Está en la página 1de 26

UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

FACULTAD DE INGENIERÍA– ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

“Transformación de Esfuerzos”

Presentado por : Jorge E. Alvarez Ruffrán


Bases
Bases

Las componentes del estado de esfuerzos de un cuerpo varían cuando


cambia la orientación del sistema de referencia
Formulación
Equivalencia
Resumen
Ejemplos

Queremos saber cómo calcular las componentes del estado de esfuerzos referido al
sistema Ox’y’z’ si conocemos las componentes en el sistema original Oxyz

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 2 / 26


Bases
Bases

Primero vamos a estudiar el caso de estado plano de esfuerzos


Formulación

Si un sólido sólo tiene esfuerzos en las caras normales


a los eje x e y decimos que está en estado plano de
esfuerzos en el plano xy.
Equivalencia

Ejemplos:
Una placa delgada cargada en su plano.
Resumen

La superficie de una viga con carga en el extremo.


Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 3 / 26


Bases
Bases

Se considera que los recipientes de pared delgada para gases o fluidos a


Formulación

presión están sometidos a estado plano de esfuerzos


Equivalencia
Resumen
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 4 / 26


Bases
Bases

Estudiaremos la transformación de esfuerzos planos


Formulación

El estado de esfuerzos en el punto Q de un sólido en


estado plano de esfuerzos está completamente
definido si conocemos sus componentes σx, σy y τxy
Equivalencia

referidas al sistema de coordenadas Oxy

Nos interesa conocer las componentes σx’, σy’ y τx’y’


Resumen

del mismo estado de esfuerzos, referidas al sistema


de coordenadas Ox’y’
Ejemplos

https://www.youtube.com/watch?v=D1n8n6VjJSs

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 5 / 26


Formulación
Bases

Cortamos el elemento con un plano que hace un ángulo θ con el eje x y


Formulación

analizamos el equilibrio de la porción izquierda


Formulación
Equivalencia
Resumen
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 6 / 26


Formulación
Bases

Cortamos el elemento con un plano que hace un ángulo θ con el eje x y y


Formulación
Formulación

hacemos el DCL de la porción izquierda


Equivalencia
Resumen
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 7 / 26


Formulación
Bases

Planteamos las ecuaciones de equilibrio en las direcciones de los ejes


rotados x’ e y’
Formulación
Formulación
Equivalencia
Resumen
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 8 / 26


Formulación
Bases
Formulación
Formulación

Despejamos σx’ y obtenemos


Equivalencia

pero
Resumen

Entonces:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
Ejemplos

𝜎𝑥′ = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃


2 2

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 9 / 26


Formulación
Bases

Hemos obtenido
Formulación

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
Formulación

𝜎𝑥′ = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃


2 2
Encontramos la expresión para σy’ reemplazando θ por θ+90° (que es el ángulo
Equivalencia

que hace y’ con x) en la expresión anterior, para obtener


𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑦′ = − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
Resumen

Notar que, para cualquier sistema de coordenadas


𝜎𝑥′ + 𝜎𝑦′ = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
Esta suma es el invariante de esfuerzos
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 10 / 26


Formulación
Bases
Formulación
Formulación

Despejamos τx’y’ y obtenemos


Equivalencia

pero
Resumen

Entonces:

𝜎𝑥 −𝜎𝑦
Ejemplos

𝜏𝑥′𝑦′ = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃


2

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 11 / 26


Formulación
Bases

Las ecuaciones de transformación de esfuerzos planos son:


Formulación
Formulación

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥′ = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑦′ = − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
Equivalencia

2 2
𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜏𝑥′𝑦′ = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2
Resumen
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 12 / 26


Equivalencia
Bases

Podemos demostrar que las ecuaciones de transformación de esfuerzos planos


representan un círculo
Formulación

Tenemos que:
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜎𝑥′ = + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 (1)
2 2
Equivalencia

𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜏𝑥′𝑦′ = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 (2)
2

De (1):
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 2 2
Resumen

𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜎𝑥′ − = 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 (3)
2 2

De (2):
2 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2
Ejemplos

𝜏𝑥′𝑦′ = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 (4)


2

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 13 / 26


Equivalencia
Bases

𝜎𝑥 +𝜎𝑦 2 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2
𝜎𝑥′ − = 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 (3)
Formulación

2 2

2 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2
𝜏𝑥′𝑦′ = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃 (4)
2
Equivalencia

Sumamos miembro a miembro las ecuaciones (3) y (4)


𝜎𝑥 +𝜎𝑦 2 2 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2
𝜎𝑥′ − + 𝜏𝑥′𝑦′ == 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2 2 2
Resumen

De donde
2
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 2 𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜎𝑥′ − + 𝜏𝑥′𝑦′ 2 = + 𝜏𝑥𝑦 2 (5)
Ejemplos

2 2

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 14 / 26


Equivalencia
Bases

2 2
𝜎𝑥 +𝜎𝑦 2 𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜎𝑥′ − + 𝜏𝑥′𝑦′ = + 𝜏𝑥𝑦 2 (5)
2 2
Formulación

Si definimos
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑅= + 𝜏𝑥𝑦 2
Equivalencia

2 2

La ecuación (5) se puede escribir como


Resumen

2
𝜎𝑥′ − 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝜏𝑥′𝑦′ 2 = 𝑅2
Esta es la ecuación de un círculo en un plano σx’ vs τx’y’ centrado en 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 y de
Ejemplos

radio 𝑅.

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 15 / 26


Equivalencia
Bases

Cada punto M de coordenadas (𝜎𝑥′ , 𝜏𝑥′𝑦′ ) en el plano 𝜎𝑥′ vs 𝜏𝑥′𝑦′ representa los
esfuerzos en el plano definido por el eje x’ que hace un ángulo θ con el eje x.
Formulación

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
Equivalencia

𝑅= + 𝜏𝑥𝑦 2
2
Resumen

2
𝜎𝑥′ − 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝜏𝑥′𝑦′ 2 = 𝑅2
Ejemplos

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
2
J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 16 / 26
Equivalencia
Bases

La ecuación del círculo es la misma si dibujamos los puntos N de


coordenadas (𝜎𝑥′ , −𝜏𝑥′𝑦′ ). 2
𝜎𝑥′ − 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝜏𝑥′𝑦′ 2 = 𝑅2
Formulación
Equivalencia
Resumen

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝑅= + 𝜏𝑥𝑦 2
2
Ejemplos

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
2
J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 17 / 26
Equivalencia
Bases

Hay varios puntos interesantes en el círculo de transformación de esfuerzos planos


Formulación

Punto A: 𝜎𝑥′ = 𝜎𝑚𝑎𝑥


𝜏𝑥′𝑦′ = 0

Punto B: 𝜎𝑥′ = 𝜎𝑚𝑖𝑛


Equivalencia

𝜏𝑥′𝑦′ = 0

Punto D: 𝜎𝑥′ = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚


𝜏𝑥′𝑦′ = 𝜏𝑚𝑎𝑥
Resumen

Punto E: 𝜎𝑥′ = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚


2
𝜎𝑥′ − 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝜏𝑥′𝑦′ 2 = 𝑅2 𝜏𝑥′𝑦′ = 𝜏𝑚𝑖𝑛
Ejemplos

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑅= + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 18 / 26


Equivalencia
Bases

Los valores extremos del esfuerzo normal son los esfuerzos principales
Formulación

Punto A: 𝜎𝑥′ = 𝜎𝑚𝑎𝑥


𝜏𝑥′𝑦′ = 0

Punto B: 𝜎𝑥′ = 𝜎𝑚𝑖𝑛


Equivalencia

𝜏𝑥′𝑦′ = 0

2
𝜎𝑥′ − 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝜏𝑥′𝑦′ 2 = 𝑅2
Resumen

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
2 𝑅= + 𝜏𝑥𝑦 2
Vemos que 2
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝑅 𝜎𝑚𝑖𝑛 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 − 𝑅
Ejemplos

2
Por lo tanto Los esfuerzos principales son 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑚𝑎𝑥,𝑚𝑖𝑛 = ± + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 19 / 26


Equivalencia
Bases

¿Dónde ocurren los esfuerzos principales? 2


𝜎𝑥′ − 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝜏𝑥′𝑦′ 2 = 𝑅 2
Formulación

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑅= + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2
Equivalencia

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝑚𝑎𝑥,𝑚𝑖𝑛 = ± + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2

Los esfuerzos principales ocurren en planos donde el esfuerzo cortante es nulo. O sea,
Resumen

𝜎𝑥 −𝜎𝑦
𝜏𝑥′𝑦′ = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃𝑝 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑝 = 0
2

𝜃𝑝 es el ángulo que hacen los ejes principales con el eje x.


2𝜏𝑥𝑦
Ejemplos

𝑡𝑎𝑛2𝜃𝑝 =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 20 / 26


Equivalencia
Bases

Ahora calculemos el esfuerzo cortante máximo (y mínimo)


Formulación

2
𝜎𝑥′ − 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝜏𝑥′𝑦′ 2 = 𝑅 2

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝑅= + 𝜏𝑥𝑦 2 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
2 2
Equivalencia

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
El esfuerzo cortante máximo es igual a R. O sea, 𝜏𝑚𝑎𝑥 = + 𝜏𝑥𝑦 2
2
Resumen

𝜎𝑥 +𝜎𝑦
𝜏𝑚𝑎𝑥 actúa en planos donde el esfuerzo normal es 𝜎′ = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
2

El ángulo que hacen los planos de corte máximo con el eje x es 𝜃𝑠 tal que:

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
Ejemplos

𝑡𝑎𝑛2𝜃𝑠 = − Demostrarlo!
2𝜏𝑥𝑦

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 21 / 26


Resumen
Bases
Formulación
Equivalencia
Resumen
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 22 / 26


Ejercicio 01
Bases
Formulación
Equivalencia
Resumen
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 23 / 26


Ejercicio 01
Bases
Formulación
Equivalencia
Resumen
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 24 / 26


Ejercicio 01
Bases
Formulación
Equivalencia
Resumen
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 25 / 26


Referencias
Bases
Formulación

Información basada en:


Equivalencia

Curso de Resistencia de Materiales 1 dictado en la Pontificia


Universidad Católica del Perú – Docente: Jose Acero
Mecánica de Materiales Beer Johnston & DeWolf, Séptima Edición
Resumen
Ejemplos

J. Alvarez Ruffrán Universidad Privada de Tacna 6/7/2022 26 / 26

También podría gustarte