lo
siguiente, La más simple es mantener el invernadero libre de polvo en las cubiertas,
paredes y pisos para incrementar la transmisión de la luz.
Reducir al máximo las obstrucciones de la luz directa del sol y que produzcan
sombras en las plantas durante largos periodos, por el contrario, si el invernadero está al
lado de un árbol y este solo produce sombra solo pocas horas en el día no tendríamos un
efecto negativo en el cultivo.
Distribuir las plantas por separado durante los periodos prolongados de baja luz,
para incrementar la luz que recibe cada planta.
Luz suplementaria: La luz suplementaria se convierte indispensable cuando se quiere

ajustar la cantidad lumínica que necesita la planta para su correcto crecimiento, esto
comúnmente se requiere en días oscuros o estaciones con días muy cortos como la
implementada en la figura 2.20.
Existen varias fuentes de luz suplementaria, incandescentes, fluorescentes y de alta

intensidad de descarga (HID por sus siglas en ingles). Como se mencionó, la luz
41
suplementaria ideal para nuestro invernadero casero es la luz fluorescente, esta tiene un
buen porcentaje de luz Roja y Azul. La HID es muy eficiente pero por su costo y tamaño se
adaptan mejor para invernaderos de mayor magnitud.
Fig. 2.20.-Sistema auxiliar de Luz complementaria.
Cada tipo de planta requiere una intensidad de luz diferente. Resulta bastante difícil
medir esta intensidad de luz para el invernadero sin un luxómetro, a continuación se
elaboran algunos comparativos para tomarlos como referencia:
 1 lux: Es la intensidad de la luna llena en latitudes tropicales

 100 lux o menos: Se considera intensidad baja o luz indirecta.
 450 lux: Es la intensidad promedio de una oficina.
 450 lux: Es la intensidad de la salida del sol en un día despejado, en latitudes
tropicales
 1000 Lux: Es la intensidad para un día nublado, se considera una iluminación de
alta intensidad.
 32.000 a 100.000 Lux: Es la intensidad de luz para un día despejado sobre la luz
directa del sol.
42
La duración de la exposición luminosa es tan importante como la intensidad. La

fotosíntesis es un proceso que puede ser manipulado suministrando luz de baja intensidad
por largos periodos. En otras palabras, 4 horas de 800 Lux de intensidad es igual a 8 horas
a 400 Lux, en cada caso 3.200 Lux serán recibidos por la planta en un día. Esta
reciprocidad como es llamada, es importante cuando se necesita el control de las
cantidades de luz. Es importante anotar que las plantas también necesitan de horas de
oscuridad (mínimo 5 horas) para procesar la energía acumulada durante el día y producir
la glucosa necesaria, por lo tanto no se debe exagerar en la cantidad de horas luz
suministrada.
Este conocimiento del suministro de luz en las plantas es bastante sencillo una vez
conozcamos el tipo de plantas que estemos cultivando y si esta de día corto, largo o
neutral, igualmente la estación del año. Para suministrar luz suplementaria en el
invernadero, es recomendable utilizar bombillas fluorescentes de luz día, pues para el
tamaño de los invernaderos caseros son adecuadas la que se muestran en la figura 2.21. 3
Fig. 2.21.-Bombillas Fluorescentes.
43
Para medir la cantidad de luz y con base en esto tomar la decisión si las plantas
necesitan más luz, se pueden utilizar luxómetros o fotoceldas. Esta medición permitirá
que el cultivo tenga un nivel adecuado de luz para que las plantas posean la energía
suficiente para la fotosíntesis. Si lo que se desea es tener un grado de automatización en
el invernadero, la medición de la variable resulta fundamental para poder detectar el
momento de oscuridad y suministrar horas extras de luz. 6
2.6.4.- Malla sombra.
En invernaderos las mallas interiores, absorbe radiación solar y la convierte en

calor dentro del invernadero, el cual será necesario evacuarlo, son buenas en invierno, a
pesar que ayudan a reducir la temperatura también sirven para mantener la temperatura.
Normalmente tiene como ventaja que se puede extender y recoger de acuerdo a las
condiciones de la intensidad de luz.
Mallas exteriores (más recomendado) figura 2.22, para una reducción de

temperatura más efectiva y de preferencia se debe dejar una cámara de aire entre la
malla y el techo del invernadero. La razón de su efectividad es que evitan que no entren
las radiaciones dentro del invernadero, lo cual ayuda a reducir la temperatura del aire. 5
Fig. 2.22.-Mallas exteriores.
44
Beneficios generales.
 La función principal la climatización optima y/o protección de cultivos contra las

inclemencias climatológicas (temperatura baja y alta, viento, humedad, lluvia,
granizo), fauna y flora nociva.
 Reducir la radiación solar que llega a los invernaderos, lo cual provoca un descenso
en la temperatura en el interior.
 Reduce las irradiaciones solares (exceso térmico), mejorando las condiciones
vegetativas del desarrollo del cultivo y reduce de desecación del suelo. Protege
contra la insolación y regula el tiempo de maduración.
 Reduce intensidad de luz en los cultivos, regulándola a las necesidades de cada
cultivo.
 Ahorra el uso de agua de riego
 Mejora difusión de luz, aumentando la actividad química y evitando el manchado
en hojas y frutas. (mallas de colores)
 Mejora polinización al evitar excesos de humedad
 Reduce el efecto invernadero, la diferencia entre la temperatura máxima y
mínima, mejorando la fotosíntesis.
 Una casa sombra es una forma de alta producción de cultivo de excelente calidad a
un costo de una cuarta parte del valor de un invernadero.
 Como rompevientos, ayuda a tener un buen nivel de humedad al limitar la
evapotranspiración de las plantas.
 Como rompevientos previene la caída de frutos y quemaduras por deshidratación,
rotura de tallos, facilita el riego por aspersión, facilita tratamientos sanitarios y en
zonas cercanas al mar reduce salinidad en cultivos.
 Evita goteo por condensación ya que son permeables.
 Protege de fuertes lluvias, granizo, heladas y fuertes vientos.
 Protege contra pájaros, insectos y virus.
45
 Protege a los ganados del viento, heladas y ataques de aves y murciélagos.

 Protege y ayuda en la polinización por medio de abejas dentro de invernaderos.
 Fundamental para invernaderos hortícolas y ornamentales.
 El ganado produce más leche y genera más carne, si tienen un lugar donde cubrirse
del sol en los días claros, ya que gastan menos energía en compensar las altas
temperaturas de su cuerpo.
 Avicultura, (color amarillo) da una sensación de ser de día por lo tanto las gallinas
ponedoras producen durante la noche reduciendo los costos y aumentando la
producción, además de proteger contra cambios bruscos de temperatura.
 En gallineros se usa como pared humedad.
 Se usa para el secado de las frutas.
 Apicultura protección de zonas y granjas apícolas (abejas).
 Piscicultura o acuicultura, para la distribución de criaderos en distintas especies.
46
CAPITULO III “DISEÑO DE LOS CIRCUITOS DEL SISTEMA DE CONTROL”
A continuación en el desarrollo de este capítulo se resume todo el proceso de

diseño del prototipo de invernadero, desde los análisis matemáticos de los diseños de
circuitos, así mismo se da una breve explicación del desarrollo de los circuitos impresos
empezando de su etapa de prueba en los protoboard y posteriormente su etapa de diseño
en Proteus, su elaboración de forma manual con hojas de transferencia pasando por la
etapa de desgaste del cobre por medio de Cloruro Férrico, perforación, montaje y soldado
de los dispositivos electrónicos. Pero antes de abordar esta parte del diseño, primero se
hace referencia a algunos conceptos y descripción de algunos elementos utilizados a lo
largo de este proyecto.
3.1.- Convertidor Analógico/Digital (ADC).
En el mundo en el que habitamos, todas las sensaciones que se pueden percibir y

que interpreta el cerebro humano (temperatura, presión, o velocidad, distancia, sonido,
humedad, etc.) son de naturaleza analógica, es decir que es tipo de señales a las que se
está habituado son por definición una variación continua en el tiempo, es decir, que a una
variación significativa en el tiempo le corresponderá una variación igualmente significativa
con respecto al valor de la señal. Actualmente con el desarrollo de la tecnología se han
innovado dispositivos electrónicos que emulan algunas de las capacidades humanas, en
este caso en particular se enfocará en la habilidad de percepción del entorno y en base a
la información obtenida la cual después de ser analizada y procesada por una
computadora que ejecutara una serie de instrucciones previamente programadas.
Para realizar lo mencionado anteriormente, se ha recurrido a diferentes

dispositivos que en conjunto podrán cuantificar los valores obtenidos de las mediciones
obtenidas, quedando ejemplificado en la figura 3.1: 9
48
Fig. 3.1.-Diagrama del ADC.
Primeramente para obtener una aproximación a las magnitudes a medir es

necesario la utilización de dispositivos llamados sensores, que en forma simple es un
sustituto de alguno de los sentidos humanos.
El objetivo principal de un ADC es transformar una señal Analógica en una señal

Digital, la conversión analógica-digital consiste básicamente en tomar de forma periódica
medidas de la amplitud de una señal en este caso desde alguno de los sensores un tiempo
determinado y evaluar su nivel. Estos métodos son conocidos como Muestreo,
Cuantificación y Codificación.
3.1.1.- Muestreo.
El proceso de muestreo consiste en tomar muestras de la amplitud de la señal de

entrada periódicamente, la velocidad con que se realiza dicho procedimiento se le conoce
como frecuencia de muestreo que para realizar se debe tomar en cuenta el teorema de
Nyquist mostrado en la Ecuación (3.1).
𝐹𝑠 > 2𝐹𝑚𝑎𝑥 … … … … … … … (3.1)
49
Este teorema nos indica que la frecuencia de muestreo debe ser mínimo al doble de la
frecuencia de la señal a muestrear, esto para evitar distorsiones conocidas como
solapamiento, lo que evita que en procesos posteriores se pueda recuperar integra a la
señal, en la figura 3.2 se puede observar el tratamiento de dicha señal. 9
Fig. 3.2.-Ejemplo de una señal muestreada.
3.1.2 Cuantificación.
Básicamente, la cuantificación es convertir una sucesión de muestras de amplitud

continua en una sucesión de valores discretos preestablecidos. Durante este proceso se
mide el nivel de la amplitud de cada una de las muestras obtenidas en el proceso de
muestreo y se les asigna un valor finito, dentro de un margen de niveles previamente
fijado ejemplo de esto se muestra en la figura 3.3. 9
50
Los valores son establecidos para ajustarse al proceso de cuantificación y se eligen

en función de la propia resolución que utilice cualquier código utilizado. Si uno de los
niveles no coincide exactamente con ninguno, se toma como valor el inferior o superior
más próximo.
Ahora, la señal digital que resulta tras la cuantificación es ligeramente diferente a la
señal analógica original, lo que se conoce como error de cuantificación. Un error de
cuantificación se convierte en un ruido cuando se reproduzca la señal tras el proceso de
decodificación digital. 9
Fig. 3.3.-Niveles de decisión.
51
3.1.3 Codificación.
La codificación consiste en asignar valores de las muestras de la señal analógica que

han sido cuantificados al sistema binario o cualquier otro empleado. La señal analógica se
transforma en un tren de pulsos como se observa en la figura 3.4.
Fig. 3.4.-Asignacion de código a cada muestra.
Durante el muestreo la señal aún es analógica, puesto que aún puede tomar
cualquier valor. No obstante, a partir de la cuantificación, cuando la señal toma valores
finitos, la señal obtenida ahora es digital. 9
52
3.2.- Modulación Digital.
En la transmisión de la información sobre una onda portadora, típicamente una

onda sinusoidal, se utiliza una gran cantidad de métodos para transmitirla, esto se conoce
como modulación.
Esto se hace con la finalidad de tener un mejor aprovechamiento en el canal al

transmitir más información en forma simultánea, como también se evita tener
interferencias y ruido. La modulación consiste en hacer que un parámetro de la onda
portadora cambie de valor de acuerdo con las variaciones de la señal moduladora, que es
Fig. 3.5.-Tipo de modulación.
53
la información que se requiere transmitir.
Existen dos tipos de información que podemos transmitir: analógica y digital, en

dichas señales se puede modificar los parámetros de amplitud, frecuencia o fase de la
portadora como se muestra a continuación en la figura 3.5. 11
La modulación digital es un proceso mediante el cual se trasforman los símbolos

digitales en forma de onda adecuadas para la transmisión sobre un canal de
comunicación. En este tipo de modulación existen criterios que son tomados en cuenta ya
que proporcionan ventajas con respecto a la modulación analógica.
Ventajas de las modulaciones digitales:
 Menos sensible a las interferencias.
 Permite un control de errores.
 Mayor eficiencia espectral que los sistemas analógicos.
 Encriptación de datos.
Las técnicas de modulación digital pueden agruparse dependiendo de la

característica que se varié en la señal portadora. Las técnicas más comunes de modulación
digital son: 11
-Modulación por desplazamiento de amplitud (ASK, amplitude shift keying), también

denominada Transmisión (modulación) de encendido-apagado (OOK, on-off keying) la cual
consiste en activar o desactivar una portadora senoidal con una señal binaria unipolar.
-Modulación por desplazamiento de fase binaria (BPSK, binary phase shift keying), la
cual consiste en desplazar la fase de una portadora senoidal 0º o 180º con una señal
binaria unipolar. Es equivalente a una modulación PM con una señal digital unipolar o a
modular una señal DSB-SC con una forma de onda digital polar.
-Modulación por desplazamiento de frecuencia (FSK, frequency shift keying), la cual
consiste en desplazar la frecuencia de una portadora senoidal desde una frecuencia de
54
marca (correspondiente al envío de un 1 binario) hasta una frecuencia de espacio

(correspondiente al envío de un 0 binario) de acuerdo con la señal de banda base digital.
Es idéntica a modular una portadora de FM con una señal digital binaria.
Dado que en el desarrollo del prototipo de invernadero por comunicación
inalámbrico está basado en modulación ASK se expondrá con un poco más detalle en
comparación de los demás tipos de modulación los cuales son se mencionaran y
definieran.
3.2.1 ASK (Modulación por desplazamiento de amplitud).
La modulación por desplazamiento de amplitud, en inglés Amplitude shift keying

(ASK), es una forma de modulación en la cual los datos digitales son como variaciones de
amplitud de la onda portadora.
La amplitud de una señal portadora análoga varia conforme a la corriente de bit

(modulación de la señal), manteniendo la frecuencia y la fase constante. El nivel de
amplitud puede ser usado para representar los valores 1 y 0.
Fig. 3.6.-Ejemplo de Modulación ASK.
55
Los dos valores binarios se representan con dos amplitudes diferentes y es usual
que una de las dos amplitudes sea cero; es decir uno de los dígitos binarios se representa
mediante la presencia de la portadora a amplitud constante, y el otro dígito se representa
mediante la ausencia de la señal portadora. En este caso la señal moduladora vale
……………………….(3.2)
Mientras que el valor de la señal de transmisión (señal portadora) es dado por:
vp(t) = Vp sen(2π fp t)…………………………………..(3.3)
Donde Vp es el valor pico de la señal portadora y fp es la frecuencia de la señal portadora.
Como es una modulación de amplitud, la señal modulada tiene la siguiente expresión:
v(t) = Vp vm(t)sen(2π fp t) )…………………………………..(3.4)
Como se observa la señal moduladora vm(t) al ser una señal digital toma
únicamente los valores 0 y 1, con lo cual la señal modulada resulta:
………………………………….(3.5)
La señal modulada puede representarse gráficamente de la siguiente manera
56
Fig. 3.7.- Modulación ASK.
Debido a que la señal moduladora es una secuencia periódica de pulsos, su

espectro de frecuencias obtenido por medio del desarrollo en serie compleja de Fourier
tiene la característica de la función sen x/x.
Fig. 3.8.- Función sen x/x. en domino del tiempo.
57
Fig. 3.9.- Función sen x/x. en domino de la frecuencia.
Este caso es similar a la modulación de amplitud para señales analógicas, o sea que
se produce un desplazamiento de frecuencias, que en este caso traslada todo el espectro
de frecuencias representativo de la secuencia de pulsos periódicos.
Fig. 3.10.- Espectro de Frecuencias.
58
Por lo tanto se concluye que el ancho de banda necesario para esta transmisión es
mayor que el requerido para modulación de amplitud, debido a que la cantidad de señales
de frecuencias significativas (las del primer tramo) que contiene el espectro, dependiendo
dicha cantidad de la relación entre el período y el tiempo de duración de los pulsos.
ASK es sensible a cambios repentinos de la ganancia, además es una técnica de

modulación ineficaz.
La técnica ASK es usada comúnmente para trasmitir datos digitales sobre la fibra
óptica. Para los transmisores LED, el valor binario 1 es representado por un pulso corto de
luz y el valor 0 por la ausencia de luz. Los transmisores de laser normalmente tienen una
corriente fija que hace que el dispositivo emita un nivel bajo de luz. Este nivel bajo
representa el valor 0, mientras una onda luminosa de amplitud más alta representa el
valor binario 1. Ver Figura 3.6. 11,12
3.3.- El MSP430 de Texas Instruments y sensores.
La MSP430 es una familia de microcontroladores fabricados por Texas Instruments.

Construido con una CPU de 16 bits, el MSP430 está diseñado para aplicaciones
empotradas de bajo costo, sistemas inalámbricos y/o de ultra bajo consumo de energía
Fig. 3.11.-Microprocesador MSP430 de Texas Instruments.
59
figura 3.11. Las siglas MSP quieren decir Mixed Signal Processor lo cual significa
procesadores de señal mixta, al ser microcontroladores están diseñados y construidos
para el uso y generación de señales de forma digital, pero también están diseñados para
poder trabajar con señales analógicas, esto los hace útiles para aplicaciones de control,
medición y electrónica de consumo. 14
Estos microcontroladores son los que menos energía consumen incluso por debajo
de los PIC´s, esto se logra combinado de manera correcta las varias fuentes de
interrupción, los periféricos independientes a la CPU y la selección correcta de las fuentes
de reloj para la CPU y los periféricos.
Cuentan con una CPU RISC de 16 bits y una arquitectura Von Neuman. Esta familia
está formada por 5 generaciones las cuales en total suman más de 200 dispositivos, cada
generación ofrece diferentes niveles de integración analógica, periféricos digitales y
protocolos de comunicación lo cual ayuda a los desarrolladores a solventar de la manera
más apropiada sus necesidades.
La característica más destacable es que sus herramientas son muy fáciles de usar y
de bajo costo así como sus dispositivos, un ejemplo de ello es que cuentan con la
plataforma de desarrollo más barata en el mercado, el LaunchPad figura 3.12, la cual es de
Fig. 3.12.-Tarjeta entrenadora LaunchPad.
60
mucha utilidad a la hora de hacer algunos desarrollos en formato DIL (Dual In Line) en una
Protoboard sin necesidad de realizar circuitos impresos para su etapa de pruebas.
A continuación se hacer referencia a algunas de las características más sobresalientes

de la familia de microprocesadores MSP430 de Texas Instruments. 14, 8
 ALU de 16 bits que efectúa operaciones lógicas (AND, OR, XOR), substracciones,
adiciones y comparaciones.
 RISC (Reduced Instruction Set Computing) con 27 instrucciones y 7 modos de
direccionamiento.
 Arquitectura Ortogonal, además cualquier instrucción se puede usar con cualquier
modo de direccionamiento.
 Todos los registros en la CPU son completamente accesibles.
 Las operaciones entre registros se llevan a cabo en un ciclo.
 Los registros de 16 bits reducen la cantidad de veces que se accede a la memoria al
ejecutar una instrucción.
 El bus de direcciones de 16 bits permite el acceso y los brincos a lo largo de todo el
mapa de memoria.
 El generador de constantes proporciona las 6 constantes más usadas para reducir
el tamaño del código y facilitar la programación a través de instrucciones
emuladas.
 Transferencias de memoria a memoria sin necesidad de registros intermedios.
 Instrucciones y modos de direccionamiento para 8 y 16 bits (Byte y Word).
 12 registros de propósito general que pueden almacenar tanto datos como
direcciones.
 Construida utilizando lógica estática con la cual no hay un mínimo de frecuencia de
operación, lo cual permita que la CPU pueda ser detenida.
Al contrastar la CPU de los MSP430 con otras CPU de otros microcontroladores se

llega a la conclusión que la arquitectura de los MSP430 permite realizar una
61
programación más eficiente, al reducir el tamaño del código de cualquier aplicación a

realizar, lo que brinda al desarrollador una flexibilidad y portabilidad.
3.3.1.- Comparación y elección de los dispositivos electrónicos.

Siguiendo en el apartado de ser amables con la naturaleza, una característica para
elegir un Microcontrolador para el desarrollo del prototipo, fue que dicho dispositivo
tenga un bajo consumo de energía y para que fuera aún más rentable se consideró el
costo. Teniendo como resultado en la elección el MSP430 de Texas Instrument, la
comparación se muestra en la Tabla 3.1. 14
MARCA ATMEL MICROCHIP FREESCALE MSP430

MODELO ATMEGA16 PIC16F877A MC68HC908A916 MSP430G2553
RAM 1024 368 1024 512
ROM 16K 14.3K 16K 16K
EEPROM 512 BYTES 256 BYTES --- ---
PUERTOS I/O 32 33 32 20
INT 8MHZ EXT INT 16MHZ EXT

OSCILADOR EXTERNO 20MHZ INTERNO 32MHZ
16MHZ 32MHZ
TIEMPOS DE 1-5 CICLOS DE 4/8 CICLOS DE 16 CICLOS DE

1-7 CICLOS DE RELOJ
INSTRUCCIÓN RELOJ RELOJ RELOJ
ARQUITECTURA RISC RISC CISC RISC

REGISTROS DE TRABAJO 32 1 1 16
USART √ √ --- √
I²C √ √ √ √
62
SPI √ √ √ √
8 CANALES 10 8 CANALES 10
ADC 8 CANALES 10 BITS 8 CANALES 10 BITS
BITS BITS
2V-5.5V
CONSUMO 1.8V-3.6V 3V-5V 1.8V-3.6V
Tabla. 3.1.-Comparación y elección del microcontrolador.
Comparativa Sensor de Temperatura

Sensor DS18B20 TMP102 LM35DZ
Voltaje 3.0 a 5.5 V 1.4 a 3.6 4 a 30V
Rango de
-55°C a +125°C -55 a 150 -55 a 150
Temperatura
Corriente 1.5mA 10 µA 60µA
Tipo de Señal Analógica Digital Analógica
Impedancia Baja Impedancia Baja Impedancia
± 0.5 ° C de
Precisión precisión desde - 0.5°C 0.5°C
10 ° C a +85 ° C
Permite medir Calibra
con precisión las directamente en
Características
temperaturas en °C, Ideal para
Especiales
ambientes aplicaciones
húmedos Remotas
Costo $180 $100 $30
Fotografía
Tabla. 3.2.-Comparación y elección del sensor de temperatura.
63
Comparativa Sensor de Humedad

Sensor DHT-22 HIH-4030 HMZ-433A1
Voltaje de
3.3-6V de entrada 4 a 5.8 5V
Alimentación
Rango de
0 a 100% 0 a 100% 20 a 90%
Humedad
Consumo en
1.5mA 200 µA 5 mA
Corriente
Tipo de Señal
Analógica Analógica Analógica
a la Salida
Impedancia Baja Impedancia Baja Impedancia Impedancia 5KΩ
Precisión ± 0.2% ± 0.6% ± 0.5%
Características No Necesita Calibración Resiste 1000Hrs a una
Montaje Superficial
Especiales Externa Humedad de 90%
Costo $190 $187 $126
Fotografía
Tabla. 3.3.-Comparación y elección del sensor de temperatura.
3.4.- Diodos.
Un diodo es un componente electrónico que permite el paso de la corriente
eléctrica en un sentido y lo impide en sentido contrario. Está formado por la unión de dos
materiales semiconductores, uno del tipo “P” y otro del tipo “N”. Por tanto está provisto
de dos terminales denominados ánodo (+) y cátodo (‐). Como norma general, el sentido
de circulación de la corriente en un diodo va del ánodo al cátodo. Su símbolo es: Cuando
un diodo se conecta a una tensión eléctrica, se dice que está polarizado. Esta polarización
puede ser directa o inversa. 15, 16
64
- La polarización directa se produce cuando se conecta el polo positivo del

generador al ánodo y el polo negativo del generador al cátodo. De este modo el diodo se
comporta como un conductor de corriente.
- La polarización inversa se produce en el caso contrario, es decir, el polo positivo

al cátodo y el negativo al ánodo. En este caso el diodo impide el paso de la corriente
eléctrica y se comporta como un aislante. Queda claro que un diodo polarizado
directamente deja pasar la corriente eléctrica, mientras que un diodo polarizado
inversamente no deja pasar la corriente eléctrica.
Fig. 3.13.-Curva característica del diodo.
La curva general de funcionamiento mostrada en la anterior figura 3.13 de un

diodo es la siguiente: Se puede observar que en la región de polarización directa (la
situada arriba y a la derecha de los ejes) a partir de la tensión Vγ se obtiene una
conducción del diodo prácticamente lineal. Se trata de una recta que relaciona la tensión
aplicada con la intensidad que recorre el diodo mediante la resistencia interna del diodo.
65
La tensión Vγ se denomina umbral de conducción. Habitualmente se utilizan

diodos cuya tensión umbral será de 0,7 voltios, lo que quiere decir que si aplicamos al
diodo una tensión superior a 0,7V, el diodo se comportará como una resistencia
(polarización directa).
En la región de polarización inversa (abajo y a la izquierda de los ejes) existe una
tensión VRM, que se denomina tensión de ruptura del diodo, de tal manera que si la
superamos el diodo quedará destruido.
Existen unos diodos especiales que se diseñan para trabajar en dicha zona de
ruptura. Son los diodos Zener. Tienen una curva característica como la que se representa
a continuación en la figura 3.14.
Fig.3.14.-Curva característica del diodo Zener.
66
Estos diodos cuando son polarizados directamente se comportan como un diodo

normal, pero cuando son polarizados inversamente, y la tensión aplicada es la VZ (ya no se
llama tensión de ruptura, sino tensión zener), conducen también la corriente eléctrica.
Son diodos fundamentalmente empleados en fuentes de alimentación como elementos
estabilizadores de tensión, que como se puede ver en la curva, aunque la intensidad que
los atraviese varíe de manera considerable, la tensión en sus extremos será prácticamente
constante e igual a la VZ. 15, 16
3.5.- Transistores.
Existen varios tipos de transistores y con múltiples aplicaciones, pero el transistor

que se trabaja se denomina transistor bipolar. Es un componente formado por la unión de
tres semiconductores, que pueden ser: 15, 16
 Dos tipo “P” y uno tipo “N”, en cuyo caso el transistor se denomina PNP.
 Dos tipo “N” y uno tipo “P”, en cuyo caso el transistor se denomina NPN, ambos
ejemplos se ilustran en la figura 3.15.
Fig. 3.15.-Diseño del Transistor PNP y NPN.
67
Sus símbolos son los siguientes mostrados en la figura 3.16:
Fig. 3.16.-Simbologia e imágenes del transistor en sus diferentes tipos.
Como se puede comprobar un transistor dispone de tres terminales de conexión,

que se denominan colector (C), base (B) y emisor (E).
Generalmente se van utilizar transistores NPN para nuestros montajes, cuyo

funcionamiento es el siguiente mostrado en la figura 3.17:
Fig. 3.17.- Configuración del transistor.
68
Si no se hace circular corriente entre la base y el emisor (interruptor abierto), el

transistor estará cortado, es decir, no dejará pasar la corriente entre el colector y el
emisor (lámpara apagada). En cambio si se deja pasar una pequeña corriente entre la base
y el emisor (interruptor cerrado), el transistor entrará en saturación, es decir, dejará
circular corriente entre el colector y el emisor (lámpara encendida).
NOTA: Como se puede comprobar los dos circuitos representados son el mismo.
Solamente se ha cambiado la posición de la pila. Es necesario además colocar una
resistencia en la base (RB), con el fin de limitar la corriente que entre por la base del
transistor, para evitar deteriorarlo.
Un transistor puede trabajar en tres zonas denominadas zona de bloqueo, zona

activa y zona de saturación.
 En la zona de bloqueo el transistor se comporta como un interruptor abierto, es

decir, no deja pasar corriente entre el colector y el emisor. En esta zona la
intensidad de base es nula.
 En la zona de saturación el transistor se comporta como un interruptor cerrado, es

decir, deja pasar corriente entre el colector y el emisor. En esta zona la intensidad
de base es la máxima admisible.
 En la zona activa dependiendo de la intensidad de base permitirá el paso de una

mayor o menor corriente entre colector y emisor. Esta es la zona utilizada para
amplificación.
Dichas zonas de funcionamiento se pueden ver en la figura 3.18, típica de los
transistores bipolares.
69
Fig. 3.18.-Curvas características del transistor.
Una pequeña corriente entre base y emisor permite controlar corrientes mayores
entre colector y emisor. En muchos casos la corriente que emite un dispositivo es
demasiado débil como para producir cierto efecto, por ejemplo poner en marcha un
motor o hacer vibrar un altavoz. En estos casos hay que amplificar la señal por medio de
un circuito electrónico que emplee uno o varios transistores.
Por lo tanto, los transistores son componentes electrónicos que generalmente se

emplean para amplificar impulsos eléctricos, es decir, para obtener corrientes de salida de
mayor intensidad que las corrientes de entrada. La relación entre la corriente de salida y la
de entrada es lo que se conoce como amplificación o ganancia del transistor. 15, 16
70
3.6.- Optoacopladores.
El acoplador óptico es un dispositivo de emisión y recepción de luz emitida por un
LED, La operación está basado en la detección de luz emitida. La entrada del acoplador
está conectada a un emisor de luz y la salida es un fotodetector. Los dos elementos están
separados por un aislante transparente y dentro de un empaque que lo aísla de la luz
exterior.
Hay muchos tipos de acopladores ópticos, todos ellos tienen una fuente de luz
infrarroja (LED), pero el detector puede ser: fotodiodo, fototransistor y laser como se
Fig. 3.19.-Composicion del optoacoplador.
Un parámetro muy importante en los optoacopladores es la eficiencia, este

parámetro define qué cantidad de corriente necesitamos en el LED para obtener la salida
deseada. En el transistor y en el Darlington esto se llama Radio de transferencia de
corriente (CTR), esto es simplemente dividiendo la corriente de salida entre la corriente de
entrada requerida. En el caso de los de salida Schmitt trigger y el driver de triac la
eficiencia está definida por la cantidad de corriente requerida en el emisor para poder
disparar la salida (IFT). 15, 16
El otro parámetro importante en optoacopladores es el voltaje de aislamiento el

cual es de 7500 Volts durante 1 segundo.
CARACTERISTICAS
 Salida y entrada eléctricamente aisladas.

 Transmisión de señales de amplio ancho de banda.
71
 Aseguran la separación galvánica entre circuitos cuya diferencia de potencial es

elevada.
 Evitan bucles de tierra.
 Buen comportamiento con la frecuencia.
 Reducción de peso y tamaño.
 Alta fiabilidad.
 Fácil interconexión con dispositivos lógicos.
 Compacto, ligero y fiable.
TIPOS
 Acopladores ópticos u optoacopladores.

 Optointerruptores.
 Fototiristores y fototriacs.
 Relés de estado sólido.
CLASIFICACION
Tipo de excitación admitida a la entrada.
 DC
 AC
Configuración del elemento de salida.
 Fototransistor simple.
 Fototransistor Darlington.
 Salida digital.
Funcionalidad Específica.
 Alta sensibilidad.
 Alta tensión colector-emisor.
72
 Alta velocidad de respuesta.

 Salida analógica.
Fig. 3.20.-Simbologia y fotografía del optoacoplador.
3.7.- Diseño de Sistema para el riego en etapa de Germinación.
Una vez que se eligió la técnica hidropónica que cubriera las expectativas se
procedió a la automatización de los procesos en el desarrollo de la planta. Lo que llevó a la
primera etapa para el desarrollo de una planta; Germinación de la semilla, en este proceso
simplemente se tiene que mantener una humedad constante en la tierra. En la figura 3.21,
se puede observar de manera sencilla el funcionamiento del circuito para el riego en esta
primera etapa.
Etapa Sensorial Etapa Control

MSP430
Fig. 3.21.- Diagrama a Bloques Sistema de Germinación.
En la figura 3.21 se puede apreciar de manera sencilla el funcionamiento del

circuito para el Sistema de Germinación el cual se explica por Bloque a continuación:
 Etapa Sensorial.- Se encarga de monitorear la humedad de la tierra, para

activar el riego cuando sea necesario.
73
 MSP430.- Aquí el Microcontrolador recibe los datos de la etapa anterior y

toma la decisión de activar el motor por medio de un Puente H y un
transistor para encender una bomba de Agua.
 Puente H.- Se usa para hacer el movimiento vertical de ida y vuelta de
aspersor para tener un riego uniforme.
 Riego.- En este bloque se activa una bomba de agua que por medio de un
aspersor moja de manera uniforme los germinadores para obtener una
humedad en la tierra idónea para el desarrollo de la plántula.
A continuación se explican a mayor detalle 2 etapas de dicho circuito en los que se

tuvo que trabajar con mayor énfasis para que el sistema funcionara con resultados
satisfactorios.
3.7.1.-Etapa Sensorial.
Para activar o detener todo el sistema depende de la humedad de la tierra, por lo

que se construyó un sensor para mantener dicha característica de la tierra, por lo que se
trabajó con un transistor Tipo NPN específicamente con el transistor BC547 configurado
como interruptor como se muestra en la figura 3.22, así como su Niveles de corte y
saturación.
Fig. 3.22.- BC547 como interruptor.
74
A continuación se explican las zonas de funcionamiento del transistor bipolar, que

se muestran en la figura 3.22:
ACTIVA DIRECTA: El transistor sólo amplifica en esta zona, y se comporta como una fuente
de corriente constante controlada por la intensidad de base (ganancia de corriente).Este
parámetro lo suele proporcionar el fabricante dándonos un máximo y un mínimo para una
corriente de colector dada (Ic); además de esto, suele presentar una variación acusada con
la temperatura y con la corriente de colector, por lo que en principio no podemos conocer
su valor. Algunos polímetros son capaces de medir este parámetro pero esta medida hay
que tomarla solamente como una indicación, ya que el polímetro mide este parámetro
para un valor de corriente de colector distinta a la que circulará por el BJT una vez en el
circuito.
SATURACIÓN: En esta zona el transistor es utilizado para aplicaciones de conmutación

(potencia, circuitos digitales, etc.), y lo podemos considerar como un cortocircuito entre el
colector y el emisor.
CORTE: el transistor es utilizado para aplicaciones de conmutación (potencia, circuitos

digitales, etc.), y podemos considerar las corrientes que lo atraviesan prácticamente nulas
(y en especial Ic).
ACTIVA INVERSA: Esta zona se puede considerar como carente de interés. En la figura
3.23 se muestra el interruptor y como se colocaron dos puntas de prueba para detectar la
humedad en la tierra y con esto indicar cuando encender o detener el sistema de riego, se
colocaron dos de estos sensores conectados a una compuerta AND, la cual indica cuando
se necesita agua, es decir obtiene un promedio de la humedad en las charolas de
germinación, se pensó así para tener una mejor lectura de la humedad en la tierra y con
ello obtener un ahorro considerable de Agua, ya que con sólo un sensor el circuito se
estaría accionando con mayor frecuencia.
75
3.7.2.-Etapa de Control.
El Microcontrolador juega un papel importante en este Sistema, ya que conforme a

los datos que le son proporcionados por el Sensor de Humedad, determina si son
accionados o no los actuadores. En la tabla 3.4 se muestra la lógica de funcionamiento de
Salida hacia el MSP430
Fig. 3.23.- Sensor Humedad de Tierra.
la etapa sensorial, la cual se conecta a la etapa de control, que se realiza con el

Microcontrolador MSP430G2231.
Sensor 1 Sensor2 Activa Sistema de Riego
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Tabla 3.4.- Lógica para activación.
76
Cabe destacar que en esta etapa se encontró con el inconveniente que el riego era
muy irregular, por lo que se agregó un Puente H para la activación de un motor el cual
moverá el aspersor para tener un riego más uniforme. Este procesos se lleva a cabo de la
siguiente manera la etapa anterior activa el MSP430, las salidas en el puerto P1.0 y P1.6
son para el control del puente H cuando llegan a un costado de la estructura que se diseñó
para el riego en etapa de germinación presiona un botón el cual envía una señal al puerto
P1.3 el cual hace la función de conmutar los puertos P1.6 y P1.0, el P1.4 es independiente
y se activa para que la bomba de Agua cumpla con la función de hacer el riego.
Un Puente H Fig. 3.24 es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar
en ambos sentidos, avance y retroceso. Los puentes H están disponibles como circuitos
integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos. El
término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito.
Fig. 3.24.- Puente H.
77
Un puente H se construye con 4 interruptores. Cuando los interruptores S1 y S4

están cerrados se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido.
Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo

el giro en sentido inverso del motor. Con la nomenclatura que estamos usando, los
interruptores S1 y S2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo, porque esto
cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede con S3 y S4.
El Puente H construido con transistores bipolares (BJT) es la opción rápida, son

robustos, fáciles de diseñar, y controlar. La baja potencia que soportan y su muy baja
eficiencia son sus mayores limitaciones.
3.7.3.-Diagrama de flujo.
Para la realización del programa que controlará las acciones antes mencionadas
primero se debe de hacer un diagrama de flujo para facilitar el momento de programar,
por lo que en la figura 3.25, se hace referencia al diagrama de flujo.
78
Fig. 3.25.- Diagrama de Flujo

Sistema de Germinación.
79
3.7.4.-Circuito Eléctrico.
En la figura 3.26 se muestra el Circuito Eléctrico completo, el cual hace la función

del Riego en la Etapa de Germinación del Jitomate Tipo Bola.
Fig. 3.26.- Circuito Sistema Riego.
80
3.8.-Diseño del Circuito Eléctrico para el Sistema NFT.
El riego es importante para la vida de la planta, ya que aporta minerales y

nutrientes necesarios para que la planta pueda crecer. El sistema NFT brinda lo necesario
además de mantener un producto limpio.
Etapa Fotosensible Circuito Protector Bomba

MSP430
de Agua
Fig. 3.27.- Diagrama a Bloques Sistema NFT
+El funcionamiento del circuito del Sistema NFT de la figura 3.27 se basa en un
sistema fotosensible para el riego de la planta de jitomate. El Microcontrolador tiene la
función de sensar el nivel de Agua para que cuando no se optimo no se encienda la Bomba
de Agua y así evitar posibles averías.
Para el funcionamiento de dicho circuito se dividió en tres etapas, a continuación se
explica cada una:
A) Etapa fotosensible
B) Etapa de comparación para la protección de la bomba de agua
C) Etapa de activación bomba de agua de corriente alterna
La fotorresistencia o LDR (Light-Dependent-Resistor) es un componente fotosensible a

la luz. Ha diferencia de la resistencia fija donde el valor no varía, la fotorresistencia tiene
la particularidad de variar su valor en función de la luz que incide sobre ella, cuanto más
luz recibe más bajo es su valor y cuanto menos luz recibe más alto es su valor. Como se
81
3.28.-Funcionamiento circuito fotosensible.
Fig. 3.29.- Configuración LDR.
En la figura 3.29 se puede observar un par de circuitos para la conexión de esta

etapa. La diferencia que hay de un circuito al otro es la posición de la LDR y la
resistencia fija y como consecuencia obtendremos una tensión de salida diferente en
ambos circuitos. Este circuito se conoce como un divisor de Voltaje, en este caso
formado por una resistencia fija en serie con la LDR.
En ambos circuitos se tiene un voltaje de entrada, este voltaje se reparte por las
dos resistencias ya que están en serie (ley de mallas de Kirchhoff), la tensión de la LDR y la
fija dependerá de la resistencia eléctrica de ambas.
82
El funcionamiento en la figura 3.29 del circuito de la izquierda es como sigue:

cuando incide luz sobre la LDR esta baja su resistencia eléctrica aumentando la tensión
sobre la resistencia fija, como consecuencia obtendremos un tensión de salida baja (Nivel
lógico 0), por contra si mantenemos la LDR en la oscuridad aumenta su resistencia
eléctrica disminuyendo la tensión en extremos de la resistencia fija y obteniendo una
tensión de salida alta (Nivel lógico 1).
El circuito en la figura 3.29 de la derecha tiene un comportamiento inverso al de la

izquierda por la disposición de las resistencias. Su funcionamiento es como sigue: si
aplicamos luz sobre la LDR baja su resistencia y en consecuencia obtenemos una tensión
de Salida alta (Nivel lógico 1), en la oscuridad aumenta su resistencia y tenemos en su
salida un nivel bajo (Nivel lógico 0).
Con la explicación anterior se llegó al diseño de la etapa del circuito, el cual cuando
inicia su funcionamiento cuando la luz del día comienza a incidir sobre dicho circuito, y
dura un aproximado de 3horas, esto último depende de las condiciones climatológicas.
Para una mejor explicación se analiza la parte del circuito de la que se está haciendo
mención en la figura 3.30.
Hacia transistor
Fig. 3.30.- Etapa configurado como
Fotosensible. interruptor.
83
La función del Amplificador operacional es actuar como comparador no inversor;

un comparador es un circuito analógico que monitorea dos entradas de voltaje, una
llamada Voltaje de referencia (Vref) y el otro es llamado voltaje de entrada (Vin). Cuando
Vin se eleva por encima o cae por debajo del Vref el estado de la salida del comparador
cambia. En la figura 3.31 se muestra la configuración que se utilizó:
Cuando el Vin excede a Vref

cambia la salida de un estado
bajo a alto.
Fig. 3.31.- Comparador no Inversor.
Para la etapa de activación, se observa en la figura 3.32, de todo el sistema se

utilizó un transistor para la activación del MSP430, el transistor seleccionado fue el
TIP31C, para tener la seguridad que actuara como interruptor se hicieron los siguientes
cálculos con la configuración mostrada:
Hacia regulador
Del
comparador
Fig. 3.32.- TIP31 como

Interruptor.
84
Datos:
Vin= 8.65Volts
Analizando por mallas para obtener el valor de las resistencias, las ecuaciones quedan de
la siguiente manera:
𝑉𝑖𝑛 = 𝐼𝐵 𝑅𝐵 + 𝑉𝐵𝐸𝑠𝑎𝑡 ……………. (3.6)
𝑉𝑐𝑐 = 𝐼𝐶 𝑅𝐶 + 𝑉𝐶𝐸𝑠𝑎𝑡 …………..(3.7)
Despejando de Ecu. (3.7) para obtener RC
𝑉𝐶𝐶 −𝑉𝐶𝐸𝑠𝑎𝑡
𝑅𝐶 = …………..(3.8)
𝐼𝐶
Sustituyendo Valores:
5𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠−0.3𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠
𝑅𝐶 = = 9.4Ω……………….(3.9)
500𝑚𝐴
Valor comercial 10 Ω, el regulador LF33CV, basando la información en su hoja de

especificaciones mantiene un consumo de 500mA, para corroborar que valor de
resistencia elegir se hace con ley de Ohm:
85
𝑉
𝐼 = …………….(3.10)
𝑅
Sustituyendo Valores en (3.10):
5𝑉
𝐼= = 500𝑚𝐴 … … … … … . (3.11)
10Ω
De (3.6) se obtiene:
𝑉𝑖𝑛 −𝑉𝐵𝐸𝑠𝑎𝑡
𝑅𝐵 = …………….(3.12)
𝐼𝐵
Para obtener 𝐼𝐵 :
𝐼𝐶
ℎ𝑓𝑒 = …………..(3.13)
𝐼𝐵
De (3.13)
𝐼𝐶 500𝑚𝐴
𝐼𝐵 = = = 10𝑚𝐴 … … … … … . (3.14)
ℎ𝑓𝑒 50
Sustituyendo Valores en la ecuación (3.7):
5 − 0.7
𝑅𝐵 = = 430Ω … … … … … . (3.15)
10𝑚𝐴
86
Valor comercial 470 Ω, para corroborar que valor de resistencia elegir se hace con ley de
Ohm:
𝑉
𝐼 = …………………(3.16)
𝑅
5𝑉
𝐼= = 11.6𝑚𝐴…………….(3.17)
430Ω
Por último para el diseño de este Circuito se tiene que tomar en cuenta la resistencia para
la carga del Triac, por lo que se hacen los siguientes cálculos para determinar su valor de
la misma, así como los Watts necesarios para obtener un buen desempeño.
Los Datos de la Bomba de Agua que se utiliza para el riego en el Sistema NFT, se muestran
en la figura 3.30.
Voltaje Corriente
AC (V)
(A)
Valores 120V 0.68A

Ideales
Valores 130V 0.64A

Reales
Tabla. 3.5.- Características Bomba de Agua
Aplicando simplemente la Ley de Ohm, obtenemos los datos de la resistencia a utilizar

para la carga del Triac.
𝑉
𝑅 = …………….(3.18)
𝐼
87
130
𝑅= = 191.17Ω … … … … … . (3.19)
0.68𝐴
Valores Comerciales
220Ω
191.17Ω
180Ω
Comprobando Valor a utilizar:
130𝑉
𝐼= = 0.59𝐴…………….(3.20)
220Ω
130𝑉
𝐼= = 0.77𝐴…………….(3.21)
180Ω
Para calcular los Watts a los que se tiene que poner la resistencia para soportar la Carga:
𝑃 = 𝐼 ∗ 𝑉………………(3.22)
𝑃 = (0.69𝐴)(130𝑉) = 89𝑊𝑎𝑡𝑡 …………….(3.23)
88
3.8.1.-Circuito Eléctrico.
Fig. 3.33.- Circuito eléctrico.
89
3.8.2.- Diagrama de Flujo.
Fig. 3.34.- Diagrama de

Flujo.
90
3.9.- Diseño de Circuito Eléctrico Sistema de Malla.

El circuito se basa en el Microcontrolador MSP430, el cual manda dos señales para la
activación del L293 que a su vez controla un motor de Corriente directa para bajar y subir la malla
sombra, para la protección del cultivo.
Etapa
Botones MSP430
Control
Fig. 3.35.- Diagrama a Bloques Sistema de Malla.
Como se ve en el diagrama a Bloques de la figura 3.35 el sistema responde a dos

Botones uno para subir la Malla y el otro para bajarla, el Microcontrolador manda la señal,
dependiendo que Botón fue presionado, al C. I. L293 para el control de un motor. Como se
tiene una carga inductiva se protege el Microcontrolador con un Optoacoplador en este
caso se utilizó el 4N35, en la figura 3.36 se muestra el diseño de los interruptores que se
realizaron con el transistor BC547 para el acoplamiento entre el Microcontrolador y los
Optoacopladores.
Fig. 3.36.- Acoplamiento.
91
Para obtener el valor de las resistencias se analizará solamente el primer transistor

(figura 3.37), ya que el segundo lleva la misma configuración.
Fig. 3.37.- Acoplamiento

Transistor-Optoacoplador.
Datos
Vcc= 15Volts
Corriente Necesaria para activar el 4N35 (obtenida de su hoja de datos) = 10mA
Analizando por mallas para obtener el valor de las resistencias, las ecuaciones
quedan de la siguiente manera:
𝑉𝑖𝑛 = 𝐼𝐵 𝑅𝐵 + 𝑉𝐵𝐸𝑠𝑎𝑡 ……….(3.24)
92
𝑉𝑐𝑐 = 𝐼𝐶 𝑅𝐶 + 𝑉𝐶𝐸𝑠𝑎𝑡 …………..(3.25)
Despejando de (3.25) para obtener RC
𝑉𝐶𝐶 −𝑉𝐶𝐸𝑠𝑎𝑡
𝑅𝐶 = ……………..(3.26)
𝐼𝐶
15𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠 − 0.3𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠
𝑅𝐶 = = 1470Ω … … … … … . (3.27)
10𝑚𝐴
Valor comercial 1.5K Ω , el regulador 4N35, basando la información en su hoja de

especificaciones mantiene un consumo de 10mA, para corroborar que valor de resistencia
elegir se hace con ley de Ohm:
𝑉
𝐼 = …………….(3.28)
𝑅
15𝑉
𝐼= = 10𝑚𝐴 … … … … … . (3.29)
1.5𝐾Ω
De (3.28) se obtiene:
93
𝑉𝑖𝑛 −𝑉𝐵𝐸𝑠𝑎𝑡
𝑅𝐵 = …………….(3.29)
𝐼𝐵
Para obtener 𝐼𝐵 :
𝐼𝐶
ℎ𝑓𝑒 = ……………(3.30)
𝐼𝐵
De (3.30)
𝐼𝐶 10𝑚𝐴
𝐼𝐵 = = = 12.5 µ𝐴 … … … … … . (3.31)
ℎ𝑓𝑒 800
15 − 0.7
𝑅𝐵 = = 1.19𝑀Ω … … … … … . (3.32)
12.5 µ𝐴
Valores comerciales 1 𝑀Ω y 1.2 𝑀Ω, el Optoacoplador 4N35, basando la información en

su hoja de especificaciones mantiene un consumo de 10mA, para corroborar que valor de
resistencia elegir se hace con ley de Ohm:
𝑉
𝐼 = ………...(3.33)
𝑅
15𝑉
𝐼= = 15µ𝐴…………….(3.34)
1𝑀Ω
5𝑉
𝐼= = 12.5µ𝐴…………….(3.35)
1.2𝑀Ω
94
3.9.1.- Circuito Eléctrico.
3.3.2.-Diagrama de Flujo y Programa Malla
Fig. 3.38.- Circuito Eléctrico Sistema Malla.
95
3.9.2.- Diagrama de Flujo.
Fig. 3.39.- Diagrama

de Flujo.
96
3.10.- Diseño de Circuito de Control Temperatura y Humedad.
Etapa Transmisor
MSP430
Sensorial
Receptor
Actuadores
Fig. 3.40.- Diagrama a Bloques Sistema de Control Temperatura y Humedad.
En la figura 3.40 se muestra a Bloques el sistema para el control de Temperatura y

Humedad, la etapa Sensorial se basa en el LM35 para sensar la temperatura y el HMZ para
la Humedad, la información es manipulada por el Microcontrolador y se transmiten vía
inalámbrica para la activación de los actuadores, los cuales modifican las condiciones de
Temperatura y Humedad.
3.10.1.- Diseño de Sensores.
Este circuito se llevara a cabo las funciones de sensar las variables que se estarán
controlando dentro del invernadero, la temperatura y la humedad.
97
Para poder realizar esta labor se recurrió al Microcontrolador MSP430g2553 ya

que al contener un mayor número de puertos tiene además un convertidor analógico-
digital que será fundamental para el desarrollo del prototipo. Los sensores a utilizar son
los el LM35 para temperatura y HMZ-4331ª para humedad como se ha mencionado
anteriormente.
Además de utilizar los sensores se propuso que el Microcontrolador pudiera dar a

conocer el valor de cada variable en tiempo real por lo que se implementó un arreglo con
una LCD 16X2 en la cual se visualizan todos los valores de medición. Además se contara
con 4 LEDS indicadores los cuales tendrán una función en específico las cueles se activaran
según sea el caso.
Una de las variables a controlar es la temperatura, para lo cual manipularemos dos niveles
de temperatura.
20°C Nivel mínimo. (N.m.)
27°C Nivel máximo. (N.M.)
La otra parte del sistema que se implemento es el control de humedad, la cual de una
manera similar se tomarán dos niveles de humedad.
Nivel Mínimo 60%
Nivel Máximo 70%
En cualquiera de las dos variables y mientras se mantengan las condiciones, el sistema se

mantendrá inactivo, pero si por cualquier circunstancia se salga fuera de los imites
inferiores como superiores entonces se activara alguna de las salidas.
98
3.10.2.-Diagrama de Flujo Control de Temperatura y Humedad.
Fig. 3.41.- Diagrama de Flujo Control Temperatura y Humedad
99
3.10.3.- Circuito de Control de Temperatura y Humedad.
Fig. 3.42.-Circuito Eléctrico Control Temperatura y Humedad
100
3.10.4.- Transmisor y Receptor.
En esta parte del sistema se empleara una interfaz inalámbrica en la cual el micro
controlador MSP430G2553 controlara una serie de actuadores que cuya función es
modificar los condiciones dentro del invernadero con el propósito de mantener en un
rango determinado de valores como ya se mencionó con anterioridad la temperatura
oscilara entre los 20°C y 27°C mientras que la humedad se mantendrá en los límites de
60% y 70%. Para poder establecer este sistema dentro de las especificaciones requeridas
por el cultivo del jitomate se hace uso de 4 dispositivos a controlar según sea el caso, si la
temperatura sobrepasa los 27°C se activara un ventilador que baje la temperatura, si esta
baja a menos de 20°C entonces se activara un calentador que restablecerá a la
temperatura ideal. Caso similar se aplicara cuando existan variaciones en la humedad.
Para activar estos dispositivos actuadores se utilizara una interfaz inalámbrica ya

que si se utilizará una interfaz con cables de cobre como es habitual esta podría sufrir un
acelerado desgaste y por lo tanto una significativa reducción del ciclo de vida del sistema.
Los dispositivos utilizados para realizar la interfaz inalámbrica son los siguientes:
Transmisor
Receptor
Fig. 3.43.- Receptor-Actuador
101
3.10.5.-Diseño Circuito Actuadores.
Por último para el diseño de este Circuito las cargas son todas de Corriente Alterna por lo
que se tiene una mayor potencia y no es posible colocar resistencias de medio o un cuarto
de Watt, así que se tiene que tomar la corriente que consume las distintas cargas.
Ventilador para Calentar y Resistencia
Ventilador
Voltaje 130VAC
Corriente 8mA

𝑉
𝑅 = …………..(3.36)
𝐼
130
𝑅= = 16.25𝐾Ω…………….(3.37)
8𝑚𝐴
Valor Aproximado y Valores Comerciales
18KΩ
16KΩ
15KΩ
102
130𝑉
𝐼= = 7.22𝑚𝐴…………….(3.38)
18𝐾Ω
130𝑉
𝐼= = 8.66𝑚𝐴…………….(3.39)
15𝐾Ω
𝑃 = 𝐼 ∗ 𝑉……………..(3.40)
𝑃 = (8𝑚𝐴)(130𝑉) = 1.04𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠…………….(3.41)
Resistencia
Voltaje 130VAC
Corriente 144mA

𝑉
𝑅 = …………(3.42)
𝐼
Sustituyendo Valores (3.42):
130
𝑅= = 902.77Ω…………….(3.43)
144𝑚𝐴
103
Valor aproximado y Valores Comerciales
1KΩ
902Ω
820Ω
130𝑉
𝐼= = 130𝑚𝐴…………….(3.44)
1𝐾Ω
130𝑉
𝐼= = 158.5𝑚𝐴…………….(3.45)
820Ω
𝑃 = 𝐼 ∗ 𝑉……………..(3.46)
𝑃 = (144𝑚𝐴)(130𝑉) = 18.72𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠 … … … … … . (3.47)
Motores Ventilador Enfriar y Ventilar
Voltaje 130VAC
Corriente 8mA

𝑉
𝑅 = ……………(3.48)
𝐼
104
130
𝑅= = 16.25𝐾Ω … … … … … . (3.49)
8𝑚𝐴
18KΩ
16KΩ
15KΩ
130𝑉
𝐼= = 7.22𝑚𝐴 … … … … … . (3.50)
18𝐾Ω
130𝑉
𝐼= = 8.66𝑚𝐴 … … … … … . (3.51)
15𝐾Ω
𝑃 = 𝐼 ∗ 𝑉……………..(3.52)
𝑃 = (8𝑚𝐴)(130𝑉) = 1.04𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠 … … … … … . (3.53)
Motor Bomba de Agua, utilizado para Nebulizar
Voltaje 15 VCD
Corriente 233mA
Aplicando simplemente la Ley de Ohm, obtenemos los datos de la resistencia a utilizar:
𝑉
𝑅 = ………….(3.54)
𝐼
105
15
𝑅= = 64.37Ω … … … … … . (3.55)
233𝑚𝐴
68Ω
64Ω
56Ω
15𝑉
𝐼= = 220.58𝑚𝐴…………….(3.56)
68Ω
15𝑉
𝐼= = 267.85𝑚𝐴 … … … … … . (3.57)
56Ω
𝑃 = 𝐼 ∗ 𝑉……………..(3.58)
𝑃 = (233𝑚𝐴)(15𝑉) = 3.495𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠 … … … … … . (3.59)
3.10.6.- Circuito Actuadores.
En la fig. 3.44 se muestra el diagrama del circuito inalámbrico en su etapa de recepción

además de su etapa de acoplamiento para los dispositivos de control, los cuales
mantienen las condiciones ideales para el desarrollo del desarrollo.
106
Fig. 3.44.- Circuito Actuadores
107
CAPITULO IV “PRUEBAS Y RESULTADOS”
En este capítulo se mostraran las pruebas realizadas y los resultados obtenidos en

todo el proceso que se realizó para satisfacer y dar solución al sistema propuesto para el
cultivo del jitomate tipo bola.
Las pruebas se efectuaron de forma preliminar en el protoboard, tomando como

una primera evaluación, para corroborar que se cumplen los requerimientos de diseño,
los cuales deben de cumplir las condiciones ideales para el desarrollo de la planta del
jitomate, posteriormente al obtener pruebas satisfactorias en esta etapa, se procedió a la
elaboración de los circuitos impresos que se volvieron a observar en funcionamiento,
hasta obtener un resultado grato, esto se realizó para la posible detección de fallas. Las
evaluaciones fueron periódicas evaluando su funcionamiento y proporcionando ciertas
observaciones las cuales serán implementadas en un próximo diseño de mayor
complejidad.
4.1.- Germinación
La germinación es el proceso mediante el cual una semilla se desarrolla hasta
convertirse en una planta. Este proceso se lleva a cabo cuando el embrión aumenta de
tamaño y la cubierta de la semilla se rompe como se muestra en la figura 4. Para lograr
esto, toda nueva planta requiere de elementos básicos para su desarrollo: temperatura,
agua, oxígeno y sales minerales.
Fig. 4.- Proceso Germinación
109
En este proceso se llevó a cabo con un circuito para la automatización del Riego
para que existiera una humedad suficiente para que se llevara con satisfacción la etapa de
Germinación en la semilla de Jitomate. Para obtener la humedad deseada se realizó una
punta de prueba que conforme no existiera humedad en la tierra se activa el sistema
hasta que llegue a la humedad deseada el sistema se detiene, esta tarea la realiza un
transistor configurado como interruptor.
En la figura 4.1 se muestran el Transistor configurado como interruptor y su

encapsulado que se le realizó para protegerlo del agua y la humedad, generada por el
aspersor, así como el montaje final en las charolas de Germinación donde cumplirán el
objetivo de monitorear la humedad de la tierra.
Fig.4.1.-Configuración de Transistor como Interruptor
Fig. 4.1.- Encapsulado de Transistor
110
La punta de prueba que detectará la humedad de la tierra y el montaje del sensor

en el semillero de Germinación se muestra en la figura 4.2, cabe destacar que se
obtuvieron resultados satisfactorios en el aislamiento del circuito para que no sufriera
ningún daño por las condiciones de humedad a las que es sometido.
Fig. 4.2.- Montaje Sensor Humedad
Teniendo el sistema listo se realizó una siembra de tipo indirecta por medio de un
semillero o germinador, ya que el desarrollo de la planta será en un sistema hidropónico,
el cual no necesita ningún tipo de sustrato. Se pueden observar las etapas de dicho
proceso en la figura 4.3.
Fig. 4.3.- Siembra de Semilla
En esta etapa las semillas únicamente requerirán de un riego con agua, se aclara
que no necesitan algún tipo de nutriente, para mantener la humedad en el sustrato.
111
El proceso se desarrolla en mejor forma cuando se da bajo condiciones de

esterilidad, como por ejemplo en sustrato para macetas, donde no tienen que competir
contra malezas ni defenderse contra patógenos y plagas. La germinación requiere de
humedad continua para que la semilla logre los niveles apropiados de contenido de agua.
El proceso comienza cuando la semilla llega a un nivel de 30% de humedad. Se

puede verificar la germinación entre 12 y 15 días después de la siembra, siendo esto una
constante en la mayoría de las variedades de ésta semilla. Como se muestra el resultado
satisfactorio en la figura 4.4.
Fig. 4.4.- Primeras Plántulas
112
La estructura en la cual se montará el sistema de riego para la germinación quedó de la

figura 4.6 manera:
Interruptores para cambiar el

sentido del motor
Motor Aspersor
Fig. 4.6.- Elaboración y Montaje, estructura para Germinación
113
Como se muestra en la imagen 4.6 los elementos del Sistema de riego, se puede
observar el aspersor, elemento que se cambió en varias ocasiones hasta obtener un riego
uniforme y suficiente, las pruebas y resultados se muestran en la figura 4.7
Micro-aspersor tipo vertical de Resultados

boquilla verde con gasto de
82.5 l/h con un diámetro de 3.9 Gasto l/h Humedad excesiva
m aplica el agua en forma de 82.5 para la
lluvia fina. Germinación del
.
Jitomate
Micro-aspersor tipo colgante de Resultados

boquilla negra con gasto de 34
l/h y un diámetro 3.6 mm aplica Gasto l/h Humedad
el agua en forma de lluvia fina. 34 insuficiente para
la Germinación
del Jitomate
Pulverizador de boquilla verde Resultados

con gasto de 66l/h con un
Gasto l/h Humedad idónea
diámetro de 1.30 m para el
66 para la
control de la humedad en un
Germinación del
vivero
Jitomate
Fig. 4.7.- Resultados Aspersor para Riego en la etapa de Germinación
El área que cubre cada micro aspersor es reducida pero bastante uniforme, estos
es parte del sistema de riego por micro aspersión.
Un sustrato es un medio sólido e inerte, que protege y da soporte a la planta para

el desarrollo de la raíz en las hortalizas y flores, permitiendo que la “solución nutritiva” se
encuentre disponible para su desarrollo. Los Sustratos que se utilizaron y con los que se
hicieron pruebas se muestran en la figura 4.8, así como los resultados que se obtuvieron.
114
Sustrato Plántula a los 20 días Plántula a los 40 días
50% Tepetate
50% Tierra
Vivero
30% Arena
70% Tierra
Vivero
60% Tezontle
40% Tierra
Vivero Fig. 4.8.- Prueba de Sustratos
Cabe destacar que después de hacer pruebas con distintas mezclas de sustratos, el
que se utilizó fue el que es distribuido por ALUX DE MEXICO, obteniendo mejores
115
resultados que con otros sustratos, como el tezontle, arena, tepetate y en combinaciones
de estos últimos mencionados.
Una vez obtenidos resultados satisfactorios con la planta se realizaron pruebas en

el circuito y al observar con mayor detenimiento el comportamiento de los sensores de
contacto se encontró un inconveniente, ya que en este tipo de sensor existe un fenómeno
llamado “rebote” el cual provoca falsas lecturas lo cual deriva en funcionamiento errático
en el recorrido del aspersor. Para poder solucionar este inconveniente se colocó un
capacitor cerámico en paralelo a la interfaz entre el sensor de contacto y la entrada del
microprocesador. Después de haber corregido dicha falla se volvió a realizar pruebas de
funcionamiento al sistema durante periodos largos de tiempo sin encontrar falla alguna en
el sistema, y obteniendo excelentes resultados en el desarrollo de la planta (fig. 4.9) por lo
que se dio como satisfactorio el resultado del Sistema de Germinación (fig. 4.10).
Fig. 4.9.-Sistema
Corregido
Fig. 4.10.- Sistema de Germinación
116
4.2.-Riego
El sistema elegido para el riego fue el NFT por sus siglas en inglés (Nutrition Film
Technique), la cual brinda una mayor limpieza en el cultivo, por no utilizar ningún tipo de
sustrato, ya que el desarrollo de la planta se lleva en un sistema de circulación de agua, el
cual para seguir con la idea de hacer algo por el medio ambiente, se buscaron materiales
de recicle encontrando en la estructura mostrada en la figura 4.11 la condiciones para el
flujo de agua e implementación del sistema NFT.
Fig. 4.11.- Estructura para Sistema NFT
El sistema se construyó con tubos de PVC de 2” y manguera color negro para evitar
que se reprodujeran bacterias, ya que se coloca una sustancia nutritiva para el desarrollo
de las plantas, el trabajo con el tubo de PVC es el siguiente:
117
En la figura 4.12 se muestra el corte de los tubos y el proceso de unirlos con las
tapas y armar el sistema en desnivel para que se inunden los niveles y las plantas
absorban la sustancia nutritiva.
Fig. 4.12.- Sistema NFT
En la figura 4.13 se muestra el procedimiento para trasplantar las plántulas del

jitomate en el sistema NFT se tiene que preparar el envase que tendrá las plantas en el
resto de su desarrollo, con una espuma la cual le dará soporte a la planta y el proceso fue;
cortar la espuma en tramos de 10cmx4cm aproximadamente.
Fig. 4.13.- Preparación para trasplante
118
Se hicieron los hoyos en el tubo de PVC, dependiendo de la medida de los envases

a utilizar, ya que existen varias medidas y las cuales dependen de la planta que se vaya a
desarrollar por lo que en este caso la medida ideal para la planta de jitomate es 1 pulgada
¾, como se muestra en las imágenes (Fig. 4.14):
Fig. 4.14.- Trasplante de Plántulas al Sistema NFT
119
Las pruebas realizadas en este Sistema, consistían en determinar el tiempo de

riego, así como el intervalo en que se dejaba sin agua a la planta y los resultados se
muestran en la figura 4.15.
Intervalo de Características
Riego
De la Planta
(8hrs-20hrs)
Hojas amarillas, algunas

se
cayeron
2
(8hrs-16hrs)
(8hrs-12hrs)
4 Hoja Opaca y Cerrada
(8hrs-10)
5 La Planta se desarrolló
con mejores resultados.
(8hrs-14hrs)
Fig. 4.15.- Resultados Riego Sistema NFT
120
En la figura 4.15, los resultados en los intervalos 1, 2, 3 y 4 fueron desalentadores

ya que las plantas no pudieron resistir y murieron, ya que las pruebas eran por tiempo
prolongado y en ocasiones se confundía con algún tipo de plaga, pero todo fue por exceso
de agua en los primeros dos y por falta de ella en los intervalos 3 y 4. El proceso fue largo
para encontrar un intervalo en el cual la planta se desarrollara con éxito, como se muestra
en el intervalo 5 de la figura 4.15.
Cabe destacar que los resultados obtenidos en esta etapa fueron totalmente
satisfactorios en la parte de electrónica desde un principio y fue el sistema que se estuvo
en monitoreo mayor tiempo que los demás, ya que las plantas ya se tenían y no se podía
suspender el suministro de agua y nutrientes, por lo tanto lo único que se hizo fue mejorar
el sistema de tubería, ya que se encontraban muchas fugas de agua, por lo que se utilizaba
silicón y se observaron cambios dañinos en las plantas, se decidió a cambiar toda la
estructura, quedando de forma final como se muestra en la figura 4.16.
Fig. 4.16.- Sistema

de Riego NFT
121
4.3.-Temperatura y Humedad
En esta etapa se comenzó a trabajar con la estructura que se muestra en la
figura 4.17 y todo el sistema cableado y el control de temperatura y humedad de forma
independiente, por lo que se usaban dos Microcontroladores, aumentando costos y
consumo de energía.
Fig. 4.17.- Estructura de Prueba
No se pudieron observar condiciones de deterioro en los cables, por el corto

tiempo de pruebas a las que fueron sometidos, pero analizando las condiciones de
humedad en un invernadero se optó por hacer el sistema de forma inalámbrica para evitar
el contratiempo y el mal funcionamiento de los actuadores por el deterioro de los cables y
la implementación de un solo Microcontrolador, para obtener un consumo mínimo de
energía y una simplificación en el circuito eléctrico. La nueva estructura para la
implementación del sistema de control y temperatura se muestra en la figura 4.18 con la
que se siguieron las pruebas, cabe destacar que las tarjetas, así como los actuadores se
sometieron a pruebas de tiempo prolongado, obteniendo resultados satisfactorios en la
parte de electrónica.
122
Fig. 4.18.- Estructura Final Sistema de Humedad
Una vez obteniendo los resultados satisfactorios en la parte de la comunicación y

la electrónica se dio a la tarea de indagar más en la planta de jitomate, encontrando
cambios en las condiciones ideales para el desarrollo de dicho cultivo, dicha información
se muestra en la figura 4.19.
123
Condiciones Rangos Resultados Imagen
Más de 28 °C la
fotosíntesis
disminuye
formando hojas
más pequeñas,
tallos más
Condiciones delgados que
ideales Iniciales ocasionan
20-30°C
desprendimiento
Temperatura
(°C) de ramas y
racimos
pequeños
Condiciones
ideales Iniciales
60-70% No hubo
Humedad (%) problemas
El desarrollo de la
planta es idóneo.
Condiciones
ideales
ajustadas
Temperatura El desarrollo de la
planta es idóneo
(°C) 20-27°C fuerte y fruto
abundante.
Condiciones
ideales
ajustadas 60-70% Se mantuvieron
las mismas que las
Humedad (%) de inicio
Fig. 4.19.- Resultados en Sistema de Temperatura y Humedad
124
CONCLUSIÓN
La posibilidad de producir alimento de alta calidad, resulta hoy en día de gran

importancia; sin embargo su factibilidad está limitada por el rápido crecimiento de la
población lo que conlleva al aumento de las exigencias del mercado en calidad y sanidad
del producto llevó a una extensa investigación, cálculos y pruebas realizadas en los
Sistemas de Germinación, Riego con un sistema NFT y Control de humedad y temperatura,
se realizó un diseño innovador para un prototipo de Invernadero automatizado e
inalámbrico para jitomate tipo bola, con ambiente controlado, que permite mantener las
condiciones en los parámetros adecuados para el cultivo de dicho jitomate, por lo que se
cumplen los objetivos de manera satisfactoria.
Luego de las pruebas realizadas, tanto de software como el hardware se corroboró

que los diferentes sistemas dentro del prototipo son innovadores, confiables y eficientes,
ya que estuvieron a prueba por jornadas de tiempo considerables. Lo primordial, fue la
etapa sensorial, ya que es de suma importancia que los sensores funcionen de forma
correcta, para obtener mediciones correctas y el monitoreo de las condiciones dentro del
invernadero, se mantengan dentro de los parámetros establecidos. Por lo que siguen los
actuadores, que son la otra parte vital para mantener las condiciones ideales dentro del
invernadero.
126
CONCLUSIÓN
Resaltando que lo más destacable del prototipo es la comunicación inalámbrica, la cual

pudo corroborar el envío de datos de manera satisfactoria en cada uno de los sensores,
activando así cada actuador para cumplir con su función, calentar el ambiente, enfriar el
ambiente, nebulizar y ventilar el interior del prototipo.
El problema más notorio al que se enfrentó en dicho trabajo, fue la manipulación

de los datos que provenían de los sensores, para hacer la interfaz de comunicación
inalámbrica, lo cual se solucionó con el MSP430 y el transmisor TWS-BS y el receptor RSW-
374, con lo que se da por terminado dicho prototipo, con un funcionamiento estable.
Así que para concluir con dicho trabajo de tesis, se destaca que se cumplieron los
objetivos presentados en la realización del Prototipo, cabe destacar que se tienen varias
propuestas para mejorar el diseño y funcionalidad del trabajo, uno de ellos es agregar un
diseño gráfico como LabView y poder monitorearlo mediante un servidor.
127
ANEXO: HOJAS DE ESPECIFICACIONES
A.1 Hojas de Especificaciones.
The 4N35, 4N36 and 4N37 devices consist of a gallium arsenide infrared emitting diode optically coupled to
a monolithic silicon phototransistor detector.
• Current Transfer Ratio — 100% Minimum @ Specified Conditions
• Guaranteed Switching Speeds
STYLE 1 PLASTIC
• Meets or Exceeds all JEDEC Registered Specifications
• To order devices that are tested and marked per VDE 0884 requirements, the suffix
”V” must be included at end of part number. VDE 0884 is a test option.
Applications
6
• General Purpose Switching Circuits 1
• Interfacing and coupling systems of different potentials and impedances STANDARD THRU HOLE
CASE 730A–04
• Regulation Feedback Circuits
• Monitor & Detection Circuits
• Solid State Relays
SCHEMATIC
MAXIMUM RATINGS (TA = 25°C unless otherwise noted)

1 6
Rating Symbol Value Unit
2 5
INPUT LED 4
3
Reverse Voltage VR 6 Volts
PIN1. LED ANODE

Forward Current — Continuous IF 60 mA 2. LED CATHODE
3. N.C.
PD 120 mW 4. EMITTER
LED Power Dissipation @ TA = 25°C with 5. COLLECTOR
1.41
Negligible Power in Output Detector 6. BASE
mW/°C
Derate above 25°C
OUTPUT TRANSISTOR
Collector–Emitter Voltage VCEO 30 Volts
Emitter–Base Voltage VEBO 7 Volts
Collector–Base Voltage VCBO 70 Volts
Collector Current — Continuous IC 150 mA
129
PD 150 mW
Detector Power Dissipation @ TA = 25°C
1.76
with Negligible Power in Input LED Derate
mW/°C
above 25°C
TOTAL DEVICE
Isolation Source Voltage(1) VISO 7500 Vac(pk)

( Peak ac Voltage, 60 Hz, 1 sec Duration )
PD 250 mW
Total Device Power Dissipation @ TA = 25°C
2.94 mW/°C
Derate above 25°C
Ambient Operating Temperature Range(2) TA –55 to +100 °C
Storage Temperature Range(2) Tstg –55 to +150 °C
Soldering Temperature (10 sec, 1/16″ from case) TL 260 °C
1. Isolation surge voltage is an internal device dielectric breakdown rating.

1. For this test, Pins 1 and 2 are common, and Pins 4, 5 and 6 are common.
2. Refer to Quality and Reliability Section in Opto Data Book for information on test conditions.
Preferred devices are Motorola recommended choices for future use and best overall value.
ELECTRICAL CHARACTERISTICS (TA = 25°C unless otherwise noted)(1)

Characteristic Symbol Min Typ(1) Max Unit
INPUT LED
VF 0.8 1.15 1.5 V

Forward Voltage (IF = 10 mA) TA = 25°C
0.9 1.3 1.7
TA = –55°C 0.7 1.05 1.4
TA = 100°C
Reverse Leakage Current (VR = 6 V)

IR — — 10 µA
Capacitance (V = 0 V, f = 1 MHz) CJ — 18 — pF
OUTPUT TRANSISTOR
ICEO — 1 50 nA
Collector–Emitter Dark Current (VCE = 10 V, TA = 25°C)
— — 500 µA
Collector–Emitter Dark Current (VCE = 30 V, TA = 100°C)
ICBO — 0.2 20 nA
Collector–Base Dark Current (VCB = 10 V) TA = 25°C
100 —
TA = 100°C
V(BR)CEO 30 45 — V
Collector–Emitter Breakdown Voltage (IC = 1 mA)
V(BR)CBO 70 100 — V
Collector–Base Breakdown Voltage (IC = 100 µA)
130
V(BR)EBO 7 7.8 — V
Emitter–Base Breakdown Voltage (IE = 100 µA)
hFE — 400 — —
DC Current Gain (IC = 2 mA, VCE = 5 V)
CCE — 7 — pF
Collector–Emitter Capacitance (f = 1 MHz, VCE = 0)
CCB — 19 — pF
Collector–Base Capacitance (f = 1 MHz, VCB = 0)
CEB — 9 — pF
Emitter–Base Capacitance (f = 1 MHz, VEB = 0)
COUPLED
10 (100) 30 (300) — mA (%)

Output Collector Current TA = 25°C IC (CTR)(2)
4 (40) — —
(IF = 10 mA, VCE = 10 V) TA = –55°C
4 (40) — —
TA = 100°C
VCE(sat) — 0.14 0.3 V

Collector–Emitter Saturation Voltage (IC = 0.5 mA, IF = 10 mA)
Turn–On Time ton — 7.5 10 µs
Turn–Off Time toff — 5.7 10

(IC = 2 mA, VCC = 10 V, RL
Rise Time = 100 Ω)(3) tr — 3.2 —
Fall Time tf — 4.7 —
Isolation Voltage (f = 60 Hz, t = 1 sec) VISO 7500 — — Vac(pk)
Isolation Current(4) (VI–O = 3550 Vpk) 4N35 Isolation IISO — — 100 µA

Current (VI–O = 2500 Vpk) 4N36 — — 100
— 8 100
Isolation Current (VI–O = 1500 Vpk) 4N37
Isolation Resistance (V = 500 V)(4) RISO 1011 — — Ω
Isolation Capacitance (V = 0 V, f = 1 MHz)(4) CISO — 0.2 2 pF
1. Always design to the specified minimum/maximum electrical limits (where applicable).

2. Current Transfer Ratio (CTR) = IC/IF x 100%.
3. For test circuit setup and waveforms, refer to Figure 11.
4. For this test, Pins 1 and 2 are common, and Pins 4, 5 and 6 are common.
131
132
133
134
135
136
137
138
LM71
www.ti.co m SNOSC25C – MAY 1998 – REVISED
4
MARCH 2013
LM74Operationa Amplifie
Check for Samples: LM741
1 l r
FEATURES
1 DESCRIPTION
•
2 Overload Protection on the Input and Output The LM741 series are general purpose operational
• No Latch-Up When the Common Mode Range amplifiers which feature improved performance over industry
standards like the LM709. They are direct,
is Exceeded plug-in replacements for the 709C, LM201, MC1439 and

748 in most applications.
The amplifiers offer many features which make their
application nearly foolproof: overload protection on the
input and output, no latch-up when the common mode
range is exceeded, as well as freedom from oscillations.
The LM741C is identical to the LM741/LM741A except that
the LM741C has their performance ensured over a 0°C to
+70°C temperature range, instead of −55°C to +125°C.
Connection Diagrams
LM741H is available per JM38510/10101
Figure 1. TO-99 Package Figure 2. CDIP or PDIP Package
See Package Number LMC0008C See Package Number NAB0008A, P0008E
Figure 3. CLGA Package
139
LM741
SNOSC25C –MAY 1998–REVISED MARCH 2013 www.ti.com
Typical Application
Figure 4. Offset Nulling Circuit
These devices have limited built-in ESD protection. The leads should be shorted together or the
device placed in conductive foam during storage or handling to prevent electrostatic
damage to the MOS gates.
Absolute Maximum Ratings(1)(2)(3)

LM741A LM741 LM741C
Supply Voltage ±22V ±22V ±18 V
Power Dissipation (4) 500 mW 500 mW 500 mW
Differential Input Voltage ±30V ±30V ±30 V
Input Voltage (5) ±15V ±15V ±15 V
Output Short Circuit Duration Continuous Continuous Continuous
Operating Temperature Range −55°C to +125°C −55°C to +125°C 0°C to +70°C
Storage Temperature Range −65°C to +150°C −65°C to +150°C −65°C to +150°C
Junction Temperature 150°C 150°C 100°C
Soldering Information
P0008E-Package (10 seconds) 260°C 260°C 260°C
140
NAB0008A- or LMC0008C-Package (10 300°C 300°C 300°C

seconds)
M-Package
Vapor Phase (60 seconds) 215°C 215°C 215°C
Infrared (15 seconds) 215°C 215°C 215°C
ESD Tolerance (6) 400V 400V 400 V
(1) “Absolute Maximum Ratings” indicate limits beyond which damage to the device may occur.
Operating Ratings indicate conditions for which the device is functional, but do not ensure
specific performance limits.
(2) For military specifications see RETS741X for LM741 and RETS741AX for LM741A.
(3) If Military/Aerospace specified devices are required, please contact the TI Sales
Office/Distributors for availability and specifications.
(4) For operation at elevated temperatures, these devices must be derated based on thermal
resistance, and Tj max. (listed under “Absolute Maximum Ratings”). Tj = TA + (θjA PD).
(5) For supply voltages less than ±15V, the absolute maximum input voltage is equal to the supply
voltage.
(6) Human body model, 1.5 kΩ in series with 100 pF.
Electrical Characteristics(1)
LM741A LM741 LM741C
Parameter Test Conditions Units
Min Typ Max Min Typ Max Min Typ Max
Input Offset TA = 25°C

Voltage
RS ≤ 10 kΩ 1.0 5.0 2.0 6.0 mV
RS ≤ 50Ω 0.8 3.0
TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX
RS ≤ 50Ω 4.0 mV
RS ≤ 10 kΩ 6.0 7.5
141
Average Input
Offset Voltage 15 μV/°C
Drift
(1) Unless otherwise specified, these specifications apply for VS = ±15V, −55°C ≤ TA ≤ +125°C
(LM741/LM741A). For the LM741C/LM741E, these specifications are limited to 0°C ≤ TA ≤
+70°C.
142
143
144
145
146
147
148
Diagrama esquemático del circuito Transmisor
Lista de materiales empleados para el Transmisor:

• 1 Módulo Transmisor TWS-BS3
• 1 C.I. Encoder HT12E
• 1 Dip Switch de 8 Líneas
• 1 Antena de 30 cm. Recomendado
• 4 Resistencias de 220ohms a ¼ de Watt
• 1 Resistencia de 1Mohm a ¼ de Watt
• 4 Push Button de 2 terminales
• 1 Batería de 9V.
• 1 Broche para batería de 9V
.Robodacta.com. E-mail: contacto@Robodacta.com.
149
Diagrama esquemático del circuito Receptor
Lista de materiales empleados para el Receptor:

• 1 Módulo Receptor RWS-371-6
• 1 C.I. Decoder HT12D
• 1 Dip Switch de 8 Líneas
• 1 Antena de 30 cm. Recomendado
• 4 Resistencias de 220ohms a ¼ de Watt
• 1 Resistencia de 47Kohms a ¼ de Watt
• 4 Diodos Led
• 1 Regulador de Voltaje 7805
• 1 Capacitor de 10 μF 25v.
• 1 Batería de 9V
• 1 Broche para Batería de 9V
150
GLOSARIO
Sustrato: Medio en el que se desarrollan una planta o un animal fijo.
Pluviometría: Parte de la meteorología que estudia la distribución de las lluvias o las preci
pitaciones según el espacio geográfico y las estaciones del año.
Interfaz: Dispositivo que permite conectar dos aparatos o circuitos.
Aspersor: Mecanismo que esparce o dispersa un líquido a presión, como el agua para el
riego o los herbicidas químicos.
Pulverizador: Instrumento que sirve para esparcir un líquido en gotas muy pequeñas
sobre un lugar.
Inerte: Se emplea para referirse a aquello que se caracteriza por la falta de vida, de
movilidad
PVC: Es el derivado del plástico más versátil.
Ojiva: Figura formada por dos arcos de círculo iguales que se cortan en ángulo.
Parral: conjunto de tallos unidos a un armazón formando una cubierta.
Pluvial: Distribución de lluvias que se produce sobre una región geográfica.
Fructos: Se presenta en las frutas maduras, en el néctar de lasflores y en la miel.
Follaje: Conjunto de hojas y ramas de un árbol, arbusto o planta
Estigma: Engrosamiento terminal del estilo de la flor en cuya superficie se recibe el polen.
Hidropónica: es una técnica que permite cultivar en pequeña o gran escala, sin necesidad
de suelo como sustrato. Incorporando los nutrientes que la planta necesita para crecer a
través del riego.
Microcontrolador: Un microcontrolador es un circuito integrado programable, capaz de

ejecutar las órdenes grabadas en su memoria.
152
GLOSARIO
Transistor: dispositivo semiconductor que cuenta con tres terminales, los que son utilizados como
amplificador e interruptor. Una pequeña corriente eléctrica, que es aplicada a uno de los
terminales, logra controlar la corriente entre los dos terminales.
Triac: Es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para controlar el flujo de
corriente promedio a una carga.
Diodo: es un componente electrónico de dos terminales que permite la circulación de la corriente

eléctrica a través de él en un solo sentido.
Opto-acoplador: es un dispositivo de emisión y recepción que funciona como un interruptor

activado mediante la luz emitida por un diodo led que satura un componente opto-electrónico.
Fotorresistencia: es una resistencia que varía su valor dependiendo de la cantidad de luz que lo
ilumina. Los valores de una fotorresistencia cuando está totalmente iluminada y cuando está
totalmente a oscuras varía.
Resistencia: Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por un
circuito eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las cargas eléctricas
o electrones.
153
BIBLIOGRAFIA
1.- Nicolás Castilla Prados, Invernaderos de plástico. Tecnología y manejo. 2° Edición,

Mundi-Prensa.
2.- Fernando Nuez, El cultivo del tomate. Mundi-Prensa, 1o Edicion, 1995.
3.- A. Alpi y F. Tognoni, Cultivo en Invernadero, Mundi-Prensa, 3ra Edición, 1990.
4.- Financiera Rural. 2009. Monografía Tomate Rojo. México D.F.
5.- SAGARPA. 2010. Jitomate. Monografía de Cultivos. Subsecretaría de Fomento a los

Agronegocios. México D.F.
6.-Manual de Manejo Sustentable Del Cultivo de Jitomate en Invernadero, A. C. Opic,

1998.
7.- El Cultivo del tomate, Fernando Nuez, Editorial Mundi Presa, 1995.
8.- MSP430 C Compiler Programming Guide.
9.- Digital Communications Fundamentals and Applications Second Edition Bernard Sklar.
10.- Sistemas de Comunicación Digitales y Analógicos, Leon W. Couch, II.
11.- Sistemas de Comunicación, Haykin, Simon, Limusa Wiley, 2002.
12.- Carlson, A. Bruce, Communications Systems , Fourth Edition, Mc. Graw Hill, USA,
2002.
13,- John H. Davis. MSP430 Microcontrolers Basic.
14.- MSP430 Optimizing C/C++ Compiler v 4.3 User's Guide
15.- Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos, Robert L. Boylestad, Louis

Nashelsky. Pearson Prentice-Hall. 8° Edicion.
16.- Fundamentos de sistemas digitales Thomas L. Floyd Pearson Educación, 2000
155

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

Unidad Profesional “Adolfo López Mateos”

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

“DISEÑO DE UN PROTOTIPO DE INVERNADERO DE JITOMATE TIPO

PARA OBTENER EL TITTULO DE:

INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA

1.1.- Historia del invernadero...………………………………………………………………………………….…….. 2

1.2.- Definición de invernadero…….………………………..………………………………………………………… 3

1.3.- Tipos de Invernaderos……………..……………………………………………………………………………..… 4

1.3.1.- Invernadero tipo túnel…….………………………………………………………………………... 5

1.3.2.- Invernadero Capilla…………………………………………………………………………………… 6

1.3.3.- Invernadero en diente de sierra…….………………………………………………………..… 7

1.3.4.- Invernadero con techumbre curva…….……………………………………………………… 9

1.3.5.- Invernadero tipo Parral………….……………….…………………………………….………… 10

1.3.6.- Invernadero tipo Venlo……………………………………………………………………………. 11

1.4.- Selección del Invernadero para prototipo………………………………………………………………. 12

1.4.1.- Condiciones que debe reunir invernadero………………………………………………. 12

1.5.1- Elección de Jitomate…………….……………………………………………………….…………. 14

1.5.2.- Especificaciones del Jitomate………………………………………………………………….. 15

1.5.2.- Jitomate tipo Saladette…………………………………………………………………………... 16

1.5.3.- Jitomate tipo Bola….…………………………………………………………………................ 17

1.6.- Condiciones determinantes para un buen desarrollo en la planta de jitomate……….. 19

1.6.1.- Parámetros indispensables para el control en el prototipo……………………… 19

ESPECIFICACIONES DEL CULTIVO

2.2.1.- Desarrollo de raíces………………………………………………………………………………... 24

2.2.2.- Desarrollo de cotiledones……………………………………………………………………..… 25

2.4.- Definición de Hidroponía……………………………………………………………………………………………. 26

2.4.1- Técnicas Hidropónicas……………………………………………………………………………… 27

2.4.3.- Raíz Flotante………………………………………………………………………………………….… 29

2.4.4.- Técnica de Película Nutritiva (NFT)…………………………………………………………. 29

2.5.- Elección del Sistema Hidropónico…………………………………………………………………………… 31

2.6.- Temperatura y Humedad……………………………….………………………………………………………. 33

2.6.2.- Humedad Relativa…………………………………………………………………………………… 35

2.6.3- Relación Luz-Planta………………………………………………………………………………..… 36

2.6.3.1.- Como usa la luz solar la planta de jitomate………………………………. 39

2.6.4.- Malla sombra………………………………………………………………………………………….. 44

DISEÑO DE LOS CIRCUITOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

3.1.- Convertidor Analógico/Digital (ADC)………………………………………………………………………. 48

3.2.- Modulación Digital……………..………………………………………………………………………………….. 53

3.2.1.- ASK (Modulación por desplazamiento de Amplitud)…………………………..…… 55

3.3.- El MSP430 de Texas Instruments y sensores…………………………………….…………………….. 59

3.3.1.- Comparación y elección de los dispositivos electronicos………………..………. 62

3.7.- Diseño de Sistema de Riego en la etapa de Germinación………………………………………… 73

3.7.2.- Etapa de Control……………………………………………………………………………………... 76

3.8.- Diseño del Circuito Eléctrico Sistema NFT…………………………………………………………….… 81

3.8.1.- Circuito Eléctrico……………………………………………………………………………………… 89

3.8.2.- Diagrama de Flujo…………………………………………………………………………………… 90

3.9.- Diseño Circuito Eléctrico Sistema de Malla……………………………………………………………… 91

3.9.1.- Circuito Eléctrico………………………………………………………………………………………95

3.9.2.- Diagrama de Flujo…………………………………………………………………………………... 96

3.10.- Diseño de Circuito de Control de Temperatura y Humedad……………………..…………… 97

3.10.1.- Diseño de Sensores……………………………………………………………………………….. 97

3.10.2.- Diagrama de flujo de Control de Temperatura y Humedad………………….…99

3.10.4.- Transmisor y Receptor………………………………………………………………………… 101

3.10.5.- Diseño de Circuito de Actuadores……………………………………………………….. 102

3.10.6.- Circuito de Actuadores……………………………………………………………………….. 106

4.1.- Germinación…………………………………………………………………………………………………………. 109

4.2.- Riego…………………………………………………………………………………………………………………….. 117

4.3.- Temperatura y Humedad……………………………………………………………………………………... 122

Por su paciencia, dedicación, apoyo y compresión.

Josué Silva Barranco.

Noé Bravo Díaz.

Luis M. Huerta Espinoza