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Cognición incorporada, regulación incorporada y la tasa de datos

Teorema
Rodrick Wallace
División de Epidemiología
El Instituto Psiquiátrico del Estado de Nueva Yorkÿ

23 de enero de 2014

Resumen 1. Introducción
El teorema de la tasa de datos que establece un vínculo formal Según Samsonovitch (2012),
entre la teoría del control lineal y la teoría de la información lleva
El BICA Challenge es el desafío de crear un
implicaciones profundas para el diseño de arquitecturas cognitivas inspiradas
equivalente computacional de la vida real de propósito general
biológicamente (BICA), y para el estudio más general de
de la mente humana utilizando un enfoque basado en arquitecturas
cognición encarnada. Por ejemplo, modestas extensiones de la
cognitivas inspiradas biológicamente... Para resolver
teorema proporciona un espectro de condiciones necesarias dinámicas
necesitamos entender a nivel computacional
modelos estadísticos que serán útiles en estudios empíricos. A
cómo los sistemas inteligentes naturales desarrollan sus funciones
El argumento de las grandes desviaciones, sin embargo, sugiere que la
cognitivas, metacognitivas y de aprendizaje. los
estabilización de tales sistemas es en sí misma una dinámica interpenetrante.
Se espera que la solución nos lleve a un gran avance para
proceso necesariamente enrevesado con la cognición incorporada. Como
agentes inteligentes integrados en la sociedad humana
Nuestra experiencia con los trastornos mentales y las enfermedades crónicas
como sus miembros.
implica que el proceso evolutivo solo ha tenido un éxito modesto en
la regulación y el control de los fenómenos biológicos cognitivos.
Los sistemas cognitivos naturales operan en todas las escalas y niveles de
Para los humanos, el papel central de la cultura se conoce desde hace mucho tiempo.
organización del proceso biológico (p. ej., Wallace, 2012, 2014).
Aunque un colapso del estado fundamental análogo al generalizado
El fracaso de la cognición biológica de bajo nivel en humanos es a menudo
la ansiedad parece omnipresente en tales sistemas, la falta de cultura
expresado a través del inicio temprano de las enfermedades crónicas intratables
modulación para autómatas en tiempo real o cognición distribuida
de la senescencia (p. ej., Wallace y Wallace, 2010, 2013).
'cabinas' hombre-máquina las hace particularmente sujetas a un
El fracaso de la cognición de alto orden en los seres humanos ha sido objeto de
patología canónica bajo la cual 'todos los objetivos posibles son enemigos'.
un estudio científico intensivo durante más de doscientos años.
Disfunciones más generales de topología a gran escala y
con poco o ningún consenso. Como Johnson-Laird et al. (2006)
la conectividad análoga al espectro autista y los trastornos de la forma esquizofeno
Ponlo,
también parecen probables. Una especie de psiquiatría mecánica puede
convertirse en una disciplina de ingeniería central a medida que Conocimiento actual sobre las enfermedades psicológicas
El número de núcleos de computación en sistemas críticos en tiempo real es comparable a la comprensión médica de las epidemias a principios
aumenta exponencialmente en las próximas décadas. del siglo XIX. Los médicos se dieron cuenta de que el cólera, por
Palabras clave: inteligencia artificial; control; información ejemplo, era una enfermedad específica,
teoría, lenguaje; psiquiatría de máquinas; regulación que mató a cerca de un tercio de las personas a las que infectaba.
En lo que no estaban de acuerdo era en la causa,
la patología, y la comunicación de la enfermedad.
...[N]uestro primer paso es simplemente tratar los problemas de
De manera similar, la mayoría de los profesionales médicos en estos
acción de percepción y los problemas de lenguaje como el mismo
días se dan cuenta de que ocurren enfermedades psicológicas... pero
tipo de cosas... La información lingüística es un recurso de tarea
no están de acuerdo sobre su causa y patología.
exactamente de la misma manera que la información perceptiva...
Nuestro comportamiento emerge de un grupo de recursos de tareas Y mientras la prensa hablaba en torno al lanzamiento de la última nosología
potenciales que incluyen el cuerpo, el medio ambiente y... el cerebro . oficial estadounidense de los trastornos mentales, la llamada
'DSM-V': indica que esto puede ser un eufemismo. De hecho, toda la empresa
del Manual Diagnóstico y Estadístico de los Trastornos Mentales se ha
– AD Wilson y S. Golonka, 2013 caracterizado como
'precientífico' (p. ej., Gilbert, 2001). Atmanspacher (2006), para

ÿBox 47, NYSPI, 1051 Riverside Dr., NY, NY, 10032, EE. UU. ejemplo, argumenta que la teoría formal de la cognición de alto nivel es
Wallace@nyspi.columbia.edu, rodrick.wallace@gmail.com en un punto como el de la física hace 400 años, con la

Preimpresiones de PeerJ | http://dx.doi.org/10.7287/peerj.preprints.217v1 | CC-BY 4.0 Acceso abierto | recibido: 23 ene 2014, publicado: 23 ene 2014
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entidades básicas y las relaciones entre ellas aún por determinar.
Surgen más complicaciones a través de la abrumadora influencia de
la cultura tanto en el proceso mental como en su disfunción (p. ej.,
Heine, 2001; Kleinman y Cohen, 1997), algo a lo que eventualmente
regresaremos. Consulte el Capítulo 5 de Wallace y Wallace (2013)
para obtener un resumen más detallado de estos asuntos.
La inferencia general es que la estabilización y regulación de la
cognición de alto orden puede ser tan difícil como el mismo Desafío
BICA.
Varela, Thompson y Rosch (1991), en su estudio The Embodied
Mind: Cognitive Science and Human Experience, afirmaron que el
mundo está representado y determinado por la interacción mutua entre
la fisiología de un organismo, su circuito sensoriomotor y el medio
ambiente. El punto esencial, en su opinión, es el acoplamiento
estructural inherente del cerebro-cuerpo-mundo. Siguió y continúa un
animado debate (p. ej., Clark, 1998; M. Wilson, 2002; A. Wilson y S.
Golonka, 2013). Brooks (1986), y muchos otros, han explorado y
ampliado ideas análogas, centrándose particularmente en la robótica.
Es posible realizar una aproximación básica a estos problemas a través
del Teorema de la Velocidad de Datos, e incluir también mecanismos
de regulación y estabilización en un constructo unitario que debe
interpenetrarse de manera similar.
La cognición se puede describir en términos de una sofisticada
retroalimentación en tiempo real entre el interior y el exterior,
necesariamente restringida, como ha señalado Dretske (1994), por
ciertos teoremas de probabilidad límite asintóticos:
Puede interpretarse que la teoría de la comunicación
nos dice algo importante sobre las condiciones que se
necesitan para la transmisión de información tal como se
entiende normalmente, sobre lo que se necesita para la
transmisión de información semántica. Esto ha tentado a la
gente... a explotar [la teoría de la información] en los estudios
semánticos y cognitivos...
...A menos que haya un canal de comunicación
estadísticamente confiable entre [una fuente y un receptor]...
ninguna señal puede transportar información semántica...
[así] el canal por el cual llega la señal [semántica] [debe
satisfacer] los restricciones estadísticas apropiadas de la
teoría de la información.
La reciente intersección de esa teoría con los formalismos de los
sistemas de retroalimentación en tiempo real (teoría de control) puede
proporcionar una idea de los asuntos de la cognición incorporada y el
problema sinérgico paralelo de la regulación y el control incorporados.
Aquí, ampliamos ese trabajo y aplicamos el modelo conceptual
resultante para caracterizar formalmente el acoplamiento estructural
unitario de cerebro-cuerpo-mundo. En el proceso, exploraremos
modelos estadísticos dinámicos que se pueden ajustar a los datos.
2 El teorema de la tasa de datos
El teorema de tasa de datos recientemente formalizado, una
generalización del clásico teorema integral de Bode para sistemas de
control lineal (por ejemplo, Yu y Mehta, 2010; Kitano, 2007; Csete y
Doyle, 2002), describe la estabilidad del control de retroalimentación linealrespuesta.
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restricciones de velocidad de datos (p. ej., Mitter, 2001; Tatikonda y
Mitter, 2004; Sahai, 2004; Sahai y Mitter, 2006; Minero et al., 2009;
Nair et al., 2007; You y Xie, 2013). Dado un enlace de datos sin ruido
entre una planta lineal discreta y su controlador, los modos inestables
pueden estabilizarse solo si la tasa de datos de retroalimentación H es
mayor que la tasa de "información topológica" generada por el sistema
inestable. Para la encarnación más simple, si la ecuación matricial
lineal de la planta tiene la forma xt+1 = Axt + donde xt es el vector de
..., para
estado n-dimensional en ellatiempo
estabilización
t, entonces
es la condición necesaria
H > log[|detAu |] (1)
donde det es el determinante y Au es el componente inestable
desacoplado de A, es decir, la parte que tiene valores propios ÿ 1.
Lo esencial es que existe una tasa de datos positiva crítica por
debajo de la cual no existe ningún esquema de cuantificación y control
capaz de estabilizar un sistema de retroalimentación (lineal) inestable.
Este resultado, y sus variaciones, son tan fundamentales como los
teoremas de codificación de fuente y codificación de Shannon, y el
teorema de distorsión de velocidad (Cover y Thomas, 2006; Ash, 1990;
Khinchin, 1957).
Consideraremos y ampliaremos estas consideraciones, utilizando
métodos de la teoría cognitiva para explorar la dinámica cerebro-cuerpo-
mundo que inherentemente tiene lugar bajo restricciones de velocidad
de datos.
La herramienta analítica esencial será algo muy parecido a la
'hipótesis topológica' de Pettini (2007), una versión de la visión
espontánea de rotura de simetría de Landau para los sistemas físicos
(Landau y Lifshitz, 2007), que infiere que los eventos puntuados a
menudo implican un cambio en la topología. de un espacio de
configuración subyacente, y las singularidades observadas en las
medidas de interés pueden interpretarse como una 'sombra' de un
cambio topológico importante que ocurre en un nivel más básico.
La herramienta preferida para el estudio de tales cambios topológicos
es la Teoría de Morse (Pettini, 2007; Matsumoto, 2002), resumida en
el Apéndice Matemático, y construiremos una Función de Morse
relevante como una 'representación' de la teoría subyacente.
Comenzamos con la recapitulación de un enfoque de la cognición
utilizando los teoremas del límite asintótico de la teoría de la información
(Wallace 2000, 2005a, b, 2007, 2012, 2014).
3 La cognición como información
fuente
Atlan y Cohen (1998) argumentan que la esencia de la cognición
implica la comparación de una señal percibida con una imagen interna,
aprendida o heredada del mundo, y luego la elección de una respuesta
de un repertorio mucho más amplio de posibles respuestas. Es decir,
el reconocimiento y respuesta de patrones cognitivos procede mediante
una combinación algorítmica de una señal sensorial externa entrante
con una actividad interna en curso, que incorpora la imagen interiorizada
del mundo, y desencadena una acción apropiada basada en una
decisión de que el patrón de la actividad sensorial requiere una
bajo
2
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La información sensorial entrante se mezcla de una manera no especificada pero
sistemática con la actividad interna en curso para crear un camino de señales
combinadas x = (a0, a1, ..., an, ...). Cada ak representa así alguna composición
funcional de lo interno y lo externo. Wallace (2005a, p.34) ofrece una aplicación de
esta perspectiva a una red neuronal estándar.
Esta ruta se introduce en una función de decisión altamente no lineal, pero por lo
demás igualmente no especificada, h, que genera una salida h(x) que es un elemento
de uno de los dos conjuntos disjuntos B0 y B1 de posibles respuestas del sistema.
Dejar
B0 ÿ {b0, ..., bk},
B1 ÿ {bk+1, ..., bm}.
Asuma una respuesta graduada, suponiendo que si
h(x) ÿ B0,
el patrón no se reconoce, y si
h(x) ÿ B1,
se reconoce el patrón y se lleva a cabo alguna acción bj , k + 1 ÿ j ÿ m.
El interés se centra en los caminos x que activan el reconocimiento y la respuesta
de patrones: dado un estado inicial fijo a0, examinar todos los caminos subsiguientes
posibles x que comienzan con a0 y conducen al evento h(x) ÿ B1. Así h(a0, ..., aj ) ÿ
B0 para todo 0 ÿ j < m, pero h(a0, ..., am) ÿ B1.
Para cada entero positivo n, tome N(n) como el número de caminos de alta
probabilidad de longitud n que comienzan con algún a0 particular y conducen a la
condición h(x) ÿ B1. Llame a tales caminos 'significativos', asumiendo que N(n) será
considerablemente menor que el número de todos los caminos posibles de longitud
n que conducen desde a0 a la condición h(x) ÿ B1.
La identificación del 'alfabeto' de los estados aj , Bk puede depender del granulado
grueso del sistema adecuado en el sentido de la dinámica simbólica (p. ej., Beck y
Schlogl, 1993).
El algoritmo de combinación, la forma de la función h y los detalles de la gramática
y la sintaxis no están especificados en este modelo. El supuesto que permite la
inferencia sobre las condiciones necesarias restringidas por los teoremas del límite
asintótico de la teoría de la información es que el límite finito
registro[N(n)]
H ÿ limnÿÿ
norte
ambos existen y son independientes del camino x. De nuevo, N(n) es el número de
caminos de alta probabilidad de longitud n.
Llame ergódico a este proceso cognitivo de reconocimiento y respuesta de
patrones. Es probable que no todos los procesos cognitivos sean ergódicos, lo que
implica que H, si es que existe, depende de la trayectoria, aunque la extensión a
procesos casi ergódicos, en cierto sentido, parece posible (por ejemplo, Wallace,
2005a, pp. 31-32).
Invocando el teorema de Shannon-McMillan (Cover y Thomas, 2006; Khinchin,
1957), consideramos posible definir una fuente de información ergódica,
adiabáticamente, estacionaria por partes, X asociada con variables estocásticas Xj
que tienen probabilidades conjuntas y condicionales P(a0, ..., un) y
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P(an|a0, ..., anÿ1) tales que las incertidumbres conjuntas y condicionales de Shannon
apropiadas satisfacen las relaciones clásicas
registro[N(n)] =
H[X] = limnÿÿ norte
limnÿÿ H(Xn|X0, ..., Xnÿ1) = H(X0, ...,
Xn) limnÿÿ
(2)
norte
Esta fuente de información se define como dual al proceso cognitivo ergódico
subyacente, en el sentido de Wallace (2005a, 2007).
'Adiabático' significa que, cuando la fuente de información está correctamente
parametrizada, dentro de 'piezas' continuas, los cambios en los valores de los
parámetros tienen lugar lo suficientemente lento como para que la fuente de
información permanezca tan cerca de lo estacionario y ergódico como sea necesario
para que funcionen los teoremas fundamentales del límite. . 'Estacionario' significa
que las probabilidades no cambian en el tiempo, y 'ergódico' que las medias
transversales convergen en promedios a largo plazo. Entre piezas es necesario
invocar el formalismo de cambio de fase, una renormalización 'biológica' que
generaliza el enfoque de Wilson (1971) para la transición de fase física (Wallace,
2005a).
Las incertidumbres de Shannon H(...) son ley de corte transversal de Pk log[Pk],
las sumas de números grandes de la forma ÿ P Pk k donde el
constituyen una distribución de probabilidad. Consulte Cover y Thomas (2006), Ash
(1990) o Khinchin (1957) para conocer los detalles estándar.
Para los sistemas cognitivos, se puede construir un álgebra de clase de
equivalencia eligiendo diferentes puntos de origen a0 y definiendo la equivalencia de
dos estados am, an por la existencia de caminos significativos de alta probabilidad
que los conectan al mismo punto de origen. La partición disjunta por clase de
equivalencia, análoga a las clases de equivalencia de órbita para un sistema dinámico,
define los vértices de una red de lenguajes duales cognitivos que interactúan para
constituir realmente el sistema de interés. Cada vértice representa entonces una
fuente de información diferente dual a un proceso cognitivo. Esta no es una
representación de una red de sistemas físicos que interactúan como tal, en el sentido
de la biología de sistemas de redes (p. ej., Arrell y Terzic, 2010). Es un conjunto
abstracto de lenguajes duales al conjunto de procesos cognitivos de interés, que
pueden vincularse a estructuras de orden superior.
La topología, en el siglo XX, se convirtió en un objeto de estudio algebraico, la
llamada topología algebraica, a través de las simetrías subyacentes fundamentales
de los espacios geométricos. Las rotaciones, las transformaciones especulares, los
desplazamientos simples ("afines") y similares caracterizan de manera única los
espacios topológicos, y las redes inherentes a los fenómenos cognitivos que tienen
fuentes de información duales también tienen simetrías subyacentes complejas: la
caracterización mediante clases de equivalencia define un grupoide , una extensión
de la idea de un grupo de simetría, resumida por Brown (1987) y Weinstein (1996).
Los vínculos entre este conjunto de idiomas se producen a través de la generalización
grupal de los argumentos de rotura de simetría espontánea de Landau que se
utilizarán a continuación (Landau y Lifshitz, 2007; Pettini, 2007). Consulte el Apéndice
matemático para obtener un breve resumen del material básico sobre los grupoides.
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Es importante reconocer que no estamos limitados al modelo de cognición de
Atlan-Cohen. La inferencia esencial es que una amplia clase de fenómenos cognitivos
pueden asociarse con una fuente de información dual. Es decir, la cognición implica
inevitablemente la elección, la elección reduce la incertidumbre y esto implica la
existencia de una fuente de información.
La extensión a fuentes de información no ergódicas se puede realizar utilizando
los métodos de Wallace (2005a, Sec. 3.1).
4 El medio ambiente como información
fuente
Los sistemas cognitivos y conductuales multifactoriales interactúan, afectan y se ven
afectados por entornos integrados que 'recuerdan' la interacción por varios
mecanismos. Es posible reexpresar la dinámica ambiental en términos de una
gramática y una sintaxis que representan el resultado de una fuente de información,
otro lenguaje generalizado.
Algunos ejemplos: 1.
El cambio de estaciones en un clima templado, para muchos ecosistemas, se ve
notablemente igual año tras año: el hielo se derrite, las aves migratorias regresan,
los árboles brotan, la hierba crece, las plantas y los animales se reproducen , llega el
pleno verano, el follaje cambia, los pájaros se van, escarcha, nieve, los ríos se
congelan, etc.
2. Las interacciones humanas tienen lugar dentro de restricciones sociales,
culturales e históricas bastante bien definidas, según el contexto: los comportamientos
de las fiestas de cumpleaños no son los mismos que los comportamientos de los
cócteles en un conjunto social particular, pero ambos serán característicos.
3. La expresión génica durante el desarrollo está altamente modelada mediante
la incorporación del contexto ambiental a través de "normas de reacción" (p. ej.,
Wallace y Wallace, 2010).
Supongamos que es posible granular el "ecosistema" generalizado en el tiempo
t, en el sentido de la dinámica simbólica (p. ej., Beck y Schlogl, 1993) de acuerdo con
alguna partición apropiada del espacio de fase en el que cada división Aj represente
un rango de números de cada posible actor fundamental en el ecosistema
generalizado, junto con los parámetros asociados del sistema más grande. Lo que es
de particular interés es el conjunto de caminos longitudinales, enunciados del sistema,
en cierto sentido, de la forma x(n) = A0, A1, ..., An definido en términos de alguna
unidad de tiempo natural del sistema. Por lo tanto, n corresponde a una unidad de
tiempo característica T, de modo que t = T, 2T, ..., nT.
Nuevamente, el interés central está en las correlaciones seriales a lo largo de los
caminos.
Sea N(n) el número de caminos posibles de longitud n que son consistentes con
la gramática y la sintaxis subyacentes del ecosistema de incrustación de grano
grueso apropiado, en un sentido amplio. Como antes, los supuestos fundamentales
son que, para este grano grueso elegido, N(n), el número de caminos gramaticales
posibles, es mucho más pequeño que el número total de caminos posibles, y que, en
el límite de (relativamente) grande n, H = limnÿÿ log[N(n)]/n ambos existen y son
independientes del camino.
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Estas condiciones representan un paralelismo con los sistemas estadísticos
paramétricos para los cuales los supuestos no son ciertos y requerirán enfoques
especializados.
Sin embargo, es probable que no funcionen todos los posibles enfoques generales
de ecosistemas, y diferentes divisiones de este tipo, incluso cuando sean apropiadas,
bien podrían conducir a diferentes cuasi-lenguajes descriptivos para el ecosistema
de interés. Por lo tanto, la identificación empírica de los granos gruesos relevantes
para los que funcionará esta teoría puede representar un problema científico difícil.
Dada una granularidad gruesa elegida apropiadamente, defina probabilidades
conjuntas y condicionales para diferentes trayectorias ecosistémicas, que tengan la
forma P(A0, A1, ..., An), P(An|A0, ..., Anÿ1), tales que se pueden definir las
incertidumbres conjuntas y condicionales de Shannon apropiadas que satisfagan la
ecuación (2).
Tomando las definiciones de las incertidumbres de Shannon como se indicó
anteriormente, y argumentando hacia atrás a partir de las dos últimas partes de la
ecuación (2), de hecho es posible recuperar la primera y dividir el conjunto de todos
los caminos temporales posibles del ecosistema en dos subconjuntos, uno muy
pequeño, que contiene los caminos gramaticalmente correctos y, por lo tanto,
altamente probables, que llamaremos 'significativos', y un conjunto mucho más
grande de probabilidad evanescentemente baja.
5 La dinámica corporal como información
fuente
El movimiento del cuerpo está inherentemente limitado por el Bauplan evolutivo: las
serpientes no se braquian, los humanos no pueden (fácilmente) rascarse las orejas
con las patas traseras, los peces no respiran aire, ni los mamíferos agua. Esto es tan
evidente que uno simplemente no piensa en ello. No obstante, enseñar a un ser
humano a caminar y hablar, a un pájaro a volar o a un león a cazar, a pesar de la
evolución, son empresas arduas que requieren una atención considerable de los
padres o incluso de grupos sociales más grandes. Dado el plan corporal básico de
cabeza y cuatro extremidades, o de dos pies y alas, o de una columna vertebral sin
extremidades, el punto esencial es que no todos los movimientos son posibles.
Bauplan impone límites a la dinámica. Es decir, si usamos movimientos de grano
grueso, tal vez usando alguna forma de los métodos estándar para la transcripción
de coreografías apropiados para el organismo (o mecanismo) bajo estudio, vemos
inmediatamente que no todas las 'afirmaciones' posibles usando los símbolos de la
danza tienen la misma probabilidad. Es decir, habrá inevitablemente una gramática y
una sintaxis para los comportamientos basados en el cuerpo observados impuestos
por un bauplan de diseño evolutivo o explícito. Las secuencias de símbolos, digamos
de longitud n, que representan movimientos observados se pueden separar en dos
conjuntos, el primero, y mucho más grande, que consta de secuencias sin sentido
(como humanos rascándose las orejas con los pies) que tienen una probabilidad muy
pequeña cuando n ÿ ÿ .
El otro conjunto, consistente con la gramática y la sintaxis subyacentes del bauplan,
puede verse como la salida de una fuente de información, precisamente de la misma
manera que en las dos secciones anteriores, en primera aproximación siguiendo las
relaciones de la ecuación (2).
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6 Fuentes de información que interactúan
Dado un conjunto de fuentes de información que están vinculadas para
resolver un problema, en el sentido de Wilson y Golonka (2013), el teorema
de 'almuerzo gratis' (English, 1996; Wolpert y Macready, 1995, 1997)
extiende una teoría de redes: teoría basada (p. ej., Ar rell y Terzic, 2010).
Wolpert y Macready muestran que no existe un optimizador de funciones
computacionales generalmente superior.
Es decir, no hay 'almuerzo gratis' en el sentido de que un optimizador paga
por un rendimiento superior en algunas funciones con un rendimiento
inferior en otras ganancias y pérdidas equilibran precisamente, y todos los
optimizadores tienen un rendimiento promedio idéntico. En suma, un
optimizador tiene que pagar por su superioridad en un subconjunto de
funciones con inferioridad en el subconjunto complementario.
Este resultado es bien conocido usando otra descripción. Shannon
(1959) reconoció una poderosa dualidad entre las propiedades de una
fuente de información con una medida de distorsión y las de un canal. Esta
dualidad se potencia si consideramos canales en los que existe un coste
asociado a las distintas cartas. Resolver este problema corresponde a
encontrar una fuente adecuada para el canal y el costo deseado. Evaluar
la función de tasa de distorsión para una fuente corresponde a encontrar
un canal que sea justo para la fuente y el nivel de distorsión permitido.
Otro enfoque más para el mismo resultado es el 'teorema de
sintonía' (Wallace, 2005a, Sec. 2.2), que invierte el teorema de codificación
de Shannon al señalar que, formalmente, uno puede ver el canal como
'transmitido' por la señal. Entonces se puede definir una capacidad de doble
canal en términos de la distribución de probabilidad del canal que maximiza
la transmisión de información suponiendo una distribución de probabilidad
de mensaje fija.
A partir del argumento de que no hay almuerzo gratis, la idea de Shannon
o el 'teorema de sintonización', queda claro que los diferentes desafíos que
enfrenta cualquier sistema cognitivo, una colección distribuida de ellos o un
conjunto interactivo de otras fuentes de información, que constituyen un
organismo o autómata, deben ser satisfecha por diferentes arreglos de
módulos cooperantes representados como fuentes de información.
Es posible hacer una imagen muy abstracta de este fenómeno basada
en la red de vínculos entre las fuentes de información duales a los módulos
cognitivos 'inconscientes' individuales (UCM), y las fuentes de información
relacionadas con las que interactúan. Es decir, se reexpresa continuamente
una red de fuentes de información cambiante, mapeada por tareas: dadas
dos clases distintas de problemas a los que se enfrenta el organismo o el
autómata, debe haber dos conexiones diferentes de las fuentes de
información, incluidas las duales al UCM disponible, con los bordes del
gráfico de red medidos por la cantidad de información cruzada entre
conjuntos de nodos que representan las diferentes fuentes.
Por lo tanto, los sistemas totalmente incorporados, en el sentido de
Wilson y Golonka (2013), implican la interacción entre conjuntos muy
generales de fuentes de información ensambladas en un "dispositivo
específico de tareas" en el sentido de Bingham (1988) que necesariamente
es altamente sintonizable. Este mecanismo representa una amplia
generalización evolutiva del 'foco cambiante' que caracteriza el modelo de
conciencia del espacio de trabajo neuronal global (Wallace, 2005a).
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Volveremos sobre este punto con más detalle a continuación.
La medida de información mutua de diafonía no es inherentemente fija,
sino que puede variar continuamente en magnitud. Esto sugiere una
renormalización parametrizada: la estructura de red modular unida por
diafonía tiene una topología que depende del grado de interacción de
interés.
Defina un parámetro de interacción ÿ, un número positivo real, y observe
las estructuras geométricas definidas en términos de vínculos establecidos
en cero si la información mutua es menor que, y 'renormalizada' a la unidad
si es mayor que ÿ. Cualquier ÿ dado definirá un régimen de componentes
gigantes de elementos de red vinculados por información mutua mayor o
igual a él.
Ahora invierta el argumento: una topología dada para el gigante de modo
componente, a su vez, definirá algún valor crítico, los elementos , que
de red ÿC que interactúan por información mutua menor que ese valor no
podrán participar, es decir, serán bloqueados y no serán percibidos
conscientemente o de otra manera. Ver Wallace (2005a, 2012) para más
detalles. Por lo tanto, ÿ es un límite de detección sintonizable,
sintácticamente dependiente, que depende críticamente de la topología
instantánea del componente gigante de las fuentes de información
vinculadas que definen el análogo a una transmisión global de conciencia.
Esa topología es el filtro sintáctico sintonizable básico a través de la
estructura modular subyacente, y la variación en ÿ es solo un aspecto de
las propiedades topológicas más generales que pueden describirse en
términos de teoremas de índice, donde restricciones analíticas mucho más
generales pueden vincularse estrechamente con la topología. estructura y
dinámica de las redes subyacentes y, de hecho, puede reemplazarlas
(Atyah y Singer, 1963; Hazewinkel, 2002).
7 Regulación sencilla
Continuando con la teoría formal, las fuentes de información a menudo no
son independientes, sino que están correlacionadas, de modo que una
fuente de información conjunta, que representa, por ejemplo, la interacción
entre el cerebro, el cuerpo y el medio ambiente, puede definirse con las
propiedades
H(Xj ) (3)
H(X1, ..., Xn) ÿ Xn
j=1
con igualdad solo para flujos de información aislados e independientes.
Esta es la regla de la cadena de información (Cover y Thomas, 2006) y
tiene implicaciones para el consumo de energía libre en la regulación y el
control de los procesos cognitivos incorporados. Feynman (2000) describe
cómo la información y la energía libre tienen una dualidad inherente,
definiendo la información precisamente como la energía libre necesaria
para borrar un mensaje. El argumento es bastante directo y es fácil diseñar
una máquina idealizada que convierta la información dentro de un mensaje
directamente en trabajo utilizable: energía libre. La información es una
forma de energía libre y la construcción y transmisión de información dentro
de los seres vivos (la instanciación física de la información) consume una
cantidad considerable de energía libre, con pérdidas inevitables y masivas
a través de la segunda ley de la termodinámica.
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Supongamos que una intensidad de energía libre disponible está
asociada con cada fuente de información conjunta e individual definida
H(X, Y), H(X), H(Y), por ejemplo, tasas MX,Y , MX,MY .
Aunque la información es una forma de energía libre, necesariamente
hay una pérdida entrópica masiva en su expresión real, por lo que la
distribución de probabilidad de una fuente de incertidumbre H podría
escribirse en forma de Gibbs como
exp[ÿH/ÿM]
P[H] ÿ
R exp[ÿH/ÿM]dH
suponiendo que ÿ es muy pequeño.
A primer orden, pues,
Hˆ ÿ Z HP[H]dH ÿ ÿM
y, usando la ecuación (3),
Hˆ (X, Y ) ÿ Hˆ (X) + Hˆ (Y )
MX,Y ÿ MX + MI
Por lo tanto, como consecuencia de la regla de la cadena de
información, permitir la diafonía consume una tasa menor de energía
libre que aislar las fuentes de información. Es decir, en general, se
necesita más energía libre (un costo total más alto) para aislar un
conjunto de fenómenos cognitivos y un entorno integrado que para
permitirles participar en diafonía (Wallace, 2012).
Por lo tanto, a expensas de la energía libre de soportar dos fuentes
de información, X e Y juntas, es posible catalizar un conjunto de caminos un gran grupoide, con cada órbita correspondiente a un grupoide
conjuntos definidos por su fuente de información conjunta.
En consecuencia, dado un módulo cognitivo (o un conjunto de ellos) que
tiene una fuente de información asociada H(...), una fuente de información grandes tendrán, en general, fuentes de información dual 'más ricas' que
externa Y, el entorno de incrustación, puede catalizar los caminos
conjuntos asociados con la fuente de información conjunta H(... ., Y ) de
modo que una vía particular de desarrollo o comportamiento elegida, en
un sentido amplio, tenga la energía libre relativa más baja.
A expensas de un mayor gasto global de información gratuita
(manteniendo dos (o más) fuentes de información con sus a menudo
considerables pérdidas entrópicas en lugar de una sola), el sistema
puede alimentar, en cierto sentido, la fisiología generalizada de un
demonio de Maxwell, trabajando para que el entorno las señales pueden
dirigir la respuesta cognitiva del sistema, reduciendo localmente la
incertidumbre a expensas de una mayor producción de entropía global.
Dado un sistema biológico cognitivo caracterizado por una fuente de
información X, en el contexto de, para los humanos, una fuente de
información 'ambiental' cultural Y que cambia explícitamente y lentamente,
estaremos ,particularmente interesados enY),
la yincertidumbre de algunos
la fuente través de una gran variedad de puntos iniciales y finales. Esto crea una
conjunta definida como H( X, luego examine
detalles de cómo un sistema integrado mutuamente podría operar en
tiempo real, centrándose en el papel de la información de retroalimentación
que cambia rápidamente, a través del Teorema de la tasa de datos.
Transición de 8 fases
Una homología fundamental entre la fuente de información incertidumbre
dual a un proceso cognitivo y la guarida de energía libre
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La semejanza de un sistema físico surge, en parte, de la similitud formal
entre sus definiciones en el límite asintótico. La incertidumbre de la
fuente de información se puede definir como en la primera parte de la
ecuación (2). Esto es bastante análogo a la densidad de energía libre de
un sistema físico en términos del límite termodinámico de volumen infinito
(p. ej., Wilson, 1971; Wallace, 2005a).
Feynman (2000) proporciona una serie de ejemplos físicos, basados en
el trabajo de Bennett (1988), donde esta homología es una identidad, al
menos para sistemas muy simples. Bennett argumenta, en términos de
(4)
máquinas de cómputo irreductiblemente elementales e idealizadas, que
la información contenida en un mensaje puede verse como el trabajo
ahorrado al no tener que volver a calcular lo que se ha transmitido.
Es posible modelar un sistema cognitivo que interactúa con un entorno
(5) integrado utilizando una extensión simple del enfoque de lenguaje de
cognición anterior. Recuerde que los procesos cognitivos pueden
asociarse formalmente con fuentes de información y cómo se puede
construir un álgebra de clases de equivalencia formal para un sistema
cognitivo complicado eligiendo diferentes puntos de origen en un
(6) "espacio" abstracto particular y definiendo la equivalencia de dos estados
por la existencia de un camino significativo de alta probabilidad
conectando cada uno de ellos a algún punto de origen definido dentro de
ese espacio.
Recuérdese que la partición disjunta por clase de equivalencia es
análoga a las relaciones de equivalencia de órbitas para sistemas
dinámicos, y define los vértices de una red de lenguajes cognitivos duales
disponibles para el sistema: cada vértice representa una fuente de
información diferente dual para un proceso cognitivo. La estructura crea
transitivo cuya unión disjunta es el grupoide completo, y cada subgrupoide
asociado con su propia fuente de información dual. Los groupoides más
los más pequeños.
Ahora podemos comenzar a examinar la relación entre la cognición
del sistema y la retroalimentación de información del entorno en tiempo
real que cambia rápidamente (en oposición a un entorno cultural de
tiempo lento u otro), H, en el sentido de la ecuación (1).
Con cada subgrupoide Gi del grupoide cognitivo (grande) podemos
asociar una incertidumbre de fuente de información conjunta H(XGi , Y )
ÿ HGi , donde
de interés
X es lae fuente
Yen
la gran
dede
lamedida,
información
incrustación
paradual
ambiental.
los humanos,
del fenómeno
contexto:
en términos
cognitivo
definido
de cultura y trayectoria histórica dependiente del camino.
Las respuestas dinámicas en tiempo real de un sistema cognitivo
ahora pueden representarse mediante caminos de alta probabilidad que
conectan estados multivariados 'iniciales' con configuraciones 'finales', a
variedad similar de clasificaciones de grupoides y procesos cognitivos
duales asociados en los que la equivalencia de dos estados se define
por vínculos con los mismos estados inicial y final. Por lo tanto,
mostraremos que es posible construir una "energía libre de grupoide"
impulsada por la calidad de la información en tiempo real que cambia
rápidamente proveniente del ecosistema integrado, representada por la
tasa de información H, tomada como un análogo de temperatura.
Para los humanos en particular, H es un contexto incrustado para los
procesos cognitivos subyacentes de interés, aquí las transmisiones
globales, cambiantes y sintonizables de la conciencia como incrustadas.
6
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en y regulado por la cultura. El argumento por abducción de la teoría
física es, entonces, que H constituye una especie de baño termal para
los procesos de cognición culturalmente canalizados. Por lo tanto,
podemos, en analogía con el enfoque estándar de la física (Pettini, 2007;
Landau y Lifshitz, 2007), construir una función de Morse escribiendo una
pseudoprobabilidad para las fuentes de información definidas
conjuntamente XGi , Y teniendo la fuente de incertidumbre HGi como
exp[ÿHGi /ÿH)]
P[HGi ] =
PAGS
j exp[ÿHGj /ÿH]
donde ÿ es una característica constante adimensional apropiada del
sistema particular. La suma es sobre todos los subgrupos posibles del
grupoide de simetría más grande disponible. Nuevamente, las fuentes
compuestas, formadas por la unión (sintonizable, cambiante) de los
groupoides transitivos subyacentes, al ser más complejas, tendrán
equivalentes de densidad de energía libre más altos que los de los
groupoides transitivos básicos.
Una posible función de Morse para la invocación de la hipótesis
topológica de Pettini o la ruptura espontánea de la simetría de Landau
es entonces una 'energía libre de grupoide' F definida por
exp[ÿF/ÿH] ÿ X exp[ÿHGj /ÿH]
j Un parámetro de orden clásico de Landau podría construirse como 2/(1
de desafío Si ÿH es relativamente grande (un entorno en tiempo real
rico y variado, tal como lo percibe el organismo), entonces hay muchas
respuestas cognitivas posibles. Sin embargo, si el ruido o una simple
restricción limitan la magnitud de ÿH, entonces el comportamiento
colapsa de una manera altamente puntuada a una especie de estado
fundamental en el que solo son posibles respuestas limitadas,
representadas por una estructura grupal cognitiva simplificada.
Ciertos detalles de tales transiciones de fase de información se
pueden calcular utilizando métodos de renormalización
'biológicos' (Wallace, 2005a, Sección 4.2) análogos, pero muy diferentes
(7)
de los utilizados en la determinación de las clases de universalidad de
transición de fase física (Wilson, 1971) .
Estos resultados representan una generalización significativa de la
Teorema de la tasa de datos, como se expresa en la ecuación (1).
Considere, a continuación, un parámetro de orden inverso definido
en términos de un índice de atención activa, un número real no negativo R.
Así, R sería una medida de la respuesta dada a la señal que define a H.
Según el argumento de Landau, R para algún valor crítico. Eso
, desaparece
cuando H < HC hay ruptura de simetría cuando
espontánea: soloHpor
ÿ HC es, de
encima
ese valor puede tener, lugar una transmisión
numerosos global
submódulos entrenando
cognitivos inconscientes,
permitiendo que R > 0. Por debajo de HC no tiene lugar ninguna
transmisión global, y la atención está fragmentada o centrada en otra
parte, de modo que R = 0. ,
(8)

Es posible, utilizando el análogo de energía libre F, aplicar los
argumentos de ruptura de simetría espontánea de Landau y la hipótesis
topológica de Pettini al grupoide asociado con el conjunto de fuentes de
información duales.
Aquí se pueden construir muchas otras funciones de Morse, por
ejemplo, basadas en representaciones de los grupoides cognitivos. La
imagen cualitativa resultante no sería significativamente diferente.
Volveremos sobre este argumento a continuación.
Nuevamente, las ideas de Landau y Pettini con respecto a las
transiciones de fase en los sistemas físicos fueron que ciertos fenómenos
críticos tienen lugar en el contexto de una alteración significativa en la
simetría, siendo una fase mucho más simétrica que la otra (Landau y
Lifshitz, 2007; Pettini, 2007). ). Se pierde una simetría en la transición:
ruptura espontánea de la simetría.
El mayor conjunto posible de simetrías en un sistema físico es el
hamiltoniano que describe sus estados de energía. Por lo general, los
estados accesibles a temperaturas más bajas carecerán de las simetrías
disponibles a temperaturas más altas, por lo que la fase de temperatura
más baja es menos simétrica: la aleatorización de temperaturas más
altas asegura que los estados de simetría/energía más altos serán
accesibles para el sistema. El cambio entre simetrías está muy marcado
en el índice de temperatura.
El punto esencial es que la disminución en la riqueza de la
retroalimentación ambiental en tiempo real H, o en la capacidad de esa
retroalimentación para influir en la respuesta, indexada por ÿ, puede
conducir a una disminución puntuada en la complejidad del proceso
cognitivo dentro de la entidad de interés. , según este modelo.
Esto permite un análisis de transición de fase análogo a Landau en el
que la calidad de la información entrante del ecosistema integrado
(retroalimentación) sirve para aumentar o disminuir la posible riqueza de
la respuesta cognitiva de un organismo a los patrones.
+ exp[aR]), o 1/[1 + (aR) n], donde a, n 1.
9 Otra foto
Aquí usamos el rico vocabulario asociado con la estabilidad de las
ecuaciones diferenciales estocásticas para modelar, desde otra
perspectiva, las transiciones de fase en el sistema compuesto de
'cerebro/cuerpo/entorno' (p. ej., Horsthemeke y Lefever, 2006; Van den
Broeck et al. al., 1994, 1997).
Defina una 'entropía de simetría' basada en la función Morse F de la
ecuación (8) sobre un conjunto de parámetros estructurales Q = [Q1, ...,
Qn] (que pueden incluir H y otras incertidumbres de fuentes de
información) como la transformada de Legendre
S = F(Q) ÿ X QiÿF(Q)/ÿQi (9)
i
La dinámica de tal sistema estará impulsada, al menos en primera
aproximación, por relaciones termodinámicas de desequilibrio similar a
Onsager que tienen la forma estándar (de Groot y
Mazur, 1984):
dQi/dt = X Ki,jÿS/ÿQj , (10)
j
donde Ki,j son parámetros empíricos apropiados y t es el tiempo. Un
sistema biológico que implique la transmisión de información puede o no
tener reversibilidad en el tiempo local: en inglés, por ejemplo, la cadena
'eht' tiene una probabilidad mucho menor que Ki,j'the'.
6= Kj,i.
Sin microrreversibilidad,
Sin embargo, dado que los sistemas biológicos son esencialmente ruidosos,
un enfoque más adecuado es a través de un conjunto de algoritmos estocásticos.

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7
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ecuaciones diferenciales que tienen la forma clasificarse con la misma facilidad, por ejemplo, Wallace (2005a, Sección
4.2), pero ciertamente no tener un segundo momento parece un buen análogo
(t, Q)dBj
t = Ki(t,
, Q)dt + X dQi ÿi,j (11) al criterio de inestabilidad de Wilson. Como se discutió anteriormente, los
j resultados análogos que relacionan las transiciones de fase con el ruido en
donde Ki y ÿi,j son funciones apropiadas, y diferentes tipos de 'ruido' dBj los modelos de ecuaciones diferenciales estocásticas se describen
tendrán tipos particulares de variación cuadrática que afectan la dinámica ampliamente en la literatura de física.
(Protter, 1990). Para calcular el segundo momento en R, ahora invoque la regla de la
Varias dinámicas importantes se vuelven evidentes: 1. cadena de Ito, dejando que Yt = R2 t . Después
Establecer la expectativa de la ecuación (11) igual a cero y resolver para 2
puntos estacionarios da estados de atracción ya que los términos de ruido dYt = (ÿ2ÿH|Rt ÿ R0|R t + ÿ 2R 2t )dt + 2ÿR2 dWt
t (13)

excluyen estados inestables. La obtención de este resultado, sin embargo,

donde ÿ 2R2 en
t el término dt es la corrección de Ito por ruido.
requiere un mayor desarrollo.
Nuevamente tomando la expectativa en estado estacionario, no puede existir
2. Este sistema puede converger para limitar el ciclo o comportamientos
un segundo momento a menos que la expectativa de tR2a sea mayor
cero, o la
dando igual
pseudoaleatorios de 'atracción extraña' similares a la paliza en la que el
condición
sistema parece perseguirse la cola sin cesar dentro de un lugar limitado, una
especie de patología de 'Reina Roja'. 2
ÿÿH > (14)
3. Lo que converge en ambos casos no es un estado simple o un ciclo
2R0
límite de estados. Más bien es una clase de equivalencia, o un conjunto de
ellas, de modos altamente dinámicos acoplados por interacción mutua a Por lo tanto, en consonancia con los argumentos de transición de fase
través de diafonía y otras interacciones. Así, la 'estabilidad' en esta estructura directa en H, hay un nivel de señal mínimo necesario para soportar un estado
representa patrones particulares de dinámicas en curso más que alguna de atención autodinámico, en este modelo. Cuanto mayor sea el 'ruido', y
configuración o 'respuesta' estática identificable. Estos son, entonces, estados más débil la fuerza del estado excitado, mayor será la fuerza de la señal
de no equilibrio cuasi-estacionarios. ambiental necesaria para desencadenar dinámicas de atención puntuadas
de 'reentrada'.
4. Aplicación de la regla de la cadena de Ito para ecuaciones diferenciales estocásticas Este resultado, análogo a la ecuación (1), tiene implicaciones evidentes
j 2 para la calidad de los estados de atención en el contexto de la interacción
ciones al (Q y tomar
t )expectativas permite el cálculo de varianzas. Estas
pueden depender muy poderosamente de las constantes estructurales que ambiental.
definen un sistema, lo que lleva a inestabilidades significativas dependiendo
de las magnitudes del Qi , como en el Teorema de la tasa de
(Khasminskii,
datos
2012). 10 grandes desviaciones
5. Siguiendo los argumentos de Champagnat et al. (2006), esta es en gran
Como Champagnat et al. (2006), los cambios entre los estados casi
medida una estructura coevolutiva, donde la dinámica fundamental está
estacionarios de un sistema coevolutivo como el de la ecuación (11) pueden
determinada por la retroalimentación entre lo interno y lo externo.
abordarse mediante el formalismo de grandes desviaciones. La dinámica del
alejamiento de las trayectorias predichas por las ecuaciones canónicas puede
En particular, poner a cero la expectativa de la ecuación (11) genera un
investigarse considerando la asintótica de la probabilidad de 'eventos raros'
teorema índice (Hazewinkel, 2002) en el sentido de Atiah y Singer (1963), es
para las rutas de muestra de la difusión.
decir, una expresión que relaciona los resultados analíticos, las soluciones
de las ecuaciones, con estructura topológica subyacente, los modos propios
Los 'eventos raros' son los caminos de difusión que se alejan mucho de
de un operador geométrico complicado cuyo espectro de grupoide representa
las soluciones directas de la ecuación canónica. La probabilidad de tales
simetrías de los posibles cambios que deben tener lugar para que se active
eventos raros se rige por un principio de gran desviación, impulsado por una
un espacio de trabajo global.
'función de tasa' I que se puede expresar en términos de los parámetros de
la difusión.
Considere, ahora, la medida de atención, R, arriba. Supongamos que, una
Este resultado se puede utilizar para estudiar el comportamiento a largo
vez activada, la reverberación de la atención cognitiva a una señal entrante
plazo del proceso de difusión cuando existen múltiples singularidades
es explosivamente autodinámica ('reentrante'), pero que la tasa de
atractivas. En condiciones adecuadas, el camino más probable seguido por
reconocimiento está determinada por la magnitud de la señal ÿH y afectada
la difusión al salir de una cuenca de atracción es el que minimiza la función
por el ruido, de modo que
de velocidad I sobre todas las trayectorias apropiadas.
dRt = ÿÿHRt|Rt ÿ R0|dt + ÿRtdWt (12)
Un hecho esencial de la teoría de las grandes desviaciones es que la tasa
donde dWt representa el ruido blanco y todas las constantes son positivas.
función I casi siempre tiene la forma canónica
En el estado estacionario sin equilibrio, la expectativa de la ecuación (12), el
nivel de atención medio, es cero o el nivel de excitación canónica R0. (15)
yo = ÿ X Pj log(Pj )
j
Pero Wilson (1971) invoca la fluctuación en todas las escalas como la
característica esencial de la transición de fase física, con la invariancia bajo para alguna distribución de probabilidad (Dembo y Zeitouni, 1998).
renormalización que define las clases de universalidad. No es probable que El argumento se relaciona con la ecuación (11), ahora vista como sujeta a
la criticidad en sistemas biológicos u otros sistemas cognitivos grandes desviaciones que pueden describirse como la

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salida de una fuente (o fuentes) de información, digamos LD, que define I,
impulsando Qj -parámetros que pueden desencadenar cambios puntuados
entre modos topológicos de estado casi estacionario de submódulos
cognitivos que interactúan.
Debería quedar claro que tanto las señales internas como las de
retroalimentación, y las perturbaciones independientes impuestas
externamente asociadas con la fuente de incertidumbre I, pueden causar
tales transiciones de una manera altamente puntuada. Algunos impactos
pueden, en tal sistema coevolutivo, ser altamente patológicos sobre una
trayectoria de desarrollo, necesitando contraintervenciones del sistema
regulatorio de orden superior sobre una trayectoria subsiguiente.
Ideas similares ahora son comunes en biología de sistemas (p. ej.,
Kitano 2004).
11 Un modo de falla canónico
Una fuente de información que define una función de tasa de desviaciones
grandes I en la ecuación (15) también puede representar la entrada de
una "dinámica interna inesperada o inexplicable" (UUID) no relacionada
con una perturbación externa. Tal UUID siempre será posible en sistemas
cognitivos lo suficientemente grandes, ya que la diafonía entre los
submódulos cognitivos es inevitable, y cualquier posible valor crítico se
excederá si la estructura es lo suficientemente grande o se maneja lo
suficientemente fuerte. Esto sugiere que, como lo describe Nunney (1999)
para el cáncer, los sistemas cognitivos a gran escala deben integrarse en
poderosas estructuras reguladoras a lo largo del curso de la vida.
Wallace (2005b), de hecho, examina un 'modelo de cáncer' de falla
regulatoria para los trastornos mentales.
Más específicamente, los argumentos que conducen a las ecuaciones
(7) y (8) podrían reexpresarse utilizando una fuente de información conjunta
H(XGi , Y, LD) (dieciséis)
proporcionando una imagen más completa de la dinámica cognitiva a
gran escala en presencia de sistemas reguladores incorporados o de
intervenciones 'terapéuticas' externas esporádicas. Sin embargo, la fuente (Baars, 1988; Baars et al., 2013; Wallace, 2005a) postula un "foco de
de información conjunta de la ecuación (16) ahora representa una cognición teatro" que involucra el reclutamiento de módulos cognitivos inconscientes
distribuida de facto que implica la interpenetración entre el proceso
cognitivo subyacente incorporado y su maquinaria reguladora incorporada
de manera similar.
Es decir, ahora podemos definir una función de Morse compuesta de
cognición y regulación incorporadas, F, como
exp[ÿF/ÿ(H, µ)] ÿ X exp[ÿH(XGi , Y, LD)/ÿ(H, µ)] (17)
i
donde ÿ(H, µ) es una función monotónica creciente tanto de la tasa de
datos H como de la 'riqueza' de la función cognitiva interna definida por un
parámetro de acoplamiento de red interno, estrictamente cognitivo, µ, una
versión más limitada del argumento en la Sección 6. Los ejemplos típicos
pueden incluir ÿ0 ÿ Hµ, ÿ0[Hµ] ÿ , ÿ > 0, ÿ1 log[ÿ2Hµ + 1], etc.
Más generalmente, H(XGi , Y, LD) en la ecuación (17) podría
ser reemplazado por la norma
|ÿY,LD (Gi)|
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para representaciones apropiadamente elegidas ÿ del grupoide subyacente
definido cognitivamente, en el sentido de Bos (2007) y Buneci (2003). Es
decir, muchas Funciones de Morse parametrizadas de manera similar por
las funciones monótonas ÿ(H, µ) son posibles, con la topología subyacente,
en el sentido de Pettini, en sí misma más sutilmente parametrizada, en
cierto modo, por las fuentes de información Y y LD.
Aplicando la hipótesis topológica de Pettini a la función de Morse
elegida, la reducción de H o µ, o de ambos, puede desencadenar un
'colapso del estado fundamental' que representa una transición de fase a
un estado 'congelado' simétrico menos (grupoide). En los organismos
superiores, que por lo general deben funcionar bajo limitaciones de tiempo
real, han evolucionado elaborados sistemas secundarios de respaldo para
hacerse cargo del control del comportamiento en tales condiciones. Por lo
general, estos oscilan entre respuestas emocionales básicas, así como del
eje hipotálamo-pituitario-adrenal (HPA) e hipotálamo-pituitario-tiroides
(HPT) (p. ej., Wallace, 2005a, 2012, 2013; Wallace y Fullilove, 2008). Las
disfunciones de estos sistemas están implicadas en un amplio espectro de
trastornos mentales y físicos comunes y, por lo general, comórbidos (p. ej.,
Wallace, 2005a, b; Wallace y Wallace, 2010, 2013).
Dada la incapacidad de unos 500 millones de años de presiones de
selección evolutiva para superar con éxito tales desafíos (los trastornos
físicos y mentales comórbidos antes de la senectud siguen siendo
rampantes en las poblaciones humanas), parece poco probable que los
autómatas o las cabinas hombre-máquina diseñadas para el control de la
realidad crítica. los sistemas de tiempo pueden evitar el colapso del estado
fundamental y otros modos de falla críticos, si se implementan ingenuamente
(p. ej., Hawley, 2006, 2008). De hecho, el enigma de las 'emociones de los
robots' ya ha generado un estudio considerable (p. ej., Fellous y Arbib,
2005).
12 Discusión y conclusiones
El modelo de conciencia del espacio de trabajo global de Bernard Baars
del cerebro en una transmisión general temporal, sintonizable alimentada
por por diafonía que permite la formación de coaliciones cambiantes
necesarias para abordar problemas en tiempo real que enfrenta un
organismo superior. Se han reconocido exaptaciones similares de diafonía
entre módulos cognitivos a escalas más pequeñas en la cicatrización de
heridas, el sistema inmunitario, etc. (Wallace, 2012; 2014). Los puntos de
vista recientemente desarrollados de la cognición incorporada visualizan
ese fenómeno como análogo, es decir, como el ensamblaje temporal de
módulos interactivos del cerebro, el cuerpo y el medio ambiente para
abordar problemas en tiempo real que enfrenta un organismo (o una
máquina). Este es también un proceso dinámico que ve muchas fuentes
de información disponibles, no limitadas a las duales del cerebro cognitivo
o los módulos fisiológicos internos, nuevamente vinculadas por diafonía en
un fenómeno sintonizable en tiempo real que bien podría caracterizarse
como una conciencia generalizada.
Aquí, hemos hecho un uso formal del Teorema de la Velocidad de Datos
al explorar la dinámica de tal cognición incorporada y de una regulación
incorporada necesariamente relacionada. Éstos, según la teoría, implican
inevitablemente una interpenetración sinérgica
9
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entre conjuntos anidados de actores, representados aquí como información

fuentes. Pueden incluir fuentes duales para módulos cognitivos internos, plan
corporal, información ambiental, idioma, cultura, etc.

Dos factores determinan el rango posible de respuesta cognitiva en tiempo

real, en la versión más simple del modelo. Estas
son la magnitud de la señal de retroalimentación ambiental
y la riqueza estructural inherente del grupoide cognitivo subyacente. Si falta esa
riqueza, si falta la posibilidad de
las conexiones µ internas son limitadas, incluso niveles muy altos
de H puede no ser adecuado para activar el comportamiento apropiado
respuestas a importantes señales de retroalimentación en tiempo real, siguiendo
el argumento de la ecuación (17).
La cognición y la regulación deben, entonces, ser vistas como procesos
gestálticos que interactúan, involucrando no solo a un individuo atomizado (o,
tomando una perspectiva 'NIMH' aún más limitada,
sólo el cerebro de ese individuo), pero el individuo en un rico
contexto que debe incluir tanto el cuerpo que actúa sobre el
ambiente, y el ambiente que reacciona sobre el cuerpo y
cerebro.

El análisis de las grandes desviaciones sugiere que la función cognitiva

también ocurre en el contexto, no solo de una poderosa incorporación ambiental,
sino también de un entorno regulatorio específico:
no puede haber cognición sin regulación. La 'corriente de
conciencia generalizada' representada por la cognición encarnada
deben estar contenidos dentro de las riberas reglamentarias.
Para humanos y muchas otras especies animales (p. ej., Avital
y Jabolonka, 2000), esta imagen debe ser ampliada por otra capa de fuentes de
información: como lo ha expresado el antropólogo evolutivo Robert Boyd, 'La
cultura es tanto un
parte de la biología humana como el esmalte de nuestros dientes'. Así, por
humanos, la jerarquía esquemática de la información que interactúa
las fuentes se convierten

Cerebro ÿ Cuerpo ÿ Cultura ÿ Medio ambiente

La teoría actual sobre la cognición incorporada omite la
nivel crítico de modulación cultural.
Pero las cosas son aún más complicadas. La Figura 1 muestra un
esquema de una 'conciencia generalizada' que implica dinámica
patrones de diafonía entre fuentes de información – el Xj –
representando el cerebro, el cuerpo, la cultura y el entorno, sin ningún orden en
particular, y tratados como fundamentalmente equivalentes. los
las líneas completas y punteadas representan el reclutamiento de estos dispersos
recursos por el organismo (que implica diafonía en o por encima
algún valor sintonizable ÿ) en dos patrones topológicos diferentes para
Figura 1: Las líneas completas y punteadas representan dos reclutamientos
diferentes de fuentes de información cerebral, corporal, cultural y ambiental para
abordar problemas en tiempo real que enfrenta un organismo, una máquina o un
sistema de cognición distribuida. Tanto la topología subyacente como el índice
de diafonía ÿ(H, µ) se pueden ajustar dinámicamente, lo que representa una
especie de conciencia generalizada. Restricciones patológicas de conectividad
o topología
se manifestaría como análogos al autismo o la esquizofrenia, en
este modelo, además del modo de 'ansiedad/depresión' de
colapso del estado fundamental.

abordar dos tipos diferentes de problemas en tiempo real.

Los 'trastornos mentales', en un sentido amplio, emergen como una sinergia
disfunción del proceso interno y del entorno regulatorio, que
anterior se caracterizó simplemente por la interacción entre
los parámetros de conducción µ y H. Otras formas de disfunción
probablemente involucren irregularidades características en las conexiones
topológicas. Por ejemplo, los trastornos del espectro autista y de la forma
esquizofrénica son ampliamente vistos como causados por fallas en la
vinculación que limitan el reclutamiento de cerebro cognitivo inconsciente
módulos (p. ej., Wallace, 2005b). Así trastornos análogos
podría surgir a través de una variedad de estructuras cognitivas de simi

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Lar "fallas topológicas" que afectan el reclutamiento en tiempo real del
cerebro o sistema de CPU, cuerpo o estructura efectora, fuentes de
información ambiental y regulatoria. El papel central de la cultura en la
biología humana significa, por supuesto, que, para los humanos, todos
estos trastornos son inherentemente "síndromes ligados a la cultura", muy
en el espíritu de Kleinman y Cohen (1997) y Heine (2001).
En cierto modo, hemos ampliado las críticas de Bennett y Hacker
(2003) que exploraron la falacia mereológica de una descontextualización
que atribuye al 'cerebro' lo que es competencia del individuo en su
totalidad. Aquí, argumentamos que el 'individuo completo' implica
interacciones esenciales con marcos regulatorios y ambientales integrados
que, para los humanos, deben incluir el patrimonio cultural y la dinámica
social. Los autómatas en tiempo real y las cabinas hombre-máquina, que
en la actualidad se espera que funcionen sin un entorno regulador
integrado y generalizado, pueden enfrentar problemas de estabilidad
intratables, particularmente sujetos a un colapso del estado fundamental
en el que "todos los objetivos posibles son enemigos".
Está claro que el Desafío BICA debe tomarse en serio la posibilidad de
que la creación de un equivalente computacional de la mente humana
para la vida real de propósito general utilizando un enfoque basado en
arquitecturas cognitivas inspiradas en la biología enfrentará el enigma de
los análogos a la psicología humana mal entendida. trastornos Hemos
explorado uno como el 'colapso del estado fundamental' aquí, pero, como
se discutió, parece probable que haya formas más diversas y sutiles.
Como Johnson-Laird et al. (2006) indican, sorprendentemente, se sabe
poco acerca de tal disfunción en humanos. Durante mucho tiempo, el
estudio de los trastornos mentales ha estado fuertemente dominado por
una psiquiatría 'biológica' simplista centrada en el cerebro impulsada en
gran medida por los intereses de la industria farmacéutica, que desde
entonces ha abandonado el esfuerzo como un pozo seco. La historia es
bien conocida y es paralela a los argumentos de los capítulos 1 y 5 de
Wallace y Wallace (2013).
Lo que se necesita urgentemente es una teoría cognitiva de los
trastornos mentales que pueda aplicarse a través de las muchas
modalidades subyacentes posibles, ya sean biológicas,
biopsicosocioculturales, in si lico o entidades de cognición distribuida, que
van desde cabinas de hombre-máquina hasta empresas sociales a gran
escala. En la actualidad, prácticamente ningún trabajo de este tipo recibe apoyo activo.
Dentro de las próximas décadas, incluso descontando el esfuerzo de
BICA, las entidades mecánicas que tengan cantidades verdaderamente
masivas de núcleos informáticos tendrán la tarea de controlar en tiempo
real muchos procesos críticos complejos en condiciones de niebla de
guerra. Haríamos bien en dedicar algunas reflexiones preliminares a cómo de f ÿ1 cambia de una manera determinada por las propiedades
podría ser una disciplina de ingeniería de "psiquiatría mecánica" para
tales sistemas.
13 Apéndice matemático
13.1 Teoría de Morse
La teoría de Morse explora las relaciones entre el comportamiento analítico conjunto discreto de R.
de una función (la ubicación y el carácter de sus puntos críticos) y la
topología subyacente de la variedad en la que se define la función.
Estamos interesados en varios de estos
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funciones, por ejemplo, la incertidumbre de la fuente de información en un
espacio de parámetros y las posibles iteraciones que involucran variedades
de parámetros que determinan el comportamiento crítico. Un ejemplo
podría ser la aparición repentina de un componente gigante. Estos pueden
reformularse desde la perspectiva de la Teoría Morse (Pettini, 2007).
La idea básica de la Teoría de Morse es examinar una variedad M n
dimensional como se descompone en conjuntos de niveles de alguna
función f : M ÿ R donde R es el conjunto de números reales. El conjunto
de nivel a de f se define como
F ÿ1 (a) = {x ÿ METRO : f(x) = a},
el conjunto de todos los puntos en M con f(x) = a. Si M es compacto,
entonces toda la variedad se puede descomponer en tales rebanadas de
forma canónica entre dos límites, definidos por el mínimo y el máximo de
f en M. Defina la parte de M debajo de a como
ÿ1
Ma = f (ÿÿ, a] = {x ÿ METRO: f(x) ÿ a}.
Estos conjuntos describen toda la variedad como a varía entre el mínimo
y el máximo de f.
Las funciones de Morse se definen como un conjunto particular de
funciones suaves f : M ÿ R de la siguiente manera. Supongamos que una
función f tiene un punto crítico xc, de modo que la derivada df(xc) = 0, con
valor crítico f(xc). Entonces, f es una función de Morse si sus puntos
críticos no son degenerados en el sentido de que la matriz Hessiana de
segundas derivadas en xc, cuyos elementos, en términos de coordenadas
locales son
2
Hola j = ÿ f /ÿxi ÿxj ,
tiene rango n, lo que significa que solo tiene valores propios distintos de
cero, por lo que no hay líneas o superficies de puntos críticos y, en última
instancia, los puntos críticos están aislados.
El índice del punto crítico es el número de valores propios negativos de
H en xc.
Un conjunto de niveles f
ÿ1
(a) de f se llama nivel crítico si a es un valor crítico
de f, es decir, si hay al menos un punto crítico xc ÿ f Nuevamente siguiendo
a Pettiniÿ1(2007),
(a). los resultados esenciales de la Teoría de Morse son: 1.
Si un intervalo [a, b] no contiene valores críticos de f, entonces [a, v] no
cambia para cualquier v ÿ (a, b).
la topología de f Es ÿ1
importante destacar que el resultado es válido incluso si f no es una
función de Morse, sino solo una función suave.
2. Si el intervalo [a, b] contiene valores críticos, la topología [a, v]
de la matriz H en los puntos críticos.
3. Si f : M ÿ R es una función de Morse, el conjunto de todos los puntos
críticos de f es un subconjunto discreto de M, es decir, los puntos críticos
están aislados. Este es el teorema de Sard.
4. Si f : M ÿ R es una función de Morse, con M compacta, entonces en
un intervalo finito [a, b] ÿ R, solo hay un número finito de puntos críticos p
de f tales que f(p) ÿ [ a, b]. El conjunto de valores críticos de f es un
5. Para cualquier variedad derivable M, el conjunto de funciones de
Morse sobre M es un conjunto denso abierto en el conjunto de funciones
reales de M de diferenciabilidad clase r para 0 ÿ r ÿ ÿ.
11
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6. Algunas invariantes topológicas de M, es decir, cantidades que son
iguales para todas las variedades que tienen la misma topología que M,
pueden estimarse y, a veces, calcularse exactamente una vez que se
conocen todos los puntos críticos de f: sean los números de Morse µi (i =
0, ..., m) de una función f sobre M sea el número de puntos críticos de f
de índice i, (el número de valores propios negativos de H). La característica
de Euler de la variedad complicada M se puede expresar como la suma
alterna de los números de Morse de cualquier función de Morse en M,
x = Xm (ÿ1)iµi .
yo=1
La característica de Euler se reduce, en el caso de un poliedro simple, a
ÿ = V - mi + F
donde V, E y F son los números de vértices, aristas y caras del poliedro.
7. Otro teorema importante establece que, si el intervalo [a, b] contiene
un valor crítico de f con un solo punto crítico xc, entonces la topología
del conjunto Mb definido anteriormente difiere de la de Ma en una forma
determinada por el índice, i, del punto crítico. Entonces Mb es homeomorfo
a la variedad obtenida al unir a Ma un i-handle, es decir, el producto
directo de un i-disk y un (m ÿ i)-disk.
Pettini (2007) y Matsumoto (2002) contienen detalles y referencias
adicionales.
13.2 Groupoides
Un grupoide, G, está definido por un conjunto base A sobre el cual se
puede definir algún mapeo, un morfismo. Tenga en cuenta que no todos
los posibles pares de estados (aj , ak) en el conjunto base A pueden
conectarse mediante tal morfismo. Los que pueden definir el elemento
grupoide, un morfismo g = (aj , ak) que tiene el inverso natural g = (ak,
ÿ1
aj ). Dado tal emparejamiento, es posible
'naturales' ÿ(g) definir
= aj , ÿ(g) = akmapas de punto
del conjunto de final
morfismos G en A, y un producto formalmente asociativo en el grupoide
g1g2 siempre que ÿ(g1g2) = ÿ(g1), ÿ(g1g2) = ÿ(g2), y ÿ(g1) = ÿ(g2).
Entonces, el producto está definido y asociativo, (g1g2)g3 = g1(g2g3).
Además, hay elementos de identidad naturales izquierdo y derecho ÿg,
ÿg tales que ÿgg = g = gÿg.
Una órbita del grupoide G sobre A es una clase de equivalencia para
la relación aj ÿ Gak si y solo si hay un elemento grupoide g con ÿ(g) = aj
y ÿ(g) = ak. Un grupoide se llama transitivo si tiene solo una órbita. Los
groupoides transitivos son los componentes básicos de los groupoides
en el sentido de que existe una descomposición natural del espacio base
de un grupoide general en órbitas. Sobre cada órbita hay un grupoide
transitivo, y la unión disjunta de estos grupoides transitivos es el grupoide
original. Por el contrario, la unión disjunta de groupoides es en sí misma
un groupoid.
El grupo de isotropía de a ÿ X consiste en aquellos g en G con ÿ(g) =
a = ÿ(g). Estos grupos resultan fundamentales para clasificar los
groupoides.
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Si G es cualquier grupoide sobre A, la aplicación (ÿ, ÿ) : G ÿ A × A es
un morfismo de G al grupoide par de A. La imagen de (ÿ, ÿ) es la relación
de equivalencia de órbitas ÿ G, y el núcleo funcional es la unión de los
grupos de isotropía. Si f : X ÿ Y es una función, entonces el núcleo de f,
ker(f) = [(x1, x2) ÿ X × X : f(x1) = f(x2)] define una relación de equivalencia.
Los groupoides pueden tener una estructura adicional. Por ejemplo,
un grupoide G es un grupoide topológico sobre un espacio base X si G y
X son espacios topológicos y ÿ, ÿ y la multiplicación son mapas continuos.
En esencia, un grupoide es una categoría en la que todos los
morfismos tienen un inverso, aquí definido en términos de conexión a un
punto base por un camino significativo de una fuente de información dual
a un proceso cognitivo.
El morfismo (ÿ, ÿ) sugiere otra forma de ver los groupoides. Un
grupoide sobre A identifica no sólo qué elementos de A son equivalentes
entre sí (isomorfos), sino que también parametriza las diferentes formas
(isomorfismos) en que dos elementos pueden ser equivalentes, es decir,
en nuestro contexto, todas las posibles fuentes de información son
duales. a algún proceso cognitivo. Dada la caracterización teórica de la
información de la cognición presentada anteriormente, esto produce una
red cognitiva modular completa de una manera muy natural.
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